CN213122680U - 一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，所述桥梁施工的底模移动台控制系统包括：主控柜、插座供能系统、生产线轨道和移动载物平台系统；所述插座供能系统设置于生产线轨道连接移动载物平台系统，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。本实用新型极大提高了混凝土大构建预制生产的效率，并很好的保护了现场操作人员的用电安全，降低了生产风险。同时，信息化的加入，也为生产现场管理提供了极大的便利，为混凝土大构建预制生产的自动化、流水化和信息化提供了很好的基础。

Description

一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁施工的控制系统，具体的，涉及一种桥梁施工的底模移动台控制系统。

背景技术

在传统的桥梁梁体预制施工中，多采用固定底模的方式进行生产。该方式占地面积大，人员要求多，在使用固定底模台座时，需要行车在场地内来回倒运配套的模板，存在很大的安全隐患，效率也不高。无法实现流水化、工厂化生产。

在大构件混凝土预制过程中，现场人员流动性大，交叉施工情况复杂，出于安全因素并不太适合采用高于安全电压的滑触线来给小车供电，而是采用人工反复去到线路各分散电柜接线取电，在该过程中容易出错，而且效率不高，同时电缆到处拖拽既不美观也有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，旨在解决现有技术效率低下、安全风险高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，所述桥梁施工的底模移动台控制系统包括：主控柜、插座供能系统、生产线轨道和移动载物平台系统；所述插座供能系统设置于生产线轨道连接移动载物平台系统，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

优选的，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接主控PLC的数字量输入输出端；所述人机界面连接主控PLC；所述无线通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述PLC输出端连接变频器和低压电器组；所述低压电器由多组继电器和接触器组成，与线路插座相连；所述RFID读写器连接主控PLC。

优选的，所述无线通讯设备采用PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息回传至PLC。

优选的，所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行。

优选的，所述变频器为小车提供频率可调的电源，对小车进行柔性控制和速度控制。

优选的，所述低压电器由多组继电器及接触器组成，用于控制各部件运行的投入和停止。

优选的，所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据工艺需要主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入或读取信息。

优选的，所述插座供能系统包括：动力电电缆、重载插座系统和插座检测系统；其中：动力电电缆输入端连接变频器，输出端连接重载插座；所述重载插座系统连接插座检测系统。

优选的，所述重载插座由多芯重载插座及固定支架组成。

优选的，所述插座检测系统由24V低压电缆及检测开关组成，用于检测各插座和插头的插接情况，并为系统提供检测信号。

优选的，所述移动载物平台系统包括：无线通讯设备、电缆卷线器、重载插头、开关设备组、电子标签、分控站及电机组；其中：所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口；所述电缆卷线器和重载插头为一体；所述开关设备组连接分控站的数字量输入端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

优选的，所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口，再通过PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

优选的，所述电缆卷线器和重载插头为一体，通过插入动力插座取电，为小车提供动力；同时，电缆卷线器带有自有开发的电缆终端检测系统，防止因电缆拉出过多而拉断电缆。

优选的，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

优选的，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

本实用新型中，加入柔性调速系统，使得原来费工费时的底模对位工作变得轻松、效率更高。小车在工位间的一键移位工作，也使得在移梁工作中，排除了因人员操作不稳，定产生人为按键的扰动从而导致小车运行中的窜动，使小车柔性启停，最大限度的避免了构件在浇筑初期强度不够而导致的开裂情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的系统构架框图；

图2为本实用新型移动载物平台系统的元件分布图；

图3为本实用新型的控制流程图；

图4为本实用新型的生产线布置图；

101-动力插座，102-电缆卷线器，103- RFID读写器，104-电子标签，105-接近传感器，106-无线通讯设备，107-障碍物探测传感器及防撞开关；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，所述桥梁施工的底模移动台控制系统包括：主控柜、插座供能系统、生产线轨道和移动载物平台系统；所述插座供能系统设置于生产线轨道连接移动载物平台系统，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

需要理解的是，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接主控PLC的数字量输入输出端；所述人机界面连接主控PLC；所述无线通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述PLC输出端连接变频器和低压电器组；所述低压电器由多组继电器和接触器组成，与线路插座相连；所述RFID读写器连接主控PLC。

需要理解的是，所述无线通讯设备采用PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息回传至PLC。

需要理解的是，所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行。

需要理解的是，所述变频器为小车提供频率可调的电源，对小车进行柔性控制和速度控制。

需要理解的是，所述低压电器由多组继电器及接触器组成，用于控制各部件运行的投入和停止。

需要理解的是，所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据工艺需要主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入或读取信息。

需要理解的是，所述插座供能系统包括：动力电电缆、重载插座系统和插座检测系统；其中：动力电电缆输入端连接变频器，输出端连接重载插座；所述重载插座系统连接插座检测系统。

需要理解的是，所述重载插座由多芯重载插座及固定支架组成。

需要理解的是，所述插座检测系统由24V低压电缆及检测开关组成，用于检测各插座和插头的插接情况，并为系统提供检测信号。

需要理解的是，所述移动载物平台系统包括：无线通讯设备、电缆卷线器、重载插头、开关设备组、电子标签、分控站及电机组；其中：所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口；所述电缆卷线器和重载插头为一体；所述开关设备组连接分控站的数字量输入端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

需要理解的是，所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口，再通过PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

需要理解的是，所述电缆卷线器和重载插头为一体，通过插入动力插座取电，为小车提供动力；同时，电缆卷线器带有自有开发的电缆终端检测系统，防止因电缆拉出过多而拉断电缆。

需要理解的是，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

需要理解的是，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

为了更详细的描述桥梁施工的底模移动台控制系统的部件之间的配置关系，参照图2，图2为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统的移动载物平台系统元件分布图。

如图2所示，一种用于梁施工的底模移动台控制系统的移动载物平台系统元件包括：动力插座101、电缆卷线器102、RFID读写器103、电子标签104、接近传感器105、无线通讯设备106、障碍物探测传感器及防撞开关107；其中：

所述动力插座101布置于生产线轨道的中间或轨道外侧，按小车的最大单次行程进行布置；

所述电缆卷线器102布置于小车的端头，前后都可布置；

所述RFID读写器103布置于生产线各工位处，位于轨道外侧，与小车间距500mm到2000mm范围里；

所述电子标签104位于小车一侧，与RFID读写器相对，每个小车都有一个；

所述接近传感器105布置于小车下部，用于定位小车的移动位置；

所述无线通讯设备106安装于小车内部，并有防水保护；

所述障碍物探测传感器及防撞开关107布置于小车前后两端，用于小车防撞和人员保护。

需要理解的是，所述RFID读写器103可将操作人员通过主控操作柜的人机界面设置的工艺参数写入对应小车的电子标签中，当小车运行到不同工位时，系统又可通过RFID读写器103读取小车电子标签的内容并进行相应的动作和处理。

需要理解的是，所述无线通讯设备106通过各传感器信号的采集，并将这些信息上传给分控PLC，分控PLC接收并处理后传至主控PLC，主控PLC再根据相应信号情况再向分控站发出相应动作指令，以完成需要的动作。

需要理解的是，所述移动载物平台系统支持主控电脑远程控制。

为了更详细的描述桥梁施工的底模移动台控制系统的控制流程，参照图3，图3为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统的控制流程图。

如图3所示，一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统的控制流程步骤如下：

所述桥梁施工的底模移动台控制系统的系统设备启动，首先对设备自身状态进行自检，检测出问题后系统将发出报警，维护人员对设备进行检修；设备检测通过后，设备进入待机状态。

在设备待机状态下，操作者可根据需要移动的位置，将小车的插头插入对应的插座。

插头插入插座后，系统将检测插座的连接情况，如果连接错误系统将报警。

插头连接正常后，系统将启动主控柜与小车之间的通讯连接，如果在设定的时间内通讯正常，系统将进入下一步。如果通讯超时，系统将报警。

通讯建立成功后，将对小车系统进行自检，并将小车自检的状态通过无线通讯传送到主控柜。当小车出现故障时，系统将报警。若小车正常，小车将进入待机状态。

启动小车运行。小车有两种运行模式，一种为手动模式，即操作者按下触摸屏或遥控器的按键，控制小车前进或后退，当松开按键后即停止。一种为一键移位模式，即操作者根据当前的位置，选定速度后，按下触摸屏或遥控器的一键移位按键，小车将自动向下一工位前进，当小车的位置感应开关检测到到位信号即自动减速并停止。

当小车移动到指定工位后，根据生产需要可启动RFID的读写操作，将相关的生产信息写入小车电子标签中或将小车电子标签内的数据读入系统。当读写操作完成后，即完成整个小车的移位程序。若该工位不需要相关的读写信息操作，小车移到位即完成移位程序。

为了更详细的描述桥梁施工的底模移动台控制系统的实际生产运用的布线方式，参照图4，图4为本实用新型提出的一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统生产线布置图。

如图4所示，所述桥梁施工的底模移动台控制系统的主控柜控制多条生产线的移动载物平台系统。

需要理解的是，主控柜通过电缆与移动载物平台系统的各个插座进行连接，且各生产线的插座系统相互独立，可在同一时间同时工作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述桥梁施工的底模移动台控制系统包括：主控柜、插座供能系统、生产线轨道和移动载物平台系统；所述插座供能系统设置于生产线轨道连接移动载物平台系统，为运行在生产线轨道上的移动载物平台系统提供运行所需供能；所述移动载物平台与主控柜通信连接，根据主控柜下发的动作指令执行对应的运行操作，并上传采集的一个和/或多个移动载物平台的运行参数。

2.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述主控柜包括：PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、遥控器、变频器、低压电器组和RFID读写器；其中：所述开关设备组连接主控PLC的数字量输入输出端；所述人机界面连接主控PLC；所述无线通讯设备连接PLC的通讯接口；所述遥控器的输出端连接PLC的数字输入端；所述PLC输出端连接变频器和低压电器组；所述低压电器由多组继电器和接触器组成，与线路插座相连；所述RFID读写器连接主控PLC。

3.如权利要求2所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备采用PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息回传至PLC；所述遥控器的输出组与PLC的数字输入端相连，用于遥控各小车的运行；所述变频器为小车提供频率可调的电源，对小车进行柔性控制和速度控制；所述低压电器由多组继电器及接触器组成，用于控制各部件运行的投入和停止；所述RFID读写器与主控PLC通讯，根据主控PLC下发的信号传输指令向小车的电子标签写入和/或读取信息。

4.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述插座供能系统包括：动力电电缆、重载插座系统和插座检测系统；其中：动力电电缆输入端连接变频器，输出端连接重载插座；所述重载插座系统连接插座检测系统。

5.如权利要求4所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述重载插座由多芯重载插座及固定支架组成；所述插座检测系统由24V低压电缆及检测开关组成，用于检测各插座和插头的插接情况，并为系统提供检测信号。

6.如权利要求1所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述移动载物平台系统包括：无线通讯设备、电缆卷线器、重载插头、开关设备组、电子标签、分控站及电机组；其中：所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口；所述电缆卷线器和重载插头为一体；所述开关设备组连接分控站的数字量输入端；所述分控站及电机组连接主控PLC。

7.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备连接分控站的通讯接口，再通过PROFINET无线网络或RS485无线网络，将各小车的运行信息上传到主控PLC。

8.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述电缆卷线器和重载插头通过插入动力插座取电，为小车提供动力；同时，电缆卷线器带有自有开发的电缆终端检测系统。

9.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述开关设备组由接近传感器、小车前后防撞检测开关、障碍物探测传感器、运行指示灯组成；所有信号都连接到分控站的数字量输入端，并经处理后回传到主控PLC。

10.如权利要求6所述一种用于桥梁施工的底模移动台控制系统，其特征在于，所述分控站及电机组由分控PLC、分布式IO和驱动电机组成，用于控制单个小车的运行。

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