CN203164705U - 矿用远程控制器 - Google Patents
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Abstract
一种矿用远程控制器，属于无线收发有线远程传输控制器。该装置有本安电源和ARM控制器、本安电源与ARM控制器连接，ARM控制器分别与RS-485接口电路、RS-232接口电路、CAN总线接口电路和Ethernet接口电路对应连接,控制RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线；ARM控制器还与无线收发系统和现场控制按钮组连接。优点：该远程控制器实现了井下无线传感器信号采集、设备控制及通过RS-485、CAN总线及工业以太网数据远程传输，具有远程控制功能。采用无线传感器信号接收并通过RS-485、CAN总线及工业以太网数据实现远程传输。结构简单，功能强大，工作稳定。
Description
技术领域
实用新型涉及一种无线收发有线远程传输控制器。特别是一种矿用远程控制器。
背景技术
目前煤矿用无线分站只能接收无线识别卡，该分站不具备接收现场无线传感器发来的各种数据，在有线传输部分，不具备RS-485转CAN总线传输，不具备RS-485转工业以太网接口，不具备CAN接口转工业以太网接口、不具备现场操作按键控制。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种矿用远程控制器，解决目前煤矿井下使用的煤矿用无线分站不具备CAN接口转工业以太网接口、不具备现场操作控制的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：该装置有本安电源和ARM控制器、本安电源与ARM控制器连接，ARM控制器分别与RS-485接口电路、RS-232接口电路、CAN总线接口电路和工业以太网接口电路对应连接, 控制RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线；ARM控制器还与无线收发系统和现场控制按钮组连接。
所述的ARM控制器包括：中央处理器及辅助元件，中央处理器与辅助元件连接构成ARM控制器，所述的中央处理器为集成电路STM32，在集成电路STM32上有RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线控制；集成电路STM32上还具有无线收发系统接口和现场按钮接口。
所述的RS-485总线接口电路包括：集成电路MAX3485及辅助元件，集成电路MAX3485与辅助元件连接构成RS-485总线接口电路，集成电路MAX3485的输入与集成电路STM32连接，集成电路MAX3485的输出端通过辅助元件连接有接口端J4。
所述的CAN总线接口电路包括：集成电路TJA1050及辅助元件，集成电路TJA1050与辅助元件连接构成CAN总线接口电路，CAN总线接口电路的输入端与集成电路STM32的CAN总线连接，集成电路TJA1050的输出端通过辅助元件连接有接口端J9。
所述的工业以太网总线接口电路包括：集成电路ENC28J60CSS及辅助元件，集成电路ENC28J60CSS与辅助元件连接构成工业以太网总线接口电路，集成电路ENC28J60CSS的输入端通过工业以太网总线与集成电路STM32连接，集成电路ENC28J60CSS的输出端通过辅助元件连接有接口端J1。
所述的RS-232总线接口电路包括：集成电路MAX3232及辅助元件，集成电路MAX3232与辅助元件连接构成RS-232总线接口电路，集成电路MAX3232的输入端通过RS-232总线与集成电路STM32连接，集成电路MAX3232的输出端连接有接口端CON1。
所述的无线收发系统包括：集成电路NRF24LE1、辅助元件及天线电路，集成电路NRF24LE1与辅助元件及天线电路连接构成无线收发系统，天线电路与天线ANT2连接，集成电路NRF24LE1的输入端与集成电路STM32的无线收发系统的输出端连接。
所述的现场控制按钮组包括：开关和电阻，开关的一端接地，开关的另一端通过电阻接电源正极，同时与集成电路STM32的现场控制按钮组的输入端连接，所述的开关为开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5和开关S6。
有益效果，由于采用了上述方案，该远程控制器以集成电路stm32为核心，它集成了控制及RS-485、CAN及工业以太网通讯功能。外接RS-485、CAN及工业以太网要求的硬件接口实现RS-485、CAN及工业以太网总线间的转换功能，可以接收无线传感器信号，并将信号通过RS-485、CAN及工业以太网远距离传输；。ARM控制器采了集成电路STM32，在集成电路STM32上具有RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线控制，ARM控制器能够读取各RS-485接口、RS-232接口、CAN总线接口和工业以太网接口开关量信号及2.4G无线收发系统数据，并能通过软件实现各种总线及协议的转换、无线收发，及开关量信号对现场设备进行控制，解决了目前煤矿井下使用的煤矿用无线分站不具备CAN接口转工业以太网接口、不具备现场操作控制的问题，达到了本实用新型的目的。
优点：该远程控制器实现了井下无线传感器信号采集、设备控制及通过RS-485、CAN总线及工业以太网数据远程传输，具有远程控制功能。采用无线传感器信号接收并通过RS-485、CAN总线及工业以太网数据实现远程传输。结构简单，功能强大，工作稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的ARM控制器结构图。
图3为本实用新型的RS485总线电路结构图。
图4为本实用新型的无线收发器电路结构图。
图5为本实用新型的工业以太网总线电路结构图。
图6为本实用新型的CAN总线电路结构图。
图7为本实用新型的RS-232接口电路结构图。
图8为本实用新型的现场控制按键结构图。
具体实施方式
实施例1：该装置有本安电源和ARM控制器、本安电源与ARM控制器连接，ARM控制器通过RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线分别与RS-485接口电路、RS-232接口电路、CAN总线接口电路和Ethernet接口电路对应连接；ARM控制器还与无线收发系统和现场控制按钮组连接。
所述的ARM控制器包括：中央处理器及辅助元件，中央处理器与辅助元件连接构成ARM控制器，所述的中央处理器为集成电路STM32，在集成电路STM32上有RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线；集成电路STM32上还具有无线收发系统接口和现场按钮接口。
所述的RS-485总线接口电路包括：集成电路MAX3485及辅助元件，集成电路MAX3485与辅助元件连接构成RS-485总线接口电路，集成电路MAX3485的输入与集成电路STM32连接，集成电路MAX3485的输出端通过辅助元件连接有接口端J4。
所述的CAN总线接口电路包括：集成电路TJA1050及辅助元件，集成电路TJA1050与辅助元件连接构成CAN总线接口电路，CAN总线接口电路的输入端与集成电路STM32的CAN总线连接，集成电路TJA1050的输出端通过辅助元件连接有接口端J9。
所述的工业以太网总线接口电路包括：集成电路ENC28J60CSS及辅助元件，集成电路ENC28J60CSS与辅助元件连接构成工业以太网总线接口电路，集成电路ENC28J60CSS的输入端通过工业以太网总线与集成电路STM32连接，集成电路ENC28J60CSS的输出端通过辅助元件连接有接口端J1。
所述的RS-232总线接口电路包括：集成电路MAX3232及辅助元件，集成电路MAX3232与辅助元件连接构成RS-232总线接口电路，集成电路MAX3232的输入端通过RS-232总线与集成电路STM32连接，集成电路MAX3232的输出端连接有接口端CON1。
所述的无线收发系统包括：集成电路NRF24LE1、辅助元件及天线电路，集成电路NRF24LE1与辅助元件及天线电路连接构成无线收发系统，天线电路与天线ANT2连接，集成电路NRF24LE1的输入端与集成电路STM32的无线收发系统的输出端连接。
所述的现场控制按钮组包括：开关和电阻，开关的一端接地，开关的另一端通过电阻接电源正极，同时与集成电路STM32的现场控制按钮组的输入端连接，所述的开关为开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5和开关S6。
Claims (8)
1. 一种矿用远程控制器，其特征是：该装置有本安电源和ARM控制器、本安电源与ARM控制器连接，ARM控制器分别与RS-485接口电路、RS-232接口电路、CAN总线接口电路和工业以太网接口电路对应连接；ARM控制器还与无线收发系统和现场控制按钮组连接。
2.、根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的ARM控制器包括：中央处理器及辅助元件，中央处理器与辅助元件连接构成ARM控制器，所述的中央处理器为集成电路STM32，在集成电路STM32上有RS-485总线、RS-232总线、CAN总线和工业以太网总线控制；集成电路STM32上还具有无线收发系统接口和现场按钮接口。
3.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的RS-485总线接口电路包括：集成电路MAX3485及辅助元件，集成电路MAX3485与辅助元件连接构成RS-485总线接口电路，集成电路MAX3485的输入与集成电路STM32连接，集成电路MAX3485的输出端通过辅助元件连接有接口端J4。
4.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的CAN总线接口电路包括：集成电路TJA1050及辅助元件，集成电路TJA1050与辅助元件连接构成CAN总线接口电路，CAN总线接口电路的输入端与集成电路STM32的CAN总线连接，集成电路TJA1050的输出端通过辅助元件连接有接口端J9。
5.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的工业以太网总线接口电路包括：集成电路ENC28J60CSS及辅助元件，集成电路ENC28J60CSS与辅助元件连接构成工业以太网总线接口电路，集成电路ENC28J60CSS的输入端通过工业以太网总线与集成电路STM32连接，集成电路ENC28J60CSS的输出端通过辅助元件连接有接口端J1。
6.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的RS-232总线接口电路包括：集成电路MAX3232及辅助元件，集成电路MAX3232与辅助元件连接构成RS-232总线接口电路，集成电路MAX3232的输入端通过RS-232总线与集成电路STM32连接，集成电路MAX3232的输出端连接有接口端CON1。
7.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的无线收发系统包括：集成电路NRF24LE1、辅助元件及天线电路，集成电路NRF24LE1与辅助元件及天线电路连接构成无线收发系统，天线电路与天线ANT2连接，集成电路NRF24LE1的输入端与集成电路STM32的无线收发系统的输出端连接。
8.根据权利要求1所述的一种矿用远程控制器，其特征是：所述的现场控制按钮组包括：开关和电阻，开关的一端接地，开关的另一端通过电阻接电源正极，同时与集成电路STM32的现场控制按钮组的输入端连接，所述的开关为开关S1、开关S2、开关S3、开关S4、开关S5和开关S6。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103499959A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-08 | 浙江大学 | 面向纺织机械的远程维护终端 |
| CN105978778A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-09-28 | 南京理工大学 | 基于stm32的以太网与串口/can协议转换装置 |
| CN109286419A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-29 | 韶山恒旺电气有限公司 | 信号控制语音通讯电路 |
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