CN207375619U - 电气遥控气动单轨吊车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气遥控气动单轨吊车，包括起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，气路控制单元上设有控制阀，本实用新型还包括遥控箱和遥控发射器，控制阀包括手控阀和电控阀，遥控箱内固定有遥控接收器和电控箱，遥控发射器与遥控接收器相通讯，遥控接收器与电控箱相连，电控箱与电控阀相连。本实用新型采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机技术，尤其涉及一种电气遥控气动单轨吊车。
背景技术
单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿井下采、掘工作面，联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，气动单轨吊车是现有单轨吊车应用较为广泛的一种，气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气动马达经减速机构减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动的设备，现有的气动单轨吊车主要由轨道、气动马达、减速机构、制动小车、承载小车、摩擦轮以及气动管路控制装置组成，但是现有的气动管路控制装置只能用手动控制，操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道和与所述轨道滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元与所述驱动马达相连，所述气路控制单元上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，本实用新型还包括遥控箱和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀和电控阀，所述遥控箱内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器和电控箱，所述遥控发射器与所述遥控接收器相通讯，所述遥控接收器与所述电控箱相连，所述电控箱与所述电控阀相连。
优选的，所述动力机构包括气动马达以及设置在所述遥控箱内的可充电蓄电池和发电机，所述搬运机构包括牵引车、与所述牵引车相连的滑车和位于所述滑车下方且与所述滑车相连的气动葫芦，所述驱动马达包括用于驱动所述牵引车行走的行走驱动马达和用于驱动所述气动葫芦的起重葫芦马达，所述气动马达输入端经截止阀与压缩空气相连，所述气动马达输出端与所述发电机相连，所述发电机经电压调节器与所述可充电蓄电池相连，所述可充电蓄电池与所述行走驱动马达相连，所述行走驱动马达经变速器与所述牵引车的行走轮连接。
优选的，本实用新型还包括用于连接所述牵引车和所述滑车的联接件，所述联接件包括第一连杆和第二连杆，所述滑车包括第一滑车和第二滑车，所述第一连杆两端分别通过联接体与所述牵引车和所述第一滑车的一端柔性连接，所述第二连杆两端分别通过所述联接体与所述第二滑车和所述第一滑车的另一端柔性连接。
优选的，本实用新型还包括用于照明和指示所述牵引车工作状态的照明信号灯和用于切换照明和报警状态的主令开关，所述照明信号灯经所述主令开关与所述电控箱相连。
优选的，本实用新型还包括辅助刹车气缸，所述辅助刹车气缸设置在所述遥控箱和所述牵引车之间的所述轨道上，且所述辅助刹车气缸两端分别通过所述联接体与所述牵引车和所述遥控箱柔性连接。
优选的，所述可充电蓄电池上还连接有用于显示所述可充电蓄电池电压的电压表。
优选的，所述电控阀为两位三通截止式气阀。
因此，本实用新型的采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的结构图；
图2为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的电控箱结构图；
图3为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的气路控制单元接线图。
其中：1、轨道；2、搬运机构；20、牵引车；21、滑车；210、第一滑车；211、第二滑车；22、气动葫芦；3、气动马达；4、遥控箱；41、遥控接收器；42、电控箱；43、照明信号灯；44、主令开关；45、发电机；46、电压调节器；47、可充电蓄电池；5、联接件；50、第一连杆；51、第二连杆；52、联接体；6、气路控制单元；60、手控阀；61、电控阀；610、起重葫芦控制阀；611、辅助刹车控制阀；612、电磁阀；613、主气动阀；614、截止阀；62、油水分离器；63、油雾机；64、起重发电机；65、发电机驱动马达；66、球阀；67、起重葫芦马达；68、梭阀；69、辅助刹车气缸；7、压缩空气。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。
图1为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的结构图，图2为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的电控箱结构图，图3为本实用新型的实施例一种电气遥控气动单轨吊车的气路控制单元接线图，如图1、图2和图3所示，本实用新型的结构，包括固定在巷道顶部的轨道1和与轨道1滚动连接的起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构2，搬运机构2包括牵引车20、与牵引车20相连的滑车21和位于滑车21下方且与滑车21相连的气动葫芦22，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元6和驱动马达，动力机构经气路控制单元6与驱动马达相连，气路控制单元6上设有用于控制驱动马达工作状态的控制阀，控制阀包括手控阀60和电控阀61，其中，电控阀61为两位三通截止式气阀，手控阀60为两位三通手动阀，动力机构包括气动马达3以及设置在遥控箱4内的可充电蓄电池47和发电机45，可充电蓄电池47采用矿用隔爆型锂离子蓄电池，可充电蓄电池47固定到防爆电源箱内，且电源箱内置电池管理系统(BMS)，在电池过充电、过放电、过温放电、短路等情况下切断电池与充电机或用电设备的连接，以保护电池，本实用新型还包括遥控箱4和遥控发射器，遥控发射器上设置有分别用于控制牵引车20前进、后退、刹车的前进按钮、后退按钮、刹车按钮和用于控制气动葫芦22升降的起升按钮和下降按钮，遥控箱4内固定有用于接收遥控发射器发出信号的遥控接收器41和电控箱42，其中，电控箱42内设置有控制器，且电控箱42采用矿用浇封兼本质安全型柴油机车用控制箱，可适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘等爆炸性气体混合物的环境，遥控发射器与遥控接收器41相通讯，遥控接收器41与电控箱42相连，电控箱42与电控阀61相连，具体的电控阀61包括用于控制气路控制单元6开闭的电磁阀612、用于控制起重葫芦马达67的起重葫芦控制阀610、用于控制牵引车20移动的辅助刹车控制阀611，相对应的手动阀60包括用于控制上述操作的手动控制阀，通过同时设置手控阀60和电控阀61，实现现场手动控制和电动控制双操作；驱动马达包括用于驱动牵引车20行走的行走驱动马达和用于驱动气动葫芦22的起重葫芦马达67，气动马达3输入端经截止阀614与压缩空气7相连，截止阀614也属于电控阀61，具体的，气动马达3和压缩空气7之间的向远离压缩空气7的方向管路上依次设置有截止阀614、油水分离器62、油雾机63和主气动阀613，主气动阀613上还连接有用于电控开关的电磁阀612，气动马达3输出端与发电机45相连，发电机45经电压调节器46与可充电蓄电池47相连，可充电蓄电池47上还连接有用于显示可充电蓄电池47电压的电压表，可实现当电压表显示电压达到26.3伏时，自动关闭截止阀614，切断压缩空气7供气，发电机45停止发电，直至电压表显示电压低于24伏，自动打开截止阀614，恢复供风发电机45重新发电蓄电池开始充电，可充电蓄电池47与行走驱动马达相连，行走驱动马达经变速器与牵引车20的行走轮连接，从而实现牵引车20的移动控制，且因用于驱动蓄电池充电的气动马达3和用于驱动牵引车20的行走驱动马达为两个单独工作的马达，故充电时不影响牵引车20工作；同时，本实用新型还包括辅助刹车气缸69，气动马达3的输出端还经梭阀68、辅助刹车控制阀611连接辅助刹车气缸69，其中，辅助刹车控制阀611为两位三通阀，辅助刹车气缸69与气动马达3内的主刹车气缸相配合，作为一种补充刹车装置使用，安全性更高，辅助刹车气缸69设置在遥控箱4和牵引车20之间的轨道1上，且辅助刹车气缸69两端分别通过联接体52与牵引车20和遥控箱4柔性连接；本实施例还包括起重发电机64，动力机构通过起重发电机64经发电机驱动马达65、球阀66、起重葫芦控制阀610与两个起重葫芦马达67相连，起重葫芦控制阀610也为两位五通阀；本实用新型还包括用于连接牵引车20和滑车21的联接件5，联接件5包括第一连杆50和第二连杆51，滑车21包括第一滑车210和第二滑车211，第一连杆50两端分别通过联接体52与牵引车20和第一滑车210的一端柔性连接，第二连杆51两端分别通过联接体52与第二滑车211和第一滑车210的另一端柔性连接，保证牵引车20、滑车21、连杆之间的有效柔性联接。本实用新型还包括用于照明和指示牵引车20工作状态的照明信号灯43和用于切换照明和报警状态的主令开关44，照明信号灯43经主令开关44与电控箱42相连，主令开关44设置在遥控箱4上，可通过手动拧动主令开关44切换照明信号灯43的工作模式，即当需照明信号灯43做照明灯使用时，拧动主令开关44使得照明信号灯43处于照明状态，当需照明信号灯43做信号灯使用时，反向拧动主令开关44，使其处于报警状态，实现一灯两用；本实施例还设置有用于指示牵引车20工作状态的喇叭，从而实现声光报警；本实施例的发电机45均采用防爆三相永磁发电机45，将电压调节器46固定到遥控箱4的金属板上，保证其与金属板壁良好接触，便于其散热。
根据电气遥控气动单轨吊车的结构，本实施例以遥控控制为例进行说明，其工作流程如下所示：
使用时，首先使用气动葫芦22下的挂钩固定待移物，手动打开截止阀614，压缩空气7供风，发电机45开始发电，可充电蓄电池47充电，按下遥控发射器上的提升按钮，遥控接收器41接收提升信号，并将信号传输至电控箱42，电控箱42控制电磁阀612和起重葫芦控制阀610打开，起重葫芦马达67驱动气动葫芦22链条回收，链条连接的挂钩带动待移物向上运动，同样的，然后按下前进按钮，牵引车20经滑车21、气动葫芦22带动待移物前进，直至设定地点，按下刹车按钮，牵引车20停止工作，最后按下下降按钮，将挂钩取下即可。
因此，本实用新型的采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道(1)和与所述轨道(1)滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构(2)，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元(6)和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元(6)与所述驱动马达相连，所述气路控制单元(6)上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，其特征在于：还包括遥控箱(4)和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀(60)和电控阀(61)，所述遥控箱(4)内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器(41)和电控箱(42)，所述遥控发射器与所述遥控接收器(41)相通讯，所述遥控接收器(41)与所述电控箱(42)相连，所述电控箱(42)与所述电控阀(61)相连。
2.根据权利要求1所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：所述动力机构包括气动马达(3)以及设置在所述遥控箱(4)内的可充电蓄电池(47)和发电机(45)，所述搬运机构(2)包括牵引车(20)、与所述牵引车(20)相连的滑车(21)和位于所述滑车(21)下方且与所述滑车(21)相连的气动葫芦(22)，所述驱动马达包括用于驱动所述牵引车(20)行走的行走驱动马达和用于驱动所述气动葫芦(22)的起重葫芦马达(67)，所述气动马达(3)输入端经截止阀(614)与压缩空气(7)相连，所述气动马达(3)输出端与所述发电机(45)相连，所述发电机(45)经电压调节器(46)与所述可充电蓄电池(47)相连，所述可充电蓄电池(47)与所述行走驱动马达相连，所述行走驱动马达经变速器与所述牵引车(20)的行走轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：还包括用于连接所述牵引车(20)和所述滑车(21)的联接件(5)，所述联接件(5)包括第一连杆(50)和第二连杆(51)，所述滑车(21)包括第一滑车(210)和第二滑车(210)，所述第一连杆(50)两端分别通过联接体(52)与所述牵引车(20)和所述第一滑车(210)的一端柔性连接，所述第二连杆(51)两端分别通过所述联接体(52)与所述第二滑车(210)和所述第一滑车(210)的另一端柔性连接。
4.根据权利要求3所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：还包括用于照明和指示所述牵引车(20)工作状态的照明信号灯(43)和用于切换照明和报警状态的主令开关(44)，所述照明信号灯(43)经所述主令开关(44)与所述电控箱(42)相连。
5.根据权利要求4所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：还包括辅助刹车气缸(69)，所述辅助刹车气缸(69)设置在所述遥控箱(4)和所述牵引车(20)之间的所述轨道(1)上，且所述辅助刹车气缸(69)两端分别通过所述联接体(52)与所述牵引车(20)和所述遥控箱(4)柔性连接。
6.根据权利要求5所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：所述可充电蓄电池(47)上还连接有用于显示所述可充电蓄电池(47)电压的电压表。
7.根据权利要求6所述的一种电气遥控气动单轨吊车，其特征在于：所述电控阀(61)为两位三通截止式气阀。
Priority Applications (1)
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| CN201721140231.8U CN207375619U (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 电气遥控气动单轨吊车 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110356970A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-10-22 | 徐州立人单轨运输装备有限公司 | 一种可调节起吊梁 |
| CN110847952A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-28 | 石家庄中航机电装备制造有限公司 | 一种煤矿巷道用单轨移动气源 |
| CN113683015A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-23 | 安徽理工大学 | 一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统 |
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| CN110847952B (zh) * | 2019-10-23 | 2021-03-02 | 石家庄中航机电装备制造有限公司 | 一种煤矿巷道用单轨移动气源 |
| CN113683015A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-23 | 安徽理工大学 | 一种适用于煤矿井下电机车和单轨吊的物料容器转载系统 |
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