CN103523052A - 一种单轨吊用司控道岔装置及控制道岔的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种单轨吊用司控道岔装置，包括框架、活动轨、道轨、推移气缸、锁定气缸、主控器、以及由主控器控制并与主控器相连的电磁阀a和电磁阀b；还包括向主控器发送信息指令的红外遥控装置；推移气缸设于所述框架上并连接所述活动轨；锁定气缸设于所述活动轨与道轨相连接的末端；电磁阀a连接推移气缸并控制所述推移气缸动作；电磁阀b连接所述锁定气缸并控制锁定气缸动作。使用本发明技术方案，司机可远程控制道岔的运行轨道，避免了必须下车手动改变道岔，同时保证了机车的安全行驶并提高了机车的寿命。

Description

一种单轨吊用司控道岔装置及控制道岔的方法

技术领域

本发明属于煤矿井下设施，具体涉及一种单轨吊用司控道岔装置及控制道岔的方法。

背景技术

单轨吊机车运输是煤矿井下一种现代化空中运输方式，工字钢单轨用圆环链悬挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行驶运输，具有方便、快捷、运输量大、事故率低等优点。传统单轨吊机车在道岔处改变运输方向时，司机需要下车人工扳动巷道顶部的道岔活动轨，然后再通过岔道口，频繁的刹车和启动机车不仅效率低，还会对机车的使用寿命造成不良影响。

发明内容

本发明提出一种单轨吊用司控道岔装置及控制道岔方法，保证了机车的安全稳定行驶，提高了运输效率并延长了机车的寿命。

技术领域本发明的技术方案是这样实现的：

一种单轨吊用司控道岔装置，包括框架、活动轨、道轨，所述活动轨活动连接所述框架，所述道轨固定于框架上；其中，所述道岔装置还包括：

推移气缸，设于所述框架上并连接所述活动轨；

锁定气缸，设于所述活动轨末端；所述锁定气缸上设有销轴，所述道轨设有锁定孔，所述销轴与所述锁定孔配合以锁定或解除活动轨；

电磁阀a，连接所述推移气缸并控制推移气缸动作；

电磁阀b，连接所述锁定气缸并控制锁定气缸动作；

主控器，连接并控制所述电磁阀a及电磁阀b动作；

红外遥控装置，向所述主控器发送信息指令。

进一步，为提高单轨吊机车的安全行驶，给司机更好的警示，所述主控器连接有锁定传感器及道岔位置指示器，所述锁定传感器设置于所述活动轨与道轨连接处，所述道岔位置指示器设于道岔位置。

进一步，为方便井外清楚的了解单轨吊机车的运行状态及道岔的运行轨道状态，在所述道岔外设有监控室，所述主控器连接有无线组网发射器，所述无线组网发射器与所述监控室通信连接。

进一步，所述主控器连接有无线发射器，所述无线发射器设置于道岔处并与单轨吊通信连接。

进一步，为更好的保护主控器，所述主控器设置在保护壳体内，所述保护壳体设有红外信号接收窗。

进一步，所述电磁阀a、电磁阀b、锁定传感器、无线组网发射器及无线发射器与所述主控器通过矿用阻燃电缆相连。

更进一步，为方便安全的控制主控器，所述红外遥控装置为车载红外遥控器。

一种前述单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，包括以下步骤：

a，红外遥控装置向主控器发送改变道岔运行方向的指令信息；

b，主控器控制电磁阀b动作，电磁阀b控制锁定气缸解除活动轨与道轨的锁定；

c，主控器控制电磁阀a动作，电磁阀a控制推移气缸推动活动轨至另一道轨处；

d，主控器再次控制电磁阀b动作，电磁阀b控制锁定气缸启动并使活动轨与所述另一道轨固定连接。

进一步，上述单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，还包括以下步骤:

e，锁定传感器将目前道岔的运行轨道信息反馈给主控器；

f，主控器将道岔的运行轨道信息反馈给道岔位置指示器；

g，道岔运行轨道安全处，道岔位置指示器显示绿色；

h，道岔运行轨道不安全处，道岔位置指示器显示红色。

使用本发明技术方案，单轨吊用司控道岔装置因设置有主控器、电磁阀、推移气缸、锁定气缸及红外遥控装置，使得机车司机在车内即可控制道岔的运行轨道，避免了必须下车手动改变道岔的运行轨道，同时保证了机车的安全行驶并提高了机车的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例道岔装置结构示意图；

图2为本发明实施例中锁定气缸与A向道轨的结构示意图；

图3为本发明实施例中锁定气缸与B向道轨的结构示意图；

图4为本发明实施例中司控道岔装置部件连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1及图2，本发明实施例中，道岔装置以两个道轨为例，当然在有三个甚至更多个道轨的道岔装置中，本发明技术方案也同样适用。

本发明实施例，一种单轨吊用司控道岔装置，包括框架1、活动轨2、A向道轨3、B向道轨4、主控器5、推移气缸8和锁定气缸9以及与主控器5相连的电磁阀a6、电磁阀b7；还包括向主控器5发送信息指令的红外遥控装置10；

其中，推移气缸8设于框架1上并连接活动轨2；

锁定气缸9设于活动轨2的末端，锁定气缸上设有销轴91，A向道轨3上设有与销轴91配合锁定的A向锁定孔31，B向道轨4上设有与销轴91配合锁定的B向锁定孔41；锁定气缸9活动并带动销轴91伸入到A向锁定孔31内时，活动轨2与A向道轨3连接，A向道轨接通；显然，当锁定气缸9带动销轴91伸入到B向锁定孔41内时，活动轨2与B向道轨4连接，B向道轨接通。

电磁阀a6连接推移气缸8并控制推移气缸8动作；电磁阀b7连接锁定气缸9并控制锁定气缸9动作。

本发明实施例中，红外遥控装置10向主控器5发送改变道轨方向的命令，主控器5将根据命令控制电磁阀a6及电磁阀b7动作，同时电磁阀a6控制推移气缸8的动作行程，并且电磁阀b7控制锁定气缸9的动作行程。

为提高单轨吊机车的安全行驶，给司机更好的警示，本发明实施例中，主控器5优选连接有A向锁定传感器11、B向锁定传感器12及道岔位置指示器13；其中A向锁定传感器11设置于A向道轨3与活动轨2的连接处，B向锁定传感器12设置于B向道轨4与活动轨2的连接处；道岔位置显指示器13设于道岔的位置，其中道岔位置指示器13包括A向指示灯131及B向指示灯132。

当活动轨2与A向道轨3固定连接后，A向锁定传感器11将A向道轨3所处的道岔目前的运行轨道信息反馈给主控器5，主控器5同时将A向锁定传感器11反馈的轨道信息传输给道岔位置指示器13，道岔位置指示器13的A向指示灯131将显示绿色以表明A向道轨3处于安全状态。同时，B向锁定传感器12将B向道轨4所处的道岔的目前的运行轨道信息反馈给主控器5，主控器5将B向锁定传感器12反馈的轨道信息传输给道岔位置指示器13，道岔位置指示器13的B向指示灯132将显示红色灯以表明B向道轨处于危险状态。同理，当活动轨2与B向道轨4固定连接后，A向指示灯131将显示红色，B向指示灯132将显示绿色，道岔位置指示器13司机可以通过红绿色灯清晰了解道岔的安全通路，避免了行驶到危险的道轨方向上，造成伤害。

本发明实施例中，主控器5可优选连接一无线组网发射器14，道岔外设有监控道岔运行轨道状态的监控室，其中，无线组网发射器14与设置在道岔外的监控室进行通信连接，无线组网发射器14可将道岔的运行轨道信息传输给监控室，以方便人们在井外清楚的了解单轨吊机车的运行状态及道岔的运行轨道状态。

为使得单轨吊机车内司机可及时了解道岔运行轨道信息，避免因道岔处于错误的位置而导致机车脱轨，主控器5可连接设置于道岔处的无线发射器15，无线发射器15与单轨吊机车进行通信连接，无线发射器15将道岔的运行轨道信息传输给单轨吊机车，司机在得知目前道岔运行轨道错误时，可及时进行刹车，并可再次通过红外遥控装置9来改变道岔的运行轨道。

为更好的保护主控器5，主控器5可设置在保护壳体16内，保护壳体16设有红外信号接收窗。

本发明实施例中，为提高各电器元件的寿命并增强连接的可靠性，电磁阀a6、电磁阀b7、A向锁定传感器11、B向锁定传感器12、无线组网发射器14及无线发射器15与主控器5通过矿用阻燃电缆相连18。

为快捷并安全的控制主控器，红外遥控装置10优选为车载红外遥控器。

本发明实施例中，单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，包括以下步骤：

a，红外遥控装置10向主控器5发送改变道岔运行方向的指令信息；

b，主控器5控制电磁阀b7动作，电磁阀b7控制锁定气缸9解除活动轨2与A向道轨3的锁定；

c，主控器5控制电磁阀a6动作，电磁阀a6控制推移气缸8推动活动轨2至B向道轨4处；

d，主控器5再次控制电磁阀b7动作，电磁阀b7控制锁定气缸9启动并使活动轨2与B向道轨4固定连接。

本发明实施例中，单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，还可以包括以下步骤:

e，A向锁定传感器11将目前A向道轨3所处的道岔的运行轨道信息反馈给主控器5；B向锁定传感器12将B向道轨4所处的道岔的运行轨道信息反馈给主控器5；

f，主控器5将接收到的道岔的运行轨道信息反馈给道岔位置指示器13；

g，当A向道轨3与活动轨2固定时，道岔位置指示器13的A向指示灯131显示绿色；同时，B向指示灯132显示红色；

h，当B向道轨4与活动轨2固定时，道岔位置指示器13的A向指示灯131显示红色；同时，B向指示灯132显示绿色。

使用本发明技术方案，因机车司机可直接通过红外遥控装置10控制主控器5，主控器5再控制不同电磁阀动作，不同电磁阀相应的控制不同气缸，气缸带动活动轨活动并变换道岔运行轨道，使得司机不用停车下车手动更换道岔，提高了机车的安全行驶性能，同时也提高了机车的寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单轨吊用司控道岔装置，包括框架、活动轨、道轨，所述活动轨活动连接所述框架，所述道轨固定于框架上；其特征在于：所述道岔装置还包括：

推移气缸，设于所述框架上并连接所述活动轨；

锁定气缸，设于所述活动轨末端；所述锁定气缸上设有销轴，所述道轨设有与所述销轴配合的锁定孔。

电磁阀a，连接所述推移气缸并控制推移气缸动作；

电磁阀b，连接所述锁定气缸并控制锁定气缸动作；

主控器，连接并控制所述电磁阀a及电磁阀b动作；

红外遥控装置，向所述主控器发送信息指令。

2.根据权利要求1所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述主控器连接有锁定传感器及道岔位置指示器，所述锁定传感器设置于所述道轨与活动轨的连接处，所述道岔位置指示器设于道岔位置。

3.根据权利要求2所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述主控器连接有无线组网发射器，所述道岔外设有监控室，所述无线组网发射器与所述监控室通信连接。

4.根据权利要求3所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述主控器连接有无线发射器，所述无线发射器设置于道岔处并与单轨吊通信连接。

5.根据权利要求4所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述主控器设置在保护壳体内，所述保护壳体设有红外信号接收窗。

6.根据权利要求5所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述电磁阀a、电磁阀b、锁定传感器、无线组网发射器及无线发射器与所述主控器通过矿用阻燃电缆相连。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的单轨吊用司控道岔装置，其特征在于：所述红外遥控装置为车载红外遥控器。

8.一种权利要求1～7任意一项所述的单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，其特征在于：

包括以下步骤：

a，红外遥控装置向主控器发送改变道岔运行方向的指令信息；

b，主控器控制电磁阀b动作，电磁阀b控制锁定气缸解除活动轨与道轨的锁定；

c，主控器控制电磁阀a动作，电磁阀a控制推移气缸推动活动轨至另一道轨处；

d，主控器再次控制电磁阀b动作，电磁阀b控制锁定气缸启动并使活动轨与所述的另一道轨固定连接。

9.根据权利要求8所述的单轨吊用司控道岔装置控制道岔的方法，其特征在于：

还包括以下步骤:

e，锁定传感器将目前道岔的运行轨道信息传输给主控器；

f，主控器将道岔的运行轨道信息传输给道岔位置指示器；

g，道岔运行轨道安全处，道岔位置指示器显示绿色；

h，道岔运行轨道不安全处，道岔位置指示器显示红色。

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