KR20200100228A - 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치 - Google Patents
철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.
본 발명은 전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와, 상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와, 상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레일 위를 운행하는 모든 철도차량에는 차량의 이동을 정지시키기 위한 제동장치가 필수적으로 구비된다.
이러한 제동장치는 철도차량의 안전운행을 확보하기 위해 항상 최상의 조건으로 동작될 수 있도록 모든 기능이나 구성이 완벽히 갖추어져 있어야만 한다. 만약, 이를 소홀히 하여 일렬로 연결된 다수의 차량 중 어느 한 차량에서라도 제동장치의 동작에 문제가 발생될 경우 예측할 수 없는 대형사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.
이를 위해 철도차량을 관리하고 운영하는 사업자는 주기적으로 제동장치의 종합적인 성능 및 동작상황을 시험하여 그 이상 유무를 체크하도록 하고 있으며, 이상이 발견될 경우 즉시 운행을 중지하고 이를 보수하도록 하고 있다.
한편, 철도차량에 적용되는 제동장치는 운동에너지의 변환 방식에 따라 원동기식브레이크, 유체식브레이크, 전기식브레이크, 기계식브레이크 등으로 분류되는데, 이들 제동장치는 각각의 장단점이 있으므로 사용자가 그 용도에 적합한 제동장치를 필요에 따라 선택하여 사용하게 된다.
또한, 철도차량은 그 특성상 다수의 차량이 길게 일렬로 연결되어 운행되고 있다. 이들 일련의 열차는 각각의 차량이 마치 하나의 동작 조건에 따라 움직이는 것처럼 보이지만 실제로는 차량의 위치에 따라 모두 다른 조건으로 가속되거나 제동되면서 운행되고 있다.
하지만, 각각의 차량이 비록 각각 다른 조건 하에 가속되거나 정지되더라도 전체 철도차량은 마치 하나의 동작 조건에 따라 움직이는 것처럼 일체화되어 제어되고 운행되어야만 하므로 이러한 철도차량을 가속하거나 제동하는 데는 일반 승용차나 버스처럼 단일화된 차량의 제어기술이 아니라 그와는 매우 다른 복잡한 제어기술이 필요하게 된다.
이러한 이유로 인해 기존 철도차량에서는 효율적인 제어를 위해 유체식 제동장치, 그 중에서도 공압을 이용한 제동장치를 주로 사용되고 있다.
하지만, 공압을 이용한 제동장치는 반응속도가 느리다는 단점이 있어 최근에는 이러한 점을 개선한 전기기계식 제동장치(EMB; Electric Mechanical Brake, 이하 'EMB'라 한다)가 사용되고 있는데, 상기 EMB는 일반적으로 제동디스크 또는 차륜에 직접 작용하여 속도를 감속시키는 감속기부와, 상기 감속기부를 작동시키는 모터부 및 감속기부와 모터부의 제어를 위한 제어부를 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 EMB는 감속기부를 구성하는 액추에이터를 구동시키기 위한 모터로 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기모터를 사용한 것으로, 기존의 공압을 이용한 제동장치에 비해 빠른 응답속도를 보일 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기와 같은 철도차량의 제동장치 성능을 시험하기 위한 장치에 대한 선행기술로 대한민국 등록특허공보 10-0756871호 및 대한민국 공개특허공보 10-2017-0119205호 등이 공지되어 있는데, 상기 선행기술들은 모두 공기압을 이용하는 철도차량용 제동장치의 성능을 시험하기 위한 장치에 관한 것으로, EMB의 성능을 테스트하기 위한 장치는 아직까지 개발되고 있지 않은 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전기기계식 제동장치(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 함과 동시에 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치를 제공함에 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,
전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와, 상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및 상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 디스플레이부는 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력과, 그에 따른 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 현시하는 메인화면과, 상기 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 전기기계식 제동장치의 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 설정화면 및 상기 메인화면에 현시되는 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 시간 변화에 따른 그래프로 현시할 수 있도록 하는 그래프화면을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 설정화면에서 설정되는 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 활주방지 제동에서의 지령 시나리오, 주차제동 지령 및 비상제동 지령을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 그래프화면에서 현시되는 정보를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일의 형태로 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 저장부에는 활주 상태임을 가정한 활주 상태를 방지하기 위한 시나리오를 포함하는 철도차량이 출발역에서 도착역까지의 전체적인 주행을 가정한 시나리오가 더 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 무선변환부, 제어부 및 디스플레이부로의 전원 공급을 위한 내장배터리를 더 포함하여 구성되고, 상기 내장배터리는 USB 단자를 통해 충전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 휴대용으로 구성되어 전기기계식 제동장치(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.
또한, 본 발명에 따르면 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 하여 문제 발생시 신속하게 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 설치 구성을 개략적으로 나타낸 개념도.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 구성을 세부적으로 나타낸 개념도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 디스플레이부를 통해 현시되는 화면을 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 구성을 세부적으로 나타낸 개념도.
도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 디스플레이부를 통해 현시되는 화면을 예시하여 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치의 설치 구성을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 구성을 세부적으로 나타낸 개념도이며, 도 3은 도 2에 나타낸 본 발명 중 디스플레이부를 통해 현시되는 화면을 예시하여 나타낸 도면이다.
본 발명은 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치(100)(이하, '성능 시험장치(100)'라 한다)에 관한 것으로, 먼저 본 발명이 적용되는 철도차량용 전기기계식 제동장치(10)(EMB; Electric Mechanical Brake, 이하 'EMB(10)'라 한다)에 대해 간략히 설명하기로 한다.
상기 EMB(10)는 종래의 공기압을 이용한 제동장치의 반응속도가 느리다는 단점을 개선하기 위하여 전기모터(14)를 사용함으로써 보다 빠른 응답속도를 보일 수 있도록 구성된 것에 특징이 있는 것으로, 그 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 감속기(12), 모터(14), 제어모듈(16) 및 통신포트(18)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 감속기(12)는 제동디스크 또는 차륜에 직접 작용하여 속도를 감속시키는 역할을 하는 것이고, 상기 모터(14)는 감속기(12)를 작동시키는 역할을 하는 것으로 통상적으로 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)과 같은 전기모터(14)가 사용된다.
다음, 상기 제어모듈(16)은 감속기(12)와 모터(14)를 제어하는 역할을 하는 것으로, 모터(14)(PMSM)와 감속기(12)의 상태 정보를 센싱하여 운전실로 전송함과 동시에 차량제동제어장치로부터 직접 제어신호를 입력받아 제동작용을 수행하도록 구성되어 있다.
다음, 상기 통신포트(18)는 철도차량과 EMB(10) 사이의 통신에 사용되는 것으로, 시리얼, 이더넷, CAN, MVB 및 HardWire 통신 등을 사용하게 된다.
그리고, 상기 EMB(10)는 차량의 차축으로부터 속도신호입력 및 계산이 가능하도록 구성되어 차량의 활주발생을 감지 및 모니터링 할 수 있고, 활주 발생시 제어모듈(16)을 이용하여 모터(14)의 제동력 투입/차단 기능으로 활주방지(WSP; Wheel Slip Protection) 기능을 수행하도록 한다.
또한, 차량의 입력 전압 감지를 통하여 전압의 상태에 따른 PWM(Pulse Width Modulation) 출력의 전압 조절기능을 통해 제동력을 조절하도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 성능 시험장치(100)는 휴대용으로 이루어져 상기와 같이 구성된 EMB(10)에 연결 설치됨으로써 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 EMB(10)가 작동하도록 하여 철도차량의 주행 전에 EMB(10)의 상태를 보다 용이하면서도 정확하게 점검할 수 있도록 구성된 것에 그 특징이 있는 것으로, 그 구성은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 크게 무선변환부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)를 포함하여 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 상기 무선변환부(110)는 EMB(10)의 통신포트(18)에 연결 설치되는 것으로, EMB(10)에서 센싱한 정보들을 통신포트(18)를 통해 무선으로 전송받을 수 있도록 하는 역할을 주로 하게 된다.
또한, 상기 무선변환부(110)는 제어부(120)와 통신포트(18) 사이의 유선 라인이 단선되거나 고장이 발생한 경우 제어부(120)를 통한 지령값 전송이 무선으로 이루어질 수 있도록 함으로써 통신 오류로 인한 문제 발생을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 역할도 하게 된다.
다음, 상기 제어부(120)는 EMB(10)의 제동상태를 확인하기 위한 압부력 지령값을 통신포트(18)를 통해 EMB(10)에 제공하는 역할을 하는 것으로, 상기 통신포트(18)와 유선으로 연결되어 있다.
보다 상세히 설명하면, 상기 제어부(120)는 본 발명에 성능 시험장치(100)가 철도차량의 주행 도중 발생할 수 있는 제동, 즉 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지(WSP)제동 시의 성능을 시험할 수 있도록 제동상태에 따른 압부력을 통신포트(18)를 통해 단계적으로 EMB(10)에 전송할 수 있도록 구성되는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다.
다음, 상기 디스플레이부(130)는 무선통신부를 통해 수신되는 EMB(10)로부터의 피드백 정보, 즉 제어부(120)로부터 제공된 압부력에 따른 EMB(10) 제동작용시 센싱한 정보를 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, EMB(10)의 통신포트(18)로부터 무선통신부를 통해 수신되는 EMB(10)로부터의 피드백 정보들은 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)에 현시될 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 상기 EMB(10)의 제동상태를 확인하기 위하여 상기 제어부(120)에서는 철도차량의 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지 제동 등의 상황에 따라 다단으로 이루어진 압부력 지령값을 통신포트(18)를 통해 EMB(10)의 제어모듈(16)로 전송하고, 그에 대한 EMB(10)로부터의 피드백 정보는 다시 통신포트(18), 무선변환부(110) 및 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)로 전송되어 디스플레이됨으로써 시험자가 디스플레이되는 피드백 값을 분석하여 EMB(10)의 이상 여부를 판단할 수 있도록 구성된 것이다.
이때, 상기 제어부(120)를 통한 압부력 지령값은 시간을 두고 입력할 수도 있고, 연속적으로 입력하여 디스플레이부(130)를 통해 현시되는 피드백 정보를 분석할 수도 있는데, 예를 들면, 기설정된 0단계에서 7단계까지의 압부력 지령값을 2초 간격으로 투입 또는 완해되도록 하고, 5단 → 0단 → 6단 → 2단 → 7단 → 0단 → 5단 → 3단 등의 설정된 순서로 기설정된 크기의 압부력 지령값을 순차적으로 투입하여 각 투입 신호에 대한 피드백 값을 분석할 수 있다.
한편, 상기 디스플레이부(130)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 메인화면(132), 설정화면(134) 및 그래프화면(136)을 포함하여 구성될 수 있는데, 먼저 상기 메인화면(132)은 제어부(120)에 의해 통신포트(18)를 통해 EMB(10)로 전송되는 제동입력, 즉 압부력 지령값과, 상기 제동입력에 따른 EMB(10)의 동작 상태정보 및 EMB(10)로부터의 피드백 값을 실시간으로 현시하는 역할을 하는 것이다.
이때, 상기 메인화면(132)에 현시되는 EMB(10)로부터의 피드백 값에는 DC LINK 전압, 모터(14) 각 상의 전류, 모터(14)의 토크, 제동 압부력, 제동력, 현재속도, 제어 전류, 제동시간, 패드 상태 및 제동 조건 등의 정보가 포함될 수 있다.
다음, 상기 설정화면(134)은 제어부(120)를 통해 EMB(10)로 전송되는 제동입력과, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 EMB(10)의 초기 위치 등을 설정할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 이 중 EMB(10)로 전송되는 제동입력은 철도차량의 주행 도중 발생할 수 있는 제동, 즉 상용제동, 비상제동, 주차제동 및 활주방지(WSP)제동을 고려하여 이루어진다.
보다 상세히 설명하면, 상기 설정화면(134)에서 설정되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 비상제동 지령, 주차제동 지령 및 활주방지 제동에서의 지령 시나리오 등을 포함하여 이루어지는데, 먼저 상기 설정화면(134)에서 상용제동에 해당하는 압부력을 입력하는 경우에는 전술한 바와 같이, 단계별 압부력을 일정 시간간격 또는 연속적으로 전송할 수 있도록 설정할 수 있다.
또한, 비상제동 지령 및 주차제동 지령은 마찬가지로 실제 철도차량의 주행 과정에서 발생될 수 있는 비상제동 상황이나 주차제동 상황을 고려하여 다단으로 이루어진 압부력을 단계적으로 전송하도록 설정한다.
그리고, 상기 활주방지 제동의 경우 철도차량이 실제 주행하는 상태가 아니어서 활주가 발생하지 않으므로 활주 상태임을 가정하는 다수의 지령 시나리오들을 후술할 저장부(140)에 저장한 후, 상기 설정화면(134)에서 저장부(140)에 저장된 활주방지 제동에서의 지령 시나리오를 선택할 수 있도록 함으로써 활주방지 제동 상태를 모사할 수 있도록 구성되어 있다.
상기와 같이 설정화면(134)에서 설정된 제동입력은 제어부(120)를 통해 EMB(10)의 통신포트(18)로 전송되고, 이를 EMB(10)의 제어모듈(16)에서 수신하여 입력된 제동입력대로 제동을 수행하여 그 결과를 통신포트(18)를 통해 무선변환부(110)로 전송하고, 전송된 결과 즉 실시간 피드백 정보들은 제어부(120)를 통해 디스플레이부(130)의 메인화면(132)에 현시되도록 구성되어 있다.
다음, 상기 그래프화면(136)은 시험자가 메인화면(132)에 현시되는 피드백 정보들을 보다 용이하게 파악 및 분석할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 메인화면(132)에 현시되는 피드백 정보, 즉 EMB(10)의 동작상태정보들을 시간 변화에 따른 그래프로 보여줄 수 있도록 구성된 것이다.
이때, 본 발명에 따른 성능 시험장치(100)는 저장부(140)를 더 포함하여 구성될 수도 있는데, 상기 저장부(140)는 그래프화면(136)에서 현시되는 피드백 정보의 시간 변화에 따른 그래프를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일 등의 형태로 저장할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 상기 저장부(140)는 전술한 바와 같이, 설정화면(134)에서 설정되는 활주방지 제동에서의 지령 시나리오들을 저장할 수 있음은 물론이고, 철도차량의 출발역에서 도착역 까지의 전체적인 주행을 하나의 시나리오로 가정하여 다양한 상황에 대한 시나리오를 저장할 수도 있다.
즉, 상기 전체적인 주행 시나리오에는 실제 노선을 주행하는 과정에서 발생할 수 있는 곡선구간 주행시나 터널 주행 시에 적절한 압부력 지령값이 포함되어 상용제동을 수행할 수 있고, 돌발상황시에 적절한 압부력 지령값이 포함되어 돌발상황시의 비상제동을 수행할 수 있으며, 눈이나 비에 의해 레일이 미끄러워 활주상태가 발생하는 경우에 해당하는 압부력 지령값이 포함되어 활주방지 제동을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 목적지에 도착하여 주차하는 경우에 해당하는 압부력 지령값이 포함되어 주차제동을 수행할 수 있는 등 전체적인 철도차량 주행시 발생되는 제동상황에 대한 피드백을 실제 주행을 하지 않고서도 확보할 수 있도록 구성되어 있다.
한편, 본 발명에 따른 성능 시험장치(100)에는 전원 공급을 위한 내장배터리(150)가 구비되는데, 상기 내장배터리(150)는 무선변환부(110), 제어부(120) 및 디스플레이부(130)로의 전원 공급을 위한 별도의 외부 전원장치가 필요없도록 함으로써 성능 시험장치(100)의 휴대성을 향상시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 성능 시험장치(100)에는 내장배터리(150)의 충전을 위한 범용 USB 단자(160)가 구비되어 내장배터리(150)의 방전시 상기 USB 단자(160)를 이용하여 용이하게 충전할 수 있도록 구성되어 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치(100)에 의하면, 휴대용으로 구성되어 전기기계식 제동장치(10)(EMB)를 사용하는 철도차량에 직접 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치(10)를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있으며, 철도차량이 실제로 주행하지 않는 상태에서도 주행 시나리오에 따라 전기기계식 제동장치(10)가 작동하도록 함으로써 전기기계식 제동장치(10)의 상태를 주행 전에 정확하게 점검할 수 있도록 하여 문제 발생시 신속하게 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 주행 상태에 대한 제동 성능을 보다 용이하게 점검할 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명은 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철도차량의 검수 또는 운행 전에 전기기계식 제동장치의 장상동작상태를 확인하기 위해 철도차량에 장착된 상태에서 전기기계식 제동장치를 무선으로 제어하고 상태데이터 값을 확인할 수 있도록 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치에 관한 것이다.
10 : 전기기계식 제동장치(EMB)
12 : 감속기
14 : 모터 16 : 제어모듈
18 : 통신포트 100 : (휴대용) 성능 시험장치
110 : 무선변환부 120 : 제어부
130 : 디스플레이부 132 : 메인화면
134 : 설정화면 136 : 그래프화면
140 : 저장부 150 : 내장배터리
160 : USB 단자
14 : 모터 16 : 제어모듈
18 : 통신포트 100 : (휴대용) 성능 시험장치
110 : 무선변환부 120 : 제어부
130 : 디스플레이부 132 : 메인화면
134 : 설정화면 136 : 그래프화면
140 : 저장부 150 : 내장배터리
160 : USB 단자
Claims (6)
- 전기기계식 제동장치의 통신포트에 연결 설치되는 무선변환부와,
상기 통신포트를 통하여 전기기계식 제동장치에 압부력 지령값을 전송하는 제어부 및
상기 무선변환부를 통해 수신되는 전기기계식 제동장치로부터의 피드백 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 디스플레이부는 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력과, 그에 따른 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 현시하는 메인화면과,
상기 제어부에 의해 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력, 네트워크 연결을 위한 IP와 통신속도 및 전기기계식 제동장치의 초기위치를 설정할 수 있도록 하는 설정화면 및
상기 메인화면에 현시되는 전기기계식 제동장치의 동작 상태정보를 시간 변화에 따른 그래프로 현시할 수 있도록 하는 그래프화면을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 설정화면에서 설정되는 전기기계식 제동장치로 전송되는 제동입력은 상용제동에서의 제동단계별 압부력 지령값, 활주방지 제동에서의 지령 시나리오, 주차제동 지령 및 비상제동 지령을 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
- 제 2항에 있어서,
상기 그래프화면에서 현시되는 정보를 텍스트, 엑셀 파일 또는 그림 파일의 형태로 저장하는 저장부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
- 제 4항에 있어서,
상기 저장부에는 활주 상태임을 가정한 활주 상태를 방지하기 위한 시나리오를 포함하는 철도차량이 출발역에서 도착역까지의 전체적인 주행을 가정한 시나리오가 더 저장되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
- 제 1항에 있어서,
상기 무선변환부, 제어부 및 디스플레이부로의 전원 공급을 위한 내장배터리를 더 포함하여 구성되고, 상기 내장배터리는 USB 단자를 통해 충전이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도차량용 전기기계식 제동장치의 휴대용 성능 시험장치.
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Publications (2)
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KR20200100228A true KR20200100228A (ko) | 2020-08-26 |
KR102612861B1 KR102612861B1 (ko) | 2023-12-14 |
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ID=72242458
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
WO2022035127A1 (ko) | 2020-08-11 | 2022-02-17 | 삼성전자주식회사 | 로봇 및 그 제어 방법 |
KR20220156157A (ko) | 2021-05-18 | 2022-11-25 | 유진기공산업주식회사 | 데이터 통신 및 아날로그 입출력이 가능한 휴대용 철도차량 제동시험 및 분석 장치 |
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KR100756871B1 (ko) | 2005-10-07 | 2007-09-07 | 한국철도공사 | 디지털 방식의 철도차량 제동성능시험 자동화장치 및 그 운용방법. |
KR20150118644A (ko) * | 2014-04-14 | 2015-10-23 | 건국대학교 산학협력단 | 철도차량 제동 hils 시스템 |
KR20170119205A (ko) | 2016-04-18 | 2017-10-26 | 한국철도공사 | 철도차량 시험용 자동 공기압 조정 장치 및 방법 |
-
2019
- 2019-02-15 KR KR1020190017820A patent/KR102612861B1/ko active IP Right Grant
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