CN104570908A - 缆道控制台控制系统 - Google Patents

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姜松燕
高伟
孙寿义
王忠国
杨鲁
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal

Abstract

本发明提供了一种缆道控制台控制系统，包括上位机、PLC模块、变频器和水文绞车，所述PLC模块分别与上位机和变频器连接，所述变频器与水文绞车连接；本缆道控制台控制系统能够实现缆道测控的全局自动化，自动化程度高，能够随时进行调节，大大提高了水文测流的精度。

Description

缆道控制台控制系统
技术领域
本发明涉及一种水文测量用控制系统，具体地说，是涉及一种缆道控制台控制系统。
背景技术
水文缆道是能把水文测验仪器送到测验断面任一指定位置的索道，是水文设备的一种，是水文站进行测流取沙的一项重大技术装备，在我国南北方河流上均广泛使用。水文缆道的结构形式，以悬吊部件方式的不同可分为悬索式缆道、吊箱式缆道、吊船式缆道和多跨式缆道，水文缆道按操作方式又可分为手动、半自动和全自动缆道。
缆道测流是我国独创的一种测流方式，适用于测流断面容易变化的天然河床的断面面积和平均流速的测量，最终生成断面流量报表和断面流速分布曲线图，是目前其它测流方法不可取代的。
水文缆道测流本身，是一个复杂空间系的动态变化过程，如缆道弹跳、机械运动惯性，流速的变化等因素都影响流量测验的精度，而且是一个随机变量。如何建立一个全自动控制测流系统，能够根据不同的需要进行调节，以提高水文测流的精度，是本领域的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种自动化程度高、能够随时进行调节、提高水文测流的精度的缆道控制台控制系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来达到的：缆道控制台控制系统，包括上位机、PLC模块、变频器和水文绞车，所述PLC模块分别与上位机和变频器连接，所述变频器与水文绞车连接。
通过上位机接收各测量信息计算后输出至PLC模块，通过PLC模块控制变频器，通过变频器控制水文绞车的工作，从而可以控制与水文绞车连接的铅鱼的位置，从而采集入水、河底信号、流速仪信号，完成一条垂线的测量，然后继续完成其他垂线的测量，自动化程度高，能够根据需要随时进行调节，大大提高了水文测流的精度。
作为一种优选方案，所述变频器的数量为一个或两个。
变频器数量为一台时，通过一台变频器分时拖动水平电机和垂直电机；变频器数量为两台时，分别拖动水平电机和垂直电机，稳定性好于单变频器配置。
作为一种优选方案，还包括遥控器，所述遥控器与PLC模块连接。
通过遥控器可以实现远程控制。
作为一种优选方案，还包括手动操作模块，所述手动操作模块与PLC模块连接。
在突发意外状况下，采用手动操作模块进行操作，作为应急备用的。
作为一种优选方案，还包括调速模块，所述调速模块与变频器连接。
调速模块可以调节变频器的频率，从而调节运行速度的快慢。
作为一种优选方案，还包括频率显示模块，所述频率显示模块与变频器连接。
通过显示模块可以显示变频器的工作频率。
作为一种优选方案，还包括水深显示模块，所述水深显示模块与水文绞车连接。
水深显示模块可以显示被测点的水深位置。
作为一种优选方案，还包括起点距显示模块，所述起点距显示模块与水文绞车连接。
作为一种优选方案，还包括测流测算模块，所述测流测算模块与上位机连接。
测流测算装置可以检测入水、河底信号、流速仪信号并将信号传送至上位机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：
本缆道控制台控制系统能够实现缆道测控的全局自动化，自动化程度高，能够随时进行调节，大大提高了水文测流的精度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明缆道控制台控制系统的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如附图1所示，缆道控制台控制系统，其特征在于：包括上位机、PLC模块、变频器和水文绞车，所述PLC模块分别与上位机和变频器连接，所述变频器与水文绞车连接。
所述变频器的数量为一个或两个，变频器数量为一台时，通过一台变频器分时拖动水平电机和垂直电机；变频器数量为两台时，分别拖动水平电机和垂直电机，稳定性好于单变频器配置。
还包括遥控器，所述遥控器与PLC模块连接，通过遥控器实现远程无线控制。
还包括手动操作模块，所述手动操作模块与PLC模块连接，通过手动操作模块的手动按钮可以是实现手动操作，作为应急情况下的备用。
还包括调速模块，所述调速模块与变频器连接，通过调速模块的调速旋钮，可以随时调节变频器的频率。
还包括频率显示模块，所述频率显示模块与变频器连接，通过显示模块实时显示变频器的频率。
还包括水深显示模块，所述水深显示模块与水文绞车连接，通过水深显示模块实时显示监测点水深传感器传输的水深数据。
还包括起点距显示模块，所述起点距显示模块与水文绞车连接，通过起点距传感器实时传输监测点的起点距信息，然后通过起点距显示模块进行实时显示。
还包括测流测算模块，所述测流测算模块与上位机连接，测流测算模块采集水面、河底信号、流速信号传输给上位机，水面、河底信号通过水面、河底信号装置采集，流速信号通过铅鱼进行采集。
缆道控制台控制系统，在技术层面的优势主要体现在自动化程度上，具体分为以下两种模式：
(1)、手动模式，与PLC模块通信，采集起点距、入水、河底、流速仪信号并计算流量。
(2)、自动模式，根据断面及水位信息，自动布设垂线，两个串口分别与PLC模块及测流测算模块连接，测流测算模块反馈起点距信息，上位机计算后通过PLC模块变频器，通过变频器控制水文绞车，通过水文绞车控制铅鱼的水平及垂直位置，并采集入水、河底、流速仪信号，完成一条垂线的测量，然后继续完成其他垂线的测量，最后计算出流量信息。
缆道控制台控制系统是专为水文缆道测流研制的自动化控制系统平台，该系统采用工业控制计算机和PLC可编程控制器作为完成自动化缆道测流的控制核心，配合交流变频调速、光电编码测距定位、流速自动测算、音频信号传输等成熟技术和计算机测流控制软件及流量自动生成软件等构成。配合水文缆道的水文绞车装置、测流铅鱼装置和水面、河底信号装置，共同构成水文缆道全自动测量系统。
缆道控制台控制系统可通过计算机对缆道测流装置进行全自动、半自动、手动测流控制，各种测量方式均可最终生成断面流量报表和断面流速分布曲线图。

Claims (9)

1.缆道控制台控制系统，其特征在于：包括上位机、PLC模块、变频器和水文绞车，所述PLC模块分别与上位机和变频器连接，所述变频器与水文绞车连接。
2.根据权利要求1所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：所述变频器的数量为一个或两个。
3.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与PLC模块连接。
4.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括手动操作模块，所述手动操作模块与PLC模块连接。
5.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括调速模块，所述调速模块与变频器连接。
6.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括频率显示模块，所述频率显示模块与变频器连接。
7.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括水深显示模块，所述水深显示模块与水文绞车连接。
8.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括起点距显示模块，所述起点距显示模块与水文绞车连接。
9.根据权利要求1或2所述的缆道控制台控制系统，其特征在于：还包括测流测算模块，所述测流测算模块与上位机连接。
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