JP5119918B2 - 有軌道台車システム - Google Patents

Description

この発明は有軌道台車システムに関する。

特許文献１：特開２００２−１２７８９７は、有軌道台車をメンテナンスゾーンへ移動させるための、メンテナンス台車に付いて記載している。メンテナンス台車は有軌道台車を走行させるレールを備え、有軌道台車の走行路の一部となる位置とメンテナンスゾーンとの間を移動する。またメンテナンス台車に設けた給電線を、コネクタを介して電源側に接続して、メンテナンス台車を移動させる際にコネクタを外す。そしてコネクタの周囲にストッパを設けて、コネクタを外さないとメンテナンス台車が移動できないようにする。そこで発明者は、コネクタの着脱無しでメンテナンス台車を移動できるようにすることを検討し、この発明に到った。
特開２００２−１２７８９７

この発明の課題は、メンテナンス台車の移動が非接触給電線と干渉しないようにして、非接触給電線を着脱するコネクタを不要にすることにある。

この発明は、走行レールの一部をメンテナンス台車上に設けると共に、走行レール側の位置と有軌道台車のメンテナンス位置との間で、前記メンテナンス台車を移動自在にし、かつ前記走行レールに沿って有軌道台車への非接触給電線を設けた有軌道台車システムであって、
前記非接触給電線を、走行レールから見て前記メンテナンス位置の反対側に、地上側に固定して設けると共に、
前記有軌道台車に、前記非接触給電線側に向けて開口した非接触受電用のピックアップを設けたことを特徴とする。

好ましくは、前記走行レールは内外平行な２本の周回レールからなり、２本の周回レールの内側に前記メンテナンス位置を、２本の周回レールの外側に前記非接触給電線を設ける。
特に好ましくは、前記有軌道台車に、外側の周回レールに対して駆動車輪を、内側の周回レールに対してキャスタ車輪を設ける。

この発明では、有軌道台車をメンテナンス台車上に移動させ、メンテナンス台車と共に、メンテナンス位置へ移動させる際に、非接触給電線が有軌道台車やメンテナンス台車と干渉しない。これは、非接触給電線はメンテナンス位置の反対側にあり、有軌道台車は非接触給電線側に向けて開口したピックアップを備えているためである。そこでメンテナンス台車の移動のために、非接触給電線をコネクタで着脱する必要が無く、メンテナンス台車を移動させても、メンテナンス台車以外の位置では有軌道台車を通常通り走行させることができる。

ここで、内外平行な２本の周回レールの内側にメンテナンス位置を、外側に非接触給電線を設けると、メンテナンス位置を周回レールの内側のスペースを活用して設けることができる。また非接触給電線は周回レールの外側にあるので、メンテナンス台車をメンテナンス位置側へ移動させる際に干渉しない。
ここで、有軌道台車に、外側の周回レールに対して駆動車輪を、内側の周回レールに対してキャスタ車輪を設けることが好ましい。すると、内側の車輪がキャスタ車輪のため、周回レールでの内外輪差を吸収して、小さな曲率半径の周回レールでも安定して走行できる。

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。

図１〜図６に、実施例の有軌道台車システム２を示す。有軌道台車システム２は例えば床面３上に設置され、４は駆動側レール、６はキャスタ側レールで、レール４，６が２重の周回軌道となり、駆動側レール４を外周側に、キャスタ側レール６を内周側に配置する。なおキャスタ側レール６は設けなくても良く、またこの明細書では周回レールの内側寄りを内周側、外側寄りを外周側という。８はフィーダ線で、例えばキャスタ側レール６の内周寄りに配置する。１０は非接触給電レールで、駆動側レール４の外周側に配置する。なお非接触給電用の給電線を、レール１０ではなく間隔をあけて配置したホルダーで支持しても良い。１２はコントローラで、フィーダ線８を介して有軌道台車１４と通信し、非接触給電レール１０の図示しない電源を制御して、有軌道台車１４に給電する。また有軌道台車１４を、駆動側レール４とキャスタ側レール６とからなる周回軌道に沿って、１〜複数台を走行させる。

有軌道台車１４はローラコンベヤ６４などの移載装置を備え、図１の左下部に示すように前後一対の駆動車輪６０，６０と駆動モータ６１，６１とにより、駆動側レール４に沿って走行する。また前後一対のキャスタ車輪６３，６３により、キャスタ側レール６に沿って走行する。合計４輪の走行車輪で２本のレール４，６に沿って走行することにより安定して走行でき、また内周側の車輪をキャスタ車輪６３，６３とすることにより、レール４，６の曲率半径が小さくても、安定して走行できる。非接触給電レール１０は、外周側の駆動側レール４のさらに外側に床面３に固定して設けられ、有軌道台車１４の非接触受電用のピックアップ４０は台車１４の外周側に設けられている。またフィーダ線８は内周側のキャスタ側レール６のさらに内周側に設けられ、有軌道台車１４の内周側に通信用のアンテナ６５が設けられている。

１６はメンテナンス台車で、有軌道台車１４を搭載してメンテナンスゾーン３０へと移動する。メンテナンスゾーン３０は周回するレール４，６の内側に設け、他の目的に用いにくいレール４，６の内周側のスペースを有効活用する。メンテナンス台車１６は可動レール１８，２０を備え、レール１８，２０がレール４，６と接続された位置が、メンテナンス台車１６の通常位置である。なおここで可動とは、レール１８，２０がメンテナンス台車１６と共に移動することを意味する。フィーダ線８のメンテナンス台車１６上の部分は、折り返し自在な折り返し部２２となり、例えば可動レール２０の内周側に配置され、メンテナンス台車１６とは別体である。また非接触給電レール１０はメンテナンス台車１６とは別体で、その外周側に配置されている。２３はピットで、メンテナンス台車１６はレール２４に沿ってピット２３内を移動する。２５，２６はメンテナンスゾーン３０に設けたメンテナンスレールで、駆動側レール４やキャスタ側レール６に相当する。

図２に示すように、メンテナンス台車１６は車輪３２によってレール２４上を走行し、ガイドローラ３４によってレール２４によりガイドされる。可動レール１８の外周側に非接触給電レール１０を床面３側に固定して設け、非接触給電レール１０のリッツ線ホルダ３６により例えば一対のリッツ線３７を支持し、ブラケット３８によりリッツ線ホルダ３６を床面３に支持する。これに対して有軌道台車側では、例えばＥ型の磁性体４１にコイル４２を巻き回した非接触受電用のピックアップ４０を用い、リッツ線３７からの交流磁界により非接触で受電する。そして有軌道台車のピックアップ４０では磁性体４１が外周側に向かって突き出し、非接触給電レール１０ではリッツ線ホルダ３６やリッツ線３７が内周側に突き出している。メンテナンス台車１６の移動時に、有軌道台車の外周側のピックアップ４０は非接触給電レール１０と干渉しない。

折り返し部２２では、金属あるいはプラスチックなどの板状部材４４上にフィーダ線４３を配置する。板状部材４４の適宜の位置にストッパ４５を設け、ストッパ４５は例えば可動レール２０と接触してメンテナンス台車１６のメンテナンスゾーン側への移動を阻止する。フィーダ線４３は例えば一対の導線４６，４６を平行に配置してプラスチックなどで被覆したもので、折り返し部２２上のフィーダ線を特にフィーダ線４３という。

板状部材４４の例えば先端にストッパ４５を設け、ストッパ４５からメンテナンス台車１６の外側へレバ４８を延長して、床面３側に設けた受具５０にレバ４８の嵌合部４９を嵌合させる。折り返し部２２のフィーダ線４３の先端に終端抵抗５２を設け、床面３側で折り返し部２２の先端と向き合う部分にも終端抵抗５２を設ける。この結果、図１のコントローラ１２から見て、フィーダ線８は一対のループをなし、一方のループの終端は、メンテナンス台車１６上で、折り返し部２２の先端にあり、他方のループの終端は床面３上で、折り返し部２２の先端と向き合う位置にある。従って折り返し部２２を折り返しても、フィーダ線８の一対のループのうち、一方は影響を受けない。フィーダ線８の他方のループでは、折り返し部２２を折り返した部分以外は、折り返し部２２を折り返してもフィーダ線８を通信に用いることができる。このためメンテナンス台車１６をメンテナンスゾーン３０側へ移動させ、折り返し部２２を折り返した際にも、メンテナンス台車１６上の有軌道台車以外の有軌道台車に対して通信できる。また非接触給電レール１０はメンテナンス台車１６が移動しても影響を受けないので、メンテナンス台車１６上の位置を除く部分について、走行経路を通常通り使用できる。

図４，図５に、折り返し部２２のメンテナンス台車１６に対する配置を示す。板状部材４４の基端に例えば一対の蝶番５６，５６を設けて、板状部材４４を折り返し自在にする。また板状部材４４を折り返した際に、フィーダ線４３に無理な力が加わらないように蝶番５６，５６の付近で、蝶番５６，５６とフィーダ線４３の間に、フィーダ線４３を支持するケーブルベア５４を設ける。さらに板状部材４４を折り返した際に嵌合部４９を嵌合する位置に、受具５１を設ける。この結果、折り返し部２２を図５のように折り返すと、嵌合部４９が受具５１に嵌合し、折り返し部２２を通常位置に延ばすと、嵌合部４９が受具５０に嵌合して、ストッパ４５によりメンテナンス台車１６の移動を阻止する。

図６に、メンテナンス台車１６上の有軌道台車１４を示す。有軌道台車１４の外周寄りにピックアップ４０があり、非接触給電レール１０と向き合っている。また駆動車輪６０が可動レール１８側にあり、駆動モータ６１で駆動され、ガイドローラ６２でガイドされる。キャスタ車輪６３が可動レール２０側にあり、ローラコンベヤ６４で有軌道台車１４上の物品の移載を行い、アンテナ６５でフィーダ線４３を介して通信を行う。

実施例では以下の効果が得られる。
(1) 非接触給電レール１０を周回レール４，６の外周側に配置し、有軌道台車１４の外周寄りにピックアップ４０を設けたので、非接触給電レール１０と干渉せずにメンテナンス台車１６を移動できる。
(2) レール４，６の内側のスペースを利用して、メンテナンスゾーン３０を設けることができる。
(3) 有軌道台車１４は、左右に各２輪の走行車輪を備えているので安定して走行でき、内側の２輪がキャスタ車輪なので、周回レールの曲率半径が小さくても安定してカーブできる。
(4) フィーダ線８を折り返し部２２で折り返すことにより、コネクタ無しで折り返し部２２をメンテナンス台車１６上から退避させることができる。この結果コネクタや、コネクタとフィーダ線４３との間の引き回しなどによるノイズや信号の劣化がない。さらにストッパ４５とレバ４８や嵌合部４９により、メンテナンス台車１６が不用意に移動して折り返し部２２が破損することを防止できる。
(5) メンテナンス台車１６の一端で向き合うように、フィーダ線８の２つの終端を設ける。このため折り返し部２２の先端側にもコネクタを設ける必要がない。さらにメンテナンス台車１６を移動させている場合も、フィーダ線８が折り返し部２２を折り返した部分以外は、通常通り通信を行える。また非接触給電レール１０はメンテナンス台車１６の影響を受けないので、メンテナンス台車１６を移動させても、それ以外の部分では有軌道台車１４を通常通り走行させることができる。

実施例では蝶番５６，５６からストッパ４５まで連続した板状部材４４を設けたが、蝶番５６，５６の付近とストッパ４５の付近にのみ、板状部材を設けても良い。また有軌道台車１４の構造や搭載する移載装置の種類などは任意である。さらにレール４，６のレイアウト自体は任意である。

実施例の有軌道台車システムの平面図 実施例のメンテナンス台車を示す図 メンテナンス台車の要部平面図 メンテナンス台車とフィーダ線とを示す平面図 折り返したフィーダ線とキャスタ側レールとを示す図 メンテナンス台車上の有軌道台車を示す図

符号の説明

２ 有軌道台車システム
３ 床面
４ 駆動側レール
６ キャスタ側レール
８ フィーダ線
１０ 非接触給電レール
１２ コントローラ
１４ 有軌道台車
１６ メンテナンス台車
１８，２０ 可動レール
２２ 折り返し部
２３ ピット
２４ レール
２５，２６ メンテナンスレール
３０ メンテナンスゾーン
３２ 車輪
３４ ガイドローラ
３６ リッツ線ホルダ
３７ リッツ線
３８ ブラケット
４０ ピックアップ
４１ 磁性体
４２ コイル
４３ フィーダ線
４４ 板状部材
４５ ストッパ
４６ 導線
４８ レバ
４９ 嵌合部
５０，５１ 受具
５２ 終端抵抗
５４ ケーブルベア
５６ 蝶番
６０ 駆動車輪
６１ 駆動モータ
６２ ガイドローラ
６３ キャスタ車輪
６４ ローラコンベヤ
６５ アンテナ

Claims (3)

1. 走行レールの一部をメンテナンス台車上に設けると共に、走行レール側の位置と有軌道台車のメンテナンス位置との間で、前記メンテナンス台車を移動自在にし、かつ前記走行レールに沿って有軌道台車への非接触給電線を設けた有軌道台車システムであって、
   前記非接触給電線を、走行レールから見て前記メンテナンス位置の反対側に、地上側に固定して設けると共に、
   前記有軌道台車に、前記非接触給電線側に向けて開口した非接触受電用のピックアップを設けたことを特徴とする、有軌道台車システム。
2. 前記走行レールは内外平行な２本の周回レールからなり、２本の周回レールの内側に前記メンテナンス位置を、２本の周回レールの外側に前記非接触給電線を設けたことを特徴とする、請求項１の有軌道台車システム。
3. 前記有軌道台車に、外側の周回レールに対して駆動車輪を、内側の周回レールに対してキャスタ車輪を設けたことを特徴とする、請求項２の有軌道台車システム。
   

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