JP2003237430A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2003237430A JP2003237430A JP2002041183A JP2002041183A JP2003237430A JP 2003237430 A JP2003237430 A JP 2003237430A JP 2002041183 A JP2002041183 A JP 2002041183A JP 2002041183 A JP2002041183 A JP 2002041183A JP 2003237430 A JP2003237430 A JP 2003237430A
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- trolley
- corner portion
- trolley wire
- rail
- wire
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トロリーから延びる給電線の寿命を大幅に延
ばすこと。 【解決手段】 台車３を走行可能にガイドする一方のレ
ール１に沿ってトロリー線１４が配線されると共に、該
トロリー線１４に接触するトロリー１５が前記台車３に
取り付けられており、前記トロリー１５を介して給電し
た電力により台車３を走行させるようにした搬送装置に
おいて、前記トロリー５が台車３のホイールベースＬ間
のほぼ中央部に設けられ、前記トロリー線１４が前記ト
ロリー１５0の移動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されてい
る。
ばすこと。 【解決手段】 台車３を走行可能にガイドする一方のレ
ール１に沿ってトロリー線１４が配線されると共に、該
トロリー線１４に接触するトロリー１５が前記台車３に
取り付けられており、前記トロリー１５を介して給電し
た電力により台車３を走行させるようにした搬送装置に
おいて、前記トロリー５が台車３のホイールベースＬ間
のほぼ中央部に設けられ、前記トロリー線１４が前記ト
ロリー１５0の移動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体倉庫内
に敷設したレールに沿って荷物搬送用台車を走行させる
ようにした搬送装置に関する。
に敷設したレールに沿って荷物搬送用台車を走行させる
ようにした搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送装置の一例として図１０から
図１２に示すものがある。これは、互いに平行する２本
のレール１，２に沿って走行可能な台車３の一側部に駆
動輪機構４と従動輪機構５とが走行方向ａ，ｂに沿って
所定間隔をおいて設けられると共に、該台車３の他側部
に一対のキャスタ輪機構６が走行方向ａ，ｂに沿って所
定間隔をおいて設けられている。
図１２に示すものがある。これは、互いに平行する２本
のレール１，２に沿って走行可能な台車３の一側部に駆
動輪機構４と従動輪機構５とが走行方向ａ，ｂに沿って
所定間隔をおいて設けられると共に、該台車３の他側部
に一対のキャスタ輪機構６が走行方向ａ，ｂに沿って所
定間隔をおいて設けられている。
【０００３】前記駆動輪機構４及び従動輪機構５は、一
方のレール１の上面に当接する車輪７及び該一方のレー
ル１の両側面上部に当接する補助輪８を設けた支持枠４
ａ，５ａを有し、該支持枠４ａ，５ａの上面に突設した
垂直軸４ｂ，５ｂが台車３に回転可能に支持され、駆動
輪機構４の支持枠４ａに車輪７を正逆回転させるための
ドライブモータ９が設けられている。
方のレール１の上面に当接する車輪７及び該一方のレー
ル１の両側面上部に当接する補助輪８を設けた支持枠４
ａ，５ａを有し、該支持枠４ａ，５ａの上面に突設した
垂直軸４ｂ，５ｂが台車３に回転可能に支持され、駆動
輪機構４の支持枠４ａに車輪７を正逆回転させるための
ドライブモータ９が設けられている。
【０００４】前記各キャスタ輪機構６は、他方のレール
２の上面に当接するキャスタ輪１１を回転可能に支持す
る支持枠６ａを有し、該支持枠６ａの上面に突設した垂
直軸６ｂが台車３に回転可能に枢支されている。なお、
図１０中、１２は他方のレール２のコーナ部２ａ周辺に
設けたステージであって、他方のレール２の上面と面一
状に形成されており、台車３がコーナ部２ａを回るとき
に他方のレール２から外れたキャスタ輪１１を支持する
ものである。
２の上面に当接するキャスタ輪１１を回転可能に支持す
る支持枠６ａを有し、該支持枠６ａの上面に突設した垂
直軸６ｂが台車３に回転可能に枢支されている。なお、
図１０中、１２は他方のレール２のコーナ部２ａ周辺に
設けたステージであって、他方のレール２の上面と面一
状に形成されており、台車３がコーナ部２ａを回るとき
に他方のレール２から外れたキャスタ輪１１を支持する
ものである。
【０００５】前記一方のレール１の内側面下部に沿って
トロリー線１４が配線され、該トロリー線１４に接触す
るトロリー１５が設けられている。このトロリー１５
は、従動輪機構５の支持枠５ａから走行方向ａ，ｂとは
直交する方向に沿って延びる略Ｌ字状連結ロッド１６の
先端に垂直軸心Ｏ回りで回動可能に連結したホルダ１５
ａと、ホルダ１５ａに回動可能に枢支されてトロリー線
１４に向けて付勢された複数のアーム１５ｂと、該各ア
ーム１５ｂの先端に設けられてトロリー線１４の各電線
１４Ａに接触するシュー１５ｃとからなり、図１０に示
すように、トロリー１５から延びる給電線１７が台車３
内に設けたＣＰＵなどを有する制御部１８に接続されて
おり、一方のレール１のコーナ部１ａに沿って従動輪機
構５を走行させることにより、トロリー１５が垂直軸心
Ｏ回りでトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って移動
され、該トロリー１５のシュー１５ｃがトロリー線１４
の電線１４Ａに常時接触されている（図１０仮想線参
照）。
トロリー線１４が配線され、該トロリー線１４に接触す
るトロリー１５が設けられている。このトロリー１５
は、従動輪機構５の支持枠５ａから走行方向ａ，ｂとは
直交する方向に沿って延びる略Ｌ字状連結ロッド１６の
先端に垂直軸心Ｏ回りで回動可能に連結したホルダ１５
ａと、ホルダ１５ａに回動可能に枢支されてトロリー線
１４に向けて付勢された複数のアーム１５ｂと、該各ア
ーム１５ｂの先端に設けられてトロリー線１４の各電線
１４Ａに接触するシュー１５ｃとからなり、図１０に示
すように、トロリー１５から延びる給電線１７が台車３
内に設けたＣＰＵなどを有する制御部１８に接続されて
おり、一方のレール１のコーナ部１ａに沿って従動輪機
構５を走行させることにより、トロリー１５が垂直軸心
Ｏ回りでトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って移動
され、該トロリー１５のシュー１５ｃがトロリー線１４
の電線１４Ａに常時接触されている（図１０仮想線参
照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
トロリー１５がトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿っ
て移動される際に、該トロリー１５が垂直軸心Ｏ回りで
所謂首振り現象を起こすため、そのトロリー１５と制御
部１８とをつなぐ給電線１７が過大な伸縮力や屈曲力を
受け、その繰り返しかかる過大な外力により給電線１７
が捩じれて破断されるおそれがあり、その給電線の寿命
が短くて比較的短期間で交換する必要があり、メンテナ
ンスに手間がかかる。
トロリー１５がトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿っ
て移動される際に、該トロリー１５が垂直軸心Ｏ回りで
所謂首振り現象を起こすため、そのトロリー１５と制御
部１８とをつなぐ給電線１７が過大な伸縮力や屈曲力を
受け、その繰り返しかかる過大な外力により給電線１７
が捩じれて破断されるおそれがあり、その給電線の寿命
が短くて比較的短期間で交換する必要があり、メンテナ
ンスに手間がかかる。
【０００７】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、トロリ
ーから延びる給電線の寿命を大幅に延ばすことができる
ようにした搬送装置を提供することを目的としている。
ーから延びる給電線の寿命を大幅に延ばすことができる
ようにした搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、台車を走行可能にガイドす
るレールに沿ってトロリー線が配線されると共に、該ト
ロリー線に接触するトロリーが前記台車に取り付けられ
ており、前記トロリーから延びる給電線を介して給電し
た電力により台車を走行させるようにした搬送装置にお
いて、前記トロリーが台車のホイールベース間のほぼ中
央部に設けられていることを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、台車を走行可能にガイドす
るレールに沿ってトロリー線が配線されると共に、該ト
ロリー線に接触するトロリーが前記台車に取り付けられ
ており、前記トロリーから延びる給電線を介して給電し
た電力により台車を走行させるようにした搬送装置にお
いて、前記トロリーが台車のホイールベース間のほぼ中
央部に設けられていることを特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、トロリーが台車の最も
変位の少ないホイールベース間のほぼ中央部に設けられ
ているので、台車をレールのコーナ部に沿って走行させ
る際のトロリーの変位を極力小さくすることができ、こ
れによって、トロリーから延びる給電線に対して過大な
伸縮力や屈曲力がかからないようにして、その給電線の
寿命を大幅にのばすことができる。
変位の少ないホイールベース間のほぼ中央部に設けられ
ているので、台車をレールのコーナ部に沿って走行させ
る際のトロリーの変位を極力小さくすることができ、こ
れによって、トロリーから延びる給電線に対して過大な
伸縮力や屈曲力がかからないようにして、その給電線の
寿命を大幅にのばすことができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記トロリー線が前記トロリーの移動軌跡
にほぼ沿って配線されていることを特徴としている。
明において、前記トロリー線が前記トロリーの移動軌跡
にほぼ沿って配線されていることを特徴としている。
【００１１】上記構成によれば、トロリー線がトロリー
の移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該トロリー線
のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせるこなく移動
させるので、そのトロリーから延びる給電線に過大な伸
縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線が従来のよ
うに捩じれて破断されないようにしてその寿命を大幅に
延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減することがで
きる。
の移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該トロリー線
のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせるこなく移動
させるので、そのトロリーから延びる給電線に過大な伸
縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線が従来のよ
うに捩じれて破断されないようにしてその寿命を大幅に
延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減することがで
きる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記トロリー線のコーナ部が連結
具を介してレールのコーナ部に一体的に連結されている
ことを特徴としている。
記載の発明において、前記トロリー線のコーナ部が連結
具を介してレールのコーナ部に一体的に連結されている
ことを特徴としている。
【００１３】上記構成によれば、連結具によりレールの
コーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を所定位置に
確実に固定することができる。
コーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を所定位置に
確実に固定することができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記連結具が、レールのコーナ部を移動可
能に貫通してナットにより該コーナ部に固定された連結
軸と、該連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ
部を挟持するハンガーとを有することを特徴としてい
る。
明において、前記連結具が、レールのコーナ部を移動可
能に貫通してナットにより該コーナ部に固定された連結
軸と、該連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ
部を挟持するハンガーとを有することを特徴としてい
る。
【００１５】上記構成によれば、レールのコーナ部を貫
通する連結軸を押し引きし操作することによりハンガー
を介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、
該連結軸をナットによりレールのコーナ部に固定するだ
けで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半径で精密に
位置決めすることができる。
通する連結軸を押し引きし操作することによりハンガー
を介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、
該連結軸をナットによりレールのコーナ部に固定するだ
けで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半径で精密に
位置決めすることができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記連結具が、レールのコーナ部に固定し
た複数のブラケットと、該各ブラケットを移動可能に貫
通してナットによりその各ブラケットに固定された複数
の連結軸と、該各連結軸の先端に設けられてトロリー線
のコーナ部を所定間隔をおいて挟持する複数のハンガー
とを有することを特徴としている。
明において、前記連結具が、レールのコーナ部に固定し
た複数のブラケットと、該各ブラケットを移動可能に貫
通してナットによりその各ブラケットに固定された複数
の連結軸と、該各連結軸の先端に設けられてトロリー線
のコーナ部を所定間隔をおいて挟持する複数のハンガー
とを有することを特徴としている。
【００１７】上記構成によれば、複数の連結軸を押し引
き操作することにより各ハンガーを介してトロリー線の
コーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸をナットに
より各ブラケットに固定するだけで、トロリー線のコー
ナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿って精密に位
置決めすることができ、これによって、トロリーをトロ
リー線のコーナ部に沿って円滑に移動させることができ
る。
き操作することにより各ハンガーを介してトロリー線の
コーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸をナットに
より各ブラケットに固定するだけで、トロリー線のコー
ナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿って精密に位
置決めすることができ、これによって、トロリーをトロ
リー線のコーナ部に沿って円滑に移動させることができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１から図３は本発明の実施の一
形態である搬送装置を示すものであって、トロリー１５
が台車３のホイールベースＬ間のほぼ中央に設けられ、
トロリー線１４がトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿っ
て配線されている。上記以外の構成は図１０から図１２
に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号
を付してその説明を省略する。
形態である搬送装置を示すものであって、トロリー１５
が台車３のホイールベースＬ間のほぼ中央に設けられ、
トロリー線１４がトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿っ
て配線されている。上記以外の構成は図１０から図１２
に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号
を付してその説明を省略する。
【００１９】前記トロリー１５は、そのホルダ１５ａを
台車３の下面に設けた支持部１９に垂直軸２０を介して
回転可能に垂設されており、その垂直軸２０の垂直軸心
Ｏ回りで回転可能に形成されている。
台車３の下面に設けた支持部１９に垂直軸２０を介して
回転可能に垂設されており、その垂直軸２０の垂直軸心
Ｏ回りで回転可能に形成されている。
【００２０】前記トロリー線１４の直線部は従来通り一
方のレール１の内側面下部に沿って配線され、そのトロ
リー線１４のコーナ部１４ａは、トロリー１５の移動軌
跡Ｅにほぼ沿って、一方のレール１のコーナ部１ａから
内側に所定間隔α分だけ離間された位置に配線されてい
る。
方のレール１の内側面下部に沿って配線され、そのトロ
リー線１４のコーナ部１４ａは、トロリー１５の移動軌
跡Ｅにほぼ沿って、一方のレール１のコーナ部１ａから
内側に所定間隔α分だけ離間された位置に配線されてい
る。
【００２１】上記構成によれば、トロリー１５が台車３
の最も変位の少ないホイールベースＬ間のほぼ中央部に
設けられると共に、トロリー線１４がトロリー１５の移
動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されているので、該トロリー
線１４のコーナ部１４ａに沿ってトロリー１５を首振り
させることなく移動させることができ（図４参照）、こ
れによって、トロリー１５と制御部１８とをつなぐ給電
線１７に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該
給電線１７が従来のように捩じれて破断されないように
してその寿命を大幅に延ばすことができ、メンテナンス
にかかる手間を軽減することができる。
の最も変位の少ないホイールベースＬ間のほぼ中央部に
設けられると共に、トロリー線１４がトロリー１５の移
動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されているので、該トロリー
線１４のコーナ部１４ａに沿ってトロリー１５を首振り
させることなく移動させることができ（図４参照）、こ
れによって、トロリー１５と制御部１８とをつなぐ給電
線１７に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該
給電線１７が従来のように捩じれて破断されないように
してその寿命を大幅に延ばすことができ、メンテナンス
にかかる手間を軽減することができる。
【００２２】図５から図７に示すように、前記トロリー
線１４のコーナ部１４ａが一方のレール１のコーナ部１
ａに連結具２２を介して一体的に連結されており、その
連結具２２は、一方のレール１のコーナ部１ａを移動可
能に貫通してナット２３により該コーナ部１ａに固定さ
れた連結軸２４と、該連結軸２４の先端に設けられてト
ロリー線１４のコーナ部１４ａを挟持する略コ字状ハン
ガー２５とを有している。
線１４のコーナ部１４ａが一方のレール１のコーナ部１
ａに連結具２２を介して一体的に連結されており、その
連結具２２は、一方のレール１のコーナ部１ａを移動可
能に貫通してナット２３により該コーナ部１ａに固定さ
れた連結軸２４と、該連結軸２４の先端に設けられてト
ロリー線１４のコーナ部１４ａを挟持する略コ字状ハン
ガー２５とを有している。
【００２３】上記構成によれば、一方のレール１のコー
ナ部１ａを貫通する連結軸２４を押し引きし操作するこ
とによりハンガー２５を介してトロリー線１４のコーナ
部１４ａの位置を微調整した後、該連結軸２４をナット
２３により一方のレール１のコーナ部１ａに固定するだ
けで、トロリー線１４のコーナ部１４ａを所定の曲率半
径ｒで精密に位置決めして確実に固定することができ
る。
ナ部１ａを貫通する連結軸２４を押し引きし操作するこ
とによりハンガー２５を介してトロリー線１４のコーナ
部１４ａの位置を微調整した後、該連結軸２４をナット
２３により一方のレール１のコーナ部１ａに固定するだ
けで、トロリー線１４のコーナ部１４ａを所定の曲率半
径ｒで精密に位置決めして確実に固定することができ
る。
【００２４】図８及び図９は、連結具２２の変形例を示
すものであって、一方のレール１のコーナ部１ａとトロ
リー線１４のコーナ部１４ａとの間の床面Ｆ上に設置さ
れて一方のレール１のコーナ部１ａにボルト・ナットな
どの止着具２７により止着された支持枠２８を有し、該
支持枠２８の周縁から引き起こしてトロリー線１４のコ
ーナ部１４ａに所定間隔をおいて対向する複数（この実
施の形態では３つ）のブラケット２８ａと、該各ブラケ
ット２８ａを移動可能に貫通してナット２３によりその
各ブラケット２８ａに固定された複数の連結軸２４と、
該各連結軸２４の先端に設けられてトロリー線１４のコ
ーナ部１４ａを所定間隔をおいて挟持する複数のハンガ
ー２５とを有している。
すものであって、一方のレール１のコーナ部１ａとトロ
リー線１４のコーナ部１４ａとの間の床面Ｆ上に設置さ
れて一方のレール１のコーナ部１ａにボルト・ナットな
どの止着具２７により止着された支持枠２８を有し、該
支持枠２８の周縁から引き起こしてトロリー線１４のコ
ーナ部１４ａに所定間隔をおいて対向する複数（この実
施の形態では３つ）のブラケット２８ａと、該各ブラケ
ット２８ａを移動可能に貫通してナット２３によりその
各ブラケット２８ａに固定された複数の連結軸２４と、
該各連結軸２４の先端に設けられてトロリー線１４のコ
ーナ部１４ａを所定間隔をおいて挟持する複数のハンガ
ー２５とを有している。
【００２５】上記構成によれば、複数の連結軸２４を押
し引き操作することにより各ハンガー２５を介してトロ
リー線１４のコーナ部１４ａの位置を微調整した後、該
各連結軸２４をナット２３により各ブラケット２８ａに
固定するだけで、トロリー線１４のコーナ部１４ａの全
体をトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って直線的に精
密に位置決めすることができ、これによって、トロリー
１５をトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って円滑に
移動させることができる。
し引き操作することにより各ハンガー２５を介してトロ
リー線１４のコーナ部１４ａの位置を微調整した後、該
各連結軸２４をナット２３により各ブラケット２８ａに
固定するだけで、トロリー線１４のコーナ部１４ａの全
体をトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って直線的に精
密に位置決めすることができ、これによって、トロリー
１５をトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って円滑に
移動させることができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、トロリー
が台車の最も変位の少ないホイールベース間のほぼ中央
部に設けられているので、台車をレールのコーナ部に沿
って走行させる際のトロリーの変位を極力小さくするこ
とができ、これによって、トロリーから延びる給電線に
対して過大な伸縮力や屈曲力がかからないようにして、
その給電線の寿命を大幅にのばすことができる。
が台車の最も変位の少ないホイールベース間のほぼ中央
部に設けられているので、台車をレールのコーナ部に沿
って走行させる際のトロリーの変位を極力小さくするこ
とができ、これによって、トロリーから延びる給電線に
対して過大な伸縮力や屈曲力がかからないようにして、
その給電線の寿命を大幅にのばすことができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、トロリー線
がトロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該
トロリー線のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせる
こなく移動させるので、そのトロリーから延びる給電線
に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線
が従来のように捩じれて破断されないようにしてその寿
命を大幅に延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減す
ることができる。
がトロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該
トロリー線のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせる
こなく移動させるので、そのトロリーから延びる給電線
に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線
が従来のように捩じれて破断されないようにしてその寿
命を大幅に延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減す
ることができる。
【００２８】請求項３記載の発明によれば、連結具によ
りレールのコーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を
所定位置に確実に固定することができる。
りレールのコーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を
所定位置に確実に固定することができる。
【００２９】請求項４記載の発明によれば、レールのコ
ーナ部を貫通する連結軸を押し引きし操作することによ
りハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調
整した後、該連結軸をナットによりレールのコーナ部に
固定するだけで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半
径で精密に位置決めすることができる。
ーナ部を貫通する連結軸を押し引きし操作することによ
りハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調
整した後、該連結軸をナットによりレールのコーナ部に
固定するだけで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半
径で精密に位置決めすることができる。
【００３０】請求項５記載の発明によれば、複数の連結
軸を押し引き操作することにより各ハンガーを介してト
ロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸
をナットにより各ブラケットに固定するだけで、トロリ
ー線のコーナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿っ
て精密に位置決めすることができ、これによって、トロ
リーをトロリー線のコーナ部に沿って円滑に移動させる
ことができる。
軸を押し引き操作することにより各ハンガーを介してト
ロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸
をナットにより各ブラケットに固定するだけで、トロリ
ー線のコーナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿っ
て精密に位置決めすることができ、これによって、トロ
リーをトロリー線のコーナ部に沿って円滑に移動させる
ことができる。
【図１】 本発明の実施の一形態である搬送装置を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図２】 同斜視図である。
【図３】 同縦断面図である。
【図４】 同台車の移動状態を示す概略平面図である。
【図５】 同連結具付近を示す斜視図である。
【図６】 同連結具付近の平面図である。
【図７】 図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図８】 同連結具の変形例を示す平面図である。
【図９】 図８のＢ−Ｂ矢視図である。
【図１０】 従来例を示す概略平面図である。
【図１１】 同斜視図である。
【図１２】 同縦断面図である。
１ 一方のレール
１ａ 一方のレールのコーナ部
３ 台車
１４ トロリー線
１４ａ トロリー線のコーナ部
１５ トロリー
１７ 給電線
２２ 連結具
２３ ナット
２４ 連結軸
２５ ハンガー
２８ａ ブラケット
Ｅ トロリーの移動軌跡
Ｌ ホイールベース
Claims (5)
- 【請求項１】 台車を走行可能にガイドするレールに沿
ってトロリー線が配線されると共に、該トロリー線に接
触するトロリーが前記台車に取り付けられており、前記
トロリーから延びる給電線を介して給電した電力により
台車を走行させるようにした搬送装置において、前記ト
ロリーが台車のホイールベース間のほぼ中央部に設けら
れていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記トロリー線が前記トロリーの移動軌
跡にほぼ沿って配線されていることを特徴とする請求項
１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 前記トロリー線のコーナ部が連結具を介
してレールのコーナ部に一体的に連結されていることを
特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。 - 【請求項４】 前記連結具が、レールのコーナ部を移動
可能に貫通してナットにより該コーナ部に固定された連
結軸と、該連結軸の先端に設けられてトロリー線のコー
ナ部を挟持するハンガーとを有することを特徴とする請
求項３記載の搬送装置。 - 【請求項５】 前記連結具が、レールのコーナ部に固定
した複数のブラケットと、該各ブラケットを移動可能に
貫通してナットによりその各ブラケットに固定された複
数の連結軸と、該各連結軸の先端に設けられてトロリー
線のコーナ部を所定間隔をおいて挟持する複数のハンガ
ーとを有することを特徴とする請求項３記載の搬送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041183A JP2003237430A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002041183A JP2003237430A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003237430A true JP2003237430A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27781671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002041183A Pending JP2003237430A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003237430A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165224A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
-
2002
- 2002-02-19 JP JP2002041183A patent/JP2003237430A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165224A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Murata Mach Ltd | 有軌道台車システム |
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