JP6373170B2 - 無人搬送車 - Google Patents
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Description
2 車体
10a,10b 走行装置
11 車輪
12 車軸
14,43a,43b,52 旋回軸
22 支持部
23 揺動部
30,40,50 同調機構
31,41,51 第1ギヤ(連結部の一部)
32,42 第2ギヤ(連結部の一部)
33 中心ギヤ(連結部の一部)
44 第1突出部(伝達部の一部)
45 第2突出部(伝達部の一部)
46 第1切欠部(伝達部の一部)
47 第2切欠部(伝達部の一部)
53 弾性部材(伝達部)
Claims (3)
- 積荷が載置される車体と、
その車体の下方に配置され、車体を走行および旋回させるための車輪を回転支持すると共に、前記車体に対して旋回可能に連結される複数の走行装置と、
前記複数の走行装置のうち互いに旋回範囲の重なるものを同一方向に連動して旋回するように連結する連結部を有する同調機構とを備えていることを特徴とする無人搬送車。 - 連動して旋回する前記複数の走行装置が支持される支持部と、
その支持部を前記車体に対して揺動可能に支持する揺動部とを備え、
前記支持部は、底面視において前記揺動部を通る所定の直線に対して線対称の位置に前記複数の走行装置が支持されることを特徴とする請求項1記載の無人搬送車。 - 前記同調機構は、連動して旋回する前記複数の走行装置のうち少なくとも一つが所定量以上旋回した場合に、連動して旋回する前記複数の走行装置のうち少なくとも一つから前記連結部に、連動して旋回する前記複数の走行装置のその他を旋回させる力を伝達させる伝達部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の無人搬送車。
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