WO2016181545A1 - クローラ装置 - Google Patents

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WO2016181545A1
WO2016181545A1 PCT/JP2015/063861 JP2015063861W WO2016181545A1 WO 2016181545 A1 WO2016181545 A1 WO 2016181545A1 JP 2015063861 W JP2015063861 W JP 2015063861W WO 2016181545 A1 WO2016181545 A1 WO 2016181545A1
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WO
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rotation transmission
transmission wheel
rotation
tire
frame
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/063861
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English (en)
French (fr)
Inventor
広光 上地
Original Assignee
ジャパンクローラー合同会社
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Publication date
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Priority to JP2017517921A priority patent/JP6401387B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units

Definitions

  • the present invention relates to a crawler device mounted on a tire.
  • Patent Document 1 As a technique related to a crawler device that can be mounted on a vehicle tire, there is US Pat. No. 8,769,931 (Patent Document 1).
  • the track system of Patent Document 1 includes a crawler (track), a frame mechanism that attaches the crawler to the vehicle, and a plurality of track devices having inner wheels that contact the inner surface of the crawler.
  • the track device has two drive gears that are disposed outside the crawler and engage with the surface of one tire by friction.
  • the drive gear is connected to the crawler to transmit force to the crawler.
  • Each drive gear has a rotational axis, a plurality of elongated friction bands that are substantially parallel and extend on the circumference of the rotational axis, and an open end.
  • the elongate friction bands are spaced apart from each other and flow through the liquid particulate material outwardly through the end with the opening toward the inside toward the axis of rotation. The channel between the two is defined.
  • an object of the present invention is to provide a crawler device that can be mounted on tires of various diameters.
  • the present invention relates to a crawler device to be mounted on a tire of a vehicle, a frame in which a plurality of rolling wheels are arranged, a crawler wound around the plurality of rolling wheels, and the tire with respect to the crawler device.
  • a tire movement restricting portion for restricting movement, and the frame is positioned between the tire and the crawler and has two rotation transmission wheels in contact with the crawler, the two rotation transmission wheels.
  • the tire is sandwiched from the front-rear direction by contacting the tire from the front-rear direction of the tire, and the two rotation transmission wheels rotate with the rotation of the tire, thereby rotating the tire.
  • the frame Transmitted to the crawler, and the frame rotates the rotation shaft of the one rotation transmission wheel so that the distance between the one rotation transmission wheel and the other rotation transmission wheel can be changed. And having a rotary transmission wheel movable part to be movable in the longitudinal direction of the serial vehicle.
  • FIG. 1 is a perspective view of a crawler device mounted on a vehicle of Example 1.
  • FIG. It is explanatory drawing until rotation of the tire of Example 1 is transmitted to a crawler. It is explanatory drawing of the difference with the height of the projection part of the center crawler of Example 1, and the height of the projection part of a side crawler. It is the perspective view seen from the outside of the state which removed the crawler of the crawler device with which the tire of the front of Example 1 was equipped. It is explanatory drawing of the surface inside the vehicle of the frame connection part of Example 1.
  • FIG. It is the perspective view seen from the inner side of the state which removed the crawler of the crawler device with which the tire of the front of Example 1 was equipped.
  • FIG. 6 is a perspective view of a crawler device mounted on a vehicle according to a third embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the vehicle 20 of the first embodiment.
  • the crawler device 10 is attached to each tire 21 of the vehicle 20.
  • the vehicle 20 shown in FIG. 1 has four tires 21, and the crawler device 10 is attached to each tire.
  • the vehicle 20 is a four-wheel drive passenger car.
  • the crawler device 10 drives the crawler 11 with the rotation of the tire 21 so that the vehicle 20 can travel on a soft ground, a snowy road, and the like.
  • the crawler device 10 includes a crawler 11, a frame 12, and a tire movement restriction unit 16.
  • the frame 12 supports a plurality of rolling wheels 14, and the crawler 11 is wound around the plurality of rolling wheels 14.
  • the frame 12 has a longitudinal direction in a direction in which the crawler 11 can be driven.
  • the plurality of rolling wheels 14 are supported in the longitudinal direction of the frame 12.
  • the frame 12 supports the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.
  • the two rotation transmission wheels 15A and 15B are connected to the tire 21 and the crawler 11.
  • the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B come into contact with the tire 21 from the front-rear direction, thereby sandwiching the tire 21 from the front-rear direction.
  • the first rotation transmission wheel 15 ⁇ / b> A and the second rotation transmission wheel 15 ⁇ / b> B rotate with the rotation of the tire 21 to transmit the rotation of the tire 21 to the crawler 11 and drive the crawler 11.
  • the frame 12 includes a first frame 12A and a second frame 12B.
  • the first frame 12A supports the first rotation transmission wheel 15A
  • the second frame 12B supports the second rotation transmission wheel 15B.
  • the second frame 12B includes a rotation transmission wheel movable portion 17 that allows the second rotation transmission wheel 15B to move in the front-rear direction of the vehicle 20.
  • the rotation transmitting wheel movable part 17 includes a frame connecting part 171 and a rolling wheel movable part 172.
  • the frame connecting portion 171 connects the second rotation transmission wheel 15B to the two rolling wheels 14 positioned below, and connects the second rotation transmission wheel 15B to the second frame 12B.
  • the rolling wheel movable part 172 enables the two rolling wheels 14 located below the second rotation transmission wheel 15B to move in the front-rear direction.
  • the rolling wheel movable portion 172 is a hole formed in the front-rear direction of the second frame 12B.
  • a frame having a movable rotation transmission wheel is described as a second frame 12B.
  • the rotation shaft 151A (see FIG. 2) of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B (see FIG. 2) of the second rotation transmission wheel 15B are coupled by a rod-shaped coupling portion 19 whose length can be adjusted.
  • the distance between the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is kept constant by the connecting portion 19, and the movable second rotation transmission wheel 15B is positioned. It is possible to prevent the second rotation transmission wheel 15B from moving when the vehicle 20 is traveling.
  • the rotation shaft 151 ⁇ / b> B of the second rotation transmission wheel 15 ⁇ / b> B moves to a position matched to the diameter of the tire 21. It is not necessary to adjust the position of the second rotation transmission wheel 15B simply by adjusting the length.
  • the tire movement restriction unit 16 restricts movement of the tire 21 with respect to the crawler device 10. Details of the tire movement restricting portion 16 will be described with reference to FIGS.
  • the crawler 11 includes a center crawler 111 and two side crawlers 112A and 112B located at both ends of the center crawler 111.
  • the side crawlers 112A and 112B are collectively referred to as a side crawler 112.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram until the rotation of the tire 21 according to the first embodiment is transmitted to the crawler 11.
  • the first rotation transmission wheel 15 ⁇ / b> A and the second rotation transmission wheel 15 ⁇ / b> B are located between the tire 21 and the crawler 11 and contact the tire 21 and also the crawler 11. .
  • the first frame 12A is composed of two opposing first plates 121A (see FIG. 4) and 121B (see FIG. 4), and the second frame 12B is composed of two opposing second plates.
  • 122A (refer FIG. 4) and 122B are comprised.
  • the rotating shafts 141A to 141H of the rolling wheels 14A to 14H are arranged so as to cross between the first plate 121A and the first plate 121B and between the second plate 122A and the second plate 122B.
  • the first rotation transmission wheel 15A is in contact with the surface of the crawler 11 located above the space between the rolling wheel 14C and the rolling wheel 14D, and the second rotation transmission wheel 15B is formed between the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F. It contacts the surface of the crawler 11 located above the space between them.
  • the rolling wheels 14E and 14F are rolling wheels that can move together with the second rotation transmission wheel 15B.
  • the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B rotate.
  • the crawler 11 in contact with the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B moves to the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.
  • the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B transmit the rotation of the tire 21 to the crawler 11 to drive the crawler 11.
  • a plurality of protrusions 1111 are formed on the surface of the center crawler 111 of the crawler 11. Further, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are formed with a plurality of groove portions 152 at the same interval as the projection portion 1111 is formed. The protrusion 1111 can be engaged with the groove 152. Thereby, the transmission efficiency of the rotation of the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B to the crawler 11 can be improved.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the difference between the height of the protrusion 1111 of the center crawler 111 and the height of the protrusion 1121 of the side crawler 112 according to the first embodiment.
  • a protrusion 1111 that can be engaged with a groove 152 formed in the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is formed.
  • a protrusion 1121 is formed on the surface of the side crawler 112.
  • the height from the surface of the protrusion 1121 of the side crawler 112 is higher than the height from the surface of the protrusion 1111 of the center crawler 111. Accordingly, by increasing the height from the ground to the surface of the crawler 11 by the height of the protrusion 1121 of the side crawler 112, it is possible to improve the running performance on a rough road.
  • the protrusion 1111 of the center crawler 111 is engaged with the groove 152 of the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, the height from the ground of the driver's seat of the vehicle 20 is set to the protrusion of the center crawler 111.
  • the height of 1111 can be made lower than the height of the protrusion 1121, and driver visibility and the like can be improved.
  • FIG. 4 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the front tire 21 of the first embodiment as viewed from the outside in a state where the crawler 11 is removed.
  • the frame 12 has a first frame 12A and a second frame 12B.
  • the first frame 12A is composed of two first plates 121A and 121B facing each other.
  • the first plate 121 ⁇ / b> A is located outside the vehicle 20, and the first plate 121 ⁇ / b> B is located inside the vehicle 20.
  • the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A, the rotation shaft 141A of the rolling wheel 14A, the rotation shaft 141B of the rolling wheel 14B, and the rotation shaft 141C of the rolling wheel 14C are between the first plate 121A and the first plate 121B. It is arranged to cross.
  • the second frame 12B includes two opposing second plates 122A and 122B.
  • the second plate 122 ⁇ / b> A is located outside the vehicle 20, and the second plate 122 ⁇ / b> B is located inside the vehicle 20.
  • the rotating shaft 141E of the rolling wheel 14E, the rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F, the rotating shaft 141G of the rolling wheel 14G, and the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H cross between the second plate 122A and the second plate 122B. Be placed.
  • the first frame 12A and the second frame 12B are rotatably connected to each other. Specifically, the end portions on the first frame 12A side of the second plates 122A and 122B of the second frame 12B are located between the first plates 121A and 121B of the first frame 12A.
  • a through hole (not shown) for inserting the rotation shaft 141D of the rolling wheel 14D is provided at the end of the second plate 122A and 122B on the first frame 12A side.
  • the rotating shaft 141D of the rolling wheel 14D is inserted into the through hole and attached to the first plates 121A and 121B.
  • the first frame 12A and the second frame 12B can rotate around the rotation shaft 141D.
  • the first frame 12A of the crawler device 10 mounted on the front tire 21 rotates upward, so that the front side end of the crawler 11 and the ground are between.
  • the distance can be increased, and the vehicle 20 can get over even higher obstacles.
  • the rolling wheel 14A is at the highest height from the ground.
  • the crawler device 10 is mounted on the tire 21 in front of the vehicle 20 so that the first frame 12A is positioned in front, and the first frame 12A is mounted on the rear tire 21.
  • the crawler device 10 is mounted so as to be located rearward. Thereby, in the crawler device 10 mounted on the tire 21 in front of the vehicle 20, the crawler 11 at the front end is highest from the ground, and in the crawler device 10 mounted on the tire 21 in the rear of the vehicle 20, the rear end The crawler 11 becomes the highest from the ground. For this reason, the vehicle 20 can get over even a higher obstacle, and can get off the higher obstacle.
  • the second plates 122A and 122B of the second frame 12B are formed in a substantially straight line from the end on the first frame 12A side to the mounting position of the rolling wheel 14G, and from the mounting position of the rolling wheel 14G to the rolling wheel 14H. It is formed so as to be bent upward until the mounting position.
  • a hole formed as a rolling wheel movable portion 172 is formed in a portion formed on a substantially straight line of the second plates 122A and 122B, and the rotating shaft 141E of the rolling wheel 14E and the rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F are the rolling wheels. Inserted in the movable portion 172, the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F can move in the front-rear direction.
  • the hole serving as the rolling wheel movable portion 172 is formed in a range from the support position of the rolling wheel 14D of the second plates 122A and 122B to the support position of the rolling wheel 14G.
  • a hole 1221 into which the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H is inserted is formed at the end of the bent portion of the second plates 122A and 122B.
  • the hole 1221 is formed so that the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H can move toward the rotating shaft 141G of the rolling wheel 14G in order to weaken the tension of the crawler 11.
  • the operator may weaken the tension of the crawler 11 by moving the rotation shaft 141H of the rolling wheel 14H to the rotation shaft 141G side of the rolling wheel 14G. Therefore, the workability of the crawler 11 removal work can be improved.
  • the rotating shaft 141E of the rolling wheel 14E and the end of the rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F inserted into the rolling wheel movable portion 172 are accommodated in the frame connecting portion 171.
  • the end portions of the rotating shafts 141E and 141F that protrude from the second plate 122A are accommodated in the frame connecting portion 171 located outside the vehicle 20, and protrude from the second plates 122B of the rotating shafts 141E and 141F.
  • the end portion is accommodated in a frame connecting portion 171 located inside the vehicle 20.
  • the first rotation transmission wheel 15A is constituted by two rollers 153A and 153B
  • the second rotation transmission wheel 15B is constituted by two rollers 154A and 154B (see FIG. 4).
  • the rollers 153A and 153B are movable in the axial direction of the rotating shaft 151A, and can be rotatably fixed at a desired position in the axial direction of the rotating shaft 151A.
  • the positioning of the rollers 153A and 153B in the axial direction of the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A will be described.
  • An interval adjusting member (not shown) whose length is adjustable is prepared.
  • the gap adjusting member is formed with a hole into which the rotary shaft 151A can be inserted.
  • the length of the interval adjusting member is such that when the rotary shaft 151A is inserted into the hole of the interval adjusting member and the center of the interval adjusting member is positioned at the center in the axial direction of the rotary shaft 151A, the outer side surfaces of the rollers 153A and 153B Is adjusted to a length that matches the side surface of the tire 21. Accordingly, the rollers 153A and 153B are positioned in the axial direction of the rotation shaft 151A at a distance that matches the width of the tire 21.
  • the tire movement restricting portion 16 includes an outer restricting portion 30 and an inner restricting portion 40.
  • FIG. 4 the detail of the outer side control part 30 is demonstrated. Details of the inner restricting portion 40 will be described with reference to FIG.
  • the outer regulating part 30 has a Y-shaped upside down shape.
  • the outer side regulation part 30 has the upper connection part 310, the 1st rotation transmission wheel connection part 320, and the 2nd rotation transmission wheel connection part 330 centering on the center part 300. As shown in FIG.
  • the upper connecting portion 310 has an L shape, and includes a shaft 311 extending upward from the center portion 300 along the outer side surface of the vehicle 20 of the tire 21, and a rotating shaft of the tire 21 from the upper end of the shaft 311. And a shaft 312 extending inward of the vehicle 20 in parallel. A side roller 313 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 311.
  • an upper surface roller 314 that contacts the upper surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 312.
  • the upper roller 314 regulates the upward movement of the tire 21 by contacting the upper surface of the tire 21 from above. In other words, the upper surface roller 314 comes into contact with the surface on the opposite side to the surface with which the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B of the tire 21 contact from above.
  • the first rotation transmission wheel connecting portion 320 extends from the center portion 300 toward the first rotation transmission wheel 15A side along the outer side surface of the vehicle 20 of the tire 21, and the end portion on the first rotation transmission wheel 15A side. Is connected to the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. Specifically, a hole is formed at the end of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 on the first rotation transmission wheel 15A side, and the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A is inserted into the hole. Thus, the first rotation transmission wheel connecting portion 320 is connected to the rotating shaft 151A. Further, a side roller 321 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the first rotation transmission wheel connecting portion 320.
  • the second rotation transmission wheel connecting portion 330 is extended from the center portion 300 toward the second rotation transmission wheel 15B side along the outer side surface of the vehicle 20 of the tire 21, and is an end portion on the second rotation transmission wheel 15B side. Is connected to the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. Specifically, a hole is formed at the end of the second rotation transmission wheel connecting portion 330 on the second rotation transmission wheel 15B side, and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is inserted into the hole. Thus, the second rotation transmission wheel connecting portion 330 is connected to the rotating shaft 151B. Further, a side roller 331 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the second rotation transmission wheel connecting portion 330.
  • the outer restricting portion 30 is connected to the first frame 12A (the rotation shaft 151A) by the first rotation transmission wheel connecting portion 320, and is connected to the second frame 12B (the rotation shaft 151B) by the second rotation transmission wheel connecting portion 330.
  • the upper roller 314 of the upper connecting portion 310 comes into contact with the upper surface of the tire 21 from above.
  • the outer side regulation part 30 can control the upward movement of the tire 21, and can prevent the tire 21 from being detached from the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.
  • the length in the longitudinal direction of the shaft 311, the first rotation transmission wheel connection portion 320, and the second rotation transmission wheel connection portion 330 of the upper connection portion 310 can be adjusted.
  • the shaft 311, the first rotation transmission wheel coupling portion 320, and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 are configured by two rod-shaped members, and a male screw portion is formed on one of the two rod-shaped members. A female thread portion is formed on the other side.
  • the length of a longitudinal direction is adjusted by turning one member.
  • the lengths of the first rotation transmission wheel coupling portion 320 and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 in the longitudinal direction are adjusted so that the center portion 300 is positioned at the center of the tire 21.
  • the length of the upper connecting portion 310 in the longitudinal direction is desirably adjusted so that the roller 313 contacts the upper surface of the tire 21.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of an inner surface of the vehicle 20 of the frame connecting portion 171 according to the first embodiment.
  • the frame connecting portion 171 has a triangular shape, and two vertices have bearings 1711 and 1712 for receiving ends of the rotation shafts 141E and 141F, respectively, and one vertex is the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B.
  • FIG. 6 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the front tire 21 of the first embodiment when viewed from the inside with the crawler 11 removed.
  • the inner side regulation part 40 has the 1st rotation transmission wheel connection part 410 and the 2nd rotation transmission wheel connection part 420. As shown in FIG.
  • the first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the second rotation transmission wheel coupling portion 420 are substantially L-shaped.
  • the first rotation transmission wheel connecting portion 410 has a shaft 411 whose one end is connected to the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A, and a shaft 412 parallel to the rotation shaft of the tire 21 from the other end of the shaft 411.
  • a side roller 413 that contacts the inner side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 411.
  • a hole is formed at one end of the shaft 411, and the first rotation transmission wheel connecting portion 410 is connected to the rotation shaft 151A by inserting the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A into the hole.
  • a wheel roller 414 that comes into contact with the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 412.
  • the wheel roller 414 regulates the upward movement of the tire 21 attached to the wheel by contacting the inner peripheral surface of the wheel from above.
  • the second rotation transmission wheel connecting portion 420 has a shaft 421 whose one end is connected to the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B, and a shaft 422 parallel to the rotation shaft of the tire 21 from the other end of the shaft 421.
  • a side roller 423 that contacts the inner side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 421.
  • a hole is formed at one end of the shaft 421, and the second rotation transmission wheel connecting portion 420 is connected to the rotation shaft 151B by inserting the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B into the hole.
  • a wheel roller 424 that contacts the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 422.
  • the wheel roller 424 regulates the upward movement of the tire 21 attached to the wheel by contacting the inner peripheral surface of the wheel from above.
  • the inner regulating portion 40 is connected to the first frame 12A (rotating shaft 151A) and the second frame 12B (rotating shaft 151B), the wheel roller 414 of the first rotation transmission wheel connecting portion 410, and the second Since the wheel roller 424 of the rotation transmission wheel connecting portion 420 contacts the lower surface of the wheel, the upward movement of the tire 21 is restricted, and the tire 21 is controlled by the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. Can be prevented from coming off.
  • both side surfaces of the tire 21 are sandwiched between the side rollers 313, 321, and 331 and the side rollers 413 and 423, the lateral displacement of the tire 21 can be restricted. Further, when the direction of the tire 21 is changed when the direction of the vehicle 20 is changed, the direction of the crawler device 10 can be changed along with the change of the direction of the tire 21.
  • the length in the longitudinal direction of the first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the second rotation transmission wheel coupling portion 420 can be adjusted.
  • the details are the same as those of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 and the second rotation transmission wheel connecting portion 330, and thus the description thereof is omitted.
  • the first rotation transmission wheel connecting portion 320 of the outer regulating portion 30 is connected to a position outside the vehicle 20 from the roller 153A outside the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A.
  • one end of the connecting portion 19 is connected to a position outside the vehicle 20 from the first rotation transmission wheel connecting portion 320 of the rotating shaft 151A.
  • the outer end portion of the rotating shaft 151A of the vehicle 20 is accommodated in the first plate 121A of the first frame 12A.
  • the first rotation transmission wheel connecting portion 410 of the inner regulating portion 40 is connected to a position inside the vehicle 20 from the roller 153B inside the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A.
  • one end of the connecting portion 19 is connected to a position inside the first rotation transmission wheel connecting portion 410 of the rotating shaft 151A.
  • the inner end of the rotating shaft 151A is accommodated in the first plate 121B of the first frame 12A. Accordingly, in the two first plates 121A and 121B facing each other in the first frame 12A, the first rotation transmission wheel connection portion 320 of the outer restriction portion 30, the first rotation transmission wheel connection portion 410 of the inner restriction portion 40, and One end of the two connecting portions 19 is located.
  • the second rotation transmission wheel connecting portion 330 of the outer regulating portion 30 is connected to a position outside the roller 154A outside the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B.
  • the other end of the connecting portion 19 is connected to a position outside the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the rotating shaft 151B.
  • the outer end of the rotating shaft 151B is accommodated in the outer frame connecting portion 171.
  • the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the inner regulating portion 40 is connected to a position inside the vehicle 20 from the roller 154B inside the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B.
  • the other end of the connecting portion 19 is connected to a position inside the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the rotating shaft 151B.
  • the inner end of the rotating shaft 151B is accommodated in the inner frame connecting portion 171. Accordingly, the second rotation transmission wheel connection part 330 of the outer restriction part 30, the second rotation transmission wheel connection part 420 of the inner restriction part 40, and the other ends of the two connection parts 19 are provided between the two frame connection parts 171. Is located.
  • the crawler device 10 mounted on a tire 21 of a passenger car has been described.
  • the crawler device 10 mounted on a tire 22 of a truck having a diameter larger than that of the tire 21 will be described.
  • FIG. 7 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the tire 22 in front of the truck according to the first embodiment when viewed from the outside with the crawler 11 removed.
  • FIG. 8 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the tire 22 in front of the truck according to the first embodiment when viewed from the inside with the crawler 11 removed.
  • the second rotation transmission wheel 15B is moved in the opposite direction of the first rotation transmission wheel 15A by the rotation transmission wheel movable portion 17 as shown in FIG. It is necessary to lengthen the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.
  • the length of the connecting portion 19 is adjusted according to the diameter of the truck tire 22.
  • the length of the connecting portion 19 adjusted to the diameter of the tire 22 of the truck is longer than the length of the connecting portion 19 adjusted to the diameter of the tire 21 of the passenger car 20.
  • the outer and inner frame connecting portions 171 move in the direction opposite to the first rotation transmission wheel 15A.
  • the tire can be positioned between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, and the rotation of the tire can be performed by the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.
  • the rotation can be transmitted to the crawler 11 via the rotation transmission wheel 15B.
  • the lengths of the first rotation transmission wheel coupling portion 320 and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 are adjusted so that the center portion 300 of the outer regulation portion 30 is positioned at the center of the tire 22. Further, the length of the shaft 311 is adjusted so that the upper roller 314 contacts the upper surface of the tire 22. Thereby, even if the tires have different diameters, the upper surface roller 314 can be brought into contact with the upper surface of the tire, and the upward movement of the tire can be restricted.
  • the length of the shaft 421 is adjusted so that the wheel roller 414 contacts the inner peripheral surface of the wheel, and the length of the shaft 421 is adjusted so that the wheel roller 424 contacts the inner peripheral surface of the wheel. Adjust the height. Thereby, even if the tire has a different diameter, the wheel rollers 414 and 424 can be brought into contact with the inner peripheral surface of the wheel, and the upward movement of the tire can be restricted.
  • the rolling wheels 14E and 14F also move together with the second rotation transmission wheel 15B.
  • the second rotation transmission wheel 15B comes into contact with the surface of the crawler 11 located above the intermediate position between the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F.
  • the second rotation transmission wheel 15B moves in the direction opposite to the first rotation transmission wheel 15A
  • the second rotation transmission wheel 15B is positioned closer to the rolling wheel 14F than the rolling wheel 14E, the load downward from the tire When the load is applied to the crawler 11, the load on the rolling wheel 14E side of the crawler 11 is increased, and the durability of the crawler 11 may be reduced.
  • the second rotation transmission wheel 15B moves, it is located farther from one of the rolling wheels 14 by being positioned at an intermediate position between the rolling wheels 14E and 14F. It is possible to prevent a large load from being applied to the crawler 11 and to improve the durability of the crawler 11.
  • the position of the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is changed so that the frame 12 can change the distance between the second rotation transmission wheel 15B and the first rotation transmission wheel 15A.
  • a rotation transmission wheel movable portion 17 is provided that allows the vehicle 20 (passenger car, truck, motorcycle, etc.) to move in the front-rear direction. Accordingly, the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B can be adjusted according to the diameter of the tire, and the crawler device 10 that can be attached to tires of various diameters can be provided.
  • the length is adjustable, and the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B are connected by the connecting portion 19. Accordingly, the connecting portion 19 can maintain the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B at its own length, and after the second rotation transmission wheel 15B is mounted on the tire 21, It can prevent moving.
  • the second rotation transmission wheel 15B whose rotation shaft 151B is movable by the rotation transmission wheel movable portion 17 contacts the surface of the crawler 11 between the two rolling wheels 14E and 14F.
  • the second frame 12B has a rolling wheel movable portion 172 that enables the rotation shafts 141E and 141F of the two rolling wheels 14E and 14F to move.
  • the second rotation transmission wheel 15B can move only between the rolling wheels 14E and 14F, but by making the two rolling wheels 14E and 14F movable, the second rotation wheel 15B can move.
  • the movable range of the transmission wheel 15B can be increased.
  • the movable rolling wheels 14E and 14F are located between two non-moving rolling wheels (for example, 14D and 14G) fixed to the frame 11. Thereby, even if the rolling wheels 14E and 14F move, the full length of the crawler 11 can be made unchanged.
  • the frame 12 accommodates and moves the rotational shafts 141E and 141F of the two movable rolling wheels 14E and 14F and the rotational shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B. It has a frame connecting portion 17 for connecting the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B that can be connected to the frame 12, and the rotation shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B and the two rolling wheels 14E and 14F.
  • the rotating shafts 141E and 141F move together.
  • the frame connecting portion 17 includes the bearing 1713 that houses the rotation shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B and the rotation shafts 141E and 141F of the two movable rolling wheels 14E and 14F.
  • the bearings 1711 and 1712 that house the shape are truss shapes. Thereby, the force applied from the second rotation transmission wheel 15B can be dispersed, and the strength of the frame connecting portion 17 can be improved.
  • the frame 12 includes a first frame 12A and a second frame 12B that are rotatably connected.
  • the first frame 12A and the second frame 12B have rotation transmission wheels 15A and 15B, respectively.
  • 12B has a rotation transmission wheel movable part 17 and the second rotation transmission wheel 15B of the second frame 12B is movable, and the first frame 12A is constituted by two opposing first plates 121A and 121B.
  • the second frame 12B includes two opposing second plates 122A and 122B.
  • the first frame 12A and the second frame 12B include the first plates 121A and 121B between the second plates 122A and 122B. It is connected so that it may be located, and the connection part 19 has two 1st plates 121A and 12 which oppose.
  • the rotation shafts 151A and 151B of the two rotation transmission wheels 15A and 15B are connected between the two second plates 122A and 122B facing each other, and the frame connecting portion 171 is connected to the two second plates 122A facing each other.
  • the opposite surface of the first plates 121A and 121B are attached to the surface opposite to the opposite surface of the first and second plates 122A and 122B so as to be the outermost surface of the crawler device 10. Thereby, all the members can be accommodated between the first plates 121A and 121B of the first frame 12A and between the frame connecting portions 17.
  • the tire movement restricting portion 16 includes a first movement restricting portion (outer restricting portion 30) located on one side of the tire and a second movement restricting portion (inner restricting portion 40) located on the other side of the tire.
  • the first movement restricting portion includes an upper surface roller 314 that can contact a surface opposite to a surface that the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B of the tire contact, and two rotation transmission wheels. 15A and 15B, and two rotation transmission wheel coupling portions 320 and 330 coupled to the rotation shafts 151A and 151B, and the second movement restricting portion can contact the inner peripheral surface of the wheel on which the tire is mounted.
  • Regulation The length of the rotation transmitting wheel coupling portions 320,330,410 and 420 can be adjusted with the. Accordingly, the upper roller 314 can be brought into contact with the tire surface from above according to the diameter of the tire, and the wheel rollers 414 and 424 can be brought into contact with the inner peripheral surface of the wheel from above. The movement to the can be reliably controlled.
  • the crawler device 10 mounted on the motorcycle 25 will be described.
  • symbol is provided and description is abbreviate
  • FIG. 9 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the tire 26 of the motorcycle 25 of the second embodiment.
  • the crawler device 10 to be mounted on the motorcycle 25 has a vehicle body connecting portion 13 instead of the tire movement restricting portion 16.
  • the tire movement restricting unit 16 is a member that prevents the passenger car 20 and the truck from being detached from the crawler device 10 by restricting the movement of the tire 21 with respect to the crawler device 10.
  • the vehicle body connecting portion 13 is a member that prevents the motorcycle 25 from being detached from the crawler device 10 by connecting the crawler device 10 to the vehicle body of the motorcycle 25.
  • the vehicle body connection portion 13 includes a shaft connection portion 340, a first rotation transmission wheel connection portion 320, and a second rotation transmission wheel connection portion 330.
  • the shaft connecting portion 340 is connected to a shaft that connects the tire 26 to the vehicle body of the motorcycle 25.
  • the first rotation transmission wheel coupling portion 320 extends from the shaft coupling portion 340 toward the first rotation transmission wheel 15A, and the end portion on the first rotation transmission wheel 15A side is the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A.
  • Connected to The second rotation transmission wheel coupling portion 330 extends from the shaft coupling portion 340 toward the second rotation transmission wheel 15B, and the end portion on the second rotation transmission wheel 15B side is the rotation of the second rotation transmission wheel 15B. It is connected to the shaft 151B.
  • the opposite side vehicle body connecting portion 13 has the same configuration as that shown in FIG.
  • the crawler device 10 does not include the rolling wheel 14H according to the first embodiment but includes the rolling wheels 14A to 14F. This is because the distance between the front tire 26 and the rear tire 26 of the motorcycle 25 is shorter than that of the passenger car 20 and the truck.
  • the crawler 11 of the crawler device 10 of this embodiment includes only the center crawler 111, but may include the side crawlers 112A and 112B as in the first embodiment.
  • the length of the connecting portion 19 is shorter than the length of the connecting portion 19 adjusted according to the diameter of the tire 21 of the passenger car 20.
  • the second rotation transmission wheel 15B is adjusted so as to be positioned closer to the first rotation transmission wheel 15A than when the second rotation transmission wheel 15B is attached to the passenger car 20.
  • one end of the connecting portion 19 is connected to the rotating shaft 151A of the first rotation transmitting wheel 15A, and the other end of the connecting portion 19 is connected to the rotating shaft 151B of the second rotation transmitting wheel 15B.
  • the lengths of the first rotation transmission wheel connection portion 320 and the second rotation transmission wheel connection portion 330 are adjusted so that the shaft connection portion 340 coincides with the axis of the motorcycle 25 body.
  • the crawler device 10 is attached to the motorcycle 25.
  • the front tire 26 may be equipped with a sled or the like instead of the crawler device 10.
  • FIG. 10 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the vehicle 20 of the third embodiment.
  • the frame connecting portion 171 accommodates the ends of the rolling wheels 14E and 14F protruding from the rolling wheel movable portion 172 of the second frame 12B, and the frame connecting portion 171
  • the second rotation transmission wheel 15B can move in the front-rear direction.
  • the rotation transmission wheel movable portion 17 of the present embodiment is a hole formed in the second frame 12B, and the hole portion movably accommodates the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B, so that the second The rotation transmission wheel 15B can move in the front-rear direction.
  • the hole part used as the rotation transmission wheel movable part 17 is formed above the rolling wheel movable part 172 of each of the 2nd plates 122A and 122 of the 2nd frame 12B.
  • the end of the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B protruding from the rotation transmission wheel movable portion 17 formed on the second plates 122A and 122 is accommodated in one end of the connecting portion 19.
  • the other end of the connecting portion 19 accommodates the end portion of the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A protruding from the first plates 121A and 121B of the first frame 12A.
  • the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are connected by the connecting portion 19.
  • the rolling wheels 14H are not provided and the rolling wheels 14A to 14F are provided as in the second embodiment, but the rolling wheels 14A to 14H may be provided as in the first embodiment.
  • the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are each constituted by one roller.
  • the roller for example, a roller that becomes the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is prepared for each tire having a different width, and the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B You may replace
  • the frame connecting portion 171 since the frame connecting portion 171 is not necessary, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.
  • this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment.

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Abstract

車両のタイヤに装着されるクローラ装置であって、複数の転動輪が配置されたフレームと、複数の転動輪に巻き掛けされるクローラと、クローラ装置に対してタイヤの移動を規制するタイヤ移動規制部と、を備え、二つの回転伝達輪は、タイヤの前後方向からタイヤに接触することによって、タイヤを前後方向から挟持し、二つの回転伝達輪はタイヤの回転に伴って回転することによって、タイヤの回転をクローラに伝達し、フレームは、一方の回転伝達輪と他方の回転伝達輪との間の距離を変更可能にするように、一方の回転伝達輪の回転軸を車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部を有することを特徴とする。

Description

クローラ装置
　本発明は、タイヤに装着されるクローラ装置に関する。
　車両のタイヤに装着可能なクローラ装置に関する技術としては、米国特許第８７７６９３１号明細書（特許文献１）がある。
　特許文献１のトラックシステムは、クローラ（トラック）、車両にクローラを取り付けるフレーム機構、及びクローラの内面と接触する内車輪を有する複数のトラック装置を有する。トラック装置は、クローラの外部に配置され、一つのタイヤの表面に摩擦により係合する二つの駆動ギアを有する。駆動ギアは、クローラに力を伝えるためにクローラに接続される。各ドライブギアは、一つの回転軸、実質的に平行かつ、回転軸の円周上に延びる複数の細長い摩擦帯、及び開口端を有する。細長い摩擦帯は、互いに離れて配置され、回転軸に向かって内部に向かって、開口部を備えた端部を通って外部に向かって、液体の粒子状の材料を流れるよう各細長い摩擦帯の間のチャネルを区画するものである。
米国特許第８７７６９３１号明細書
　特許文献１に記載されたトラックシステムのトラック装置は、二つの駆動ギアは所定の位置に固定されている。このため、二つの駆動ギア間の距離が調整できず、特許文献１に記載されたトラック装置は、所定の直径のタイヤにしか装着することができないものであった。
　そこで、本発明は、様々な直径のタイヤに装着可能なクローラ装置を提供することを目的とする。
　本発明は、車両のタイヤに装着されるクローラ装置であって、複数の転動輪が配置されたフレームと、前記複数の転動輪に巻き掛けされるクローラと、前記クローラ装置に対して前記タイヤの移動を規制するタイヤ移動規制部と、を備え、前記フレームは、前記タイヤと前記クローラとの間に位置するとともに、前記クローラに接触する二つの回転伝達輪を有し、前記二つの回転伝達輪は、前記タイヤの前後方向から前記タイヤに接触することによって、前記タイヤを前後方向から挟持し、前記二つの回転伝達輪は前記タイヤの回転に伴って回転することによって、前記タイヤの回転を前記クローラに伝達し、前記フレームは、一方の回転伝達輪と他方の回転伝達輪との間の距離を変更可能にするように、前記一方の回転伝達輪の回転軸を前記車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部を有することを特徴とする。
　本発明によれば、様々な直径のタイヤに装着可能なクローラ装置を提供できる。
実施例１の車両に装着されたクローラ装置の斜視図である。 実施例１のタイヤの回転がクローラに伝達するまでの説明図である。 実施例１のセンタークローラの突起部の高さとサイドクローラの突起部の高さとの相違の説明図である。 実施例１の前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の外側から見た斜視図である。 実施例１のフレーム連結部の車両の内側の面の説明図である。 実施例１の前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の内側から見た斜視図である。 実施例１のトラックの前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の外側から見た斜視図である。 実施例１のトラックの前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の内側から見た斜視図である。 実施例２のバイクのタイヤに装着されたクローラ装置の斜視図である。 実施例３の車両に装着されたクローラ装置の斜視図である。
　図１は、実施例１の車両２０に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。
　クローラ装置１０は車両２０の各タイヤ２１に装着される。図１に示す車両２０は四つのタイヤ２１を有し、各タイヤにクローラ装置１０が装着される。例えば、車両２０は、四輪駆動の乗用車である。
　クローラ装置１０はタイヤ２１の回転に伴ってクローラ１１が駆動して、車両２０が柔らかい地面及び雪道等を走行可能にするものである。
　クローラ装置１０は、クローラ１１、フレーム１２、及びタイヤ移動規制部１６を有する。
　フレーム１２は複数の転動輪１４を支持し、クローラ１１は複数の転動輪１４に巻き掛けされる。フレーム１２は、クローラ１１が駆動可能な方向に長手方向を有する。複数の転動輪１４は、フレーム１２の長手方向に支持される。
　フレーム１２は、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂはクローラ１１の上方に位置し、クローラ装置１０が車両２０に装着された場合、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂは、タイヤ２１とクローラ１１との間に位置し、タイヤ２１及びクローラ１１に接触する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、前後方向からタイヤ２１に接触することによって、タイヤ２１を前後方向から挟持することとなる。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂがタイヤ２１の回転に伴って回転することによって、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達して、クローラ１１を駆動させる。
　フレーム１２は、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂによって構成される。第１フレーム１２Ａは第１回転伝達輪１５Ａを支持し、第２フレーム１２Ｂは第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。
　第２フレーム１２Ｂは、第２回転伝達輪１５Ｂを車両２０の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部１７を有する。回転伝達輪移動可能部１７は、フレーム連結部１７１及び転動輪移動可能部１７２を有する。フレーム連結部１７１は、第２回転伝達輪１５Ｂを下方に位置する二つの転動輪１４に連結し、第２回転伝達輪１５Ｂを第２フレーム１２Ｂに連結する。転動輪移動可能部１７２は、第２回転伝達輪１５Ｂの下方に位置する二つの転動輪１４を前後方向に移動可能にする。具体的には、転動輪移動可能部１７２は、第２フレーム１２Ｂの前後方向に形成された穴部である。このため、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動すると、二つの転動輪１４も転動輪移動可能部１７２を移動することになる。本実施例では、移動可能な回転伝達輪を有するフレームを第２フレーム１２Ｂと記載する。
　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａ（図２参照）及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂ（図２参照）は、長さが調整可能な棒状の連結部１９によって連結される。第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａと第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとの間の距離が連結部１９によって一定に保たれ、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの位置決めがされ、車両２０の走行時に第２回転伝達輪１５Ｂが移動してしまうことを防止できる。
　連結部１９の長さをタイヤ２１の直径に合わせた長さに調整することによって、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂがタイヤ２１の直径に合わせた位置まで移動するので、連結部１９の長さを調整するだけで、第２回転伝達輪１５Ｂの位置を調整することは不要となる。
　タイヤ移動規制部１６は、タイヤ２１のクローラ装置１０に対する移動を規制する。タイヤ移動規制部１６の詳細は図４及び図６で説明する。
　クローラ１１は、センタークローラ１１１、センタークローラ１１１の両端に位置する二つのサイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂによって構成される。サイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂを総称する場合、サイドクローラ１１２と記載する。
　図２は、実施例１のタイヤ２１の回転がクローラ１１に伝達するまでの説明図である。
　第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、クローラ装置１０が車両２０に装着された場合、タイヤ２１とクローラ１１の間に位置し、タイヤ２１に接触するとともにクローラ１１にも接触する。
　フレーム１２の長手方向には８個の転動輪１４Ａ～１４Ｈが支持される。図４に示すように、第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ（図４参照）及び１２１Ｂ（図４参照）から構成され、第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ（図４参照）及び１２２Ｂから構成される。転動輪１４Ａ～１４Ｈの回転軸１４１Ａ～１４１Ｈは、第１プレート１２１Ａと第１プレート１２１Ｂとの間、及び第２プレート１２２Ａと第２プレート１２２Ｂとの間を横切るように配置される。
　第１回転伝達輪１５Ａは、転動輪１４Ｃと転動輪１４Ｄとの間の空間の上方に位置するクローラ１１の面と接触し、第２回転伝達輪１５Ｂは、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの間の空間の上方に位置するクローラ１１の面と接触する。なお、転動輪１４Ｅ及び１４Ｆは、第２回転伝達輪１５Ｂとともに移動可能な転動輪である。
　タイヤ２１の回転に伴って第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが回転する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが回転すると、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂに接触するクローラ１１は、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転方向と同じ方向に駆動する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達して、クローラ１１を駆動させる。
　クローラ１１のセンタークローラ１１１の表面には、複数の突起部１１１１が形成される。また、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、突起部１１１１の形成間隔と同じ間隔で複数の溝部１５２が形成される。なお、突起部１１１１は、溝部１５２に係合可能である。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転のクローラ１１への伝達効率を向上させることができる。
　図３は、実施例１のセンタークローラ１１１の突起部１１１１の高さとサイドクローラ１１２の突起部１１２１の高さとの相違の説明図である。
　センタークローラ１１１の表面には、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂに形成された溝部１５２に係合可能な突起部１１１１が形成される。また、サイドクローラ１１２の表面には、突起部１１２１が形成される。サイドクローラ１１２の突起部１１２１の表面からの高さは、センタークローラ１１１の突起部１１１１の表面からの高さより高い。これによって、地面からクローラ１１の表面までの高さをサイドクローラ１１２の突起部１１２１の高さの分だけ高くすることによって、悪路の走破性を向上させることできる。また、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの溝部１５２にセンタークローラ１１１の突起部１１１１が係合するため、車両２０の運転席の地面からの高さをセンタークローラ１１１の突起部１１１１の高さを突起部１１２１の高さにするよりも低くすることができ、運転手の視認性等を向上させることができる。
　図４は、実施例１の前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の外側から見た斜視図である。
　まず、フレーム１２の構成について説明する。
　フレーム１２は、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂを有する。
　第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂによって構成される。第１プレート１２１Ａは車両２０の外側に位置し、第１プレート１２１Ｂは車両２０の内側に位置する。
　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａ、転動輪１４Ａの回転軸１４１Ａ、転動輪１４Ｂの回転軸１４１Ｂ、及び転動輪１４Ｃの回転軸１４１Ｃは、第１プレート１２１Ａと第１プレート１２１Ｂとの間を横切るように配置される。
　第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂによって構成される。第２プレート１２２Ａは車両２０の外側に位置し、第２プレート１２２Ｂは車両２０の内側に位置する。
　転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ、転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆ、転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ、及び転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈは、第２プレート１２２Ａと第２プレート１２２Ｂとの間を横切るように配置される。
　第１フレーム１２Ａと第２フレーム１２Ｂとは互いに回転可能に接続される。具体的には、第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａと１２１Ｂとの間に、第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの第１フレーム１２Ａ側の端部が位置する。第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの第１フレーム１２Ａ側の端部には、転動輪１４Ｄの回転軸１４１Ｄを挿入するための図示しない貫通穴が設けられている。転動輪１４Ｄの回転軸１４１Ｄは、当該貫通穴に挿入され、第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂに取り付けられる。これによって、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、回転軸１４１Ｄを中心にして回転可能となる。
　これによって、車両２０が障害物を乗り越える場合、前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０の第１フレーム１２Ａが上方向に回転して、クローラ１１の前方側の端部と地面との間の距離を高くすることができ、車両２０は、より高い障害物でも乗り越えることが可能となる。
　なお、転動輪１４Ａ～１４Ｈのうち転動輪１４Ａが地面からの高さが最も高い位置にある。このため、図１に示すように、車両２０の前方のタイヤ２１には、第１フレーム１２Ａが前方に位置するようにクローラ装置１０を装着し、後方のタイヤ２１には、第１フレーム１２Ａが後方に位置するようにクローラ装置１０を装着する。これによって、車両２０の前方のタイヤ２１に装着されるクローラ装置１０においては、前端のクローラ１１が最も地面から高くなり、車両２０の後方のタイヤ２１に装着されるクローラ装置１０においては、後端のクローラ１１が最も地面から高くなる。このため、車両２０は、より高い障害物でも乗り越えことができ、より高い障害物から降りることができる。
　また、第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂは、第１フレーム１２Ａ側の端部から転動輪１４Ｇの取付位置までは略直線状に形成され、転動輪１４Ｇの取付位置から転動輪１４Ｈの取付位置までは上方向に向かって折れ曲がるように形成される。
　第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの略直線上に形成された部分には、転動輪移動可能部１７２となる穴部が形成され、転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ及び転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆが転動輪移動可能部１７２に挿入され、転動輪１４Ｅ及び転動輪１４Ｆが前後方向に移動可能となる。転動輪移動可能部１７２となる穴部は、第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの転動輪１４Ｄの支持位置から転動輪１４Ｇの支持位置までの範囲で形成される。
　第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの折り曲げ部分の端部には、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈが挿入される穴部１２２１が形成される。穴部１２２１は、クローラ１１の張りを弱くするために、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈが転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ側に移動できるように形成される。これによって、例えば、クローラ１１をクローラ装置１０から取り外す場合、作業者は、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈを転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ側に移動させることによって、クローラ１１の張りを弱くすることができるので、クローラ１１の取り外し作業の作業性を向上させることができる。
　また、転動輪移動可能部１７２に挿入された転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ及び転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆの端部は、フレーム連結部１７１に収容される。具体的には、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの第２プレート１２２Ａから突出した端部は、車両２０の外側に位置するフレーム連結部１７１に収容され、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの第２プレート１２２Ｂから突出した端部は、車両２０の内側に位置するフレーム連結部１７１に収容される。
　次に、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの構成について説明する。
　第１回転伝達輪１５Ａは二つのローラ１５３Ａ及び１５３Ｂによって構成され、第２回転伝達輪１５Ｂは二つのローラ１５４Ａ及び１５４Ｂ（図４参照）によって構成される。ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂは、回転軸１５１Ａの軸方向に移動可能であり、回転軸１５１Ａの軸方向の所望の位置で回転可能に固定できる。なお、ローラ１５４Ａ及び１５４Ｂも同様である。これによって、タイヤ２１の幅に合わせてローラ１５３Ａとローラ１５３Ｂとの間の距離、及びローラ１５４Ａとローラ１５４Ｂとの間の距離を調整でき、タイヤ２１の幅ごとに第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを用意する必要がなくなる。
　ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂの第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの軸方向での位置決めについて説明する。長さが調整可能な図示しない間隔調整部材が用意される。間隔調整部材は回転軸１５１Ａを挿入可能な穴部が形成されている。間隔調整部材の長さは、間隔調整部材の穴部に回転軸１５１Ａが挿入されて、間隔調整部材の中心が回転軸１５１Ａの軸方向の中心に位置した場合、ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂの外側の側面がタイヤ２１の側面と一致する長さに調整される。これによって、ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂは、タイヤ２１の幅に合わせた距離で回転軸１５１Ａの軸方向で位置決めされる。
　次にタイヤ移動規制部１６の構成について説明する。
　タイヤ移動規制部１６は、外側規制部３０及び内側規制部４０を有する。図４では、外側規制部３０の詳細について説明する。なお、内側規制部４０の詳細は図６で説明する。
　外側規制部３０はＹ字の上下を逆にした形状である。外側規制部３０は、中心部３００を中心にして、上方連結部３１０、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０を有する。
　上方連結部３１０は、Ｌ字形状をしており、中心部３００からタイヤ２１の車両２０の外側の側面に沿って上方向に延伸する軸３１１と、軸３１１の上端からタイヤ２１の回転軸と並行に車両２０の内側に向かって延伸する軸３１２とを有する。軸３１１には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３１３が回転可能に取り付けられる。
　また、軸３１２にはタイヤ２１の上側の面に接触する上面ローラ３１４が回転可能に取り付けられる。上面ローラ３１４は、タイヤ２１の上側の面に上方から接触することによって、タイヤ２１の上方向の移動を規制する。換言すれば、上面ローラ３１４は、タイヤ２１の第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが接触する面と反対側の面に上方から接触する。
　第１回転伝達輪連結部３２０は、タイヤ２１の車両２０の外側の側面に沿って中心部３００から第１回転伝達輪１５Ａ側に向かって延設され、第１回転伝達輪１５Ａ側の端部は第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される。具体的には、第１回転伝達輪連結部３２０の第１回転伝達輪１５Ａ側の端部には穴部が形成され、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが当該穴部に挿入されることによって、第１回転伝達輪連結部３２０が回転軸１５１Ａに連結される。また、第１回転伝達輪連結部３２０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３２１が回転可能に取り付けられる。
　第２回転伝達輪連結部３３０は、タイヤ２１の車両２０の外側の側面に沿って中心部３００から第２回転伝達輪１５Ｂ側に向かって延設され、第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される。具体的には、第２回転伝達輪連結部３３０の第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部には穴部が形成され、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが当該穴部に挿入されることによって、第２回転伝達輪連結部３３０が回転軸１５１Ｂに連結される。また、第２回転伝達輪連結部３３０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３３１が回転可能に取り付けられる。
　以上によって、外側規制部３０は、第１回転伝達輪連結部３２０によって第１フレーム１２Ａ（回転軸１５１Ａ）に連結され、第２回転伝達輪連結部３３０によって第２フレーム１２Ｂ（回転軸１５１Ｂ）に連結され、上方連結部３１０の上面ローラ３１４がタイヤ２１の上側の面に上方から接触する。これによって、外側規制部３０は、タイヤ２１の上方向への移動を規制し、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。
　なお、上方連結部３１０の軸３１１、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０は、長手方向の長さが調整可能である。例えば、軸３１１、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０は、及び二つの棒形状の部材によって構成され、二つの棒形状の部材の一方に雄ねじ部が形成され、他方に雌ねじ部が形成される。そして、一方の部材を回すことによって、長手方向の長さが調整される。
　また、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０の長手方向の長さは、中心部３００がタイヤ２１の中心に位置するように、調整されることが望ましい。また、上方連結部３１０の長手方向の長さは、ローラ３１３がタイヤ２１の上側の面に接触するように、調整されることが望ましい。
　次に、フレーム連結部１７１について、図５を用いて説明する。図５は、実施例１のフレーム連結部１７１の車両２０の内側の面の説明図である。
　フレーム連結部１７１は三角形状をしており、二つの頂点はそれぞれ回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの端部を収容する軸受１７１１及び１７１２を有し、一つの頂点は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容する軸受１７１３を有する。これによって、フレーム連結部１７１の回転軸１５１Ｂの軸受１７１３と、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの軸受１７１１及び１７１２との関係はトラスとなり、回転軸１５１Ｂから加わる力を分散することができるので、フレーム連結部１７１の強度を向上させることができる。
　図６は、実施例１の前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の内側から見た斜視図である。
　内側規制部４０の詳細について説明する。
　内側規制部４０は、第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０を有する。第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０は、略Ｌ字形状をしている。
　第１回転伝達輪連結部４１０は、一端が第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される軸４１１と、軸４１１の他端からタイヤ２１の回転軸と並行な軸４１２とを有する。軸４１１にはタイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４１３が回転可能に取り付けられる。
　軸４１１の一端には穴部が形成され、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが当該穴部に挿入されることによって、第１回転伝達輪連結部４１０が回転軸１５１Ａに連結される。
　また、軸４１２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４１４が回転可能に取り付けられる。ホイールローラ４１４は、ホイールの内周面に上方から接触することによって、当該ホイールに装着されたタイヤ２１の上方向の移動を規制する。
　第２回転伝達輪連結部４２０は、一端が第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される軸４２１と、軸４２１の他端からタイヤ２１の回転軸と並行な軸４２２とを有する。軸４２１にはタイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４２３が回転可能に取り付けられる。
　軸４２１の一端には穴部が形成され、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが当該穴部に挿入されることによって、第２回転伝達輪連結部４２０が回転軸１５１Ｂに連結される。
　また、軸４２２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４２４が回転可能に取り付けられる。ホイールローラ４２４は、ホイールの内周面に上方から接触することによって、ホイールに装着されたタイヤ２１の上方向の移動を規制する。
　このように、内側規制部４０は、第１フレーム１２Ａ（回転軸１５１Ａ）及び第２フレーム１２Ｂ（回転軸１５１Ｂ）に連結されて、第１回転伝達輪連結部４１０のホイールローラ４１４、及び第２回転伝達輪連結部４２０のホイールローラ４２４がホイールの下側の面に接触するので、タイヤ２１の上方向への移動を規制し、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。
　タイヤ２１の両側面が側面ローラ３１３、３２１、及び３３１、並びに側面ローラ４１３及び４２３によって挟まれるので、タイヤ２１の左右方向のずれを規制できる。また、車両２０の方向変更時にタイヤ２１の向きが変更されると、タイヤ２１の向きの変更に伴って、クローラ装置１０の向きも変更できる。
　第１回転伝達輪連結部４１０、及び第２回転伝達輪連結部４２０は、長手方向の長さが調整可能である。詳細は、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０と同じであるので、説明を省略する。
　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの外側のローラ１５３Ａより車両２０の外側の位置には、外側規制部３０の第１回転伝達輪連結部３２０が連結される。また、当該回転軸１５１Ａの第１回転伝達輪連結部３２０より車両２０の外側の位置には、連結部１９の一端が連結される。そして、回転軸１５１Ａの車両２０の外側の端部は第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａに収容される。同様に、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの内側のローラ１５３Ｂより車両２０の内側の位置には、内側規制部４０の第１回転伝達輪連結部４１０が連結される。また、当該回転軸１５１Ａの第１回転伝達輪連結部４１０より内側の位置には、連結部１９の一端が連結される。そして、回転軸１５１Ａの内側の端部は第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ｂに収容される。これによって、第１フレーム１２Ａの対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂ内に、外側規制部３０の第１回転伝達輪連結部３２０、内側規制部４０の第１回転伝達輪連結部４１０、及び二つの連結部１９の一端が位置する。
　また、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの外側のローラ１５４Ａの外側の位置には、外側規制部３０の第２回転伝達輪連結部３３０が連結される。また、当該回転軸１５１Ｂの第２回転伝達輪連結部４２０より外側の位置には、連結部１９の他端が連結される。そして、回転軸１５１Ｂの外側の端部は外側のフレーム連結部１７１に収容される。同様に、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの内側のローラ１５４Ｂより車両２０の内側の位置には、内側規制部４０の第２回転伝達輪連結部４２０が連結される。また、当該回転軸１５１Ｂの第２回転伝達輪連結部４２０より内側の位置には、連結部１９の他端が連結される。そして、回転軸１５１Ｂの内側の端部は内側のフレーム連結部１７１に収容される。これによって、二つのフレーム連結部１７１の間に、外側規制部３０の第２回転伝達輪連結部３３０、内側規制部４０の第２回転伝達輪連結部４２０、及び二つの連結部１９の他端が位置する。
　これによって、第１フレーム１２Ａ及びフレーム連結部１７１内に全ての部材を収容することができる。
　図１～図６では、乗用車のタイヤ２１に装着したクローラ装置１０について説明したが、図７及び図８では、タイヤ２１より直径が大きいトラックのタイヤ２２に装着したクローラ装置１０について説明する。
　図７は、実施例１のトラックの前方のタイヤ２２に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の外側から見た斜視図である。図８は、実施例１のトラックの前方のタイヤ２２に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の内側から見た斜視図である。
　トラックのタイヤ２２は、乗用車のタイヤ２１より直径が大きいので、図７に示すように、回転伝達輪移動可能部１７によって、第２回転伝達輪１５Ｂを第１回転伝達輪１５Ａの反対方向に移動させ、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離を長くする必要がある。
　連結部１９の長さが、トラックのタイヤ２２の直径に合わせて調整される。トラックのタイヤ２２の直径に合わせて調整された連結部１９の長さは、乗用車２０のタイヤ２１の直径に合わせて調整された連結部１９の長さより長くなる。この場合、外側及び内側のフレーム連結部１７１は、第１回転伝達輪１５Ａの反対方向に移動する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間にタイヤを位置させることができ、タイヤの回転を第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを介してクローラ１１に伝達することができる。
　図７に示すように、外側規制部３０の中心部３００がタイヤ２２の中心に位置するように、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０の長さを調整する。また、上面ローラ３１４がタイヤ２２の上面に接触するように、軸３１１の長さを調整する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、上面ローラ３１４をタイヤの上面に接触させることができ、タイヤの上方向の移動を規制できる。
　図８に示すように、ホイールローラ４１４がホイールの内周面に接触するように、軸４１１の長さを調整し、ホイールローラ４２４がホイールの内周面に接触するように、軸４２１の長さを調整する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、ホイールローラ４１４及び４２４をホイールの内周面に接触させることができ、タイヤの上方向の移動を規制できる。
　フレーム連結部１７１が移動した場合、第２回転伝達輪１５Ｂとともに転動輪１４Ｅ及び１４Ｆも移動する。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂを移動させても、第２回転伝達輪１５Ｂは、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの中間位置の上方に位置するクローラ１１の面に接触する。例えば、第２回転伝達輪１５Ｂが第１回転伝達輪１５Ａの反対方向に移動した場合において、第２回転伝達輪１５Ｂが転動輪１４Ｅより転動輪１４Ｆの近くに位置すると、タイヤから下方向の荷重がクローラ１１にかかると、クローラ１１の転動輪１４Ｅ側の負荷が大きくなり、クローラ１１の耐久性が減少する可能性がある。しかし、本実施のように、第２回転伝達輪１５Ｂが移動しても、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの中間位置に位置するようにすることで、どちらか一方の転動輪１４から遠い方のクローラ１１に負荷が大きくかかることを防止でき、クローラ１１の耐久性を向上させることができる。
　本実施例によれば、フレーム１２が、第２回転伝達輪１５Ｂと第１回転伝達輪１５Ａとの間の距離を変更可能にするように、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの位置を車両２０（乗用車、トラック、バイク等）の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部１７を有する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離をタイヤの直径に応じて調整可能となり、様々な直径のタイヤに装着可能なクローラ装置１０を提供できる。
　また、本実施例によれば、長さが調整可能であって、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａと第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとが連結部１９によって連結される。これによって、連結部１９は、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離を自身の長さに保つことができ、タイヤ２１に装着した後に第２回転伝達輪１５Ｂが移動してしまうことを防止できる。
　また、本実施例によれば、回転伝達輪移動可能部１７によって回転軸１５１Ｂが移動可能にされる第２回転伝達輪１５Ｂは、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの間のクローラ１１の面に接触し、第２フレーム１２Ｂは、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆを移動可能にする転動輪移動可能部１７２を有する。二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆが移動できない場合、第２回転伝達輪１５Ｂは転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの間でしか移動できないが、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆを移動可能とすることによって、第２回転伝達輪１５Ｂの移動可能な範囲を大きくすることができる。
　また、本実施例によれば、移動可能な転動輪１４Ｅ及び１４Ｆは、フレーム１１に固定された移動しない二つの転動輪（例えば、１４Ｄ及び１４Ｇ）の間に位置する。これによって、転動輪１４Ｅ及び１４Ｆが移動しても、クローラ１１の全長を不変とすることができる。
　また、本実施例によれば、フレーム１２は、移動可能な二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆと移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとを収容して、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを当該フレーム１２に連結するフレーム連結部１７を有し、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂと当該二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆとが一緒に移動する。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂが移動しても、第２回転伝達輪１５Ｂと転動輪１４Ｅ及び１４Ｆとの位置関係を維持することができ、一方の転動輪１４から離れたクローラ１１の位置に第２回転伝達輪１５Ｂの荷重がかかることを防止できる。
　また、本実施例によれば、フレーム連結部１７は、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容する軸受１７１３と移動可能な二つ転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆを収容する軸受１７１１及び１７１２とがトラスとなる形状である。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂから加わる力を分散することができ、フレーム連結部１７の強度を向上させることができる。
　また、フレーム１２は、回転可能に連結された第１フレーム１２Ａと第２フレーム１２Ｂとを含み、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、それぞれ回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂを有し、第２フレーム１２Ｂは回転伝達輪移動可能部１７を有し、第２フレーム１２Ｂが有する第２回転伝達輪１５Ｂが移動可能であって、第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂによって構成され、第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂによって構成され、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの間に、第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂが位置するように連結され、連結部１９は、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの間、及び対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの間で二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂを連結し、フレーム連結部１７１が、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの向かい合う面と反対側の面に、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの向かい合う面と反対側の面がクローラ装置１０の最も外側の面となるように、取り付けられる。これによって、全ての部材を第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの間、並びにフレーム連結部１７の間に収容することができる。
　また、タイヤ移動規制部１６は、タイヤの一方の側面側に位置する第１移動規制部（外側規制部３０）とタイヤの他方の側面側に位置する第２移動規制部（内側規制部４０）とを有し、第１移動規制部は、タイヤの第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが接触する面と反対側の面に接触可能な上面ローラ３１４と、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂに連結される二つの回転伝達輪連結部３２０及び３３０と、を有し、第２移動規制部は、タイヤが装着されるホイールの内周面に接触可能なホイールローラ４１４及び４２４と、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂに連結される二つの回転伝達輪連結部４１０及び４２０と、を有し、第１移動規制部及び第２移動規制部が有する回転伝達輪連結部３２０、３３０、４１０及び４２０の長さが調整可能である。これによって、タイヤの直径に合わせて、上面ローラ３１４を上方からタイヤの面に接触させることができ、ホイールローラ４１４及び４２４をホイールの内周面に上方から接触させることができるので、タイヤの上方への移動を確実に規制することができる。
　本実施例では、バイク２５に装着するクローラ装置１０について説明する。なお、実施例１と同じ構成については、同じ符号を付与し、説明を省略する。
　図９は、実施例２のバイク２５のタイヤ２６に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。
　バイク２５に装着するクローラ装置１０は、タイヤ移動規制部１６の代わりに車体連結部１３を有する。タイヤ移動規制部１６は、クローラ装置１０に対してタイヤ２１の移動を規制することによって、乗用車２０及びトラック等がクローラ装置１０から外れないようにする部材である。車体連結部１３は、クローラ装置１０をバイク２５の車体に連結することによって、バイク２５がクローラ装置１０から外れないようにする部材である。
　車体連結部１３は、軸連結部３４０、及び第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０を有する。軸連結部３４０は、タイヤ２６をバイク２５の車体に連結する軸に連結される。第１回転伝達輪連結部３２０は、軸連結部３４０から第１回転伝達輪１５Ａ側に向かって延設され、第１回転伝達輪１５Ａ側の端部は第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される。また、第２回転伝達輪連結部３３０は、軸連結部３４０から第２回転伝達輪１５Ｂ側に向かって延設され、第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される。なお、反対側の車体連結部１３についても図９と同じ構成であるので、説明を省略する。
　また、本実施例のクローラ装置１０は、実施例１の転動輪１４Ｈを有さず、転動輪１４Ａ～１４Ｆを有する。これは、バイク２５の前方のタイヤ２６と後方のタイヤ２６との間の距離が、乗用車２０及びトラック等と比較して短いためである。また、本実施例のクローラ装置１０のクローラ１１は、センタークローラ１１１のみを有するものとするが、実施例１と同じくサイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂを有してもよい。
　なお、その他の構成は、実施例１と同じであるので説明を省略する。
　次に、バイク２５にクローラ装置１０を装着する場合について説明する。
　バイク２５のタイヤ２６の直径は、乗用車２０のタイヤ２１の直径より小さいので、連結部１９の長さは、乗用車２０のタイヤ２１の直径に合わせて調整された連結部１９の長さより短くなる。また、第２回転伝達輪１５Ｂは、乗用車２０に装着される場合よりも第１回転伝達輪１５Ａ側に位置するように調整される。そして、連結部１９の一端を第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結するとともに、連結部１９の他端を第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結する。また、軸連結部３４０がバイク２５の車体の軸と一致するように、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０の長さを調整する。以上によって、バイク２５にクローラ装置１０が装着される。
　なお、バイク２５は前輪駆動しない車種がほとんどであるので、前方のタイヤ２６には、クローラ装置１０ではなく、そり等が装着されてもよい。
　本実施例では、実施例１の回転伝達輪移動可能部１７のバリエーションについて説明する。本実施例について図１０を用いて説明する。なお、実施例１と同じ構成は同じ符号を付与し、説明を省略する。
　図１０は、実施例３の車両２０に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。
　実施例１の回転伝達輪移動可能部１７においては、第２フレーム１２Ｂの転動輪移動可能部１７２から突出した転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの端部をフレーム連結部１７１が収容し、フレーム連結部１７１が第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容することによって、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動可能となる。本実施例の回転伝達輪移動可能部１７は第２フレーム１２Ｂに形成された穴部であり、当該穴部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを移動可能に収容することによって、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動可能となる。
　第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２それぞれの転動輪移動可能部１７２の上方に回転伝達輪移動可能部１７となる穴部が形成される。第２プレート１２２Ａ及び１２２に形成された回転伝達輪移動可能部１７から突出した第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの端部が連結部１９の一端に収容される。なお、連結部１９の他端は、第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂから突出した第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの端部を収容する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、連結部１９によって連結される。
　本実施例では、実施例２と同様に、転動輪１４Ｈを有さず、転動輪１４Ａ～１４Ｆを有するが、実施例１と同様に、転動輪１４Ａ～転動輪１４Ｈを有してもよい。
　なお、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、実施例１と異なり、それぞれ一つのローラによって構成される。当該ローラは、例えば、幅が異なるタイヤごとに第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとなるローラを用意しておき、装着するタイヤの幅に応じて、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとなるローラを交換してもよい。幅が最大のタイヤ（例えば、トラックのタイヤ）に対応する一つローラを用意し、当該ローラを第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとすると、装着するタイヤの幅に応じて、ローラを交換しなくてもよい。
　本実施例によれば、フレーム連結部１７１が不要となるので、部品点数を削減でき、製造コストを削減できる。
　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

Claims (9)

  1. 　車両のタイヤに装着されるクローラ装置であって、
    　複数の転動輪が配置されたフレームと、
    　前記複数の転動輪に巻き掛けされるクローラと、
    　前記クローラ装置に対して前記タイヤの移動を規制するタイヤ移動規制部と、を備え、
    　前記フレームは、前記タイヤと前記クローラとの間に位置するとともに、前記クローラに接触する二つの回転伝達輪を有し、
    　前記二つの回転伝達輪は、前記タイヤの前後方向から前記タイヤに接触することによって、前記タイヤを前後方向から挟持し、
    　前記二つの回転伝達輪は前記タイヤの回転に伴って回転することによって、前記タイヤの回転を前記クローラに伝達し、
    　前記フレームは、一方の回転伝達輪と他方の回転伝達輪との間の距離を変更可能にするように、前記一方の回転伝達輪の回転軸を前記車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部を有することを特徴とするクローラ装置。
  2. 　請求項１に記載のクローラ装置であって、
    　前記クローラ装置は、長さが調整可能であって、前記二つの回転伝達輪の回転軸を連結する連結部を備え、
    　前記連結部は、前記二つの回転伝達輪の回転軸を連結することによって、前記二つの回転伝達輪間の距離を自身の長さに保つことを特徴とするクローラ装置。
  3. 　請求項１に記載のクローラ装置であって、
    　前記回転伝達輪移動可能部によって回転軸が移動可能にされる回転伝達輪は、二つの転動輪の間の前記クローラの面に接触し、
    　前記フレームは、前記二つの転動輪の回転軸を前記車両の前後方向に移動可能にする転動輪移動可能部を有することを特徴とするクローラ装置。
  4. 　請求項３に記載のクローラ装置であって、
    　前記移動可能な転動輪は、前記フレームに固定された二つの転動輪の間に位置することを特徴とするクローラ装置。
  5. 　請求項３に記載のクローラ装置であって、
    　前記回転伝達輪移動可能部は、前記フレームに形成された穴部であり、
    　前記一方の回転伝達輪の回転軸は、前記穴部内を移動可能であることを特徴とするクローラ装置。
  6. 　請求項３に記載のクローラ装置であって、
    　前記フレームは、前記移動可能な二つの転動輪の回転軸と前記移動可能な回転伝達輪の回転軸とを収容して、前記移動可能な回転伝達輪の回転軸を当該フレームに連結するフレーム連結部を有し、
    　前記移動可能な回転伝達輪の回転軸と当該二つの転動輪の回転軸とが一緒に移動することを特徴とするクローラ装置。
  7. 　請求項６に記載のクローラ装置であって、
    　前記フレーム連結部は、前記移動可能な回転伝達輪の回転軸を収容する軸受と前記移動可能な二つの転動輪の回転軸を収容する軸受とがトラスとなる形状であることを特徴とするクローラ装置。
  8. 　請求項６に記載のクローラ装置であって、
    　前記クローラ装置は、長さが調整可能であって、前記二つの回転伝達輪の回転軸を連結する連結部を備え、
    　前記フレームは、回転可能に連結された第１フレームと第２フレームとを含み、
    　前記第１フレーム及び前記第２フレームは、それぞれ回転伝達輪を有し、
    　前記第２フレームは前記回転伝達輪移動可能部を有し、前記第２フレームが有する回転伝達輪が移動可能であって、
    　前記第１フレームは、対向する二つの第１プレートによって構成され、
    　前記第２フレームは、対向する二つの第２プレートによって構成され、
    　前記第１フレーム及び前記第２フレームは、前記対向する二つの第２プレートの間に、前記対向する二つの第１プレートが位置するように連結され、
    　前記連結部は、前記対向する二つの第１プレートの間、及び前記対向する二つの第２プレートの間で前記二つの回転伝達輪の回転軸を連結し、
    　前記フレーム連結部が、前記対向する二つの第２プレートの向かい合う面と反対側の面に前記対向する二つの第１プレートの向かい合う面と反対側の面が前記クローラ装置の最も外側の面となるように、
    取り付けられることを特徴とするクローラ装置。
  9. 　請求項１に記載のクローラ装置であって、
    　前記タイヤ移動規制部は、前記タイヤの一方の側面側に位置する第１移動規制部と前記タイヤの他方の側面側に位置する第２移動規制部とを有し、
    　前記第１移動規制部は、前記タイヤの前記二つの回転伝達輪が接触する面と反対側の面に接触可能な上面ローラと、前記二つの回転伝達輪の回転軸に連結される二つの回転伝達輪連結部と、を有し、
    　前記第２移動規制部は、前記タイヤが装着されるホイールの内周面に接触可能なホイールローラと、前記二つの回転伝達輪の回転軸に連結される二つの回転伝達輪連結部と、を有し、
    　前記第１移動規制部及び前記第２移動規制部が有する回転伝達輪連結部の長さが調整可能であることを特徴とするクローラ装置。
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