CN103133684B - 用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法。所述装置可包括换挡捏手、主轴、横杆、换挡限制装置和倾斜限制装置，所述主轴可滑动且可旋转地设置于外壳中，使得换挡捏手为可滑动的，所述横杆在上端具有用以倾斜的换挡捏手，所述换挡限制装置通过选择性地限制所述主轴的滑动而允许所述换挡捏手滑动，所述倾斜限制装置通过使用第三螺线管选择性地限制换挡捏手的倾斜而控制换挡捏手倾斜，所述装置通过换挡模式确定步骤和杆锁定步骤进行控制，所述换挡模式确定步骤通过检查换挡捏手的位置而确定换挡模式，所述杆锁定步骤通过选择性操作第一螺线管至第三螺线管而限制/释放换挡捏手。

Description

用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年11月28日提交的韩国专利申请第10-2011-0125278号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及自动变速器的换挡杆，更特别地，本发明涉及用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法，其允许换挡捏手根据车辆的状态或驾驶者的意图而滑动和倾斜，或者可限制换挡捏手的操作。
背景技术
车辆配备有用于换挡的变速器，最近，大多数车辆配备自动变速器。
对于操作车辆的自动变速器的换挡杆而言，将集成式控制电子换挡杆应用于换挡杆以为了简单操作。
集成式控制电子换挡杆在P-R-N-D换挡中在倾斜运动方向上限制或释放移动，并且当其切换至经济-运动(eco-sports)模式或手动模式时限制或释放换挡杆的移动，从而使得换挡通过操作换挡杆而进行。
尽管由于集成式控制电子换挡杆与常规自动变速器的操作相比操作距离减小而因此是简单的，但根据车辆的状态而控制换挡的分离装置则是必要的。
即，当其无法控制换挡杆的操作时，由于换挡杆的非故意操作(如驾驶者的操作错误)，可能发生事故，如突然的非计划中的加速。
因此，集成式控制电子换挡杆的操作必须配备可限制/释放杆的操作的装置。
同时，日本专利No.4642419涉及一种用于锁定车辆的自动变速器的换挡杆的设备，其为可使用锁定板和联接板来锁定/解锁换挡杆的技术，当通过螺线管提供电流时所述锁定板和联接板旋转。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面提供了用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法，所述换挡/倾斜锁定装置和方法应用于集成式控制电子自动变速器的换挡杆，并允许换挡捏手滑动和倾斜以符合车辆的状态或驾驶者的意图，或者可以限制换挡捏手的操作。
本发明的各个方面提供了用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其包括：换挡捏手、主轴、横杆、换挡限制装置和倾斜限制装置，所述主轴在圆周方向上可滑动和可旋转地设置于外壳中，使得所述换挡捏手可向前/向后和向左/向右滑动，所述横杆联接至所述主轴以横跨所述主轴，并且该横杆在上端具有用以倾斜的所述换挡捏手，所述换挡限制装置通过选择性地限制所述主轴的滑动而允许所述换挡捏手滑动或限制所述换挡捏手的滑动，所述倾斜限制装置通过选择性地限制在所述横杆上端的换挡捏手的倾斜，从而控制所述换挡捏手使其倾斜或不倾斜。
所述换挡限制装置可包括锁定杆，以及第一螺线管和第二螺线管，所述锁定杆联接至所述主轴，并从所述主轴向一侧伸出，所述第一螺线管和第二螺线管在所述锁定杆的滑动方向上在前部和后部分别具有第一锁定臂和第二锁定臂，从而选择性地限制所述锁定杆的滑动，并且该第一螺线管和第二螺线管进行延伸/收缩操作，从而通过第一锁定臂和第二锁定臂的来限制锁定杆。
所述第一螺线管和第二螺线管可为闭锁螺线管。
所述倾斜限制装置可包括捏手旋转轴、捏手支架、滑动凸轮、旋转臂和第三螺线管，所述捏手旋转轴被固定至所述横杆的上端，所述捏手支架接收所述捏手旋转轴，相对于所述捏手旋转轴旋转，并设置于所述换挡捏手中，所述滑动凸轮可滑动地设置于所述换挡捏手中，并在向前移动时与所述捏手支架接合，所述旋转臂可旋转地设置于所述换挡捏手处，并通过旋转而使所述滑动凸轮滑动，所述第三螺线管设置于所述横杆处，并通过延伸/收缩而使旋转臂旋转。
可将连接棒设置于所述第三螺线管和所述旋转臂之间，所述连接棒具有连接至所述第三螺线管和所述旋转臂的两端。
所述第三螺线管可为闭锁螺线管。
本发明的各个方面提供了一种控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，所述装置包括主轴、横杆、换挡限制装置和倾斜限制装置，所述主轴可滑动地设置，以使得换挡捏手可向前/向后和向左/向右滑动，所述横杆联接至所述主轴以横跨所述主轴，并在上端具有所述换挡捏手以进行倾斜，所述换挡限制装置具有第一螺线管和第二螺线管并限制/允许所述换挡捏手的向前/向后滑动，所述倾斜限制装置具有第三螺线管并限制/允许所述换挡捏手的倾斜，所述方法包括：换挡模式确定步骤和杆锁定步骤，所述换挡模式确定步骤通过检查所述换挡捏手的位置而确定换挡模式，所述杆锁定步骤通过选择性地操作第一、第二和第三螺线管而限制或释放所述换挡捏手。
所述换挡模式确定步骤可包括驻车模式确定步骤、空挡模式确定步骤、行驶模式确定步骤和倒车模式确定步骤，所述驻车模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为驻车模式，所述空挡模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为空挡模式，所述行驶模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为行驶模式，且所述倒车模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为倒车模式。
所述方法还可包括驻车控制步骤，当所述换挡捏手在所述驻车模式确定步骤中位于P挡域时，所述驻车控制步骤锁定第一螺线管、第二螺线管和第三螺线管。
所述方法还可包括空挡控制步骤，当所述换挡捏手在所述空挡模式确定步骤中在N挡域时，所述空挡控制步骤解锁第一螺线管和第二螺线管，并锁定第三螺线管。
所述方法还可包括行驶控制步骤，当所述换挡捏手在所述行驶模式确定步骤中在D挡域时，所述行驶控制步骤解锁第一螺线管，并锁定第二螺线管和第三螺线管。
所述方法还可在所述行驶模式确定步骤之后包括第一经济-运动模式选择步骤、第一经济-运动控制步骤、手动模式选择步骤和手动模式控制步骤，所述第一经济-运动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在经济-运动模式；当在所述第一经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在经济-运动模式时，所述第一经济-运动控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管；当在所述第一经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手不处在经济-运动模式时，所述手动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在手动模式；当在所述手动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在手动模式时，所述手动模式控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管。
所述方法还可包括倒车模式控制步骤，当所述换挡捏手在所述倒车模式确定步骤中处在R挡域时，所述倒车模式控制步骤锁定第一螺线管和第三螺线管，并解锁第二螺线管。
所述方法还可在驻车控制步骤之后包括非驻车状况确定步骤和非驻车控制步骤，所述非驻车状况确定步骤确定车辆是否停止或以预定速度或更小的速度行驶、制动器踏板是否正被操作、以及换挡捏手是否解锁；当车辆停止或以预定速度或更小的速度行驶，制动器踏板操作，以及换挡捏手解锁时，所述非驻车控制步骤解锁第一螺线管和第二螺线管，并锁定第三螺线管。
当在所述非驻车状况确定步骤中车辆不停止或超过预定速度行驶、制动器踏板不被操作、或者换挡捏手锁定时，进行第二经济-运动模式选择步骤，所述第二经济-运动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在经济-运动模式；当在所述第二经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在经济-运动模式时，进行第二经济-运动模式控制步骤，所述第二经济-运动模式控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管。
当在所述换挡模式确定步骤中不满足驻车模式确定步骤、空挡模式确定步骤、行驶模式确定步骤或倒车模式确定步骤时，诊断步骤可确定是否发生任何问题。
根据具有如上所述的配置的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置和方法，当根据车辆的行驶状况使用集成式控制电子换挡杆换挡时，可通过利用多个螺线管限制或释放换挡捏手来实现预期的换挡并防止非预期的误操作。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其他特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
图1为当集成式控制电子换挡杆被安装于控制台时的立体图，所述集成式控制电子换挡杆配备了根据本发明的用于自动变速器的换挡杆的示例性换挡/倾斜锁定装置。
图2为显示根据本发明的用于自动变速器的换挡杆的示例性换挡/倾斜锁定装置移动至换挡挡域的路径的概念图。
图3A和3B为显示当在图2中选择经济-运动模式和手动模式时移动至换挡挡域的路径的概念图。
图4A和4B为显示螺线管的位置的概念图，所述螺线管对根据本发明的用于自动变速器的换挡杆的示例性换挡/倾斜锁定装置的向换挡挡域的移动进行了限制。
图5为根据本发明的示例性的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的主视图。
图6为根据本发明的示例性的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的局部放大立体图。
图7至9为显示根据本发明的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的换挡捏手的倾斜原理的局部立体图。
图10A和10B为显示根据本发明的示例性的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定控制方法的流程图。
应当了解，所附附图并非按比例地显示了本发明的基本原理的图示性的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在这些图中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同样的或等同的部分。
具体实施方式
下面将对本发明的各个实施方案详细地作出引用，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。
根据本发明的各个实施方案的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置包括换挡捏手10、主轴21、横杆23、换挡限制装置和倾斜限制装置，所述主轴21使换挡捏手10向前/向后和向左/向右滑动，所述横杆23联接至主轴21以横跨主轴21，并具有换挡捏手10，该换挡捏手10能够在上端倾斜，所述换挡限制装置选择性地限制主轴21的向前/向后移动，所述倾斜限制装置选择性地限制换挡捏手10的倾斜。
如图1所示，换挡捏手10暴露于控制台的上部，使得驾驶者可握住并操作换挡捏手10。以下所述的可相对于横杆23倾斜的捏手支架11被设置于换挡捏手10中以限制倾斜。捏手支架11在其中具有通孔，假设换挡捏手10在垂直于倾斜方向的方向(即车辆的前后方向)上倾斜，则所述通孔在车辆的左右方向上形成。以下描述的接合孔11b在捏手支架11的一侧形成，所述接合孔11b与旋转臂43的前端接合。换挡捏手10可在换档之后返回至初始位置。
主轴21可在外壳20中在车辆的前后方向上滑动，并可在主轴21的径向方向上旋转。当主轴21在前后方向上滑动时，其可以从P挡域换挡至N/R挡域或N/D挡域，当主轴21径向旋转且换挡捏手10在左右方向上滑动时，换挡捏手10可以以经济-运动模式或手动模式操作。
锁定杆22联接至主轴21的一侧。锁定杆22的一端联接至主轴21，其另一端从主轴21向外伸出，从而根据锁定杆22是否被锁定而确定是否锁定主轴21。即，由于锁定杆22和主轴21一体和/或整体形成，当锁定杆22被锁定时，主轴21相应地被锁定，或者当锁定杆22被释放时，主轴21也被释放。
横杆23联接至主轴21以横跨主轴21。由于横杆23和主轴21一体联接，因此当横杆23与主轴21一起向前/向后滑动和向左/向右旋转时，横杆23与主轴21一起进行操作。
横杆23在上端具有可倾斜的换挡捏手10，捏手旋转轴24在横杆23的上端与横杆23一体设置，且捏手旋转轴24位于捏手支架11的通孔11a中，由此允许换挡捏手10倾斜。
所述换挡限制装置由锁定杆22以及第一螺线管31和第二螺线管组成，所述第一螺线管31和第二螺线管操作第一锁定臂32和第二锁定臂34。
提供了通过外部电信号而进行各自延伸/收缩的第一螺线管31和第二螺线管33，且第一锁定臂32和第二锁定臂34通过连杆分别连接至第一螺线管31和第二螺线管33而连接。第一锁定臂32和第二锁定臂34通过第一螺线管31和第二螺线管33的延伸/收缩而操作。
同时，第一锁定臂32和第二锁定臂34接近锁定杆22的另一端设置，并在主轴21的滑动方向上在前部和后部设置。
第一锁定臂32的一端可旋转地设置在在外壳20中，其中一端联接至第一螺线管31，另一端接近锁定杆22的前部或后部来设置。
因此，当第一锁定臂32的另一端和锁定杆22的另一端通过第一螺线管31的延伸/收缩而保持彼此接近时，第一锁定臂32限制锁定杆22滑动至第一锁定臂32，且当第一锁定臂32的另一端和锁定杆22的另一端彼此间隔时，锁定杆22被释放。
第二锁定臂34以与第一锁定臂32相同的方式操作。
如上所述，由于通过第一螺线管31和第二螺线管33操作的第一锁定臂32和第二锁定臂34在锁定杆22的滑动方向上在前部和后部设置，因此与主轴21一体和/或整体形成的锁定杆22被限制滑动或被释放滑动。由于第一锁定臂32和第二锁定臂34在锁定杆22之前和之后设置，因此主轴21的滑动得以控制。在该配置中，第一锁定臂32可位于锁定杆22之前或之后。
如图7至9所示，倾斜限制装置包括滑动凸轮42、旋转臂43和第三螺线管41，所述滑动凸轮42与安装于横杆23上的捏手支架11相接合，所述旋转臂43通过旋转而使滑动凸轮42滑动，所述第三螺线管41使旋转臂43旋转。
接合孔11b在设置于换挡捏手10中的捏手支架11的一侧形成。
滑动凸轮42可滑动地设置于换挡捏手10中，当滑动凸轮42向前移动时，前端插入接合孔11b中，且当滑动凸轮42向后移动时，前端与接合孔11b分离。换挡捏手10可围绕捏手旋转轴24倾斜，当滑动凸轮42插入捏手支架11的接合孔11b中时，换挡捏手10的倾斜被限制，当滑动凸轮42与捏手支架11的接合孔11b分离时，换挡捏手10可以倾斜。
旋转臂43向前或向后移动滑动凸轮42。旋转臂43可旋转地设置于换挡捏手10中且一端连接至旋转臂43，从而当旋转臂43旋转时，滑动凸轮42向前或向后移动。
第三螺线管41固定至横杆23并连接至旋转臂43的另一端，从而在所述第三螺线管41延伸/收缩时使旋转臂43旋转。
同时，当第三螺线管41和旋转臂43间隔开时，可通过将连接棒设置于第三螺线管41和旋转臂43之间而将可第三螺线管41和旋转臂43连接至连接棒44的两端。
第一螺线管31、第二螺线管33和第三螺线管41可为闭锁型螺线管，从而即使将电力切断，在电力刚刚被切断之前也保持了控制状态。
根据本发明的各个实施方案具有上述配置的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置通过结合第一螺线管31、第二螺线管33和第三螺线管41的操作来限制或允许换挡或倾斜，从而进行换挡。
即，第一螺线管31和第二螺线管33可限制或释放主轴向前/向后移动，第三螺线管41可限制或释放换挡捏手10倾斜。
例如，在图6中，当第一螺线管31操作时，第一锁定臂32和锁定杆22间隔开且第二螺线管33不操作，从而当第二锁定臂34保持接近锁定杆22时，主轴21被释放至图中的右方并可滑动，但在相反方向上被限制且不能滑动。
第一螺线管31、第二螺线管33和第三螺线管41限制/释放或锁定/解锁换挡捏手的事实意味着第一螺线管31、第二螺线管33和第三螺线管41使第一锁定臂32和第二锁定臂34限制/释放锁定杆22，或者旋转臂43通过接合/分离滑动凸轮42和捏手支架11而限制/释放换挡捏手10滑动或倾斜。
如图2所示，换挡捏手10通过在车辆的行驶方向上滑动而进行换挡至N/R挡域或N/D挡域，并通过在垂直于车辆的行驶方向的方向上滑动而实现经济-运动模式(ES)或手动模式(M)。如图3所示，换挡捏手10在经济-运动模式中向前倾斜以实现运动模式，向后倾斜以实现经济模式，并在手动模式中向前倾斜以实现高速换挡，向后倾斜以实现低速换挡。
如上所述，当换挡捏手10滑动或倾斜以换挡时，滑动或倾斜被第一螺线管31、第二螺线管33和第三螺线管41限制，如图4所示。例如，第一螺线管31限制/允许滑动至N/R挡域，第二螺线管33限制/允许滑动至N/D挡域，而第三螺线管41限制/允许倾斜以获得经济-运动模式中的经济模式或运动模式，并限制/允许换挡至手动模式中的高速换挡或低速换挡。
同时，如图10A和10B所示，根据本发明的各个实施方案的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定方法使用如上所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置。
例如，该方法包括换挡模式确定步骤S110和杆锁定步骤S120，所述换挡模式确定步骤S110通过检查换挡捏手10的位置而确定换挡模式，所述杆锁定步骤S120限制或释放换挡捏手以换挡至在所述换挡模式确定步骤S110中确定的换挡模式或者保持在所述换挡模式确定步骤S110中确定的换挡模式。
在换挡模式确定步骤S110中，检查换挡捏手10的位置，并进行根据驾驶者所需的换挡挡域的换挡。
对于该配置，所述换挡模式确定步骤S110根据驻车(P)、空挡(N)、行驶(D)和倒车(R)而包括驻车模式确定步骤S111、空挡模式确定步骤S112、行驶模式确定步骤S113和倒车模式确定步骤S114。
驻车模式确定步骤S111、空挡模式确定步骤S112、行驶模式确定步骤S113和倒车模式确定步骤S114确定换挡捏手10是否位于驻车(P)、空挡(N)、行驶(D)和倒车(R)。
在该过程中，车辆从驻车状态经过空挡挡域行驶或向后移动，且行驶频率高于向后移动的频率，使得驻车模式确定步骤S111、空挡模式确定步骤S112、行驶模式确定步骤S113和倒车模式确定步骤S114可在换挡模式确定步骤S110中以此顺序连续进行。
在换挡模式确定步骤S110之后，进行杆锁定步骤S120。根据在换挡模式确定步骤S110中确定的换挡模式，进行驻车控制步骤S121、空挡控制步骤S122、行驶控制步骤S123和倒车控制步骤S124。
驻车控制步骤S121通过使用第一螺线管31和第二螺线管33而锁定换挡捏手10，使得换挡捏手10不从驻车位置向前/向后换挡，并通过使用第三螺线管41锁定换挡捏手10，使得换挡捏手10不倾斜。
空挡控制步骤S122解锁第一螺线管31和第二螺线管33，使得换挡捏手10可移动至N挡域，并锁定第三螺线管41，使得换挡捏手10不自由倾斜。
行驶控制步骤S123解锁第一螺线管31并锁定第二螺线管33和第三螺线管41，使得换挡捏手操作至D挡域，而倒车控制步骤S124锁定第一螺线管31和第三螺线管41，并解锁第二螺线管33。
同时，可以选择经济-运动模式(ES模式)或手动模式(M模式)，所述经济-运动模式选择经济模式(其中TCU优先于车辆的燃料消耗而换挡)和运动模式(其优先于行驶性能而换挡)，在所述手动模式中当以D挡域行驶时驾驶者自由地换挡至高挡域或低挡域。即，可以通过将换挡捏手10滑动至左方并向前倾斜换挡捏手10而实现运动模式，通过将换挡捏手10滑动至左方并向后倾斜换挡捏手10而实现经济模式，通过将换挡捏手10滑动至右方并向前倾斜换挡捏手10而手动换档至高速挡域，或通过将换挡捏手10滑动至右方并向后倾斜换挡捏手而手动换档至低速挡域。
对于该操作，当驾驶者操作换挡捏手10以通过在行驶控制步骤S123之后的第一经济-运动模式选择步骤S131选择经济-运动模式时，第一螺线管31和第二螺线管33被锁定，使得向前/向后滑动被限制，且第三螺线管41被解锁以能够通过倾斜来选择经济模式或运动模式。
即使驾驶者在第一经济-运动模式选择步骤S131中操作换挡捏手10不选择经济-运动模式，而是选择手动模式，则第一螺线管31和第二螺线管33被锁定，使得向前/向后滑动被限制，而第三螺线管41被解锁，从而通过倾斜来进行向高速挡域或低速挡域的换挡。
同时，为了在驻车状态(P挡域)中滑动换挡捏手10，确定满足非驻车条件S141，且当满足非驻车条件时，第一螺线管31和第二螺线管33被解锁，且第三螺线管41被锁定以限制倾斜。所述非驻车条件为车辆停止或以低速行驶，制动器踏板操作，以及换挡捏手10已被释放。在预定速度(例如5km/h或更低)的基础上确定车辆停止或以低速行驶。
当不满足非驻车条件时，进行第二经济-运动模式选择步骤S143，且当换挡捏手10操作至经济-运动模式时，第一螺线管31和第二螺线管33被锁定，且第三螺线管41被解锁。
经济-运动模式选择步骤分为第一经济-运动模式选择步骤S131和第二经济-运动模式选择步骤S143的原因是基于在经济-运动模式选择步骤之前的状况，其中当以D挡域行驶实现经济-运动模式时进行第一经济-运动模式选择步骤S131，当在P挡域进行经济-运动模式时进行第二经济-运动模式选择步骤S143。
当确定驻车模式确定步骤S111、空挡模式确定步骤S112、行驶模式确定步骤S113和倒车模式确定步骤S114全部不处在换挡模式确定步骤S110中时，进行诊断步骤S150，所述诊断步骤诊断是否存在问题。
为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语上或下，前或后，内或外等被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (16)

1.一种用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其包括：
换挡捏手；
主轴，所述主轴设置于外壳中，并能够在圆周方向上滑动和旋转，使得所述换挡捏手能够在向前/向后方向上和向左/向右方向上滑动；
横杆，所述横杆联接至所述主轴以横跨所述主轴，所述横杆在上端包括所述换挡捏手以进行倾斜；
换挡限制装置，所述换挡限制装置通过选择性地限制所述主轴的滑动而选择性地允许所述换挡捏手滑动；以及
倾斜限制装置，所述倾斜限制装置通过选择性地限制所述换挡捏手在所述横杆上端的倾斜，从而控制所述换挡捏手倾斜或不倾斜。
2.根据权利要求1所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其中所述换挡限制装置包括：
锁定杆，所述锁定杆联接至所述主轴并从所述主轴向一侧伸出；
第一螺线管和第二螺线管，所述第一螺线管和第二螺线管在所述锁定杆的滑动方向上在前部和后部分别具有第一锁定臂和第二锁定臂，从而选择性地限制所述锁定杆的滑动，并且该第一螺线管和第二螺线管进行延伸/收缩操作，从而通过所述第一锁定臂和第二锁定臂来限制所述锁定杆。
3.根据权利要求2所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其中所述第一螺线管和第二螺线管为闭锁螺线管。
4.根据权利要求1所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其中所述倾斜限制装置包括：
捏手旋转轴，所述捏手旋转轴被固定至所述横杆的上端；
捏手支架，所述捏手支架接收所述捏手旋转轴、相对于所述捏手旋转轴旋转、并设置于所述换挡捏手中；
滑动凸轮，所述滑动凸轮能够滑动地设置于所述换挡捏手中，并在向前移动时与所述捏手支架接合；
旋转臂，所述旋转臂可旋转地设置于所述换挡捏手处，并通过旋转而使所述滑动凸轮滑动；以及
第三螺线管，所述第三螺线管设置于所述横杆处，并通过延伸/收缩而使旋转臂旋转。
5.根据权利要求4所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其中具有相对端的连接棒连接至所述第三螺线管，且其中所述连接棒设置于所述第三螺线管和所述旋转臂之间。
6.根据权利要求4所述的用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置，其中所述第三螺线管为闭锁螺线管。
7.一种控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，所述装置包括主轴、横杆、换挡限制装置和倾斜限制装置，所述主轴能够滑动地进行设置，以使得换挡捏手能够在向前/向后方向上和向左/向右方向上滑动，所述横杆联接至所述主轴以横跨所述主轴，并且该横杆在上端具有所述换挡捏手以进行倾斜，所述换挡限制装置具有第一螺线管和第二螺线管，并选择性地允许所述换挡捏手的向前/向后滑动，所述倾斜限制装置具有第三螺线管并选择性地允许所述换挡捏手的倾斜，所述方法包括：
换挡模式确定步骤，所述换挡模式确定步骤通过检查所述换挡捏手的位置而确定换挡模式；以及
杆锁定步骤，所述杆锁定步骤通过选择性地操作第一、第二和第三螺线管而选择性地限制和释放所述换挡捏手。
8.根据权利要求7所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其中所述换挡模式确定步骤包括：
驻车模式确定步骤，所述驻车模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为驻车模式；
空挡模式确定步骤，所述空挡模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为空挡模式；
行驶模式确定步骤，所述行驶模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为行驶模式；以及
倒车模式确定步骤，所述倒车模式确定步骤确定所述换挡捏手是否为倒车模式。
9.根据权利要求8所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其还包括驻车控制步骤，当所述换挡捏手在所述驻车模式确定步骤中位于P挡域时，所述驻车控制步骤锁定第一螺线管、第二螺线管和第三螺线管。
10.根据权利要求8所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其还包括空挡控制步骤，当所述换挡捏手在所述空挡模式确定步骤中在N挡域时，所述空挡控制步骤解锁第一螺线管和第二螺线管，并锁定第三螺线管。
11.根据权利要求8所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其还包括行驶控制步骤，当所述换挡捏手在所述行驶模式确定步骤中在D挡域时，所述行驶控制步骤解锁第一螺线管，并锁定第二螺线管和第三螺线管。
12.根据权利要求9或11所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其在所述行驶模式确定步骤之后还包括：
第一经济-运动模式选择步骤，所述第一经济-运动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在经济-运动模式；
第一经济-运动控制步骤，当在所述第一经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在经济-运动模式时，所述第一经济-运动控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管；
手动模式选择步骤，当在所述第一经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手不处在经济-运动模式时，所述手动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在手动模式；以及
手动模式控制步骤，当在所述手动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在手动模式时，所述手动模式控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管。
13.根据权利要求8所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其还包括倒车模式控制步骤，当所述换挡捏手在所述倒车模式确定步骤中位于R挡域时，所述倒车模式控制步骤锁定第一螺线管和第三螺线管，并解锁第二螺线管。
14.根据权利要求9所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其在驻车控制步骤之后还包括：
非驻车状况确定步骤，所述非驻车状况确定步骤确定车辆是否停止或以预定速度或更小的速度行驶、制动器踏板是否正被操作以及换挡捏手是否解锁；以及
非驻车控制步骤，当车辆停止或以预定速度或更小的速度行驶、制动器踏板正被操作以及换挡捏手解锁时，所述非驻车控制步骤解锁第一螺线管和第二螺线管，并锁定第三螺线管。
15.根据权利要求14所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其中当在非驻车状况确定步骤中车辆不停止、超过预定速度行驶、制动器踏板不被操作或者换挡捏手被锁定时，进行第二经济-运动模式选择步骤，所述第二经济-运动模式选择步骤确定所述换挡捏手是否处在经济-运动模式；以及
当在第二经济-运动模式选择步骤中确定所述换挡捏手处在经济-运动模式时，进行第二经济-运动模式控制步骤，所述第二经济-运动模式控制步骤锁定第一螺线管和第二螺线管，并解锁第三螺线管。
16.根据权利要求8所述的控制用于自动变速器的换挡杆的换挡/倾斜锁定装置的方法，其中当在所述换挡模式确定步骤中不满足驻车模式确定步骤、空挡模式确定步骤、行驶模式确定步骤或倒车模式确定步骤时，则执行诊断步骤，该诊断步骤确定是否发生任何问题。
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