CN114393964A - 飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，方法包括：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车，在飞行操纵模式下，响应于针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，控制飞行汽车的飞行。应用本申请实施例，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。

Description

飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车。

背景技术

飞行汽车是一种能够实现地面行驶、空中飞行的新型智能交通工具。

目前，飞行汽车在地面行驶时采用的是汽车的操纵逻辑，在空中飞行时采用的是飞机的操纵逻辑，两种操纵逻辑对应的操纵设备不相同，而在这两种操作设备叠加时，需在飞行汽车上添加除汽车操纵设备之外的设备，导致一方面过多的操纵设备占用飞行汽车内的空间，另一方面过多的操纵设备，操纵复杂，不便于用户对飞行汽车进行控制。

发明内容

本申请提供一种飞行汽车操纵方法、系统和飞行汽车，以解决飞行汽车上需添加除汽车操纵设备之外的设备，导致飞行汽车内的空间被占用，不便于用户对飞行汽车进行控制的问题。

为了解决上述存在的一种或多种问题，本申请公开了一种飞行汽车操纵方法，所述方法包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；其中，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上；所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述响应于针对所述方向盘和所述操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行，包括：

响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

可选地，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

可选地，所述方法还包括：

在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，所述方法还包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

可选地，所述响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶，包括：

响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；

响应于针对所述制动踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；

响应于针对所述油门踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

可选地，所述方法还包括：当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至右侧；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆和第二子操纵杆配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至左侧。

本申请实施例公开了一种飞行汽车的操纵系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车设有模式控制器和操纵设备，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上，所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

所述模式控制器，用于响应于所述模式控制器选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，

所述第一子操纵杆，用于响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

所述第一子操纵杆，用于响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

所述第二子操纵杆，用于响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

所述方向盘，用于响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

可选地，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

可选地，

所述模式控制器，用于在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；

所述模式控制器，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，

所述模式控制器，用于响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

可选地，

所述换档旋钮和/或第一子操纵杆，用于响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；

所述制动踏板，用于响应于针对所述制动踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；

所述油门踏板，用于响应于针对所述油门踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；

所述方向盘，用于响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

可选地，

所述模式控制器，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至右侧；

所述模式控制器，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆和第二子操纵杆配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至左侧。

本申请实施例还公开了一种飞行汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请实施例所述的飞行汽车操纵方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的飞行汽车操纵方法。

本申请各实施例的技术方案至少可以实现以下优点中的至少一个：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，其中，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车，在飞行操纵模式下，响应于针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，控制飞行汽车的飞行。应用本申请实施例，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。

另外，在飞行操纵模式下，用户仅通过方向盘和操纵杆就可以实现对飞行汽车飞行的控制，无需再增添其他的操作设备，便于用户对飞行汽车进行控制。

附图说明

图1是本申请一种飞行汽车操纵方法的步骤流程图；

图2是本申请一种操纵杆的结构示意图；

图3是本申请一种飞行模式下启用的操纵设备的结构示意图；

图4是本申请另一种飞行汽车操纵方法的步骤流程图；

图5是本申请一种汽车模式下启用的操纵设备的结构示意图；

图6是本申请一种第二操纵杆的结构示意图；

图7是本申请一种的飞行汽车操纵方法中飞行操纵模式下的流程示意图；

图8是本申请一种的飞行汽车操纵方法中汽车操纵模式下的流程示意图；

图9是本申请的一种飞行汽车操纵系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本申请一种飞行汽车操纵方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式。

其中，操纵设备包括方向盘和操纵杆，操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，第二子操纵杆设置于第一子操纵杆上，第二子操纵杆和第一子操纵杆用于独立控制飞行汽车。

可以通过在飞行汽车上安装模式切换按钮(模式控制器)、车载大屏以及语音接收设备等装置去接收用户发起的模式选取指令；

操纵杆为汽车在地面行驶时进行档位变换的操纵杆，在为飞行汽车上的操纵杆选取对应飞行操纵模式后，操纵杆将用于飞行汽车飞行的控制，不再对档位变换进行控制；

方向盘为汽车在地面行驶时对汽车行进方向控制的操纵设备，在为飞行汽车上的方向盘选取对应飞行操纵模式后，方向盘将用于飞行汽车飞行的控制，不再对汽车的行进方向进行控制。

具体地，在接收到用户的飞行操纵模式选取指令之后，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式，使得不同的操纵设备具备不同的功能，以对飞行汽车的飞行进行控制，以使飞行汽车在空中飞行。

步骤102：在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

具体地，在飞行操纵模式下，响应于用户针对方向盘、第二子操纵杆和第一子操纵杆的控制操作，就可以实现对飞行汽车的飞行进行控制。

本申请实施例的示例中，第二子操纵杆设置第一子操纵杆上，并未占用飞行汽车的内部空间，且第一子操纵杆和第二子操纵杆可以分别对飞行汽车的飞行进行控制，进而实现在不增加飞行汽车内部占用空间的基础上，增加了对飞行汽车飞行的控制方式。

另外，在飞行操纵模式下，用户仅通过方向盘和操纵杆就可以实现对飞行汽车飞行的控制，无需再增添其他的操作设备，便于用户对飞行汽车进行控制。

在本申请一实施例中，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

参照图2，示出了本申请一种操纵杆的结构示意图，操纵杆包括第一子操纵杆201和第二子操纵杆202，第一子操纵杆201可以进行前后左右运动，第二子操纵杆202位于第一子操纵杆201顶部，可以在第二子操纵杆201上进行前后运动。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

具体地，在飞行汽车的操纵模式从飞行操纵模式切换为汽车操纵模式时，不再需要第二子操纵杆，因此控制第二子操纵杆下降，将第二子操纵杆隐藏在第一子操纵杆之中，从而避免第二子操纵杆影响用户对飞行汽车的驾驶进行控制。

在飞行汽车的操纵模式从汽车操纵模式切换为飞行操纵模式时，需要第二子操纵杆对飞行汽车的飞行进行控制，因此控制第二子操纵杆在第一子操纵杆顶部升起，便于用户通过第二操纵杆对飞行汽车的飞行进行控制。

本申请实施例的示例中，可以根据操纵飞行汽车的需要，选择是否将第二子操纵杆进行隐藏，方便用户在飞行汽车内行动，有益于用户对飞行汽车进行控制。

本申请一实施例中，所述步骤102，包括：响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

参照图3，示出了本申请一种飞行模式下启用的操纵设备的结构示意图。包括模式切换按钮304，用户可以发起针对第一子操作杆302的前后运动操作，进而控制飞行汽车的俯仰(俯仰角度)；用户可以发起针对第一子操作杆302的前后运动操作，控制飞行汽车的左右横滚(横滚角度)；

用户可以发起针对第二子操纵杆303的前后运动操作，第二子操纵杆可以在第一子操纵杆301顶部进行前后运动，进而可以控制飞行汽车在空中进行升降。

用户可以发起针对方向盘301的转动操作，控制飞行汽车的左右偏航(偏航角)。

本申请实施例的示例中，仅通过飞行汽车上的方向盘和操纵杆对飞行汽车的飞行进行控制，操纵设备简洁，便于用户操作，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车的飞行。

参照图4，示出了本申请另一种飞行汽车操纵方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤401：响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式。

其中，第二操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，在有特殊档位进行切换时，需要旋转换档旋钮，比如说从p档(驻车档)移动到r档(倒档)时需要先旋转换档旋钮然后再通过第二操纵杆进行换档。

参照图5，示出了本申请一种汽车模式下启用的操纵设备的结构示意图，飞行汽车的操纵控件包括：汽车方向盘501、模式切换按钮506、换档旋钮、制动踏板502、油门踏板503、操纵杆。其中，操纵杆包括第一子操纵杆504和第二子操纵杆505。

具体地，在接收到用户的汽车操纵模式选取指令之后，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式，使不同的操纵设备具备不同的功能，以对飞行汽车的行驶进行控制，让汽车行驶在地面上。

在本申请一实施例中，所述方法还包括：当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至右侧；当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆和第二子操纵杆配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至左侧。

具体地，当响应于选取指令，将操纵模式切换为汽车操纵模式时，用户需要通过方向盘、第一子操纵杆、换档旋钮、制动踏板和油门踏板对飞行汽车的行驶进行控制，因此解锁方向盘、第一子操纵杆、换档旋钮、制动踏板和油门踏板，便于用户操纵飞行汽车在地面上行驶，而用户并不需要通过第二子操纵杆对飞行汽车的行驶进行控制，因此，对第二子操纵杆进行锁定。

当响应于选取指令，将操纵模式切换为飞行操纵模式时，用户需要通过方向盘、第一子操纵杆和第二子操纵杆对飞行汽车的飞行进行控制，因此解锁方向盘、第一子操纵杆和第二子操纵杆，便于用户操纵飞行汽车在空中飞行，而用户并不需要通过换档旋钮、油门踏板和制动踏板对飞行汽车的飞行进行控制，因此，对换档旋钮、油门踏板和制动踏板进行锁定。

参照图6，示出了本申请一种第二操纵杆的结构示意图。当操纵模式为汽车模式时，第二操纵杆601在右侧，可以进行档位的变换，如P，R，N，D档(驻车档、倒档、空档、前进档)。当操纵模式为飞行模式时，第二操纵杆601在最左侧的圈中，此时可以通过第二操纵杆601对飞行汽车的飞行进行控制。

步骤402：在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

具体地，在汽车操纵模式下，响应于用户针对方向盘、第一子操纵杆、换档旋钮、制动踏板和油门踏板的控制操作，就可以实现对飞行汽车的行驶进行控制，以使飞行汽车在地面上行驶。

本申请实施例的示例中，在汽车操纵模式下，飞行汽车采用汽车上原有的方向盘、操纵杆、换档旋钮、制动踏板和油门踏板对飞行汽车的行驶进行控制即可，无需增添新的操纵设备占用飞行汽车内的空间，便于用户在飞行汽车内行动。

在本申请一实施例中，所述步骤402包括：响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；响应于针对所述制动踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；响应于针对所述油门踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

具体地，用户可以针对换档旋钮的转动操作，和/或第一子操纵杆的旋转操作，进而控制飞行汽车的档位；

用户可以发起针对制动踏板的踩踏操作，可以对飞行汽车进行制动；

用户可以发起针对油门踏板的踩踏操作，控制飞行汽车前进或加速；

用户可以发起针对方向盘的转动操作，控制飞行汽车的行进的方向。

本申请实施例的示例中，仅通过飞行汽车上的方向盘、换档旋钮、第一子操纵杆、制动踏板、油门踏板对飞行汽车的行驶进行控制，使得飞行汽车的用户可以采用常规汽车的驾驶方式去驾驶飞行汽车，从而无需针对飞行汽车的汽车操纵模式进行学习，也能轻松地操纵飞行汽车在地面上行驶。

为了更好的理解本申请的实施例，参照图7，图8进行示例性说明：

参照图7，示出了本申请一种的飞行汽车操纵方法中飞行操纵模式下的流程示意图，用户可以按下汽车/飞行模式切换按钮，选取飞行操纵模式，松开(解锁)方向盘，锁定制动踏板，油门跨板和操纵杆，并将操纵杆置于最左边以控制飞行汽车的飞行。通过第一操纵杆上的第二操纵杆控制飞行汽车的升降；第一操纵杆前后运动控制飞机的俯仰的前进/后退；第一操纵杆的左右运动控制飞机的左右横滚；通过方向盘控制飞机的左右偏航。

参照图8，示出了本申请一种的飞行汽车操纵方法中汽车操纵模式下的流程示意图，用户可以按下汽车/飞行模式切换按钮，选取汽车操纵模式，松开(解锁)方向盘、制动踏板、油门跨板和第一操纵杆，锁定第二操纵杆，并将操纵杆置于最右边以控制飞行汽车的行驶。方向盘控制汽车行进的方向；第一操纵杆控制汽车换档；制动踏板控制汽车制动/减速；油门踏板控制汽车油门/加速。

本申请实施例的示例中，可以实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换，飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，基于飞行汽车上的操纵设备轻松地操纵飞行汽车。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

参照图9，本申请的一种飞行汽车操纵系统的结构示意图；应用于飞行汽车，所述飞行汽车设有模式控制器907和操纵设备，所述操纵设备包括方向盘901和操纵杆904，所述操纵杆904包括第一子操纵杆905和第二子操纵杆906，所述第二子操纵杆906设置于所述第一子操纵杆905上，所述第二子操纵杆906和所述第一子操纵杆905用于独立控制所述飞行汽车；

所述模式控制器907，用于响应于所述模式控制器907选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘901、所述第二子操纵杆906和所述第一子操纵杆905的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，

所述第一子操纵杆905，用于响应于针对所述第一子操纵杆905的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

所述第一子操纵杆905，用于响应于针对所述第一子操纵杆905的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

所述第二子操纵杆906，用于响应于针对所述第二子操纵杆906的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

所述方向盘901，用于响应于针对所述方向盘901的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

可选地，所述第二子操纵杆906设置于所述第一子操纵杆905的顶部，所述第一子操纵杆905的顶部具有让所述第二子操纵杆906前后运动的空间。

可选地，

所述模式控制器907，用于在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆906从所述第一子操纵杆905顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆906；

所述模式控制器907，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆906从所述第一子操纵杆905顶部升起，以通过所述第二子操纵杆906控制所述飞行汽车的飞行。

可选地，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板902和油门踏板903，

所述模式控制器907，用于响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘901、所述第一子操纵杆905、所述换档旋钮、所述制动踏板902和所述油门踏板903的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

可选地，

所述换档旋钮和/或第一子操纵杆905，用于响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆905的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；

所述制动踏板902，用于响应于针对所述制动踏板902的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；

所述油门踏板903，用于响应于针对所述油门踏板903的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；

所述方向盘901，用于响应于针对所述方向盘901的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

可选地，

所述模式控制器907，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆906配置为锁定状态，将所述方向盘901、所述第一子操纵杆905、所述换档旋钮、所述制动踏板902和所述油门踏板903配置为解锁状态，并控制所述操纵杆904移动至右侧；

所述模式控制器907，用于当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板902和所述油门踏板903配置为锁定状态，将所述方向盘901、所述第一子操纵杆905和第二子操纵杆906配置为解锁状态，并控制所述操纵杆904移动至左侧。

对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请还公开了一种本申请实施例还公开了一种飞行汽车，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请实施例所述的飞行汽车操纵方法。

本申请实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的飞行汽车操纵方法。

以上对本申请所提供的一种飞行汽车操纵方法、系统、飞行汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种飞行汽车操纵方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；其中，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上；所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述方向盘和所述操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行，包括：

响应于针对所述第一子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车俯仰；

响应于针对所述第一子操纵杆的左右运动操作，控制所述飞行汽车的左右横滚；

响应于针对所述第二子操纵杆的前后运动操作，控制所述飞行汽车的升降；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车的左右偏航。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆的顶部，所述第一子操纵杆的顶部具有让所述第二子操纵杆前后运动的空间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在为所述飞行汽车上的操纵设备选取汽车操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部下降，以隐藏所述第二子操纵杆；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，控制所述第二子操纵杆从所述第一子操纵杆顶部升起，以通过所述第二子操纵杆控制所述飞行汽车的飞行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操纵设备还包括换档旋钮、制动踏板和油门踏板，所述方法还包括：

响应于选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式；

在所述汽车操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板的控制操作，控制所述飞行汽车的行驶，包括：

响应于针对所述换档旋钮的转动操作，和/或所述第一子操纵杆的旋转操作，控制所述飞行汽车换档；

响应于针对所述制动踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车减速或制动；

响应于针对所述油门踏板的踩踏操作，控制所述飞行汽车前进或加速；

响应于针对所述方向盘的转动操作，控制所述飞行汽车行进的方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的汽车操纵模式时，将所述第二子操纵杆配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆、所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至右侧；

当响应于选取指令，为所述飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式时，将所述换档旋钮、所述制动踏板和所述油门踏板配置为锁定状态，将所述方向盘、所述第一子操纵杆和第二子操纵杆配置为解锁状态，并控制所述操纵杆移动至左侧。

8.一种飞行汽车的操纵系统，其特征在于，应用于飞行汽车，所述飞行汽车设有模式控制器和操纵设备，所述操纵设备包括方向盘和操纵杆，所述操纵杆包括第一子操纵杆和第二子操纵杆，所述第二子操纵杆设置于所述第一子操纵杆上，所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆用于独立控制所述飞行汽车；

所述模式控制器，用于响应于所述模式控制器选取指令，为飞行汽车上的操纵设备选取对应的飞行操纵模式；

所述操纵设备，用于在所述飞行操纵模式下，响应于针对所述方向盘、所述第二子操纵杆和所述第一子操纵杆的控制操作，控制所述飞行汽车的飞行。

9.一种飞行汽车，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的飞行汽车操纵方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的飞行汽车操纵方法。

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