CN113879054A - 飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车 - Google Patents

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CN113879054A CN202111359890.1A CN202111359890A CN113879054A CN 113879054 A CN113879054 A CN 113879054A CN 202111359890 A CN202111359890 A CN 202111359890A CN 113879054 A CN113879054 A CN 113879054A
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Abstract

本申请涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车。该飞行汽车操纵处理方法，包括：通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式；响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。本申请提供的方案，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。

Description

飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车。
背景技术
飞行汽车，既可以在空中飞行，也可以在路面行驶。
飞行汽车需融合飞行器技术和汽车技术，但飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同，操纵习惯也存在较大的区别，操纵也较复杂。例如，驾驶汽车一般是通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车行驶，而驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的飞行汽车操纵处理方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法、操纵处理系统及飞行汽车，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法，包括：
通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式；
响应于所述模式控制装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；
根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。
优选的，所述响应于所述模式控制装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态。
优选的，所述响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态，包括：
响应于选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，
响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
优选的，所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于所述模式控制装置；
其中所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
优选的，所述响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将所述飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；
将所述汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；
将所述模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
所述响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将所述汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；
将所述飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；
将所述模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
优选的，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制装置选择汽车模式的情况下，
根据所述汽车方向盘的转动，控制所述飞行汽车行进的方向；或，
根据所述汽车模式换挡杆的运动，控制所述飞行汽车换挡；或，
根据所述汽车模式刹车踏板的踩踏，控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
根据所述汽车模式油门踏板的踩踏，控制所述飞行汽车前进或加速。
优选的，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制装置选择飞行模式的情况下，
根据所述飞行模式油门杆的推拉，控制所述飞行汽车的油门升降；或，
根据所述飞行操纵盘的推拉，控制所述飞行汽车的俯仰；或，
根据所述飞行操纵盘的旋转，控制所述飞行汽车的左右偏航；或，
根据所述飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板的踩踏，控制所述飞行汽车的左右横滚。
本申请还提供一种飞行汽车操纵处理系统：
应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵系统；
其中，所述操纵系统包括模式控制装置和操纵控件，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；
所述模式控制装置，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
所述操纵控件，用于根据所述模式控制装置选择的操纵模式，被置于所述模式控制装置选择的操纵模式对应的功能状态，通过在所述功能状态下执行的操作，控制所述飞行汽车执行驾驶。
优选的，所述操纵控件根据所述模式控制装置选择的汽车模式，被置为：对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，
所述操纵控件根据所述模式控制装置选择的飞行模式，被置为：对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
优选的，所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于所述模式控制装置；
其中所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
优选的，根据所述模式控制装置选择汽车模式，所述飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；
所述汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；
所述模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
根据所述模式控制装置选择飞行模式，所述汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；
所述飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；
所述模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，所述模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
优选的，在所述模式控制装置选择汽车模式的情况下，
所述汽车方向盘通过转动控制所述飞行汽车行进的方向；或，
所述汽车模式换挡杆通过运动控制所述飞行汽车换挡；或，
所述汽车模式刹车踏板通过踩踏控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
所述汽车模式油门踏板通过踩踏控制所述飞行汽车前进或加速。
优选的，在所述模式控制装置选择飞行模式的情况下，
所述飞行模式油门杆通过推拉控制所述飞行汽车的油门升降；或，
所述飞行操纵盘通过推拉控制所述飞行汽车的俯仰；或，
所述飞行操纵盘通过旋转控制所述飞行汽车的左右偏航；或，
所述飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板通过踩踏控制所述飞行汽车的左右横滚。
本申请还提供一种飞行汽车：
包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及如上所述的操纵处理系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵处理系统。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的方案，飞行汽车的操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板，在获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图；
图2是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；
图3是本申请对应图2的流程示意图；
图4是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；
图5是本申请对应图4的流程示意图；
图6是本申请中示出的飞行汽车操纵处理系统的结构示意图；
图7是本申请中示出的飞行汽车操纵处理系统中操纵控件的结构示意图；
图8是本申请汽车模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图；
图9是本申请飞行模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图；
图10是本申请中示出的飞行汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
图1是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括：
S101、通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制装置，切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制装置，例如可以是汽车/飞行模式切换按钮，还可以是图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)。
S102、响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，其中操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板。
其中，可以响应于模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态。例如，响应于选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，响应于模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
其中，模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于模式控制装置；其中模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
该步骤中，可以响应于模式控制装置选择的汽车模式，将飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；将汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；将模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，将汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
该步骤中，还可以响应于模式控制装置选择的飞行模式，将汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；将飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；将模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，将汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
S103、根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
其中，在模式控制装置选择汽车模式的情况下，可以根据汽车方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据汽车模式换挡杆的运动，控制飞行汽车换挡；或，根据汽车模式刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据汽车模式油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
其中，在模式控制装置选择飞行模式的情况下，可以根据飞行模式油门杆的推拉，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行操纵盘的推拉，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行操纵盘的旋转，控制飞行汽车的左右偏航；或，根据飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板的踩踏，控制飞行汽车的左右横滚。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
图2是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；图3是本申请对应图2的流程示意图。
参见图2和图3，该方法包括：
S201，通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的汽车模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制装置切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制装置例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此，还可以是图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)。
S202，响应于选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态。
可参见图7，是本申请中示出的飞行汽车操纵处理系统中操纵控件的结构示意图。如图7所示，飞行汽车的操纵控件包括：汽车方向盘/飞行操纵盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左横滚踏板73、汽车模式刹车踏板74、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板75、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76。其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71可以统称为驾驶盘，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76可以统称为操纵杆。其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71为模式共用驾驶盘；飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板75为模式共用踏板；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76为模式共用操纵杆。其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71，在飞行模式下可以推拉。
该步骤中，可以响应于模式控制装置选择的汽车模式，将飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；将汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；将模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，将汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
参见图8，是本申请汽车模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图。如图8所示，汽车模式下包括汽车方向盘71、汽车模式换挡杆76、汽车模式刹车踏板74、汽车模式油门踏板75。在汽车模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于右边作为换挡杆，有P档(驻车挡)、R档(倒车档)、N档(空档)、D档(前进档)。需说明的是，此处只是以处于右边作为换挡杆为例说明但不局限于此，也可以根据设置需求处于左边。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
1)汽车方向盘、汽车模式换挡杆、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板可以使用；
2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：
飞行模式左横滚踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车模式刹车踏板松开也即配置为解锁状态；汽车方向盘锁定禁止推拉也即配置为禁止推拉控制状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至右边作为汽车模式换挡杆，例如可移动至右边的P档，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
S203，根据对汽车模式状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
该步骤中，可以根据汽车方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据汽车模式换挡杆的运动，控制飞行汽车换挡；或，根据汽车模式刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据汽车模式油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车模式换挡杆控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的飞行汽车的操纵模式为汽车模式后，可以响应于汽车模式，将飞行汽车的操纵控件配置为汽车模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为飞行模式功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
图4是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；图5是本申请对应图4的流程示意图。
参见图4和图5，该方法包括：
S401，通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的飞行模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制装置切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制装置例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此，还可以是图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)。
S402，响应于选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
飞行汽车的操纵控件可参见图7所示，具体描述可参见S202中的描述。其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71，在飞行模式下可以推拉。
该步骤中，可以响应于模式控制装置选择的飞行模式，将汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；将飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；将模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，将汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
参见图9，是本申请飞行模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图。如图9所示，包括飞行操纵盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左横滚踏板73、飞行模式右横滚踏板75、飞行模式油门杆76。在飞行模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于左边作为飞行模式油门杆，可以将油门从0％逐步提升到100％。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
1)飞行操纵盘、飞行模式左横滚踏板、飞行模式右横滚踏板、飞行模式油门杆可以使用；
2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：
飞行模式左横滚踏板松开也即配置为解锁状态；汽车模式刹车踏板锁定也即配置为锁定状态；飞行操纵盘松开允许推拉控制也即配置为允许推拉控制状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至左边切换为飞行模式油门杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
S403，根据对飞行模式状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
该步骤中，可以根据飞行模式油门杆的推拉，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行操纵盘的推拉，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行操纵盘的旋转，控制飞行汽车的左右偏航；或，根据飞行模式左横滚踏板、飞行模式右横滚踏板的踩踏，控制飞行汽车的左右横滚。其中，飞行操纵盘上可以设置有旋钮，可以通过旋钮的左右旋转控制飞行汽车的左右偏航。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
通过飞行模式油门杆控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行操纵盘推拉控制飞行汽车的俯仰；通过飞行操纵盘左右旋转控制飞行汽车的左右偏航；通过飞行模式左横滚踏板、飞行模式右横滚踏板控制飞行汽车的左右横滚。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的飞行汽车的操纵模式为飞行模式后，可以响应于飞行模式，将飞行汽车的操纵控件配置为飞行模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为飞行模式功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的飞行，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
综上所描述，本申请提供的方案，在飞行汽车中设置了模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配合使用，既能实现汽车的操纵逻辑，也能满足飞机的操纵逻辑，设备操纵简单。利用本申请提供的方案，对于飞行汽车的用户，可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
与前述应用功能实现方法相对应，本申请还提供了一种飞行汽车操纵处理系统、飞行汽车及相应的示例。
图6是本申请中示出的飞行汽车操纵处理系统的结构示意图。
参见图6，本申请提供的飞行汽车操纵处理系统，应用于飞行汽车。
飞行汽车包括车体601，设置于车体601的飞行驱动系统611、陆行驱动系统621及操纵处理系统602，其中飞行驱动系统611和陆行驱动系统621连接于操纵处理系统602。
其中，操纵处理系统602包括模式控制装置603和操纵控件604，操纵控件604包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；
模式控制装置603，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
操纵控件604，用于根据模式控制装置603选择的操纵模式，被置于模式控制装置603选择的操纵模式对应的功能状态，通过在功能状态下执行的操作，控制飞行汽车执行驾驶。
操纵控件604根据模式控制装置603选择的汽车模式，被置为：对应飞行模式的操纵控件604配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件604配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，
操纵控件604根据模式控制装置603选择的飞行模式，被置为：对应汽车模式的操纵控件604配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件604配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于模式控制装置603；其中模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统621；模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统611。
根据模式控制装置603选择汽车模式，飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
根据模式控制装置603选择飞行模式，汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
在模式控制装置603选择汽车模式的情况下，汽车方向盘通过转动控制飞行汽车行进的方向；或，汽车模式换挡杆通过运动控制飞行汽车换挡；或，汽车模式刹车踏板通过踩踏控制飞行汽车刹车或减速；或，汽车模式油门踏板通过踩踏控制飞行汽车前进或加速。
在模式控制装置603选择飞行模式的情况下，飞行模式油门杆通过推拉控制飞行汽车的油门升降；或，飞行操纵盘通过推拉控制飞行汽车的俯仰；或，飞行操纵盘通过旋转控制飞行汽车的左右偏航；或，飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板通过踩踏控制飞行汽车的左右横滚。
图7是本申请中示出的飞行汽车操纵处理系统中操纵控件的结构示意图。
如图7所示，飞行汽车的操纵控件包括：汽车方向盘/飞行操纵盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左横滚踏板73、汽车模式刹车踏板74、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板75、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76。
其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71可以统称为驾驶盘，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76可以统称为操纵杆。
其中，汽车方向盘/飞行操纵盘71为模式共用驾驶盘；飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板75为模式共用踏板；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆76为模式共用操纵杆。汽车方向盘/飞行操纵盘71，在飞行模式下可以推拉。
图8是本申请汽车模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图。如图8所示，汽车模式下包括汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、汽车模式换挡杆76、汽车模式刹车踏板74、汽车模式油门踏板75。在汽车模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于右边作为换挡杆，有P档、R档、N档、D档。需说明的是，此处只是以处于右边作为换挡杆为例说明但不局限于此，也可以根据设置需求处于左边。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
1)汽车方向盘、汽车模式换挡杆、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：飞行模式左横滚踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车模式刹车踏板松开也即配置为解锁状态；汽车方向盘锁定禁止推拉也即配置为禁止推拉控制状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至最右边作为汽车模式换挡杆，例如可移动至右边的P档；飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板。
其中，通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车模式换挡杆控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
图9是本申请飞行模式下启用的操纵控件及操纵杆操作示意图。如图9所示，包括飞行操纵盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、飞行模式左横滚踏板73、飞行模式右横滚踏板75、飞行模式油门杆76。在飞行模式时，汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆是处于左边作为飞行模式油门杆，可以将油门从0％逐步提升到100％。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：1)飞行操纵盘、飞行模式左横滚踏板、飞行模式右横滚踏板、飞行模式油门杆可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：飞行模式左横滚踏板松开也即配置为解锁状态；汽车模式刹车踏板锁定也即配置为锁定状态；飞行操纵盘松开允许推拉控制也即配置为允许推拉控制状态；汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆移动至左边切换成飞行模式油门杆；飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
其中，可以通过飞行模式油门杆控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行操纵盘推拉控制飞行汽车的俯仰；通过飞行操纵盘左右旋转控制飞行汽车的左右偏航；通过飞行模式左横滚踏板、飞行模式右横滚踏板控制飞行汽车的左右横滚。
从上述示例中可以看出，利用本申请提供的飞行汽车操纵处理系统，在获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图10是本申请中示出的飞行汽车的结构示意图。
参见图10，飞行汽车1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (14)

1.一种飞行汽车操纵处理方法，其特征在于，包括：
通过模式控制装置获取选择的飞行汽车的操纵模式；
响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；
根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述模式控制装置选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述模式控制装置选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为第一模式对应的功能状态，包括：
响应于选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，
响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于所述模式控制装置；
其中所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的汽车模式，将所述飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；
将所述汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；
将所述模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
所述响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，将模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制装置选择的飞行模式，将所述汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；
将所述飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；
将所述模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，将所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，将飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制装置选择汽车模式的情况下，
根据所述汽车方向盘的转动，控制所述飞行汽车行进的方向；或，
根据所述汽车模式换挡杆的运动，控制所述飞行汽车换挡；或，
根据所述汽车模式刹车踏板的踩踏，控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
根据所述汽车模式油门踏板的踩踏，控制所述飞行汽车前进或加速。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制装置选择飞行模式的情况下，
根据所述飞行模式油门杆的推拉，控制所述飞行汽车的油门升降；或，
根据所述飞行操纵盘的推拉，控制所述飞行汽车的俯仰；或，
根据所述飞行操纵盘的旋转，控制所述飞行汽车的左右偏航；或，
根据所述飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板的踩踏，控制所述飞行汽车的左右横滚。
8.一种飞行汽车操纵处理系统，其特征在于：
应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵系统；
其中，所述操纵系统包括模式控制装置和操纵控件，其中所述操纵控件包括汽车模式刹车踏板、模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板；
所述模式控制装置，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
所述操纵控件，用于根据所述模式控制装置选择的操纵模式，被置于所述模式控制装置选择的操纵模式对应的功能状态，通过在所述功能状态下执行的操作，控制所述飞行汽车执行驾驶。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：
所述操纵控件根据所述模式控制装置选择的汽车模式，被置为：对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为汽车模式对应的功能状态；或，
所述操纵控件根据所述模式控制装置选择的飞行模式，被置为：对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，模式共用操纵杆、模式共用驾驶盘和模式共用踏板配置为飞行模式对应的功能状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：
所述模式共用操纵杆包括汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆，所述模式共用踏板包括飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板，所述操纵装置还包括飞行模式左横滚踏板；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板连接于所述模式控制装置；
其中所述模式共用驾驶盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板还连接飞行汽车的陆行驱动系统；
所述模式共用驾驶盘、汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆、飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板、飞行模式左横滚踏板还连接飞行汽车的飞行驱动系统。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于：
根据所述模式控制装置选择汽车模式，所述飞行模式左横滚踏板配置为锁定状态；
所述汽车模式刹车踏板配置为解锁状态；
所述模式共用驾驶盘配置为禁止推拉控制状态并作为汽车方向盘，所述汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第一设定侧作为汽车模式换挡杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为汽车模式油门踏板；或，
根据所述模式控制装置选择飞行模式，所述汽车模式刹车踏板配置为锁定状态；
所述飞行模式左横滚踏板置于解锁状态；
所述模式共用驾驶盘配置为允许推拉控制状态并作为飞行操纵盘，所述模式共用的汽车模式换挡杆/飞行模式油门杆置于第二设定侧作为飞行模式油门杆，飞行模式右横滚踏板/汽车模式油门踏板作为飞行模式右横滚踏板。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：
在所述模式控制装置选择汽车模式的情况下，
所述汽车方向盘通过转动控制所述飞行汽车行进的方向；或，
所述汽车模式换挡杆通过运动控制所述飞行汽车换挡；或，
所述汽车模式刹车踏板通过踩踏控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
所述汽车模式油门踏板通过踩踏控制所述飞行汽车前进或加速。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：
在所述模式控制装置选择飞行模式的情况下，
所述飞行模式油门杆通过推拉控制所述飞行汽车的油门升降；或，
所述飞行操纵盘通过推拉控制所述飞行汽车的俯仰；或，
所述飞行操纵盘通过旋转控制所述飞行汽车的左右偏航；或，
所述飞行模式左横滚踏板和飞行模式右横滚踏板通过踩踏控制所述飞行汽车的左右横滚。
14.一种飞行汽车，其特征在于：
包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆行驱动系统及如权利要求8-13任一项所述的操纵处理系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆行驱动系统连接于所述操纵处理系统。
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