CN105383243A - 一种飞行汽车多功能驾驶系统 - Google Patents

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付洁程
刘卓
姚彦龙
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    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms

Abstract

本发明提供一种飞行汽车多功能驾驶系统，涉及飞行汽车总体设计领域，用于飞机汽车驾驶过程中汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换。本发明提供的飞行汽车多功能驾驶系统利用一套多功能驾驶盘解决方案，驾驶员即可通过模式转换开关，操纵单一驾驶盘同时满足飞行俯仰、滚转操纵/路面驾驶方向控制要求，避免了两套独立操纵系统的操作复杂性，增大了结构利用率，同时也更加符合一款新型交通工具的操作习惯。

Description

一种飞行汽车多功能驾驶系统
技术领域
本发明涉及飞行汽车总体设计领域，具体而言，涉及一种兼顾空中飞行与地面驾驶的飞行汽车多功能驾驶盘方案。
背景技术
飞机驾驶盘/杆与汽车驾驶盘是两种有人驾驶交通工具操纵系统中重要的人机交互部件，对飞机纵向、横向姿态控制与稳定，地面驾驶方向控制具有重要作用。
飞行汽车由于具有空中飞行与地面行驶的双重功能，驾驶方式、操纵系统组成差异较大，已有的飞行汽车操纵方案较少，现有的飞行汽车常设置一套空中飞行操纵杆/盘机构与一套地面行驶驾驶盘操纵机构，操纵过程复杂，误操作该率高，结构冗余度大，且不符合单一交通工具的驾驶习惯。
现在亟需解决的技术问题是如何设计一种兼顾空中飞行与地面驾驶的飞行汽车多功能驾驶盘，以克服现有技术中存在的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种简单合理的飞行汽车多功能驾驶系统。该多功能驾驶系统可通过操纵单一驾驶盘与模式转换开关之间的调整，同时满足飞行俯仰、滚转操纵/路面驾驶方向控制要求。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种飞行汽车多功能驾驶系统，用于飞机汽车驾驶过程中汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换，包括：
模式转换开关，设置于所述飞行汽车驾驶舱内的仪表盘上，用于控制所述飞行汽车汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换；
驾驶盘，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过驾驶盘传动杆连接所述飞行汽车的汽车驾驶机构与飞行驾驶机构；
驾驶盘传动杆，一端与驾驶盘固定连接，另一端通过联轴器连接飞行驾驶机构，在驾驶盘传动杆上且与驾驶盘传动杆同轴设置有限位转动套筒以及第一传动齿轮，通过第一传动齿轮带动汽车驾驶机构；
汽车驾驶机构，包括顺次连接的第二传动齿轮、分离作动、汽车操纵传动杆、转动轴、汽车操纵传动杆、汽车操纵万向节，其中，分离作动器与转动轴配合控制第二传动齿轮同第一传动齿轮的啮合/分离；
飞行驾驶机构，包括联轴器组件、第一飞行操纵传动杆、飞行操纵万向节、第二飞行操纵传动杆、飞机升降舵及副翼接口，其中，第一飞行操纵传动杆的一端通过联轴器控制与驾驶盘传动杆的连接/断开，另一端通过飞行操纵万向节连接第二飞行操纵传动杆的一端，第二飞行操纵传动杆的另一端设置有飞机升降舵及副翼接口并通过飞机升降舵及副翼接口连接升降舵摇臂，进一步带动升降舵操纵钢索与副翼操纵钢索。
上述方案中优选的是，联轴器组件包括联轴器及锁销，用于控制驾驶盘传动杆与所述第一飞行操纵传动杆的同步轴向运动。
上述任一方案中优选的是，汽车操纵万向节连接汽车操纵传动杆与汽车转向操纵杆。
上述任一方案中优选的是，模式转换开关通过导线控制分离作动器的开/合以及联轴器组件中锁销的插入/拔出。
本发明所提供的飞行汽车多功能驾驶系统的有益效果在于，通过单一驾驶盘同时满足飞行俯仰、滚转操纵/路面驾驶方向控制要求，避免了两套独立操纵系统的操作复杂性，同时增大了结构利用率。驾驶盘尺寸与安装方位符合人机工程学设计，同时满足汽车与轻型飞机驾驶习惯，操纵便利性大为增加。设置机构限位与对准装置，转换过程可靠性高，安全性好。飞行模式下，俯仰操纵，推拉杆行程适中，不影响座舱其他部件使用。飞行模式下，传动杆总长较大，提高了驾驶员操纵指令与飞行汽车响应线性化程度，改善了飞行操纵品质。
附图说明
图1是按照本发明的飞行汽车多功能驾驶系统的一优选实施例的结构示意图；
附图标记：
1-驾驶盘、2-驾驶盘转动杆、3-限位转动套筒、4-第一传动齿轮、5-第二传动齿轮、6-限位夹、7-联轴器组件、8-分离作动器、9-第一汽车操纵传动杆、10-转动轴、11-第二汽车操纵传动杆、12-汽车操纵万向节、13-汽车转向接口、14-第一飞行操纵传动杆、15-飞行操纵万向节、16-第二飞行操纵传动杆、17-副翼操纵链条、18-升降舵摇臂、19-飞机升降舵操纵钢索、20-副翼操纵钢索。
具体实施方式
为了更好地理解按照本发明方案的飞机复材壁板重量分析建模方法，下面结合附图对本发明的飞机复材壁板重量分析建模方法的一优选实施例作进一步阐述说明。
如图1所示，本发明提供的飞行汽车多功能驾驶系统，用于飞机汽车驾驶过程中汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换，其特征在于,包括：
模式转换开关，设置于所述飞行汽车驾驶舱内的仪表盘上，用于控制所述飞行汽车汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换；
驾驶盘1，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过驾驶盘传动杆2连接所述飞行汽车的汽车驾驶机构与飞行驾驶机构；驾驶盘传动杆2，一端与驾驶盘1固定连接，另一端通过联轴器组件7连接飞行驾驶机构，在驾驶盘传动杆2上且与驾驶盘传动杆2同轴设置有限位转动套筒3以及第一传动齿轮4，通过第一传动齿轮4带动汽车驾驶机构；汽车驾驶机构，包括顺次连接的第二传动齿轮5、分离作动器8、第一汽车操纵传动杆9、第二汽车操纵传动杆11、转动轴10、汽车操纵万向节12，其中，分离作动器8与转动轴10配合控制第二传动齿轮5同第一传动齿轮4的啮合/分离；飞行驾驶机构，包括联轴器组件7、第一飞行操纵传动杆14、飞行操纵万向节15、第二飞行操纵传动杆16、副翼操纵链条17、升降舵摇臂18、飞机升降舵操纵钢索19及飞机副翼操纵钢索20，其中，第一飞行操纵传动杆14的一端通过联轴器组件7控制与驾驶盘传动杆2的连接/断开，另一端通过飞行操纵万向节15连接第二飞行操纵传动杆16的一端，第二飞行操纵传动杆16的另一端设置有飞机升降舵及副翼接口并通过飞机升降舵及副翼接口连接升降舵摇臂18，进一步带动升降舵操纵钢索19与副翼操纵钢索20。
上述本发明提供的飞行汽车多功能驾驶系统中，联轴器组件7包括联轴器及锁销，用于控制驾驶盘传动杆2与第一飞行操纵传动杆14的同步轴向运动。汽车操纵万向节12连接第一汽车操纵传动杆9与汽车转向接口13。模式转换开关通过导线控制分离作动器8的开/合以及所述联轴器组件7中锁销的插入/拔出。
结合附图1，在具体使用本发明提供的飞行汽车多功能驾驶系统中，模式转换机构主要由第二传动齿轮5、限位夹6、联轴器组件7，分离作动器8，转动轴10等组成。传动机构主要分为汽车传动机构与飞行传动机构。汽车传动机构主要由驾驶盘传动杆2，第一汽车操纵传动杆9、第二汽车操纵传动杆11、汽车操纵万向节12组成；飞行传动机构主要由驾驶盘传动杆2、第一飞行操纵传动杆14、飞行操纵万向节15、第二飞行操纵传动杆16组成。
圆形驾驶盘1依据人机工程学设计，同时满足飞行与路面驾驶要求，驾驶员对驾驶盘的操纵方式为双手握于驾驶盘两侧，在飞行模式下，通过前推/后拉驾驶盘，实现俯仰姿态控制，通过转动驾驶盘实现滚转姿态控制；在汽车模式下，通过转动驾驶盘，飞行汽车转向系统正常工作，实现地面行驶的方向控制。
模式转换过程为：地面模式为初始状态，此时，联轴器组件7断开，驾驶盘传动杆2可自由转动而不对联轴器另一端起作用，第一传动齿轮4与第二传动齿轮5通过限位夹6准确牢固啮合，分离作动器8与第一汽车操纵传动杆9为同轴连接，不影响汽车传动连杆转动，同时起到轴向限位作用，驾驶盘传动杆2上的限位夹6处于限位状态，通过转动驾驶盘1带动汽车转向接口13工作，实现地面行驶方向控制。
汽车模式到飞行模式的转换过程主要由以下几个步骤组成，按下模式转换开关，分离作动器8拉动第一汽车操纵传动杆9，使第一传动齿轮4与第二传动齿轮5分离，联轴器组件7的锁销插入，将驾驶盘传动杆2与第一飞行操纵传动杆14固连，驾驶盘传动杆2上的限位夹6断开，汽车转向接口13停止工作，飞行俯仰与滚转接口进行工作，转换完成，通过前后推拉驾驶盘，带动第二飞行操纵传动杆16相应转动，从而将推拉位移传递到升降舵操纵摇臂上，进而拉动升降舵转动，实现俯仰控制。通过转动驾驶盘1，带动第一飞行操纵传动杆14与飞行操纵万向节转动，从而拉动副翼操纵链条17运动，进而将副翼操纵链条17位移传递到副翼钢索上，实现副翼偏转控制。
飞行模式到汽车模式转换时，联轴器组件7断开，分离作动器8推动第二传动齿轮5回到原位，对准系统确认齿轮啮合良好后，驾驶盘传动杆2上的限位夹6工作，转换完成。上述步骤实现了两种模式下操纵功能转换，相互独立且互不干扰。
本发明提供的飞行汽车多功能驾驶系统利用一套多功能驾驶盘解决方案，驾驶员即可通过模式转换开关，操纵单一驾驶盘同时满足飞行俯仰、滚转操纵/路面驾驶方向控制要求，避免了两套独立操纵系统的操作复杂性，增大了结构利用率，同时也更加符合新型交通工具的操作习惯。
以上结合本发明的飞行汽车多功能驾驶系统具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的飞行汽车多功能驾驶系统技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (4)

1.一种飞行汽车多功能驾驶系统，用于飞机汽车驾驶过程中汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换，其特征在于,包括：
模式转换开关，设置于所述飞行汽车驾驶舱内的仪表盘上，用于控制所述飞行汽车汽车驾驶模式与飞机驾驶模式之间的转换；
驾驶盘(1)，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过驾驶盘传动杆(2)连接所述飞行汽车的汽车驾驶机构与飞行驾驶机构；
驾驶盘传动杆(2)，一端与驾驶盘(1)固定连接，另一端通过联轴器组件(7)连接飞行驾驶机构，在驾驶盘传动杆(2)上且与驾驶盘传动杆(2)同轴设置有限位转动套筒(3)以及第一传动齿轮(4)，通过第一传动齿轮(4)带动汽车驾驶机构；
汽车驾驶机构，包括顺次连接的第二传动齿轮(5)、分离作动器(8)、第一汽车操纵传动杆(9)、第二汽车操纵传动杆(11)、转动轴(10)、汽车操纵万向节(12)，其中，分离作动器(8)与转动轴(10)配合控制第二传动齿轮(5)同第一传动齿轮(4)的啮合/分离；
飞行驾驶机构，包括联轴器组件(7)、第一飞行操纵传动杆(14)、飞行操纵万向节(15)、第二飞行操纵传动杆(16)、副翼操纵链条(17)、升降舵摇臂(18)、飞机升降舵操纵钢索(19)及飞机副翼操纵钢索(20)，其中，第一飞行操纵传动杆(14)的一端通过联轴器组件(7)控制与驾驶盘传动杆(2)的连接/断开，另一端通过飞行操纵万向节(15)连接第二飞行操纵传动杆(16)的一端，第二飞行操纵传动杆(16)的另一端设置有飞机升降舵及副翼接口并通过飞机升降舵及副翼接口连接升降舵摇臂(18)，进一步带动升降舵操纵钢索(19)与副翼操纵钢索(20)。
2.如权利要求1所述的飞行汽车多功能驾驶系统，其特征在于，所述联轴器组件(7)包括联轴器及锁销，用于控制所述驾驶盘传动杆(2)与所述第一飞行操纵传动杆(14)的同步轴向运动。
3.如权利要求1所述的飞行汽车多功能驾驶系统，其特征在于，汽车操纵万向节(12)连接第一汽车操纵传动杆(9)与汽车转向接口(13)。
4.如权利要求1或2所述的飞行汽车多功能驾驶系统，其特征在于，所述模式转换开关通过导线控制所述分离作动器(8)的开/合以及所述联轴器组件(7)中锁销的插入/拔出。
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