CN113879053A - 多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器 - Google Patents

多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器 Download PDF

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CN113879053A CN202111359587.1A CN202111359587A CN113879053A CN 113879053 A CN113879053 A CN 113879053A CN 202111359587 A CN202111359587 A CN 202111359587A CN 113879053 A CN113879053 A CN 113879053A
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Abstract

本申请涉及一种多功能飞行器操控方法、系统及多功能飞行器。该多功能飞行器操控方法，包括：通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式；响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，其中，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。本申请提供的方案，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，提升用户体验。

Description

多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器。
背景技术
目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。
如前，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操控飞行器就困难很多。人们习惯于通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操控方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操控处理方式更加通用和简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，包括：
通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式；
响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，其中，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；
根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器的操纵系统，多功能飞行器包括模式控制器和操纵部件，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；
模式控制器，用于获取选择的多功能飞行器的操纵模式；
操纵部件，用于响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的方案，在通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式后，可以将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例提供的多功能飞行器的操控方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的多功能飞行器的操控方法中陆行操纵模式下的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的对应图2的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的多功能飞行器的操控方法中空飞操纵模式下的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的对应图4的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵系统及多功能飞行器的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵系统中操纵部件的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件示意图；
图9是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件示意图；
图10是本申请实施例提供的多功能飞行器的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的空飞操纵模式操纵杆上设置的小摇杆及其运动示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，提升用户体验。
以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
图1是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图。
参见图1，该方法主要包括步骤S101至步骤S103，详细说明如下：
步骤S101：通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式。
在本申请实施例中，操纵模式的选取可由多功能飞行器的操纵模式选择开关来实现，而模式控制器可通过操纵模式选择开关来实现。当在当前操纵模式下，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关进行了操作，例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关按动一下，则从当前操纵模式切换为另一种操纵模式。多功能飞行器的用户每次对操纵模式选择开关进行一下操作，则多功能飞行器的操纵系统获取选取的多功能飞行器的操纵模式。需要说明的是，操纵模式选择开关实际是模式控制器的外在硬件表现形式，例如可以是陆行/空飞操纵模式切换按钮，但不局限于是陆行/空飞操纵模式切换按钮；模式控制器亦可以表现为多功能飞行器操作界面上的控件，多功能飞行器用户通过点击操作界面上的该控件，亦可以对多功能飞行器操纵模式的选择。
步骤S102：响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，其中，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用。
作为本申请一个实施例，响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态可以是：响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。其中，陆行操纵模式的操纵部件包括方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板，空飞操纵模式的操纵部件包括操纵杆，该操纵杆可转动或拨动地设置于多功能飞行器本体内；油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮和操纵杆连接于模式控制器。
在陆行操纵模式下，可以响应于模式控制器选择的陆行操纵模式，将操纵杆配置为隐藏且锁死的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为预备状态。在空飞操纵模式下，可以响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，将操纵杆配置为可见且预备的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为锁死状态。
步骤S103：根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
如前，模式切换按钮可以将多功能飞行器在陆行操纵模式和空飞操纵模式之间切换，其中，在模式控制器选择陆行操纵模式的情况下，根据方向盘的转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者根据换挡旋钮的旋转，控制多功能飞行器换挡；或者根据刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者根据油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。在模式控制器选择空飞操纵模式的情况下，根据操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
从上述图1示例的本申请技术方案可知，在通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式后，可以将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
图2是本申请提供的多功能飞行器的操控方法中陆行操纵模式下的流程示意图；图3是本申请对应图2的流程示意图。
参见图2和图3，该方法主要包括步骤S201至步骤S203，说明如下：
步骤S201：通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的陆行操纵模式。
本申请方案中，可以根据需要，切换选择多功能飞行器的操纵模式。例如，可以通过模式控制器，切换选择多功能飞行器的操纵模式。该模式控制器，例如可以是模式切换按钮但不局限于此。模式切换按钮大致为旋钮状，其设有不同档位，例如A、B两个挡位，A、B两个挡位用于控制多功能飞行器的不同工作模式，例如分别对应陆行操纵模式和空飞操纵模式。需说明的是，若设置多个工作模式，则可以对应设置多个档位。
步骤S202：响应于模式控制器选择的陆行操纵模式，将对应空飞操纵模式的操纵部件配置为锁定状态，将对应陆行操纵模式的操纵部件配置为预备状态。
可参见图7，是本申请中示出的多功能飞行器的操纵系统中操纵部件的结构示意图。如图7所示，多功能飞行器的操纵部件包括方向盘71、换档旋钮73、刹车踏板74、油门踏板75、操纵杆76，模式切换按钮72是模式控制器的一种实现方式。在上述操纵部件中，操纵杆76可转动或拨动地设置于多功能飞行器本体内，也可自动隐藏或升起。具体地，如图11所示，是操纵杆76的实物图，其上设置有一个可上下左右拨动以及在一定范围内左右转动的小摇杆，图11的箭头方向示意了小摇杆的运动方向。
步骤S202中，可以将多功能飞行器的操纵杆76配置为隐藏且锁死的状态；将多功能飞行器的方向盘71、换档旋钮73、刹车踏板74和油门踏板75配置为预备状态。当操纵杆76配置为隐藏且锁死的状态，操纵杆76缩进多功能飞行器的操控箱；当多功能飞行器的方向盘71、刹车踏板74和油门踏板75配置为预备状态，则方向盘71、刹车踏板74和油门踏板75均松开；当多功能飞行器的换挡旋钮73配置为预备状态，则换挡旋钮73处于P档(驻车档)。
参见图8，是本申请陆行操纵模式下启用的操纵部件示意图。如图8所示，陆行操纵模式下启用的操纵部件包括方向盘71、刹车踏板74、油门踏板75和换挡旋钮73，模式切换按钮72是模式控制器的一种实现方式。在陆行操纵模式时，换挡旋钮可以旋转对应不同档位，不同档位包括P档(驻车档)、R档(倒车档)、N档(空档)、D档(前进档)。当旋转处于四个挡位的定位点时，分别可以控制多功能飞行器驻车、倒车、短暂停车以及前进行驶。在陆行操纵模式操控时，可以进行以下处理：
1)方向盘、刹车踏板、油门踏板、换挡旋钮和模式切换按钮均可以使用；
2)在操纵模式为空飞操纵模式时，当检测到按下模式切换按钮72后，多功能飞行器切换成陆行操纵模式，此时：操纵杆76锁定也即配置为锁死状态；方向盘71松开也即配置为预备状态；刹车踏板74松开也即配置为预备状态；油门踏板75松开也即配置为预备状态；换挡旋钮72松开处于预备状态，可以处于P档(驻车档)。
步骤S203：根据对陆行操纵模式状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
在步骤203中，可以根据方向盘的转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者根据换挡旋钮的旋转，控制多功能飞行器换档；或者根据刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者根据油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。
例如，在陆行操纵模式操纵时，可以进行以下处理：
通过方向盘控制多功能飞行器行进的方向；通过换挡旋钮控制多功能飞行器换挡；通过陆行操纵模式的刹车踏板控多功能飞行器刹车或减速；通过陆行操纵模式的油门踏板控制前进和加速。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的多功能飞行器的操纵模式为陆行操纵模式后，可以响应于陆行操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为陆行操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为陆行操纵模式功能状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵多功能飞行器，实现汽车操控方式与飞行操控方式自由切换。
图4是本申请中示出的多功能飞行器操纵处理方法中空飞操纵模式下的流程示意图；图5是本申请对应图4的流程示意图。
参见图4和图5，该方法主要包括步骤S401至步骤S403，说明如下：
步骤S401：通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的空飞操纵模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择多功能飞行器的操纵模式。例如，可以通过模式控制器，切换选择多功能飞行器的操纵模式。该模式控制器，例如可以是模式切换按钮但不局限于此。模式切换按钮可参见步骤S201中的描述。
步骤S402：响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，将对应陆行操纵模式的操纵部件配置为锁死状态，将对应空飞操纵模式的操纵部件配置为预备状态。
多功能飞行器的操纵部件可参见图7所示，具体描述可参见步骤S202中的描述。
在步骤S402中，可以将多功能飞行器的方向盘、陆行操纵模式的刹车踏板、陆行操纵模式的油门踏板和换档旋钮均配置为锁死状态，将多功能飞行器的空飞操纵模式操纵杆配置为预备状态。
参见图9，是本申请空飞操纵模式下启用的操纵部件示意图。如图9所示，空飞操纵模式下启用的操纵部件包括操纵杆76。在空飞操纵模式时，主要利用操纵杆进行多功能飞行器的操控。在空飞操纵模式操控时，可以进行以下处理：
1)操纵杆76和模式切换按钮72均可以使用；
2)在操纵模式为陆行操纵模式时，当检测到按下模式切换按钮72后，多功能飞行器切换成空飞操纵模式，此时：操纵杆76松开也即配置为可见且预备的状态；方向盘71锁定也即配置为锁死状态；刹车踏板74锁定也即配置为锁死状态；油门踏板75锁定也即配置为锁死状态；换档旋钮73锁定处于锁死状态，可以处于P档(驻车档)。
步骤S403：根据对空飞操纵模式状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
在步骤S403中，可以根据操纵杆设置的小摇杆在各种方位的运动，控制多功能飞行器的驾驶。例如，在空飞操纵模式操控时，可以进行以下处理：通过操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的多功能飞行器的操纵模式为空飞操纵模式后，可以响应于空飞操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为空飞操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为空飞操纵模式功能状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的飞行，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，实现汽车操控方式与飞行操控方式自由切换。
综上所描述，本申请提供的方案，在多功能飞行器中增加了左右两个操纵杆配合使用，既能实现汽车的操纵逻辑，也能满足飞机的操纵逻辑，设备操纵简单。利用本申请提供的方案，对于多功能飞行器的用户，可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，轻松地操纵多功能飞行器，实现汽车操控方式与飞行操控方式自由切换。
与前述应用功能实现方法相对应，本申请还提供了一种多功能飞行器操纵系统、多功能飞行器及相应的示例。
图6是本申请中示出的多功能飞行器的操纵系统及多功能飞行器的结构示意图。
参见图6，本申请提供的多功能飞行器的操纵系统，应用于多功能飞行器。
多功能飞行器包括模式控制器601和操纵部件602，每一个操纵部件602仅在对应一种操纵模式下使用；
模式控制器601，用于获取选择的多功能飞行器的操纵模式；
操纵部件602，用于响应于模式控制器601选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的功能状态，通过在功能状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
操纵部件602响应于模式控制器601选择的陆行操纵模式，被配置为：对应空飞操纵模式的操纵部件配置为锁死状态，对应陆行操纵模式的操纵部件配置为预备状态；或者
操纵部件602响应于模式控制器601选择的空飞操纵模式，被配置为：对应陆行操纵模式的操纵部件配置为锁死状态，对应空飞操纵模式的操纵部件配置为预备状态。
其中，空飞操纵模式的操纵部件包括空飞操纵模式操纵杆，操纵部件602包括油门踏板、刹车踏板、换档旋钮；油门踏板、刹车踏板、换档旋钮和操纵杆连接于模式控制器601。
在模式控制器601选择陆行操纵模式的情况下，操纵杆配置为隐藏且锁死的状态，即，操纵杆缩进多功能飞行器的操控箱；多功能飞行器的方向盘、油门踏板、刹车踏板和换档旋钮配置为预备状态；或者
在模式控制器601选择空飞操纵模式的情况下，方向盘、刹车踏板、油门踏板和换档旋钮配置为锁死状态；操纵杆配置为可见且预备的状态，即，操纵杆从多功能飞行器的操控箱升上来。
在模式控制器601选择陆行操纵模式的情况下，方向盘通过转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者换档旋钮通过旋转，控制多功能飞行器换档；或者刹车踏板通过踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者油门踏板通过踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。
在模式控制器601选择空飞操纵模式的情况下，通过操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
图7是本申请中示出的多功能飞行器操纵系统中操纵部件的结构示意图。
如图7所示，多功能飞行器的操纵部件包括：方向盘71、模式切换按钮72、换档旋钮73、刹车踏板74、油门踏板75和操纵杆76。
图8是本申请陆行操纵模式下启用的操纵部件示意图。如图8所示，陆行操纵模式下启用的操纵部件包括方向盘71、刹车踏板74、油门踏板75、和换档旋钮73，而模式切换按钮72用于陆行操纵模式和空飞操纵模式的切换。在陆行操纵模式操控时，可以进行以下处理：
1)方向盘71、换挡旋钮73、刹车踏板74、油门踏板72和模式切换按钮72均可以使用；
2)在操纵模式为空飞操纵模式时，当检测到按下模式切换按钮72后，多功能飞行器切换成陆行操纵模式，此时：操纵杆76锁定也即配置为隐藏且锁死的状态，即，操纵杆76缩进多功能飞行器的操控箱；方向盘71松开也即配置为预备状态；刹车踏板74松开也即配置为预备状态；油门踏板75松开也即配置为预备状态；换挡旋钮72松开处于预备状态，可以处于P档。
其中，通过方向盘71控制多功能飞行器在陆上行进的方向；通过换档旋钮72的旋转控制多功能飞行器换档；通过刹车踏板74控制多功能飞行器的刹车或减速；通过油门踏板75控制多功能飞行器的前进或加速。
图9是本申请空飞操纵模式下启用的操纵部件示意图。如图9所示，空飞操纵模式下启用的操纵部件包括操纵杆76。在空飞操纵模式时，可以进行以下处理：
1)操纵杆76和模式切换按钮72可以使用；
2)在操纵模式为陆行操纵模式时，当检测到按下模式切换按钮72后，多功能飞行器切换成空飞操纵模式，此时：操纵杆76松开，配置为可见且预备的状态，即，操纵杆76从多功能飞行器的操控箱自动升起；方向盘71锁定也即配置为锁死状态；刹车踏板74锁定也即配置为锁死状态；油门踏板75锁定也即配置为锁死状态；换档旋钮锁72定处于锁死状态，可以处于P档。
其中，可以通过操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者通过操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
从上述示例中可以看出，利用本申请提供的多功能飞行器操纵系统，在获取选择的多功能飞行器的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，如此，就可以根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，实现汽车操控方式与飞行操控方式自由切换。
关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
本申请还提供一种多功能飞行器，可以同时参见图6所示，该多功能飞行器包括及图6示例的操纵系统60。
图10是本申请中示出的多功能飞行器的结构示意图。
参见图10，多功能飞行器1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种多功能飞行器的操控方法，其特征在于，包括：
通过模式控制器获取选择的多功能飞行器的操纵模式；
响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，其中，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；
根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，响应于模式控制器选择的操纵模式，将多功能飞行器的操纵部件配置为选择的操纵模式对应的预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式，陆行操纵模式的操纵部件包括方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板，空飞操纵模式的操纵部件包括操纵杆，操纵杆可转动或拨动地设置于多功能飞行器本体内；
油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮和操纵杆连接于模式控制器。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于：响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，包括：
响应于模式控制器选择的陆行操纵模式，将操纵杆配置为隐藏且锁死的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为预备状态；
或者
响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，将操纵杆配置为可见且预备的状态，将方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为锁死状态。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
响应于模式控制器选取的操纵模式，
根据方向盘的转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者
根据换挡旋钮的旋转，控制多功能飞行器换挡；或者
根据刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者
根据油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。
6.根据权利要求4的方法，其特征在于，根据对配置为预备状态下的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，
根据操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者
根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者
根据操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
7.一种多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，多功能飞行器包括模式控制器和操纵部件，每一个操纵部件仅在对应一种操纵模式下使用；
模式控制器，用于获取选择的多功能飞行器的操纵模式；
操纵部件，用于响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
8.根据权利要求7的系统，其特征在于，响应于模式控制器选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的预备状态，包括：
响应于模式控制器选取的操纵模式，将与尚未选取的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，将与选取的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态。
9.根据权利要求8的系统，其特征在于，
其中，操纵模式至少包括空飞操纵模式和陆行操纵模式，陆行操纵模式的操纵部件包括方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板，空飞操纵模式的操纵部件包括操纵杆，操纵杆可转动或拨动地设置于多功能飞行器的车体内；
油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮和操纵杆连接于模式控制器。
10.根据权利要求9的系统，其特征在于，
在模式控制器选择陆行操纵模式的情况下，操纵杆配置为隐藏且锁死的状态；多功能飞行器的方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；
或者
在模式控制器选择空飞操纵模式的情况下，响应于模式控制器选择的空飞操纵模式，操纵杆配置为可见且预备的状态，方向盘、换挡旋钮、刹车踏板和油门踏板配置为锁死状态。
11.根据权利要求10的系统，其特征在于，在模式控制器选择陆行操纵模式的情况下：
通过对多功能飞行器的方向盘的转动，控制多功能飞行器行进的方向；或者
通过对多功能飞行器的换挡旋钮的旋转，控制多功能飞行器换挡；或者
通过对刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者
通过对油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速。
12.根据权利要求10的系统，其特征在于，在模式控制器选择空飞操纵模式的情况下：
通过对操纵杆设置的小摇杆的前后预设范围的移动，控制多功能飞行器俯仰动作时的前进和后退；或者
通过对操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的转动，控制多功能飞行器的左右偏航；或者
通过对操纵杆设置的小摇杆的左右预设范围的拨动，控制多功能飞行器的左右横滚。
13.一种多功能飞行器，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项的操纵系统。
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