CN113879057B - 飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车。该飞行汽车操纵处理方法，包括：通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式；响应于所述模式控制器选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的车体内；根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。本申请提供的方案，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车。
背景技术
目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为飞行汽车。飞行汽车，既可以在空中飞行，也可以在路面行驶。
飞行汽车需融合飞行器技术和汽车技术，但飞行器和汽车各自驾驶所采用的操纵系统和部件各不相同，操纵习惯也存在较大的区别，操纵也较复杂。例如，驾驶汽车一般是通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车行驶，而驾驶飞机是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制飞机。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶飞行汽车带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的飞行汽车操纵处理方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法、操纵系统及飞行汽车，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法，包括：
通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式；
响应于所述模式控制器选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，其中所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的车体内；
根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。
在一实施方式中，所述响应于所述模式控制器选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，包括：
响应于所述模式控制器选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态。
在一实施方式中，所述响应于所述模式控制器选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态包括：
响应于所述模式控制器选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态；或，
响应于所述模式控制器选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
在一实施方式中，所述至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，所述操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；
所述油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的陆地驱动系统；
所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的飞行驱动系统。
在一实施方式中，所述响应于所述模式控制器选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态包括：
响应于所述模式控制器选择的汽车模式，将所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；
将所述方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；或，
所述响应于所述模式控制器选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态包括：
响应于所述模式控制器选择的飞行模式，将所述方向盘、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；
将所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态。
在一实施方式中，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制器选择汽车模式的情况下，
根据所述方向盘的转动，控制所述飞行汽车行进的方向；或，
根据所述换挡旋钮的旋转，控制所述飞行汽车换挡；或，
根据所述刹车踏板的踩踏，控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
根据所述油门踏板的踩踏，控制所述飞行汽车前进或加速。
在一实施方式中，所述根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制器选择飞行模式的情况下，
根据飞行模式左操纵杆的上下运动，控制所述飞行汽车的油门升降；或，
根据飞行模式左操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右偏航；或，
根据所述飞行模式右操纵杆的上下运动，控制所述飞行汽车的俯仰；或，
根据所述飞行模式右操纵杆的左右运动，控制所述飞行汽车的左右横滚。
本申请还提供一种飞行汽车操纵系统，应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆地驱动系统及操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆地驱动系统连接于所述操纵系统；
其中，所述操纵系统包括模式控制器和操纵控件，所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的所述车体内；
所述模式控制器，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
所述操纵控件，用于响应于所述模式控制器选择的操纵模式，被配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，通过在所述功能状态下执行的操作，控制所述飞行汽车的驾驶。
在一实施方式中，所述操纵控件响应于所述模式控制器选择的汽车模式，被配置为：对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态；或，
所述操纵控件响应于所述模式控制器选择的飞行模式，被配置为：对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
在一实施方式中，所述至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，所述操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；
所述油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的陆地驱动系统；
所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的飞行驱动系统。
在一实施方式中，在所述模式控制器选择汽车模式的情况下，所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；
所述飞行汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；或，
在所述模式控制器选择飞行模式的情况下，所述方向盘置、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；
所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态。
在一实施方式中，在所述模式控制器选择汽车模式的情况下，
所述汽车方向盘通过转动控制所述飞行汽车行进的方向；或，
所述汽车换挡旋钮通过旋转控制所述飞行汽车换挡；或，
所述刹车踏板通过踩踏控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
所述油门踏板通过踩踏控制所述飞行汽车前进或加速。
在一实施方式中，在所述模式控制器选择飞行模式的情况下，
所述飞行模式左操纵杆通过上下运动控制所述飞行汽车的油门升降；或，
所述飞行模式左操纵杆通过左右运动控制飞行汽车的左右偏航；或，
所述飞行模式右操纵杆通过上下运动控制所述飞行汽车的俯仰；或，
所述飞行模式右操纵杆通过左右运动控制所述飞行汽车的左右横滚。
本申请还提供一种飞行汽车：
包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆地驱动系统及如上所述的操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆地驱动系统连接于所述操纵系统。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的方案，飞行汽车中的操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，在通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图；
图2是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；
图3是本申请对应图2的流程示意图；
图4是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；
图5是本申请对应图4的流程示意图；
图6是本申请中示出的飞行汽车操纵系统及及飞行汽车的结构示意图；
图7是本申请中示出的飞行汽车操纵系统中操纵控件的结构示意图；
图8是本申请汽车模式下启用的操纵控件示意图；
图9是本申请飞行模式下启用的操纵控件示意图；
图10是本申请中示出的飞行汽车的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种飞行汽车操纵处理方法，能够使得飞行汽车的操纵处理方式更通用和更简单，提升用户体验。
以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
图1是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括：
S101、通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制器，切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制器，例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此，例如还可以是图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)。
S102、响应于模式控制器选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，其中操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中方向盘可转动地设置于飞行汽车的车体内。
其中，可以响应于模式控制器选择的第一模式，将对应第二模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应第一模式的操纵控件配置为解锁状态。例如，可以响应于模式控制器选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态；或，响应于模式控制器选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
其中，至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于模式控制器，并连接飞行汽车的陆地驱动系统；飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于模式控制器，并连接飞行汽车的飞行驱动系统。
在汽车模式下，可以响应于模式控制器选择的汽车模式，将飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；将方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态。在飞行模式下，可以响应于模式控制器选择的飞行模式，将方向盘、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；将飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态。
S103、根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
其中，在模式控制器选择汽车模式的情况下，根据方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据换挡旋钮的旋转，控制飞行汽车换挡；或，根据刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
其中，在模式控制器选择飞行模式的情况下，根据飞行模式左操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行模式左操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右偏航；或，根据飞行模式右操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行模式右操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右横滚。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，飞行汽车中的操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，在通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
图2是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中汽车模式下的流程示意图；图3是本申请对应图2的流程示意图。
参见图2和图3，该方法包括：
S201，通过模式控制器获取选择的飞行汽车的汽车模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制器，切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制器，例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此，例如还可以是图形用户界面中的汽车/飞行模式切换功能控件(功能按键或功能菜单等)。汽车/飞行模式切换按钮大致为旋钮状，其设有不同档位，例如A、B两个挡位，A、B两个挡位用于控制飞行汽车的不同工作模式，例如分别对应汽车模式和飞行模式。需说明的是，如果设置多个工作模式，则可以对应设置多个档位。
S202，响应于模式控制器选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态。
可参见图7，是本申请中示出的飞行汽车操纵系统中操纵控件的结构示意图。如图7所示，飞行汽车的操纵控件包括：汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、汽车换挡旋钮73、飞行模式左操纵杆74、汽车模式刹车踏板75、汽车模式油门踏板76、飞行模式右操纵杆77。其中，飞行模式左操纵杆74、飞行模式右操纵杆77可以统称为操纵杆。
该步骤中，可以将飞行汽车的飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；
将飞行汽车的汽车方向盘、汽车模式油门踏板、汽车模式刹车踏板和汽车换挡旋钮配置为解锁状态。
参见图8，是本申请汽车模式下启用的操纵控件示意图。如图8所示，汽车模式下启用的操纵控件包括汽车方向盘71、汽车模式刹车踏板75、汽车模式油门踏板76、汽车/飞行模式切换按钮72、汽车换挡旋钮73。在汽车模式时，汽车换挡旋钮可以旋转对应不同档位，不同档位包括P档(驻车挡)、R档(倒车档)、N档(空档)、D档(前进档)。当旋转处于四个挡位的定位点时，分别可以控制飞行汽车驻车、倒车、短暂停车以及前进行驶。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
1)汽车方向盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板、汽车/飞行模式切换按钮、汽车换挡旋钮可以使用；
2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：
飞行模式左操纵杆锁定也即配置为锁定状态；飞行模式右操纵杆锁定也即配置为锁定状态；汽车方向盘松开也即配置为解锁状态；汽车模式刹车踏板松开也即配置为解锁状态；汽车模式油门踏板松开也即配置为解锁状态；汽车换挡旋钮松开处于解锁状态，可以处于P档。
S203，根据对汽车模式状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
该步骤中，可以根据汽车方向盘的转动，控制飞行汽车行进的方向；或，根据汽车换挡旋钮的旋转，控制飞行汽车换挡；或，根据刹车踏板的踩踏，控制飞行汽车刹车或减速；或，根据油门踏板的踩踏，控制飞行汽车前进或加速。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车换挡旋钮控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的飞行汽车的操纵模式为汽车模式后，可以响应于汽车模式，将飞行汽车的操纵控件配置为汽车模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为汽车模式功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
图4是本申请中示出的飞行汽车操纵处理方法中飞行模式下的流程示意图；图5是本申请对应图4的流程示意图。
参见图4和图5，该方法包括：
S401，通过模式控制器获取选择的飞行汽车的飞行模式。
本申请方案中，可以根据需要切换选择飞行汽车的操纵模式。例如，可以通过模式控制器，切换选择飞行汽车的操纵模式。该模式控制器，例如可以是汽车/飞行模式切换按钮但不局限于此。汽车/飞行模式切换按钮可参见步骤S201中的描述。
S402，响应于模式控制器选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
飞行汽车的操纵控件可参见图7所示，具体描述可参见S202中的描述。
该步骤中，可以将飞行汽车的汽车方向盘、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板和汽车换挡旋钮配置为锁定状态；
将飞行汽车的飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态。
参见图9，是本申请飞行模式下启用的操纵控件示意图。如图9所示，飞行模式下启用的操纵控件包括飞行模式左操纵杆74、飞行模式右操纵杆77、汽车/飞行模式切换按/72。在飞行模式时，主要利用飞行模式左操纵杆、飞行模式右操纵杆进行操纵。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
1)飞行模式左操纵杆、飞行模式右操纵杆、汽车/飞行模式切换按钮可以使用；
2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：
飞行模式左操纵杆松开也即配置为解锁状态；飞行模式右操纵杆松开也即配置为解锁状态；汽车方向盘锁定也即配置为锁定状态；汽车模式刹车踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车模式油门踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车换挡旋钮锁定处于锁定状态，可以处于P档。
S403，根据对飞行模式状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。
该步骤中，可以根据飞行模式左操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的油门升降；或，根据飞行模式左操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右偏航；或，根据飞行模式右操纵杆的上下运动，控制飞行汽车的俯仰；或，根据飞行模式右操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右横滚。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：
通过飞行模式左操纵杆上下运动控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行模式左操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右偏航；通过飞行模式右操纵杆上下运动控制飞行汽车的俯仰，通过飞行模式右操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右横滚。
从该示例中可以看出，本申请提供的技术方案，在获取选择的飞行汽车的操纵模式为飞行模式后，可以响应于飞行模式，将飞行汽车的操纵控件配置为飞行模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为飞行模式功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的飞行，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
综上所描述，本申请提供的方案，在飞行汽车中增加了左右两个操纵杆配合使用，既能实现汽车的操纵逻辑，也能满足飞机的操纵逻辑，设备操纵简单。利用本申请提供的方案，对于飞行汽车的用户，可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
与前述应用功能实现方法相对应，本申请还提供了一种飞行汽车操纵系统、飞行汽车及相应的示例。
图6是本申请中示出的飞行汽车操纵系统及飞行汽车的结构示意图。
参见图6，本申请提供的飞行汽车操纵系统，应用于飞行汽车。
飞行汽车包括车体61，设置于车体61的飞行驱动系统62、陆地驱动系统63及操纵系统60，其中飞行驱动系统62和陆地驱动系统63连接于操纵系统60。飞行驱动系统62可以包括连接于车体61的旋翼模组，飞行汽车受操纵系统60的控制而工作于飞行模式或汽车模式。操纵系统60通过提供两种不同的工作模式，从而可以满足飞行汽车在不同状态下的驾驶需求，适用性更广泛。
飞行驱动系统62可以设置于车体61，并连接于操纵系统60，飞行驱动系统62用于向处于飞行模式时的飞行汽车提供行进的推力。
陆地驱动系统63可以设置于车体61，并连接于操纵系统60，陆地驱动系统63可以用于向处于汽车模式时的飞行汽车提供前进的动力和制动的阻力。
其中，操纵系统60包括模式控制器601和操纵控件602，操纵控件602包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中方向盘可转动地设置于飞行汽车的车体61内；
模式控制器601，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式；
操纵控件602，用于响应于模式控制器601选择的操纵模式，被配置为选择的操纵模式对应的功能状态，通过在功能状态下执行的操作，控制飞行汽车的驾驶。
操纵控件602响应于模式控制器601选择的汽车模式，被配置为：对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态；或，
操纵控件602响应于模式控制器601选择的飞行模式，被配置为：对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态。
其中，至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，操纵控件602还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于模式控制器601，并连接飞行汽车的陆地驱动系统63；飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于模式控制器601，并连接飞行汽车的飞行驱动系统62。
在模式控制器601选择汽车模式的情况下，飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；飞行汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；或，
在模式控制器601选择飞行模式的情况下，方向盘、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态。
在模式控制器601选择汽车模式的情况下，方向盘通过转动控制飞行汽车行进的方向；或，换挡旋钮通过旋转控制飞行汽车换挡；或，刹车踏板通过踩踏控制飞行汽车刹车或减速；或，油门踏板通过踩踏控制飞行汽车前进或加速。
在模式控制器601选择飞行模式的情况下，飞行模式左操纵杆通过上下运动控制飞行汽车的油门升降；或，飞行模式左操纵杆通过左右运动控制飞行汽车的左右偏航；或，飞行模式右操纵杆通过上下运动控制飞行汽车的俯仰；或，飞行模式右操纵杆通过左右运动控制飞行汽车的左右横滚。
图7是本申请中示出的飞行汽车操纵系统中操纵控件的结构示意图。
如图7所示，飞行汽车的操纵控件包括：汽车方向盘71、汽车/飞行模式切换按钮72、汽车换挡旋钮73、飞行模式左操纵杆74、汽车模式刹车踏板75、汽车模式油门踏板76、飞行模式右操纵杆77。
其中，飞行模式左操纵杆74、飞行模式右操纵杆77可以统称为操纵杆。
图8是本申请汽车模式下启用的操纵控件示意图。如图8所示，汽车模式下启用的操纵控件包括汽车方向盘71、汽车模式刹车踏板75、汽车模式油门踏板76、汽车/飞行模式切换按钮72、汽车换挡旋钮73。
例如，在汽车模式操纵时，可以进行以下处理：
1)汽车方向盘、汽车模式换挡杆、汽车模式刹车踏板、汽车模式油门踏板、汽车/飞行模式切换按钮可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成汽车模式，此时：飞行模式左操纵杆锁定也即配置为锁定状态；飞行模式右操纵杆锁定也即配置为锁定状态；汽车方向盘松开也即配置为解锁状态；汽车模式刹车踏板松开也即配置为解锁状态；汽车模式油门踏板松开也即配置为解锁状态；汽车换挡旋钮松开处于解锁状态，可以处于P档。
其中，通过汽车方向盘控制汽车行进的方向；通过汽车换挡旋钮的旋转控制汽车换挡；通过汽车模式刹车踏板控制汽车刹车/减速；通过汽车模式油门踏板控制汽车前进/加速。
图9是本申请飞行模式下启用的操纵控件示意图。如图9所示，飞行模式下启用的操纵控件包括飞行模式左操纵杆74、飞行模式右操纵杆77、汽车/飞行模式切换按/72。在飞行模式时，飞行模式右操纵杆是处于左边作为油门杆，可以将油门从0％逐步提升到100％。
例如，在飞行模式操纵时，可以进行以下处理：1)飞行模式左操纵杆、飞行模式右操纵杆、汽车/飞行模式切换按钮可以使用；2)在检测到按下汽车/飞行模式切换按钮后，飞行汽车切换成飞行模式，此时：飞行模式左操纵杆松开也即配置为解锁状态；飞行模式右操纵杆松开也即配置为解锁状态；汽车方向盘锁定也即配置为锁定状态；汽车模式刹车踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车模式油门踏板锁定也即配置为锁定状态；汽车换挡旋钮锁定处于锁定状态，可以处于P档。
其中，可以通过飞行模式左操纵杆上下运动控制飞行汽车的油门的升降；通过飞行模式左操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右偏航；通过飞行模式右操纵杆上下运动控制飞行汽车的俯仰，通过飞行模式右操纵杆左右运动控制飞行汽车的左右横滚。
从上述示例中可以看出，利用本申请提供的飞行汽车操纵系统，在获取选择的飞行汽车的操纵模式后，可以响应于选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为选择的操纵模式对应的功能状态，这样就可以根据对配置为功能状态下的操纵控件的操作，控制飞行汽车的驾驶。无论操纵模式是汽车模式还是飞行模式，都能适用该操纵逻辑，操纵控件的操纵简单，使得飞行汽车的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操纵飞行汽车，实现汽车操纵方式与飞行操纵方式自由切换。
关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
本申请还提供一种飞行汽车，可以同时参见图6所示，该飞行汽车包括车体61，设置于车体61的飞行驱动系统62、陆地驱动系统63及操纵系统60，其中飞行驱动系统62和陆地驱动系统63连接于操纵系统60。
图10是本申请中示出的飞行汽车的结构示意图。
参见图10，飞行汽车1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (5)
1.一种飞行汽车操纵处理方法，其特征在于，包括：
通过模式控制器获取选择的飞行汽车的操纵模式，其中所述模式控制器包括切换按钮或图形用户界面中的切换功能控件；
响应于所述模式控制器选择的操纵模式，将飞行汽车的操纵控件配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，所述功能状态包括解锁状态或锁定状态，其中包括：响应于所述模式控制器选择的汽车模式，将对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态；或，响应于所述模式控制器选择的飞行模式，将对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，将对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态；其中所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的车体内，所述方向盘和所述至少两个飞行模式操纵杆对应不同的操纵模式，其中所述至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，所述操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；所述油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的陆地驱动系统；所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的飞行驱动系统；其中，响应于所述模式控制器选择的汽车模式，将所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；将所述方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；或，响应于所述模式控制器选择的飞行模式，将所述方向盘、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；将所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态；
在所述模式控制器选择的操纵模式下，根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，其中包括：在所述模式控制器选择飞行模式的情况下，根据飞行模式左操纵杆的上下运动，控制所述飞行汽车的油门升降；或，根据飞行模式左操纵杆的左右运动，控制飞行汽车的左右偏航；或，根据所述飞行模式右操纵杆的上下运动，控制所述飞行汽车的俯仰；或，根据所述飞行模式右操纵杆的左右运动，控制所述飞行汽车的左右横滚。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述模式控制器选择的操纵模式下，根据对所述配置为所述功能状态下的操纵控件的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，包括：
在所述模式控制器选择汽车模式的情况下，
根据所述方向盘的转动，控制所述飞行汽车行进的方向；或，
根据所述换挡旋钮的旋转，控制所述飞行汽车换挡；或，
根据所述刹车踏板的踩踏，控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
根据所述油门踏板的踩踏，控制所述飞行汽车前进或加速。
3.一种飞行汽车操纵系统，其特征在于：
应用于飞行汽车，所述飞行汽车包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆地驱动系统及操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆地驱动系统连接于所述操纵系统；
其中，所述操纵系统包括模式控制器和操纵控件，所述操纵控件包括方向盘、至少两个飞行模式操纵杆，其中所述方向盘可转动地设置于所述飞行汽车的所述车体内，所述方向盘和所述至少两个飞行模式操纵杆对应不同的操纵模式，其中所述至少两个飞行模式操纵杆包括飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆，所述操纵控件还包括油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮；所述油门踏板、刹车踏板、换挡旋钮连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的陆地驱动系统；所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆连接于所述模式控制器，并连接所述飞行汽车的飞行驱动系统；
所述模式控制器，用于获取选择的飞行汽车的操纵模式，其中所述模式控制器包括切换按钮或图形用户界面中的切换功能控件；
所述操纵控件，用于响应于所述模式控制器选择的操纵模式，被配置为所述选择的操纵模式对应的功能状态，所述功能状态包括解锁状态或锁定状态；其中所述操纵控件响应于所述模式控制器选择的汽车模式，被配置为：对应飞行模式的操纵控件配置为锁定状态，对应汽车模式的操纵控件配置为解锁状态，其中所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为锁定状态；所述飞行汽车的方向盘、油门踏板、刹车踏板和换挡旋钮配置为解锁状态；或，所述操纵控件响应于所述模式控制器选择的飞行模式，被配置为：对应汽车模式的操纵控件配置为锁定状态，对应飞行模式的操纵控件配置为解锁状态，其中所述方向盘置、刹车踏板、油门踏板和换挡旋钮配置为锁定状态；所述飞行模式左操纵杆和飞行模式右操纵杆配置为解锁状态；在所述模式控制器选择的操纵模式下，通过在所述功能状态下执行的操作，控制所述飞行汽车的驾驶，其中在所述模式控制器选择飞行模式的情况下，所述飞行模式左操纵杆通过上下运动控制所述飞行汽车的油门升降；或，所述飞行模式左操纵杆通过左右运动控制飞行汽车的左右偏航；或，所述飞行模式右操纵杆通过上下运动控制所述飞行汽车的俯仰；或，所述飞行模式右操纵杆通过左右运动控制所述飞行汽车的左右横滚。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：
在所述模式控制器选择汽车模式的情况下，
所述汽车方向盘通过转动控制所述飞行汽车行进的方向；或，
所述汽车换挡旋钮通过旋转控制所述飞行汽车换挡；或，
所述刹车踏板通过踩踏控制所述飞行汽车刹车或减速；或，
所述油门踏板通过踩踏控制所述飞行汽车前进或加速。
5.一种飞行汽车，其特征在于：
包括车体，设置于所述车体的飞行驱动系统、陆地驱动系统及如权利要求3-4任一项所述的操纵系统，其中所述飞行驱动系统和所述陆地驱动系统连接于所述操纵系统。
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