CN113978192A - 多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器 - Google Patents

多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器 Download PDF

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CN113978192A CN202111359564.0A CN202111359564A CN113978192A CN 113978192 A CN113978192 A CN 113978192A CN 202111359564 A CN202111359564 A CN 202111359564A CN 113978192 A CN113978192 A CN 113978192A
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梁绥泽
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Abstract

本申请涉及一种多功能飞行器操控方法、系统及多功能飞行器。该方法包括：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。本申请提供的方案，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，提升用户体验。

Description

多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器。
背景技术
目前，随着飞行器技术和汽车技术的不断发展，出现一种新的飞行器，也称为多功能飞行器。多功能飞行器，既可以在空中飞行，也可以在陆地上行驶。
如前，多功能飞行器实际上融合了飞行器技术和汽车技术。由于飞行器和汽车各自驾驶所采用的操控系统和部件各不相同，因此，对大多数人而言，驾驶汽车相对容易，但操控飞行器就困难很多。人们习惯于通过操控方向盘、刹车踏板、油门踏板等来达到控制汽车的行驶，而驾驶飞机等飞行器是通过操控驾驶盘、脚蹬板来达到控制目的。由于两者在操作习惯上的区别，给驾驶员驾驶多功能飞行器带来一定困难，因此，用户希望能提供一种更通用和更简单的多功能飞行器的操控方法。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多功能飞行器的操控方法、系统及多功能飞行器，能够使得多功能飞行器的操控处理方式更加通用和简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，包括：
响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器的操纵系统，操纵系统应用于多功能飞行器，包括模式控制器和操纵部件，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
模式控制器，用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
操纵部件，用于根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
本申请还提供一种多功能飞行器，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器执行时，使处理器执行如上的方法。
本申请提供的技术方案包括以下有益效果：
本申请提供的方案，在通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令后，可以根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，操纵部件被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请中实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例提供的多功能飞行器的操控方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵部件及其排布示意图；
图3是本申请实施例提供的在陆行操纵模式下将多功能飞行器的换挡杆推移至操控箱的右边区域的P档位置示意图；
图4是本申请实施例提供的在空飞行模式下将多功能飞行器的油门推杆推移至操控箱的左边区域示意图；
图5是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵系统的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
图7是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图；
图8是本申请另一实施例提供的多功能飞行器的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅处于描述特定示例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种多功能飞行器的操控方法，能够使得多功能飞行器的操控方式更通用和更简单，降低多功能飞行器用户的使用成本。
以下结合附图详细描述本申请中的技术方案。
图1是本申请中示出的多功能飞行器的操控方法的流程示意图。
参见图1，该方法包括步骤S101至步骤S103，说明如下：
步骤S101：响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令。
在本申请实施例中，操纵模式的选择可由多功能飞行器的操纵模式选择开关来实现。当在当前操纵模式下，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关进行了操作，例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的用户对操纵模式选择开关按动一下，则从当前操纵模式切换为另一种操纵模式。多功能飞行器的用户每次对操纵模式选择开关进行一下操作，则作为对多功能飞行器的操纵模式的选择的响应，多功能飞行器的模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令。例如，在只有两种操纵模式时，多功能飞行器的模式控制器可以分别生成“0”和“1”两种最简单的模式操控指令的形式。需要说明的是，操纵模式选择开关实际是模式控制器的外在硬件表现形式，例如可以是陆行/空飞操纵模式切换按钮，但不局限于是陆行/空飞操纵模式切换按钮；模式控制器亦可以表现为多功能飞行器操作界面上的控件，多功能飞行器用户通过点击操作界面上的该控件，亦可以对多功能飞行器操纵模式的选择。
步骤S102：根据通过模式控制器生成的模式操控指令，将多功能飞行器的操部控件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件。
在本申请实施例中，多功能飞行器的操纵部件包含独用操纵部件和共享操纵部件，其中，独用操纵部件是指只可以在一种操纵模式下使用的操纵部件，而共享操纵部件是指不同操纵模式下都可使用的操纵部件，在第一操纵模式下，该共享操纵部件被置为预备状态时相当于是该种操纵模式下的独用操纵部件，意味着此时该共享操纵部件不能被第二操纵模式使用；同样地，在第二操纵模式下，该共享操纵部件被置为预备状态时相当于是该种操纵模式下的独用操纵部件，意味着此时该共享操纵部件不能被第一操纵模式使用。作为本申请一个实施例，根据通过模式控制器生成的模式操控指令，将多功能飞行器的操部控件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态可以是：根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态。上述实施例中，与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件是指与尚未选择的操纵模式对应的独用操纵部件。在多功能飞行器的用户尚未选择某个操纵模式时，则该尚未被选择操纵模式对应的独用操纵部件备配置为锁死状态，意味着在该操纵模式下，该独用操纵部件处于不可使用状态，即多功能飞行器的用户即使对该独用操纵部件进行了操作，系统对此不做反应，而与选择的操纵模式对应的操纵部件，既可以是与选择的操纵模式对应的独用操纵部件，又可以是共享操纵部件切换为该选择的操纵模式下的独用操纵部件；无论是何种形式的独用操纵部件，只要其被配置为预备状态，意味着在该操纵模式下，该操纵部件处于可用状态，即，在此状态下，多功能飞行器的用户对该操纵部件进行某种操作时，多功能飞行器的运动状态将发生改变。
在一个实施例中，操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，其中，陆行操纵模式是指多功能飞行器可在陆地上行驶，而空飞操纵模式是指多功能飞行器可在空中飞行。上述实施例中，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态可以是：若多功能飞行器用户选择的操纵模式为陆行操纵模式，则将陆行操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将空飞操纵模式对应的独用操纵部件配置为锁死状态；若多功能飞行器用户选择的操纵模式为空飞操纵模式，则将空飞操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将陆行操纵模式对应的独用操纵部件配置为锁死状态。
需要说明的是，在陆行操纵模式下，独用操纵部件的一种来源是专属于陆行操纵模式的操纵部件，即，该操纵部件任何情况下均不会被空飞操纵模式使用，例如，刹车踏板和油门踏板这两种操纵部件任何情况下均不会用于空飞操纵模式；独用操纵部件的另一来源是由共享操纵部件切换而来，由于共享操纵部件本来是在不同时刻可以被两种操纵模式共享，因此，当共享操纵部件被切换为陆行操纵模式下，则也相当于是陆行操纵模式的独用操纵部件。如图2所示，是本申请实施例提供的多功能飞行器的操纵部件及其排布示意图，其中，标号为202、203、205和206的操纵部件是独用操纵部件，标号为201和207的操纵部件为共享操纵部件，具体地，标号为202的独用操纵部件是左横滚拨片，标号为203的独用操纵部件是右横滚拨片，标号为205的独用操纵部件是刹车踏板，标号为206的独用操纵部件是油门踏板，标号为204的操纵部件是操纵模式选择开关，标号为201的共享操纵部件是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘，标号为207的共享操纵部件是陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的操纵杆。
如前，独用操纵部件专属一种操纵模式即只可在一种操纵模式下使用，例如，上述的左横滚拨片和右横滚拨片只能在多功能飞行器为空飞操纵模式时使用，共享操纵部件在不同时刻的不同操纵模式下都可使用。因此，在上述实施例中，陆行操纵模式和空飞操纵模式下共享的转向盘既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的方向盘使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的操纵盘使用；换挡油门杆既可以作为陆行操纵模式下多功能飞行器的换挡杆使用，又可以作为空飞操纵模式下多功能飞行器的油门推杆使用。具体而言，在本申请一实施例中，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片，刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器，此时，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态可以是：响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并配置为预备状态；将空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态。需要说明的是，上述实施例中，在多功能飞行器用户选择的操纵模式为陆行操纵模式的前提下，只要松开陆行操纵模式独用的刹车踏板后，该刹车踏板就已配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；只要松开陆行操纵模式独用的油门踏板后，该油门踏板就已配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆后，如图3所示，只要将该换挡杆推移至操控箱的右边区域的P档位置，则该换挡杆就已配置为与陆行操纵模式对应的预备状态。
在本申请另一实施例中，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态可以是：响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，将空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态；将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为锁死状态。需要说明的是，上述实施例中，在多功能飞行器用户选择的操纵模式为空飞操纵模式的前提下，将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态意味着可以对共享的转向盘进行推拉等操作，而将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆后，如图4所示，只要将该油门推杆推移至操控箱的左边区域，则该油门推杆就已配置为与空飞操纵模式对应的预备状态。
步骤S104：响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
相应于该实施例，即，响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并配置为预备状态；将空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态，作为本申请一个实施例，响应于对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶可以是：响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡，具体而言，可以控制多功能飞行器换挡为P档(驻车挡)、R档(倒车档)、N档(空档)和D档(前进档)等四个档位。
相应于该实施例，即，响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，将空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态；将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并配置为预备状态；将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态；将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为锁死状态，作为本申请另一实施例，响应于对配置为预备状态下操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶可以是：响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的左横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚；或者响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器右横滚；或者响应于切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的推拉，控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的左右转动，控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小，具体是将油门推杆向前推移时，推动多功能飞行器的上升或者加大油门开度，将油门推杆向后推移时，推动多功能飞行器的下降或者减小油门开度。
从上述本申请的实施例可知，在通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令后，可以根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，操纵部件被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
与前述应用功能实现方法相对应，本申请还提供了一种多功能飞行器的操纵系统、多功能飞行器及相应的示例。
图5是本申请中示出的多功能飞行器的操纵系统的结构示意图。该操纵系统应用于多功能飞行器，多功能飞行器包括模式控制器501和操纵部件502，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
模式控制器501，用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
操纵部件502，用于根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
从上述图5示例的多功能飞行器的操纵系统可知，在通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令后，可以根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，操纵部件被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。无论操纵模式是陆行操纵模式还是空飞操纵模式，都能适用该操控逻辑，操纵部件的操控简单，使得多功能飞行器的用户可以在不需要参与复杂的飞行驾驶培训的情况下，也能轻松地操控多功能飞行器，从而降低多功能飞行器用户的使用成本。
关于上述示例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的示例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
在本申请一个实施例中，操纵系统的模式控制器501用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令，并接收生成的模式操控指令，而操纵部件502则根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态。操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片，刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘连、左横滚拨片和右横滚拨片接于模式控制器。
在本申请另一实施例中，共享操纵部件包括图2示例的陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆207和共享的转向盘201，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板205和油门踏板206以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片202和右横滚拨片203，独用的刹车踏板205和油门踏板206、共享的操纵杆207以及共享的转向盘201连接于模式控制器501；响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，陆行操纵模式独用的刹车踏板205和油门踏板206均被配置为预备状态；共享的操纵杆207切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并被配置为预备状态；共享的转向盘201切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并被配置为预备状态；空飞操纵模式独用的左横滚拨片202和右横滚拨片203均被配置为锁死状态。相应地，响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。
在本申请另一实施例中，响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，空飞操纵模式独用的左横滚拨片202和右横滚拨片203均被配置为预备状态；共享的操纵杆207切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并被配置为预备状态；共享的转向盘201切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并被配置为预备状态；陆行操纵模式独用的刹车踏板205和油门踏板206均被配置为锁死状态。相应地，响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的左横滚拨片202的拨动，控制器501控制多功能飞行器左横滚；或者响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的右横滚拨片203的拨动，控制器501控制多功能飞行器右横滚；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘201的推拉，控制器501控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘201的左右转动，控制器501控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；或者响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的油门推杆207的推拉，控制器501控制多功能飞行器的升降或者油门大小。
图6是本申请实施例提供的陆行操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图6所示，陆行操纵模式下启用的操纵部件包括共享的转向盘201、共享的操纵杆207、独用的刹车踏板205、独用的油门踏板206和操纵模式选择开关204。在陆行操纵模式下操控时，可以进行以下处理：
1)共享的转向盘201、共享的操纵杆207、独用的刹车踏板205、独用的油门踏板206和操纵模式选择开关204均可使用，其中，共享的转向盘201被设置为禁止推拉，共享的操纵杆207被切换为独用的换挡杆并移动至操控箱的最右边的P档(驻车档)；
2)在空飞操纵模式下，当检测到按下操纵模式选择开关204后，多功能飞行器切换成陆行操纵模式，此时：共享的转向盘201作为独用的方向盘，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；共享的操纵杆207作为独用的换挡杆，并配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；独用的刹车踏板205和独用的油门踏板206均配置为与陆行操纵模式对应的预备状态；而空飞操纵模式下独用的左横滚拨片202和独用的右横滚拨片203均配置为锁死状态；其中，通过转动配置为预备状态的方向盘，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者通过踩踏配置为预备状态的刹车踏板205，控制多功能飞行器刹车或减速；或者通过踩踏配置为预备状态的油门踏板206，控制多功能飞行器前进或加速；或者配置为预备状态的换挡杆通过推拉，控制多功能飞行器换挡，包括P档(驻车档)、R档(倒退档)、N档(空档)和D档(前进档)等四个档。
图7是本申请实施例提供的空飞操纵模式下启用的操纵部件及其排布示意图。如图7所示，空飞操纵模式下启用的操纵部件包括共享的转向盘201、共享的操纵杆207、独用的左横滚拨片202、独用的右横滚拨片203和操纵模式选择开关204。在陆行操纵模式下操控时，可以进行以下处理：
1)共享的转向盘201、共享的操纵杆207、独用的左横滚拨片202、独用的右横滚拨片203和操纵模式选择开关204均可以使用，其中，共享的转向盘201被切换为独用的操纵盘并允许推拉，共享的操纵杆207被切换为独用的油门杆并可以使得油门开度大小在0％至100％之间改变；
2)在陆行操纵模式下，当检测到按下操纵模式选择开关204后，多功能飞行器切换成空飞操纵模式，此时：共享的转向盘201作为独用的操纵盘，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；共享的操纵杆207作为独用的油门杆，并配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；独用的左横滚拨片202和独用的右横滚拨片203均配置为与空飞操纵模式对应的预备状态；而陆行操纵模式下独用的刹车踏板205和独用的油门踏板206均配置为锁死状态；其中，通过转动配置为预备状态的操纵盘控制多功能飞行器在控制飞行的航向；或者拨动配置为预备状态的左横滚拨片202，控制多功能飞行器左横滚；或者拨动配置为预备状态的右横滚拨片203，控制多功能飞行器右横滚；或者通过推拉配置为预备状态的油门杆，控制多功能飞行器的油门开度大小在0％至100％之间改变。
图8是本申请另一实施例提供的多功能飞行器的结构示意图。
参见图8，多功能飞行器800包括存储器810和处理器820。
处理器820可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器810可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器820或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器810可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器810可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器810上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器820处理时，可以使处理器820执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (15)

1.一种多功能飞行器的操控方法，其特征在于，包括：
响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，通过模式控制器生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵部件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于，根据模式操控指令，将多功能飞行器的操纵控件配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，包括：
根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态。
3.根据权利要求2的方法，其特征在于，
其中，操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片；
刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘、左横滚拨片和右横滚拨片连接于模式控制器。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态，包括：
响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，将陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均配置为预备状态；
将共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并配置为预备状态；
将共享的转向盘切换为陆行操纵模式下独用的方向盘并配置为预备状态；
将空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为锁死状态。
5.根据权利要求4的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者
响应于对陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者
响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者
响应于对切换为陆行操纵模式下独用并配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。
6.根据权利要求3的方法，其特征在于，根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，将与选择的操纵模式对应的操纵部件配置为预备状态，将与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件配置为锁死状态包括：
响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，将空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均配置为预备状态；
将共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并配置为预备状态；
将共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并配置为预备状态；
将陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板均配置为锁死状态。
7.根据权利要求6的方法，其特征在于，响应于对配置为预备状态的操纵部件的操作，控制多功能飞行器的驾驶，包括：
响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的左横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚；或者
响应于对空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器右横滚；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的推拉，控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的操纵盘的左右转动，控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小。
8.一种多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，操纵系统应用于多功能飞行器，包括模式控制器和操纵部件，其中，一种操纵模式下有效的操纵部件既包括该操纵模式下的独用操纵部件又包括各种操纵模式下的共享操纵部件；
模式控制器，用于响应于多功能飞行器用户对多功能飞行器的操纵模式的选择，生成与选择的操纵模式对应的模式操控指令；
操纵部件，用于根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，被配置为与选择的操纵模式对应的预备状态，通过在预备状态下执行的操作，控制多功能飞行器的驾驶。
9.如权利要求8的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
根据与选择的操纵模式对应的模式操控指令，与选择的操纵模式对应的操纵部件被配置为预备状态，与尚未选择的操纵模式对应的操纵部件被配置为锁死状态。
10.如权利要求9的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
其中，操纵模式至少包括陆行操纵模式和空飞操纵模式，共享操纵部件包括陆行操纵模式和空飞操纵模式共享的操纵杆和共享的转向盘，独用操纵部件包括陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板以及空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片；
刹车踏板、油门踏板、共享的操纵杆、共享的转向盘连、左横滚拨片和右横滚拨片接于模式控制器。
11.如权利要求10的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的陆行操纵模式，陆行操纵模式独用的刹车踏板和油门踏板均被配置为预备状态；
共享的操纵杆切换为陆行操纵模式下独用的换挡杆并被配置为预备状态；
共享的转向盘切换为陆行操纵模式下用的方向盘并被配置为预备状态；
空飞操纵模式下独用的左横滚拨片和右横滚拨片均被配置为锁死状态。
12.如权利要求11的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
响应于对陆行操纵模式下独用并被配置为预备状态的刹车踏板的踩踏，控制多功能飞行器刹车或减速；或者
响应于对陆行操纵模式下独用并被配置为预备状态的油门踏板的踩踏，控制多功能飞行器前进或加速；或者
响应于对切换为陆行操纵模式下独用并被配置为预备状态的方向盘的转动，控制多功能飞行器在陆地行进的方向；或者
响应于对切换为陆行操纵模式下独用并被配置为预备状态的换挡杆的推拉，控制多功能飞行器换挡。
13.如权利要求10的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
响应于模式控制器生成的模式操控指令选择的空飞操纵模式，空飞操纵模式独用的左横滚拨片和右横滚拨片均被配置为预备状态；
共享的操纵杆切换为空飞操纵模式下独用的油门推杆并被配置为预备状态；
共享的转向盘切换为空飞操纵模式下独用的操纵盘并被配置为预备状态；
陆行操纵模式下独用的刹车踏板和油门踏板均被配置为锁死状态。
14.如权利要求13的多功能飞行器的操纵系统，其特征在于，
响应于对空飞操纵模式下独用并被配置为预备状态的左横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器左横滚；或者
响应于对空飞操纵模式下独用并被配置为预备状态的右横滚拨片的拨动，控制多功能飞行器右横滚；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并被配置为预备状态的操纵盘的推拉，控制多功能飞行器在空中飞行的俯仰角；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并被配置为预备状态的操纵盘的左右转动，控制多功能飞行器在空中飞行的左右偏航角；或者
响应于对切换为空飞操纵模式下独用并被配置为预备状态的油门推杆的推拉，控制多功能飞行器的升降或者油门大小。
15.一种多功能飞行器，其特征在于，包括：
如权利要求8-14任意一项的操纵系统。
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