JP2014511982A - 車両のエンジンを動作させるシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、車両（１０）、特に商用車のエンジン（２０）を動作させる方法であって、前記エンジン（２０）に結合される変速装置（２２）がフリーホイーリングモードを有する方法に関する。前記エンジンは、前記車両（１０）の１つ以上の運転条件に応じて、前記変速装置（２２）を前記フリーホイーリングモードに設定すると共に、前記フリーホイーリングモードにおいて前記エンジン（２０）への燃料供給を中断することにより、スイッチオフされる。前記変速装置のギヤは、前記エンジン（２０）のリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に必要なことが予測される前記車両（１０）の１つ以上の運転動作に応じて、事前に選択される。
【選択図】図２

Description

本発明は車両を動作させるシステム及び方法に関する。

特許文献１に、測定された車両速度と経路情報によって、ギヤボックスのフリーホイーリングモードをトリガする制御装置を含む車両システムが開示されている。燃焼機関は、燃料を節約するために、車両のステアリングシステムとブレーキを除く全ての機能に関してスイッチオフが可能である。エンジンの特定の運転モードにおいて燃料を節約することにより、車両のＣＯ_２排出量を削減できる。

国際公開第２００９／０６０２４１号

本発明の目的は、車両のＣＯ_２バランスを向上させる、車両のエンジンを動作させる方法を提供することである。

別の目的は、このような方法を実行するための信頼できるシステムを提供することである。

これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成される。その他の請求項と図面及び説明に、本発明の有利な実施形態を開示する。

車両、特に商用車のエンジンを動作させる方法において、エンジンに結合される変速装置がフリーホイーリングモードを有する方法を提供する。車両の１つ以上の運転条件に応じて、変速装置をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジンへの燃料供給を中断することにより、エンジンはスイッチオフとなり、エンジンがスイッチオフになっている間に、エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に要することが予測される１つ以上の車両の運転動作に応じて、変速装置のギヤが事前に選択される。

有利には、燃料及び排出物を削減できる一方で、運転中のエンジンによりもたらされる必要なサポート機能を必要に応じて迅速に回復させることができる。車両を安全且つ経済的に動作させることができる。この方法は、この方法を実行するために容易に使用可能な、又は例えばハードウェア制御用ソフトウェアを適合させることにより適合可能な、車両の既存の機器を用いて実施可能である。特に、車両をスイッチオフにした後に再びスイッチオンにできる十分な所定の時間幅の間にいかなるステアリング動作も要しないであろうとみなされると、エンジンはスイッチオフとなる。例えばサーボステアリング又はサーボブレーキ等の、エンジンを必要とするサポート機能が所定の時間幅、例えば数十秒以上、一般的には少なくとも２０秒又は少なくとも３０秒の間に必要とされないであろうとみなされると、エンジンはスイッチオフになる。車両において入手可能な、例えば情報システム及び／又は制御システム及び／又はサポートシステム等により提供される全ての種類の情報であって、合理的な時間幅内における次のステアリング又はブレーキの必要性の予測を可能にする全ての種類の情報を用いることができる。

或る特定の運転条件は、車両が下り坂を真っ直ぐ前方に移動しており、或る一定の時間幅内においてサーボブレーキ機能又はサーボステアリング機能等のエンジンベースのブレーキ又はステアリングサポートを必要としない一方で、変速装置は、エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように（適当なギヤを選択することにより）用意される場合である。フリーホイーリングモード中に、変速装置の回転可能なギヤ要素が回転して、変速装置構成要素が十分に潤滑されることを保証する。

変速装置は、機械式自動変速装置、自動変速装置又はＣＶＴ変速装置（ＣＶＴ＝無段変速装置）であってよい。

別の特定の運転条件では、車両は下り坂を移動しており、非常に緩やかな曲がり角が存在するか、又は電子地図或いはナビゲーションシステム等によって予測されるため、車両は大体において真っ直ぐ前方に移動でき、或る一定の時間幅内においてサーボブレーキまたはサーボステアリング等のエンジンベースのブレーキ又はステアリングサポートを必要としない一方で、変速装置は、（適当なギヤを選択することにより）エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように用意される。通常のサーボステアリングサポートの代わりに、ブレーキステアリングを用いることができ、即ちステアリングアクチュエータ（ステアリングホイール等）がステアリング可能な車輪の若干の方向転換移動を生じさせ、これが、車両の一方側の車輪を他方側よりも強く制動して、車両が緩やかな曲がり角を辿ることができるようにする。このような（選択的）制動によるステアリングは、１０°以下、好ましくは５°以下の小さなホイール角で中程度のステアリング力において可能である。

別の特定の運転条件では、車両は水平な地面上又は下り坂を移動し、ドライバーは、制限速度に近づいているか又は駐車区域又は燃料補給所で停まるため、早めにブレーキをかけたいと思うことがある。車両はゆっくりと減速する一方で、変速装置は、エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように（適当なギヤを選択することにより）用意される。

好適な方法ステップによれば、エンジンのリスタート時又はリスタート後にステアリング動作が予測される第１の状況では、いかなるステアリング動作も予測されない場合よりも高いエンジン回転数を生じさせることができる、変速装置のギヤを選択する。或いは、エンジンのリスタート時又はリスタート後にいかなるステアリング動作も予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうエンジン回転数よりも低いエンジン回転数を生じさせる、変速装置のギヤを選択する。

通常的に、フリーホイーリングモードでは、低い回転数が選択される。例えば、第１２ギヤを係合させることにより約１２００ｒｐｍが達成される。第１１ギヤを係合させると、約１５００ｒｐｍの「高い」回転数が達成される。その結果として、より低い回転数の場合よりも迅速にステアリングサポートを得ることができる。非常に迅速なステアリング反応が求められるクリティカルな状況では、約２０００ｒｐｍを達成する第１０ギヤを係合させることがある。

好適な方法は、更に、車両速度の関数としてギヤを適合させるステップを含んでよい。エンジンがスイッチオフになっている間に車両速度が変化する場合は、変速装置の適切なギヤが、エンジンの迅速なリスタートとステアリング及びブレーキ装置等の構成要素に対するサーボサポートの迅速な提供のために、選択及び用意される。

好適な方法は、更に、
−所定のステアリング角及び／又は所定のステアリング力を上回るステアリング動作が現時点で必要なこと又は所定の時間幅内において予測されることと；
−ブレーキアクチュエータを作動させることによりブレーキ動作が現時点で必要なこと又は所定の時間幅内において予測されることと；
−接近する物体に反応するシステムが、接近する物体を検出することと；
−車両の車線検出システムがステアリング動作を要すること又は所定の時間幅内及び／又は車両の前方の空間範囲内におけるステアリング動作を予測することと；
−加圧空気システムの空気圧が空気圧限度以下であることと；
−車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度以下であること
のうち１つ以上の条件が満たされる場合にエンジンをリスタートさせるステップを含んでよい。

燃料中断状態で変速装置のフリーホイーリングモードを可能な限り長く維持して、こうした時間幅の合理的な値が、ブレーキ動作、ステアリング動作等の動作が開始される前の、例えば数秒、特に１〜１０秒となるようにすることが有利である。

車両の安全な運転が可能である。好都合には、１つ以上のこれらの条件が存在する場合又は所定の時間幅内に予測される場合には、エンジンがスイッチオフになることがない。

好適な方法は、更に、
−所定のステアリング角を上回るステアリング動作が現時点で必要とされないこと又は所定の時間幅内において予測されないことと；
−ブレーキ動作が現時点で必要とされないこと又は所定の時間幅内において予測されないことと；
−空気圧限度を超える加圧空気システムの空気圧を使用できること；
−車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度を超えており、車両の安全な運転が保証されること
とのうち１つ以上の条件が満たされる場合にのみ、エンジンをスイッチオフにするステップを含んでよい。

燃料中断状態で変速装置のフリーホイーリングモードを可能な限り長く維持して、こうした時間幅の合理的な値が、ブレーキ動作、ステアリング動作等の動作が開始される前の、例えば数秒、特には１〜１０秒となるようにすることが有利である。

好適な方法は、更に、車両の車線検出システムが所定の制限時間内及び／又は車両の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合には、エンジンのスイッチオフを禁じるステップを含んでよい。例えば、アダプティブクルーズコントロールシステムにより得られる情報を用いることができる。

好適な方法は、更に、エンジンリスタート時又はリスタート後に少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角が予測される場合にエンジンをリスタートさせるステップを含んでよい。好都合には、ドライバーは、ステアリング角が大きくなるほど、サーボステアリングサポートを好むことがある。

本発明の別の態様に従って、上述した方法を用いることにより、車両、特に商用車のエンジンを動作させる制御システムにおいて、
−車両の１つ以上の運転条件に応じて、変速装置をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジンへの燃料供給を中断することによりエンジンをスイッチオフにする手段と；
−エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に必要なことが予測される１つ以上の車両の運転動作に応じて、変速装置のギヤを事前に選択する手段と
が設けられる制御システムを提供する。

好都合には、この手段が、それぞれ運転条件と運転動作に応じてエンジンのスイッチオフ及びスイッチオンと適切なギヤの選択をトリガする制御装置を含んでよい。

好適な実施形態によれば、この手段は、接近する物体に反応するシステムに結合されてよい。例えば、障害物が車両に接近してきている場合又はその逆の場合にドライバーに警告する運転支援システム、例えば車両の前方を注視するレーダー又はライダーがベースのシステムを用いることができる。

好適な実施形態によれば、この手段を、車両の車線検出システムに結合してもよい。好都合には、車線検出システムは、車両の前方の道路の種類の情報を容易に提供できると共に、特に、車両が曲がり角又は交差点等に接近しているかどうかを検出できる。

好適な実施形態によれば、この手段は、ステアリング角α及び／又はステアリング力ＳＦ及び／又はブレーキ力ＢＦに反応する。

本発明の別の態様に従って、上述した制御装置を含む車両、特に商用車を提供する。この車両は、経済的且つ安全に走行することを可能にする。

本発明の別の態様に従って、プログラム可能マイクロコンピュータで実行されると上述の方法を実施するように又は上述の方法に用いられるように適合されたコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、ある一定の車両運転条件が存在する場合にエンジンのスイッチオフと変速装置のフリーホイーリングモードの開始をトリガする制御装置の適切な読出し及び／又は書込み用メモリにロード可能である。このコンピュータプログラムは、ディスク、ＵＳＢスティック、ＣＤ、ＤＶＤ又は何らかのその他の適切なデータキャリアを取り付けることにより、制御装置にロード可能である。好都合には、このコンピュータプログラムが、インターネットに接続されたコンピュータで実行されると、制御装置又はその構成要素の１つにダウンロード可能となるように適合される。この場合、このコンピュータプログラムは、遠隔的に制御装置にロード可能である。

本発明の別の態様に従って、コンピュータにおいて上述した方法に用いられるプログラムコードを含む、コンピュータ読出し可能媒体に格納されるコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータ読出し可能媒体は、何らかの種類の適切なデータキャリアであってよい。

本発明は、上記及びその他の目的及び利点と併せて、略図に示す実施形態の以下の詳細な説明によって最もよく理解されるが、これらの実施形態に制限されるわけではない。

本発明に従って制御装置が設置された車両の一実施例である。 エンジンのスイッチオフ及びスイッチオンを行う一方で変速装置の適切なギヤを選択する制御装置に結合されるエンジン−変速装置複合体の一実施例の略図である。 道路上の車両と、該車両の前方の別の車両及び曲がり角の略図である。 本発明に従って車両を動作させる方法の一実施例を示すフローチャートである。

図面において、同一又は同様の要素を、同一の参照符号で示す。図面は単なる略図であって、本発明の特定のパラメータを示すことを意図するものではない。更に、図面は、本発明の一般的な実施形態のみを示すことを意図しているため、本発明の範囲を制限するものとみなされるべきではない。

図１に、車両のエンジン２０のスイッチオフとエンジン２０に結合される変速装置２２のフリーホイーリングモードへの設定のトリガが可能な制御装置５０を有する制御システムが設置された牽引車両として実施される車両１０の略図を示す。変速装置は、好ましくは機械式自動変速装置である。

例えば、車両１０は、トラック、トラクター−トレーラ連結物、トラクター−セミトレーラ連結物である。

この方法によれば、エンジン２０は、車両１０の１つ以上の運転パラメータによって、変速装置２２をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジン２０への燃料供給を中断することによりスイッチオフとなる。エンジン２０がスイッチオフになる一方で、エンジン２０のリスタート後の所定の時間幅経過時点又は所定の時間幅内で必要なことが予測される車両１０の１つ以上の運転動作に応じて、事前に変速装置２２のギヤが選択される。

未来の必要性を予測可能にするために、制御装置５０は、好ましくは、車両１０に設置されるドライバー支援及び／又は警告システムの制御デバイスに結合される。例えば、制御装置５０は、車両１０が障害物に接近するとドライバーに警告を行う運転支援システム１００、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）システム等の車線検出システム１１０に結合される。更に、制御装置５０を車両１０のエアサスペンション等の空気圧制御システム１２０及び車両１０のバッテリ制御システム１３０に結合させることが好都合である。後者の２つの場合は、車両１０のエアサスペンション及び車両１０のバッテリが確実に適切に作用する。

図２に、エンジン２０のスイッチオフ及びスイッチオンを行う一方で変速装置２２の適切なギヤを選択する制御装置５０に結合されるエンジン−変速装置複合体の一実施例の略図を示す。フリーホイーリングモードにおいて、エンジン−変速装置複合体の出力軸３０は、エンジン２０から結合解除される。

制御装置５０は、例えば弁４０を閉じることによりエンジン２０への燃料供給１２の中断をトリガできるだけでなく、変速装置２２においてフリーホイーリングモードをトリガすると共に、例えば変速制御装置（図示せず）と通信することによりリスタートのために変速装置の適切なギヤを選択できる。或いは、燃料供給１２は、燃料をエンジン内への噴射用に設けられる燃料噴射器を閉じたままにすることによって中断可能である。

制御装置５０は、車両１０の様々な運転パラメータの入力と車両制御システム１００、１１０、１２０、１３０からの情報とを受け取る。

ステアリング動作がエンジン２０のリスタート時又はリスタート後に予測される第１の状況では、変速装置２２のギヤが、エンジン２０がフリーホイーリングモードにないエンジンアイドルモードの場合よりも高いエンジン回転数を創出する。

いかなるステアリング動作もエンジン２０のリスタート時又はリスタート後に予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうエンジン回転数よりも低いエンジン回転数を生じさせるギヤが、変速装置２２において選択される。

いずれの場合も、ギヤを車両速度の関数として適合させることが有利である。これにより、エンジン２０がスイッチオフになると共に変速装置２２がフリーホイーリング状態となった直後に適切なギヤが選択されると、エンジン２０がスイッチオンとなり、更に変速装置２２が再び係合される前の車両速度の変化がギヤチェンジによって補償され、エンジン２０は適切なギヤに変速装置２２を係合させて動作できるようになる。ステアリングサポートが必要な場合は、変速装置２２を、高いエンジン回転数が得られる適当なギヤで用意し、ステアリング力をサーボステアリング用に迅速に利用できるようにする（第１の状況）。ブレーキペダル等のブレーキアクチュエータ１６が咬合する場合又はブレーキが予測される場合は、より高いギヤを選択することで、燃費をより経済的にする。この後者の場合には、高いトルクは必要とされない。

エンジン２０のリスタートは、ステアリングホイール等のステアリングアクチュエータ１４のステアリング動作がステアリング可能な車輪の所定のステアリング角αを上回る場合及び／又はステアリングアクチュエータ１４により加えられる所定のステアリング力ＳＦが現時点で必要とされるか又は所定の時間幅内において予測される場合；及び／又はブレーキ動作がブレーキアクチュエータ１６を作動させることにより現時点で必要とされるか又は所定の制限時間内に予測される場合；及び／又は接近する物体に反応するシステム１００が接近する物体を検出する場合；及び／又は車両１０の車線検出システム１１０が所定の制限時間内及び／又は車両１０の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合；及び／又は加圧空気システム１２０の空気圧Ｐ＿ａｉｒが空気圧限度以下である場合；及び／又は車両１０のバッテリシステム１３０の充電量（図面では充電量をＣＡＰという）が充電量限度以下である場合に行われる。

エンジン２０のスイッチオフは、所定のステアリング角を上回るいかなるステアリング動作も現時点で必要とされないか又は所定の制限時間内に予測されない場合、及び／又はいかなるブレーキ動作も現時点で必要とされないか又は所定の制限時間内において予測されない場合、及び／又は空気圧限度を超える加圧空気システム１２０の空気圧Ｐが得られる場合、及び／又は車両１０のバッテリシステム１２０の充電量が充電量限度を超えている場合にのみ行われる。これにより、車両１０を安全に動作させることができる。

好都合には、エンジン２０のスイッチオフは、更に、車線検出システム１１０が所定の制限時間内及び／又は車両１０の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合に禁じられる。

エンジン２０のリスタート時又はリスタート後に少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角α、即ちステアリング可能な車輪の直進走行時の位置からの偏差が予測される場合に、エンジン２０はリスタート可能であり、且つ変速装置２２は適切に選択されたギヤに係合される。

図３に、道路６０の直線部分６２において道路６０上で下り坂を移動する図２の車両１０の運転条件を示す。車線検出システム１２０（図１）は、道路が直線部分６２を有することと、ステアリング動作もブレーキ動作も必要とされないこと又は当分は必要とされないこととを既に認識している。変速装置２２はフリーホイーリングモードに設定され、エンジン２０（図１、２）は、燃料供給を遮断することによりスイッチオフとなる。運転支援システムが車両の前方に物体７０を検出すると、ナビゲーションシステムは、車両１０が曲がり角６４に接近していることを車両に１０に通知する。車両のステアリング動作に備えて変速装置のギヤが選択され（即ち、選択されるギヤが高いエンジン回転数を生じさせ）、車両１０を曲がり角に沿って安全にステアリングするために曲がり角６４のかなり手前で、エンジン２０のリスタート後にサーボステアリングサポートが迅速に利用可能となる。

例えばレーダーがベースの警告システムにより障害物又は物体７０（破線の矩形で示す）を車両の前方に検出すると、車両のブレーキ動作に備えて変速装置２２においてギヤが選択される（即ち、選択されるギヤが低い回転数をもたらす）ので、燃費が経済的になる。

図４に、車両１０に考えられる運転手順を説明するフローチャートを示す。この手順は、ステップＳ１０から開始する。これは、例えば車両１０の始動時又はドライバーによる運転モードの手動選択による開始であってよい。ステップＳ１２において、車両１０の実際の運転条件がエンジン２０のスイッチオフ（図２）を許容するものかどうか、チェックする。運転条件がエンジン２０のスイッチオフを禁じるものである場合（フローチャートの「ｎ」）、手順はステップＳ１０に戻る。このような運転条件は、実際の又は予測されるステアリング動作、実際の又は予測されるブレーキ動作、低充電量、エアサスペンションの低空気圧等である。

運転条件がエンジン２０のスイッチオフ（図２）を許容するものである場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ１４へと続く。ステップＳ１４において、変速装置２２（図２）はフリーホイーリングモードに設定され、エンジン２０への燃料供給が停止される。任意で、変速装置２２のギヤを、フェールセーフ手段として、エンジン２０のリスタート時に高い回転数を達成するように予め設定してもよい。

ステップＳ１６において、制御装置５０（図２）は、車両１０（図１）の現在の運転状態、車両速度及び少し先の車両１０の予測される運転動作（図１、図３）を明らかにする情報を収集するか、又は受け取る。ステップＳ１８において、車両１０（図１）のリスタートが必要かどうかをチェックする。リスタートが必要な場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ２０へと続く。リスタートが必要とされない場合（フローチャートの「ｎ」）、手順はステップＳ１６に戻る。

エンジン２０のリスタートが必要な場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ２０へと続く。ステップＳ２０において、適切なギヤが選択されると共に、任意で、エンジンがスイッチオフなっていた期間中に生じたかもしれない速度変化に適合される。エンジン２０（図２）は、再び燃料供給を受け、変速装置２２（図２）は、選択されたギヤによりフリーホイーリングモードを終える。手順はステップＳ２２で終了する。

本発明は車両を動作させるシステム及び方法に関する。

特許文献１に、測定された車両速度と経路情報によって、ギヤボックスのフリーホイーリングモードをトリガする制御装置を含む車両システムが開示されている。燃焼機関は、燃料を節約するために、車両のステアリングシステムとブレーキを除く全ての機能に関してスイッチオフが可能である。エンジンの特定の運転モードにおいて燃料を節約することにより、車両のＣＯ_２排出量を削減できる。

特許文献２に、エンジンに結合された変速装置がフリーホイーリングモードを有する、商用車のエンジンを動作させる方法が開示されている。変速装置をフリーホイーリングモードに設定し、フリーホイーリングモードにおいてエンジンへの燃料供給を中断することによって、エンジンをスイッチオフにする。フリーホイーリングモードが可能な間、ギヤの設定は車両の現時点の速度に適合される。

国際公開第２００９／０６０２４１号 独国特許出願公開第１０ ２００５ ００３ ６０８号明細書

本発明の目的は、車両のＣＯ_２バランスを向上させる、車両のエンジンを動作させる方法を提供することである。

別の目的は、このような方法を実行するための信頼できるシステムを提供することである。

これらの目的は、独立請求項の特徴によって達成される。その他の請求項と図面及び説明に、本発明の有利な実施形態を開示する。

車両、特に商用車のエンジンを動作させる方法において、エンジンに結合される変速装置がフリーホイーリングモードを有する方法を提供する。車両の１つ以上の運転条件に応じて、変速装置をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジンへの燃料供給を中断することにより、エンジンはスイッチオフとなり、エンジンがスイッチオフになっている間に、エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に要することが予測される１つ以上の車両の運転動作に応じて、変速装置のギヤが事前に選択される。

有利には、燃料及び排出物を削減できる一方で、運転中のエンジンによりもたらされる必要なサポート機能を必要に応じて迅速に回復させることができる。車両を安全且つ経済的に動作させることができる。この方法は、この方法を実行するために容易に使用可能な、又は例えばハードウェア制御用ソフトウェアを適合させることにより適合可能な、車両の既存の機器を用いて実施可能である。特に、車両をスイッチオフにした後に再びスイッチオンにできる十分な所定の時間幅の間にいかなるステアリング動作も要しないであろうとみなされると、エンジンはスイッチオフとなる。例えばサーボステアリング又はサーボブレーキ等の、エンジンを必要とするサポート機能が所定の時間幅、例えば数十秒以上、一般的には少なくとも２０秒又は少なくとも３０秒の間に必要とされないであろうとみなされると、エンジンはスイッチオフになる。車両において入手可能な、例えば情報システム及び／又は制御システム及び／又はサポートシステム等により提供される全ての種類の情報であって、合理的な時間幅内における次のステアリング又はブレーキの必要性の予測を可能にする全ての種類の情報を用いることができる。

或る特定の運転条件は、車両が下り坂を真っ直ぐ前方に移動しており、或る一定の時間幅内においてサーボブレーキ機能又はサーボステアリング機能等のエンジンベースのブレーキ又はステアリングサポートを必要としない一方で、変速装置は、エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように（適当なギヤを選択することにより）用意される場合である。フリーホイーリングモード中に、変速装置の回転可能なギヤ要素が回転して、変速装置構成要素が十分に潤滑されることを保証する。

変速装置は、機械式自動変速装置、自動変速装置又はＣＶＴ変速装置（ＣＶＴ＝無段変速装置）であってよい。

別の特定の運転条件では、車両は下り坂を移動しており、非常に緩やかな曲がり角が存在するか、又は電子地図或いはナビゲーションシステム等によって予測されるため、車両は大体において真っ直ぐ前方に移動でき、或る一定の時間幅内においてサーボブレーキまたはサーボステアリング等のエンジンベースのブレーキ又はステアリングサポートを必要としない一方で、変速装置は、（適当なギヤを選択することにより）エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように用意される。通常のサーボステアリングサポートの代わりに、ブレーキステアリングを用いることができ、即ちステアリングアクチュエータ（ステアリングホイール等）がステアリング可能な車輪の若干の方向転換移動を生じさせ、これが、車両の一方側の車輪を他方側よりも強く制動して、車両が緩やかな曲がり角を辿ることができるようにする。このような（選択的）制動によるステアリングは、１０°以下、好ましくは５°以下の小さなホイール角で中程度のステアリング力において可能である。

別の特定の運転条件では、車両は水平な地面上又は下り坂を移動し、ドライバーは、制限速度に近づいているか又は駐車区域又は燃料補給所で停まるため、早めにブレーキをかけたいと思うことがある。車両はゆっくりと減速する一方で、変速装置は、エンジンのリスタートから数秒後又は数秒以内にエンジンがこうした機能に必要なサポートを提供できるように（適当なギヤを選択することにより）用意される。

本発明によれば、エンジンのリスタート時又はリスタート後にステアリング動作が予測される第１の状況では、いかなるステアリング動作も予測されない場合よりも高いエンジン回転数を生じさせることができる、変速装置のギヤを選択する。或いは、エンジンのリスタート時又はリスタート後にいかなるステアリング動作も予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうエンジン回転数よりも低いエンジン回転数を生じさせる、変速装置のギヤを選択する。

通常的に、フリーホイーリングモードでは、低い回転数が選択される。例えば、第１２ギヤを係合させることにより約１２００ｒｐｍが達成される。第１１ギヤを係合させると、約１５００ｒｐｍの「高い」回転数が達成される。その結果として、より低い回転数の場合よりも迅速にステアリングサポートを得ることができる。非常に迅速なステアリング反応が求められるクリティカルな状況では、約２０００ｒｐｍを達成する第１０ギヤを係合させることがある。

好適な方法は、更に、車両速度の関数としてギヤを適合させるステップを含んでよい。エンジンがスイッチオフになっている間に車両速度が変化する場合は、変速装置の適切なギヤが、エンジンの迅速なリスタートとステアリング及びブレーキ装置等の構成要素に対するサーボサポートの迅速な提供のために、選択及び用意される。

好適な方法は、更に、
−所定のステアリング角及び／又は所定のステアリング力を上回るステアリング動作が現時点で必要なこと又は所定の時間幅内において予測されることと；
−ブレーキアクチュエータを作動させることによりブレーキ動作が現時点で必要なこと又は所定の時間幅内において予測されることと；
−接近する物体に反応するシステムが、接近する物体を検出することと；
−車両の車線検出システムがステアリング動作を要すること又は所定の時間幅内及び／又は車両の前方の空間範囲内におけるステアリング動作を予測することと；
−加圧空気システムの空気圧が空気圧限度以下であることと；
−車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度以下であること
のうち１つ以上の条件が満たされる場合にエンジンをリスタートさせるステップを含んでよい。

燃料中断状態で変速装置のフリーホイーリングモードを可能な限り長く維持して、こうした時間幅の合理的な値が、ブレーキ動作、ステアリング動作等の動作が開始される前の、例えば数秒、特に１〜１０秒となるようにすることが有利である。

車両の安全な運転が可能である。好都合には、１つ以上のこれらの条件が存在する場合又は所定の時間幅内に予測される場合には、エンジンがスイッチオフになることがない。

好適な方法は、更に、
−所定のステアリング角を上回るステアリング動作が現時点で必要とされないこと又は所定の時間幅内において予測されないことと；
−ブレーキ動作が現時点で必要とされないこと又は所定の時間幅内において予測されないことと；
−空気圧限度を超える加圧空気システムの空気圧を使用できること；
−車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度を超えており、車両の安全な運転が保証されること
とのうち１つ以上の条件が満たされる場合にのみ、エンジンをスイッチオフにするステップを含んでよい。

燃料中断状態で変速装置のフリーホイーリングモードを可能な限り長く維持して、こうした時間幅の合理的な値が、ブレーキ動作、ステアリング動作等の動作が開始される前の、例えば数秒、特には１〜１０秒となるようにすることが有利である。

好適な方法は、更に、車両の車線検出システムが所定の制限時間内及び／又は車両の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合には、エンジンのスイッチオフを禁じるステップを含んでよい。例えば、アダプティブクルーズコントロールシステムにより得られる情報を用いることができる。

好適な方法は、更に、エンジンリスタート時又はリスタート後に少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角が予測される場合にエンジンをリスタートさせるステップを含んでよい。好都合には、ドライバーは、ステアリング角が大きくなるほど、サーボステアリングサポートを好むことがある。

本発明の別の態様に従って、上述した方法を用いることにより、車両、特に商用車のエンジンを動作させる制御システムにおいて、
−車両の１つ以上の運転条件に応じて、変速装置をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジンへの燃料供給を中断することによりエンジンをスイッチオフにする手段と；
−エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に必要なことが予測される１つ以上の車両の運転動作に応じて、変速装置のギヤを事前に選択する手段と
が設けられる制御システムを提供する。

好都合には、この手段が、それぞれ運転条件と運転動作に応じてエンジンのスイッチオフ及びスイッチオンと適切なギヤの選択をトリガする制御装置を含んでよい。

好適な実施形態によれば、この手段は、接近する物体に反応するシステムに結合されてよい。例えば、障害物が車両に接近してきている場合又はその逆の場合にドライバーに警告する運転支援システム、例えば車両の前方を注視するレーダー又はライダーがベースのシステムを用いることができる。

好適な実施形態によれば、この手段を、車両の車線検出システムに結合してもよい。好都合には、車線検出システムは、車両の前方の道路の種類の情報を容易に提供できると共に、特に、車両が曲がり角又は交差点等に接近しているかどうかを検出できる。

好適な実施形態によれば、この手段は、ステアリング角α及び／又はステアリング力ＳＦ及び／又はブレーキ力ＢＦに反応する。

本発明の別の態様に従って、上述した制御装置を含む車両、特に商用車を提供する。この車両は、経済的且つ安全に走行することを可能にする。

本発明の別の態様に従って、プログラム可能マイクロコンピュータで実行されると上述の方法を実施するように又は上述の方法に用いられるように適合されたコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、ある一定の車両運転条件が存在する場合にエンジンのスイッチオフと変速装置のフリーホイーリングモードの開始をトリガする制御装置の適切な読出し及び／又は書込み用メモリにロード可能である。このコンピュータプログラムは、ディスク、ＵＳＢスティック、ＣＤ、ＤＶＤ又は何らかのその他の適切なデータキャリアを取り付けることにより、制御装置にロード可能である。好都合には、このコンピュータプログラムが、インターネットに接続されたコンピュータで実行されると、制御装置又はその構成要素の１つにダウンロード可能となるように適合される。この場合、このコンピュータプログラムは、遠隔的に制御装置にロード可能である。

本発明の別の態様に従って、コンピュータにおいて上述した方法に用いられるプログラムコードを含む、コンピュータ読出し可能媒体に格納されるコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータ読出し可能媒体は、何らかの種類の適切なデータキャリアであってよい。

本発明は、上記及びその他の目的及び利点と併せて、略図に示す実施形態の以下の詳細な説明によって最もよく理解されるが、これらの実施形態に制限されるわけではない。

本発明に従って制御装置が設置された車両の一実施例である。 エンジンのスイッチオフ及びスイッチオンを行う一方で変速装置の適切なギヤを選択する制御装置に結合されるエンジン−変速装置複合体の一実施例の略図である。 道路上の車両と、該車両の前方の別の車両及び曲がり角の略図である。 本発明に従って車両を動作させる方法の一実施例を示すフローチャートである。

図面において、同一又は同様の要素を、同一の参照符号で示す。図面は単なる略図であって、本発明の特定のパラメータを示すことを意図するものではない。更に、図面は、本発明の一般的な実施形態のみを示すことを意図しているため、本発明の範囲を制限するものとみなされるべきではない。

図１に、車両のエンジン２０のスイッチオフとエンジン２０に結合される変速装置２２のフリーホイーリングモードへの設定のトリガが可能な制御装置５０を有する制御システムが設置された牽引車両として実施される車両１０の略図を示す。変速装置は、好ましくは機械式自動変速装置である。

例えば、車両１０は、トラック、トラクター−トレーラ連結物、トラクター−セミトレーラ連結物である。

この方法によれば、エンジン２０は、車両１０の１つ以上の運転パラメータによって、変速装置２２をフリーホイーリングモードに設定すると共に、フリーホイーリングモードにおいてエンジン２０への燃料供給を中断することによりスイッチオフとなる。エンジン２０がスイッチオフになる一方で、エンジン２０のリスタート後の所定の時間幅経過時点又は所定の時間幅内で必要なことが予測される車両１０の１つ以上の運転動作に応じて、事前に変速装置２２のギヤが選択される。

未来の必要性を予測可能にするために、制御装置５０は、好ましくは、車両１０に設置されるドライバー支援及び／又は警告システムの制御デバイスに結合される。例えば、制御装置５０は、車両１０が障害物に接近するとドライバーに警告を行う運転支援システム１００、ＡＣＣ（アダプティブクルーズコントロール）システム等の車線検出システム１１０に結合される。更に、制御装置５０を車両１０のエアサスペンション等の空気圧制御システム１２０及び車両１０のバッテリ制御システム１３０に結合させることが好都合である。後者の２つの場合は、車両１０のエアサスペンション及び車両１０のバッテリが確実に適切に作用する。

図２に、エンジン２０のスイッチオフ及びスイッチオンを行う一方で変速装置２２の適切なギヤを選択する制御装置５０に結合されるエンジン−変速装置複合体の一実施例の略図を示す。フリーホイーリングモードにおいて、エンジン−変速装置複合体の出力軸３０は、エンジン２０から結合解除される。

制御装置５０は、例えば弁４０を閉じることによりエンジン２０への燃料供給１２の中断をトリガできるだけでなく、変速装置２２においてフリーホイーリングモードをトリガすると共に、例えば変速制御装置（図示せず）と通信することによりリスタートのために変速装置の適切なギヤを選択できる。或いは、燃料供給１２は、燃料をエンジン内への噴射用に設けられる燃料噴射器を閉じたままにすることによって中断可能である。

制御装置５０は、車両１０の様々な運転パラメータの入力と車両制御システム１００、１１０、１２０、１３０からの情報とを受け取る。

ステアリング動作がエンジン２０のリスタート時又はリスタート後に予測される第１の状況では、変速装置２２のギヤが、エンジン２０がフリーホイーリングモードにないエンジンアイドルモードの場合よりも高いエンジン回転数を創出する。

いかなるステアリング動作もエンジン２０のリスタート時又はリスタート後に予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうエンジン回転数よりも低いエンジン回転数を生じさせるギヤが、変速装置２２において選択される。

いずれの場合も、ギヤを車両速度の関数として適合させることが有利である。これにより、エンジン２０がスイッチオフになると共に変速装置２２がフリーホイーリング状態となった直後に適切なギヤが選択されると、エンジン２０がスイッチオンとなり、更に変速装置２２が再び係合される前の車両速度の変化がギヤチェンジによって補償され、エンジン２０は適切なギヤに変速装置２２を係合させて動作できるようになる。ステアリングサポートが必要な場合は、変速装置２２を、高いエンジン回転数が得られる適当なギヤで用意し、ステアリング力をサーボステアリング用に迅速に利用できるようにする（第１の状況）。ブレーキペダル等のブレーキアクチュエータ１６が咬合する場合又はブレーキが予測される場合は、より高いギヤを選択することで、燃費をより経済的にする。この後者の場合には、高いトルクは必要とされない。

エンジン２０のリスタートは、ステアリングホイール等のステアリングアクチュエータ１４のステアリング動作がステアリング可能な車輪の所定のステアリング角αを上回る場合及び／又はステアリングアクチュエータ１４により加えられる所定のステアリング力ＳＦが現時点で必要とされるか又は所定の時間幅内において予測される場合；及び／又はブレーキ動作がブレーキアクチュエータ１６を作動させることにより現時点で必要とされるか又は所定の制限時間内に予測される場合；及び／又は接近する物体に反応するシステム１００が接近する物体を検出する場合；及び／又は車両１０の車線検出システム１１０が所定の制限時間内及び／又は車両１０の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合；及び／又は加圧空気システム１２０の空気圧Ｐ＿ａｉｒが空気圧限度以下である場合；及び／又は車両１０のバッテリシステム１３０の充電量（図面では充電量をＣＡＰという）が充電量限度以下である場合に行われる。

エンジン２０のスイッチオフは、所定のステアリング角を上回るいかなるステアリング動作も現時点で必要とされないか又は所定の制限時間内に予測されない場合、及び／又はいかなるブレーキ動作も現時点で必要とされないか又は所定の制限時間内において予測されない場合、及び／又は空気圧限度を超える加圧空気システム１２０の空気圧Ｐが得られる場合、及び／又は車両１０のバッテリシステム１２０の充電量が充電量限度を超えている場合にのみ行われる。これにより、車両１０を安全に動作させることができる。

好都合には、エンジン２０のスイッチオフは、更に、車線検出システム１１０が所定の制限時間内及び／又は車両１０の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合に禁じられる。

エンジン２０のリスタート時又はリスタート後に少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角α、即ちステアリング可能な車輪の直進走行時の位置からの偏差が予測される場合に、エンジン２０はリスタート可能であり、且つ変速装置２２は適切に選択されたギヤに係合される。

図３に、道路６０の直線部分６２において道路６０上で下り坂を移動する図２の車両１０の運転条件を示す。車線検出システム１２０（図１）は、道路が直線部分６２を有することと、ステアリング動作もブレーキ動作も必要とされないこと又は当分は必要とされないこととを既に認識している。変速装置２２はフリーホイーリングモードに設定され、エンジン２０（図１、２）は、燃料供給を遮断することによりスイッチオフとなる。運転支援システムが車両の前方に物体７０を検出すると、ナビゲーションシステムは、車両１０が曲がり角６４に接近していることを車両に１０に通知する。車両のステアリング動作に備えて変速装置のギヤが選択され（即ち、選択されるギヤが高いエンジン回転数を生じさせ）、車両１０を曲がり角に沿って安全にステアリングするために曲がり角６４のかなり手前で、エンジン２０のリスタート後にサーボステアリングサポートが迅速に利用可能となる。

例えばレーダーがベースの警告システムにより障害物又は物体７０（破線の矩形で示す）を車両の前方に検出すると、車両のブレーキ動作に備えて変速装置２２においてギヤが選択される（即ち、選択されるギヤが低い回転数をもたらす）ので、燃費が経済的になる。

図４に、車両１０に考えられる運転手順を説明するフローチャートを示す。この手順は、ステップＳ１０から開始する。これは、例えば車両１０の始動時又はドライバーによる運転モードの手動選択による開始であってよい。ステップＳ１２において、車両１０の実際の運転条件がエンジン２０のスイッチオフ（図２）を許容するものかどうか、チェックする。運転条件がエンジン２０のスイッチオフを禁じるものである場合（フローチャートの「ｎ」）、手順はステップＳ１０に戻る。このような運転条件は、実際の又は予測されるステアリング動作、実際の又は予測されるブレーキ動作、低充電量、エアサスペンションの低空気圧等である。

運転条件がエンジン２０のスイッチオフ（図２）を許容するものである場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ１４へと続く。ステップＳ１４において、変速装置２２（図２）はフリーホイーリングモードに設定され、エンジン２０への燃料供給が停止される。任意で、変速装置２２のギヤを、フェールセーフ手段として、エンジン２０のリスタート時に高い回転数を達成するように予め設定してもよい。

ステップＳ１６において、制御装置５０（図２）は、車両１０（図１）の現在の運転状態、車両速度及び少し先の車両１０の予測される運転動作（図１、図３）を明らかにする情報を収集するか、又は受け取る。ステップＳ１８において、車両１０（図１）のリスタートが必要かどうかをチェックする。リスタートが必要な場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ２０へと続く。リスタートが必要とされない場合（フローチャートの「ｎ」）、手順はステップＳ１６に戻る。

エンジン２０のリスタートが必要な場合（フローチャートの「ｙ」）、手順はステップＳ２０へと続く。ステップＳ２０において、適切なギヤが選択されると共に、任意で、エンジンがスイッチオフなっていた期間中に生じたかもしれない速度変化に適合される。エンジン２０（図２）は、再び燃料供給を受け、変速装置２２（図２）は、選択されたギヤによりフリーホイーリングモードを終える。手順はステップＳ２２で終了する。

Claims (30)

1. 車両（１０）、特に商用車のエンジン（２０）を動作させる方法であって、前記エンジン（２０）に結合される変速装置（２２）がフリーホイーリングモードを有する方法であって、
   −前記車両（１０）の１つ以上の運転条件に応じて、前記変速装置（２２）を前記フリーホイーリングモードに設定すると共に、前記フリーホイーリングモードにおいて前記エンジン（２０）への燃料供給を中断することにより、前記エンジン（２０）をスイッチオフにするステップと；
   −前記エンジン（２０）のリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に必要なことが予測される前記車両（１０）の１つ以上の運転動作に応じて、事前に前記変速装置（２２）のギヤを選択するステップと
   を特徴とする、方法。
2. −前記エンジン（２０）のリスタート時又はリスタート後にステアリング動作が予測される第１の状況では、いかなるステアリング動作も予測されない場合よりも高いエンジン回転数を生じさせる前記変速装置（２２）のギヤを選択するステップ、又は
   −前記エンジン（２０）のリスタート時又はリスタート後にいかなるステアリング動作も予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうギヤよりも低いエンジン回転数を生じさせる前記変速装置（２２）のギヤを選択するステップを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記ギヤを車両速度の関数として適合させるステップを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. −所定のステアリング角（α）及び／又は所定のステアリング力（ＳＦ）を上回るステアリング動作が現時点で又は所定の制限時間内に必要なことと；
   −ブレーキ動作が現時点で又は所定の制限時間内にブレーキアクチュエータ（１６）を作動させることにより必要なことと；
   −接近する物体に反応するシステム（１００）が接近する物体を検出することと；
   −前記車両（１０）の車線検出システム（１１０）が所定の制限時間内及び／又は前記車両（１０）の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とすることと；
   −加圧空気システム（１２０）の空気圧が空気圧限度以下であることと；
   −前記車両（１０）のバッテリシステム（１３０）の充電量が充電量限度以下であること
   のうち１つ以上の条件が満たされる場合に前記エンジン（２０）をリスタートさせるステップを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
5. −所定のステアリング角を上回るいかなるステアリング動作も現時点で又は所定の制限時間内に必要とされないことと；
   −いかなるブレーキ動作も現時点で又は所定の制限時間内に必要とされないことと；
   −空気圧限度を超える加圧空気システム（１２０）の空気圧（Ｐ）が得られることと；
   −前記車両（１０）のバッテリシステム（１３０）の充電量が充電量限度を超えること
   のうち１つ以上の条件が満たされる場合にのみ前記エンジン（２０）をスイッチオフにするステップを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の方法。
6. 前記車両（１０）の車線検出システム（１１０）が所定の制限時間内及び／又は前記車両（１０）の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合に前記エンジン（２０）のスイッチオフを禁じるステップを特徴とする、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
7. 前記エンジン（２０）のリスタート時点又はリスタート後に、少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角（α）が予測される場合に、前記エンジン（２０）をリスタートさせるステップを特徴とする、請求項１乃至６のいずれかに記載の方法。
8. 車両（１０）、特に商用車のエンジン（２０）を動作させる制御システムであって、請求項１乃至７のいずれかに記載の方法を用いることにより、前記エンジン（２０）に結合される変速装置（２２）がフリーホイーリングモードを有する制御システムであって、
   −前記車両（１０）の１つ以上の運転条件に応じて、前記変速装置（２２）を前記フリーホイーリングモードに設定すると共に、前記フリーホイーリングモードにおいて前記エンジン（２０）への燃料供給を中断することにより前記エンジン（２０）をスイッチオフする手段（５０）と；
   −前記エンジン（２０）のリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内において必要なことが予測される前記車両（１０）の１つ以上の運転動作に応じて、事前に前記変速装置（２２）のギヤを選択する手段（５０）と
   が設けられることを特徴とする、制御システム。
9. 前記手段（５０）は、接近する物体に反応するシステム（１００）に結合されることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
10. 前記手段（５０）は、前記車両（１０）の車線検出システム（１１０）に結合されることを特徴とする、請求項８又は９に記載のシステム。
11. 前記手段（５０）は、ステアリング角（α）及び／又はステアリング力（ＳＦ）及び／又はブレーキ力（ＢＦ）に反応することを特徴とする、請求項８乃至１０のいずれかに記載のシステム。
12. 請求項８乃至１１のいずれかに記載の制御システム（５０）を含む車両、特に商用車。
13. プログラム可能マイクロコンピュータで実行されると、請求項１乃至７の少なくとも１項に記載の方法を実行するように適合された又は該方法に用いられるように適合されたコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
14. インターネットに接続されたコンピュータで実行されると、制御装置（５０）又はその構成要素の１つにダウンロード可能となるように適合された、請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
15. コンピュータにおいて請求項１乃至７のうち１項に記載の方法に用いられるプログラムコードを含む、コンピュータ読出し可能媒体に格納される、コンピュータプログラム製品。
16. 車両、特に商用車のエンジンを動作させる方法であって、前記エンジンに結合される変速装置がフリーホイーリングモードを有する方法であって、
    −前記車両の１つ以上の運転条件に応じて、前記変速装置を前記フリーホイーリングモードに設定すると共に、前記フリーホイーリングモードにおいて前記エンジンへの燃料供給を中断することにより、前記エンジンをスイッチオフにするステップと；
    −前記エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内に必要なことが予測される前記車両の１つ以上の運転動作に応じて、事前に前記変速装置のギヤを選択するステップと
    を特徴とする、方法。
17. −前記エンジンのリスタート時又はリスタート後にステアリング動作が予測される第１の状況では、いかなるステアリング動作も予測されない場合よりも高いエンジン回転数を生じさせるギヤを前記変速装置において選択するステップ、又は
    −前記エンジンのリスタート時又はリスタート後にいかなるステアリング動作も予測されない第２の状況では、ステアリング動作が予測される場合に選択されたであろうギヤよりも低いエンジン回転数を生じさせる前記変速装置のギヤを選択するステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
18. 前記ギヤを車両速度の関数として適合させるステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
19. −所定のステアリング角及び／又は所定のステアリング力を上回るステアリング動作が現時点で又は所定の制限時間内に必要なことと；
    −ブレーキ動作が現時点で又は所定の制限時間内にブレーキアクチュエータを作動させることにより必要なことと；
    −接近する物体に反応するシステムが接近する物体を検出することと；
    −前記車両の車線検出システムが所定の制限時間内及び／又は前記車両の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とすることと；
    −加圧空気システムの空気圧が空気圧限度以下であることと；
    −前記車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度以下であること
    のうち１つ以上の条件が満たされる場合に前記エンジンをリスタートさせるステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
20. −所定のステアリング角を上回るいかなるステアリング動作も現時点で又は所定の制限時間内に必要とされないことと；
    −いかなるブレーキ動作も現時点で又は所定の制限時間内に必要とされないことと；
    −空気圧限度を超える加圧空気システムの空気圧が得られることと；
    −前記車両のバッテリシステムの充電量が充電量限度を超えること
    のうち１つ以上の条件が満たされる場合にのみ前記エンジンをスイッチオフにするステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
21. 前記車両の車線検出システムが所定の制限時間内及び／又は前記車両の前方の空間範囲内においてステアリング動作を必要とする場合に前記エンジンのスイッチオフを禁じるステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
22. 前記エンジンのリスタート時点又はリスタート後に、少なくとも５°、好ましくは少なくとも１０°のステアリング角が予測される場合に、前記エンジンをリスタートさせるステップを特徴とする、請求項１６に記載の方法。
23. 車両、特に商用車のエンジンを動作させる制御システムであって、請求項１６に記載の方法を用いることにより、前記エンジンに結合される変速装置がフリーホイーリングモードを有する制御システムにおいて、
    −前記車両の１つ以上の運転条件に応じて、前記変速装置を前記フリーホイーリングモードに設定すると共に、前記フリーホイーリングモードにおいて前記エンジンへの燃料供給を中断することにより前記エンジンをスイッチオフする手段と；
    −前記エンジンのリスタート後に所定の制限時間経過時点又は所定の制限時間内において必要なことが予測される前記車両の１つ以上の運転動作に応じて、事前に前記変速装置のギヤを選択する手段と
    が設けられることを特徴とする、制御システム。
24. 前記手段が、接近する物体に反応するシステムに結合されることを特徴とする、請求項２３に記載のシステム。
25. 前記手段が、前記車両の車線検出システムに結合されることを特徴とする、請求項２３に記載のシステム。
26. 前記手段が、ステアリング角及び／又はステアリング力及び／又はブレーキ力に反応することを特徴とする、請求項２３に記載のシステム。
27. 請求項２３に記載の制御システムを含む車両、特に商用車。
28. プログラム可能マイクロコンピュータで実行されると、請求項１６に記載の方法を実行するように又は該方法に用いられるように適合されたコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
29. インターネットに接続されたコンピュータで実行されると、制御装置又はその構成要素の１つにダウンロード可能となるように適合された、請求項２８に記載のコンピュータプログラム。
30. コンピュータにおいて請求項１６に記載の方法に用いられるプログラムコードを含む、コンピュータ読出し可能媒体に格納されるコンピュータプログラム製品。

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