BR112013025573B1

BR112013025573B1 - método e sistema de controle para operar um motor de um veículo e veículo

Info

Publication number: BR112013025573B1
Application number: BR112013025573A
Authority: BR
Inventors: Anders Eriksson; Lena Larsson; Jan Öberg
Original assignee: Volvo Lastvagnar Ab
Priority date: 2011-04-05
Filing date: 2011-04-05
Publication date: 2019-12-24
Also published as: JP2014511982A; CN103459226B; WO2012138263A8; US9096213B2; US20140324305A1; RU2013148824A; WO2012138263A1; RU2562289C2; CN103459226A; BR112013025573A2; EP2694343A1; JP5783518B2; EP2694343A4; EP2694343B1

Abstract

sistema e método para operação de um motor de um veículo a presente invenção se refere a um sistema e a um método para operação de um motor (20) de um veículo (10), particularmente um veículo comercial, em que uma transmissão (22) acoplada para o motor (20) possui um modo de rodagem livre. o motor é desativado por ajustamento da transmissão (22) para o modo de rodagem livre e interrupção de suprimento de combustível para o motor (20) no modo de rodagem livre dependendo de uma ou mais condições de operação do veículo (10). em concordância com a presente invenção, uma marcha na transmissão (22) é selecionada proativamente dependendo de uma ou mais ações de operação do veículo (10) antecipadas a serem requeridas em um ou dentro de um limite de tempo pré-definido de re-início do motor (20).

Description

1/19

MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE PARA OPERAR UM MOTOR DE UM VEÍCULO E VEÍCULO

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a um sistema e a um método para operar um veículo. PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO [002] O pedido de patente WO 2009/060241 Al apresenta um sistema de veículo incluindo um controlador que, dependendo da velocidade medida do veículo e de uma informação de percurso, aciona um modo de giro livre de uma caixa de marchas. O motor de combustão pode ser desativado de maneira a economizar combustível para todas as funções, exceto para o sistema de direção e para os freios do veículo. Por economia de combustível em modos de operação em particular do motor, emissões de CO2 do veículo podem ser reduzidas.

[003] O pedido DE 10 2005 003 608 Al apresenta um método para operar um motor de um veículo comercial, em que uma transmissão acoplada para o motor tem um modo de giro livre. O motor é desativado por ajuste da transmissão para o modo de giro livre e interrupção de suprimento de combustível para o motor no modo de giro livre. Enquanto o modo de giro livre estiver habilitado, o ajuste de marcha é adaptado à velocidade corrente do veículo.

SUMÁRIO DA PRESENTE INVENÇÃO [004] É um objetivo da presente invenção o de proporcionar um método para operar um motor de um veículo que aperfeiçoa um equilíbrio de CO2 do veículo.

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2/19 [005] Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema confiável para desempenho de um tal método.

[006] Um método é proposto para operar um motor de um veículo, particularmente um veículo comercial, em que uma transmissão acoplada para o motor possui um modo de giro livre. 0 motor é desativado por ajuste da transmissão para o modo de giro livre e interrupção de suprimento de combustível para o motor no modo de giro livre dependendo de uma ou mais condições de operação do veículo, e, enquanto o motor é desativado, uma marcha na transmissão é proativamente selecionada dependendo de uma ou mais ações de operação do veículo antecipadas a serem requeridas em ou dentro de um limite de tempo predefinido depois do reinicio do motor.

[007] Vantajosamente, combustível e emissões podem ser economizados enquanto as funções de suporte necessárias proporcionadas por um motor em funcionamento podem ser reestabelecidas tão rápido quanto necessitadas. O veículo pode ser operado seguramente e economicamente. O método pode ser desempenhado com hardware existente em um veículo que pode facilmente ser utilizado ou adaptado - por exemplo, por adaptação do software de controle do hardware - para desempenhar o método. Particularmente, o motor pode ser desativado quando é reconhecido que nenhuma ação de direção será requerida para um intervalo de tempo predeterminado que é suficiente para desativação do veículo e acionamento do veículo novamente. O motor pode ser desativado quando é reconhecido que

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3/19 funções de suporte para as quais o motor é necessitado, tais como servo-direção ou servofrenagem, por exemplo, não serão necessitadas por um intervalo de tempo predeterminado, por exemplo, por diversos dez segundos ou mais, tipicamente de pelo menos 20 segundos ou de pelo menos 30 segundos. Todos as espécies de informação disponíveis no veículo, por exemplo, proporcionadas por sistemas de informação e/ou sistemas de controle e/ou sistemas de suporte e os assemelhados, podem ser utilizadas, o que possibilita antecipar um requerimento futuro para direção ou frenagem dentro de um intervalo de tempo razoável.

[008] Uma condição de operação particular pode se referir à movimentação de veículo declive e em para a frente e não necessita suporte de frenagem ou de direção fundamentado em motor, tal função de assistência de frenagem ou uma função de assistência de direção dentro de um determinado intervalo de tempo, enquanto a transmissão está sendo preparada de uma maneira (por seleção de uma marcha apropriada) na qual o motor pode proporcionar o suporte necessário para tais funções em uns ou dentro de uns poucos segundos depois de reinicio do motor. Durante o modo de giro livre, os componentes de marcha giratórios da transmissão estão girando para assegurar que os componentes de transmissão são suficientemente lubrifiçados.

[009] A transmissão pode ser uma transmissão mecânica automatizada, uma transmissão automática ou uma transmissão CVT (continuously

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4/19 variable transmission - transmissão continuamente variável).

[010] Em outra condição de operação particular, o veículo pode se movimentar em declive, e uma curva muito superficial está presente ou é antecipada por mapas eletrônicos ou por um sistema de navegação ou pelos assemelhados, de maneira que o veículo pode se movimentar predominantemente em para frente e não necessita suporte de frenagem ou de direção fundamentado em motor, tais como assistência de frenagem ou assistência de direção, dentro de um determinado intervalo de tempo, enquanto a transmissão está sendo preparada de uma maneira (por seleção de uma marcha apropriada) na qual o motor pode proporcionar o suporte necessário para tais funções em uns ou dentro de uns poucos segundos depois de reinicio do motor. Ao invés de um suporte de assistência de direção normal, assistência de frenagem pode ser utilizada, isto é, o acionador de direção (tal como um volante) gera ligeiras movimentações direcionáveis das rodas que podem frear as rodas em uma lateral do veículo mais do que sobre a outra lateral do veículo de maneira que o veículo pode seguir uma curva superficial. Tal direção por frenagem (seletiva) é possível em baixos ângulos de roda de não mais do que 10°, favoravelmente de não mais do que 5^o, em forças de direção moderadas.

[011] Em uma outra condição de operação particular, o veículo pode se movimentar sobre solo nivelado ou em declive, e o motorista pode ter desejo de frear mais à frente devido a um

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5/19 limite de velocidade futuro ou de uma área de estacionamento ou de posto de combustível. 0 veículo pode desacelerar vagarosamente, enquanto a transmissão está sendo preparada de uma maneira (por seleção de uma marcha apropriada) na qual o motor pode proporcionar o necessário suporte para tais funções em uns ou dentro de uns poucos segundos depois de reinicio do motor.

[012] Em concordância com a presente invenção, em um primeiro caso, quando uma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor, uma marcha na transmissão pode ser selecionada gerando revoluções de motor maiores do que quando nenhuma ação de direção é antecipada. Alternativamente, em um segundo caso, quando nenhuma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor, uma marcha na transmissão é selecionada gerando revoluções de motor menores do que deveríam ter sido escolhidas quando uma ação de direção devesse ter sido antecipada.

[013] Normalmente, em um modo de giro livre, baixas revoluções são selecionadas. Por exemplo, uma décima segunda marcha pode ser engatada que resulta em aproximadamente 1.200 rpm. Engatando a décima primeira marcha, deveria resultar em altas revoluções com aproximadamente

1.500 rpm, isto	resulta	em	uma mais	rápida
disponibilidade	de	suporte	de	direção do	que em
revoluções mais	baixas. Em	uma	situação	crítica,

onde uma reação muito rápida da direção deve ser requerida deveria ainda assim ser possível engatar a décima marcha que deveria resultar em

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6/19 aproximadamente 2.000 rpm.

[014] Uma etapa de método favorável pode adicionalmente compreender adaptação da marcha como uma função de uma velocidade de veículo. No caso em que a velocidade de veículo muda enquanto o motor é desativado, uma marcha apropriada da transmissão pode ser selecionada e preparada para um rápido reinicio do motor e um rápido suprimento de servo-suporte para componentes como dispositivos de direção e de frenagem.

[015] Uma etapa de método favorável deve adicionalmente compreender reiniciar o motor quando uma ou mais condições são cumpridas, as condições compreendendo:

uma ação de direção acima de um ângulo de direção predeterminado e/ou de uma força de direção predeterminada sendo requerida efetivamente em um ou dentro de um intervalo de tempo predeterminado;

uma ação de frenagem sendo requerida efetivamente em um ou dentro de um intervalo de tempo predeterminado por ativação de um acionador

de freio;	um	sistema	responsivo para
aproximação	de	obj etos	detecta um objeto	se
aproximando;
-	um	sistema	de	detecção de faixa	do

veículo requer uma ação de direção dentro de um intervalo de tempo predeterminado e/ou de uma faixa espacial à frente do veículo;

uma pressão de ar em um sistema de ar pressurizado está em um ou abaixo de um limite de pressão de ar;

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7/19 uma carga de batería em um sistema de batería do veículo está em um ou abaixo de um limite de carga de batería.

[016] É vantajoso manter o modo de giro livre da transmissão com interrupção de combustível tanto quanto possível de maneira que um valor razoável para tais intervalos de tempo seja, por exemplo, de uns poucos segundos, particularmente de 1 segundo até 10 segundos, antes que uma ação, tal como ação de frenagem, uma ação de direção seja iniciada.

[017] Uma operação segura do veículo é possível. Convencionalmente, o motor não será desativado quando uma ou mais destas condições estão presentes ou antecipadas dentro do intervalo de tempo predeterminado.

[018] Uma etapa de método favorável pode adicionalmente compreender desativação do motor somente quando uma ou mais condições são preenchidas, as condições compreendendo:

nenhuma ação de direção acima de um ângulo de direção predeterminado sendo requerida efetivamente ou dentro de um intervalo de tempo predeterminado;

nenhuma ação de frenagem sendo requerida efetivamente ou dentro de um intervalo de tempo predeterminado;

uma pressão de ar em um sistema de ar pressurizado sendo disponível acima de um limite de pressão de ar;

uma carga de bateria em um sistema de bateria do veículo sendo acima de um limite de carga de bateria, por consequência, assegurando a

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8/19 operação segura do veiculo.

[019] É vantajoso manter o modo de giro livre da transmissão com interrupção de combustível tanto quanto possível de maneira que um valor razoável para tais intervalos de tempo seja, por exemplo, de uns poucos segundos, particularmente de 1 segundo até 10 segundos, antes que uma ação, tal como ação de frenagem, uma ação de direção seja iniciada.

[020] Uma etapa de método favorável pode adicionalmente compreender proibição de desativação do motor no caso em que um sistema de detecção de faixa do veículo requer uma ação de direção dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou de uma faixa espacial à frente do veículo. Por exemplo, informação proporcionada por um sistema de controle de cruzeiro adaptativo pode ser utilizada.

[021] Uma etapa de método favorável pode adicionalmente compreender reiniciar o motor no caso em que um ângulo de direção seja antecipado de pelo menos 5^o, preferivelmente de pelo menos 10°, em um ou depois de um reinicio do motor. Convencionalmente, um motorista pode preferir suporte de assistência de direção para maiores ângulos de direção.

[022] Em concordância com um outro aspecto da presente invenção, um sistema de controle é proposto para operação de um motor de um veículo, particularmente um veículo comercial, por emprego de um método descrito anteriormente, em que elementos são proporcionados para:

desativação do motor por ajuste da transmissão para o modo de giro livre e interrupção

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9/19 de suprimento de combustível para o motor no modo de giro livre dependendo de uma ou mais condições de operação do veículo;

seleção de uma marcha na transmissão dependendo proativamente da uma ou mais ações de operação do veículo antecipadas a serem requeridas em um ou dentro de um limite de tempo predefinido depois de reinicio do motor.

[023] Convencionalmente, os elementos podem incluir uma unidade de controle que aciona desativação do motor e sobre o motor e seleção de uma marcha apropriada dependendo das condições de operação e ações de operação, respectivamente.

[024] Em concordância com uma modalidade favorável da presente invenção, os elementos podem ser acoplados para um sistema responsive para objetos se aproximando. Por exemplo, um sistema de assistência ao motorista que alerta um motorista no caso de obstáculos que estão se aproximando do veículo ou vice-versa pode ser utilizado, por exemplo, sistemas fundamentados em radar ou em radar de laser (lidar) que estão observando à frente do veículo.

[025] Em concordância com uma modalidade favorável da presente invenção, os elementos podem ser acoplados a um sistema de detecção de faixa do veículo. Convencionalmente, o sistema de detecção de faixa pode facilmente proporcionar informação da espécie de estrada à frente do veículo e pode particularmente detectar se o veículo está se aproximando de uma curva, de uma junção ou dos assemelhados.

[026] Em concordância com uma

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10/19 modalidade favorável da presente invenção, os elementos podem ser responsivos a um ângulo de direção (a) e/ou a uma força de direção (SF) e/ou a uma força de frenagem (BF).

[027] Em concordância com um outro aspecto da presente invenção, um veículo é proposto, particularmente um veículo comercial, compreendendo um sistema de controle como descrito anteriormente. O veículo possibilita tracionar de uma maneira econômica e segura.

[028] Em concordância com um outro aspecto da presente invenção, um programa de computador compreendendo um código de programa de computador adaptado para desempenhar um método ou para utilização em um método como descrito anteriormente quando referido programa é rodado em um microcomputador programável. O programa de computador pode ser carregado em uma memória apropriada de leitura e/ou de escrita de uma unidade de controle que aciona desativação do motor e inicia o modo de giro livre da transmissão quando determinadas condições de operação do veículo estão presentes. O programa de computador pode ser carregado na unidade de controle por meio de um disco, de um drive USB, de um CD, de um DVD ou de qualquer outro carregador de dados apropriado. Convencionalmente, o programa de computador pode ser adaptado para ser baixado na unidade de controle ou em um de seus componentes quando rodado em um computador que é conectado à internet. Neste caso, o programa de computador pode ser carregado na unidade de controle remotamente.

[029] Em concordância com um outro

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aspecto	da	presente	invenção, um	produto	de
programa	de	computador	armazenado em um meio	de
leitura	por	computador,	compreende	um código	de
programa	para	utilização	em um método	como descrito

anteriormente em um computador. 0 meio de leitura por computador pode ser qualquer espécie de suporte de dados apropriado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO [030] A presente invenção juntamente com os anteriormente mencionados objetivos e vantagens pode ser mais bem compreendida a partir da descrição detalhada a seguir das modalidades, mas não restrita às modalidades, em que é mostrado esquematicamente:

A Figura 1 é uma modalidade exemplificativa de um veículo onde uma unidade de controle é instalada em concordância com a presente invenção;

A Figura 2 é um esboço esquemático de uma modalidade exemplificativa de um composto de motortransmissão acoplado a uma unidade de controle para desativação do motor e sobre o motor enquanto de seleção de uma marcha apropriada na transmissão;

A Figura 3 é um esboço de um veículo sobre uma estrada com um outro veículo e uma curva à frente do veículo; e

A Figura 4 é um fluxograma ilustrando uma modalidade exemplificativa de um método para operação de um veículo em concordância com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERIDAS DA PRESENTE INVENÇÃO [031] Nos desenhos, elementos iguais

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12/19 ou similares são referenciados por iguais numerais de referência. Os desenhos são meramente representações esquemáticas, não intencionadas para retratar parâmetros específicos da presente invenção. Além do mais, os desenhos são intencionados para representarem somente modalidades típicas da presente invenção e, consequentemente, não deveríam ser considerados como limitantes do escopo da presente invenção.

[032] A Figura 1 representa esquematicamente uma modalidade exemplificativa de um veículo 10 concretizado como um veículo de trator aonde um sistema de controle, com uma unidade de controle 50 é instalado, que pode acionar desativação do motor 20 do veículo e que pode ajustar uma transmissão 22 acoplada ao motor 20 para um modo de giro livre. A transmissão 22 pode preferivelmente ser uma transmissão mecânica automatizada.

[033] Por exemplo, o veículo 10 pode ser um caminhão, uma combinação de caminhão e reboque, uma combinação de caminhão e semirreboque.

[034] Em concordância com o método da presente invenção, o motor 20 é desativado por ajuste da transmissão 22 para o modo de giro livre e interrupção de suprimento de combustível para o motor 20 no modo de giro livre dependendo dos um ou mais parâmetros de operação do veículo 10. Enquanto o motor 20 é desativado, uma marcha é selecionada na transmissão 22 dependendo proativamente de uma ou mais ações de operação do veículo 10 antecipadas a serem requeridas em um ou dentro de um intervalo de tempo predefinido depois de reinicio do motor

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20.

[035] Por se ter capacidade de antecipar um requerimento no futuro, a unidade de controle 50 é favoravelmente acoplada a dispositivos de controle de suporte de motorista e/ou para sistemas de alerta instalados no veículo 10. Por exemplo, a unidade de controle 50 pode ser acoplada a um sistema de assistência ao motorista 100 que alerta o motorista quando um obstáculo está aproximado pelo veículo 10, um sistema de detecção de faixa 110, tal como um sistema de ACC (Adaptative Cruise Control - Controle de Cruzeiro Adaptativo). Adicionalmente, é convencional acoplar a unidade de controle 50 a um sistema de controle de pressão de ar 120 do veículo 10, tal como uma suspensão a ar, e bem como um sistema de controle de bateria 130 do veículo 10. Nos últimos dois casos pode ser assegurado que a suspensão a ar do veículo 10 e bem como a bateria do veículo 10 são operativos.

[036] A Figura 2 mostra um esboço esquemático de uma modalidade exemplificativa de um composto de motor-transmissão acoplado a uma unidade de controle 50 para desativação do motor e sobre o motor 20 enquanto de seleção de uma marcha apropriada na transmissão 22. No modo de giro livre um eixo de saída 30 do conjunto de motortransmissão é desacoplado do motor 20.

[037] A unidade de controle 50 pode acionar uma interrupção de um suprimento de combustível 12 para o motor 20, por exemplo, por fechamento de uma válvula 4 0 e bem como acionar o modo de giro livre na transmissão 22 e fazer

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14/19 seleção de uma marcha apropriada na transmissão 22 para um reinicio, por exemplo, por comunicação com um controlador de transmissão (não mostrado). Alternativamente, o suprimento de combustível 12 pode ser interrompido por manutenção de injetores de combustível fechados que são proporcionados para injeção de combustível para o motor.

[038] A unidade de controle 50 recebe uma entrada de vários parâmetros de operação do veículo 10 e bem como informação a partir de sistemas de controle veiculares 100, 110, 120, 130.

[039] Em um primeiro caso, quando uma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor 20, uma marcha é selecionada na transmissão 22 gerando revoluções de motor maiores do que com um modo sem carga de motor, quando o motor 20 não está no modo de giro livre.

[040] Em um segundo caso, quando nenhuma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor 20, uma marcha é selecionada na transmissão 22 gerando revoluções de motor menores do que teria sido escolhida quando uma ação de direção devesse ter sido antecipada.

[041] Em cada caso, é vantajoso adaptar a marcha como uma função de uma velocidade de veículo. Por consequência, quando uma marcha apropriada é selecionada bruscamente depois que o motor 20 tenha sido desativado e que a transmissão 22 está em modo de giro livre, uma mudança na velocidade de veículo antes que o motor 20 tenha sido ativado e que a transmissão 22 tenha sido engatada novamente, pode ser compensada por uma mudança de marcha de maneira que o motor 2 0 pode

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15/19 operar com a transmissão 22 na marcha apropriada. Quando um suporte de direção é requerido, a transmissão 22 é preparada com a marcha correta para proporcionar altas revoluções de motor de maneira que uma força de direção é rapidamente disponível para servo-direção (primeiro caso). Quando um acionador de freio 16, tal como um pedal de freio, é engatado ou frenagem é antecipada, uma marcha mais alta é selecionada para proporcionar um consumo de combustível mais econômico. Neste último caso, um alto torque não é requerido.

[042] Reinicio do motor 20 pode ser feito quando uma ação de direção de um acionador de direção 14, tal como um volante, acima de um ângulo de direção predeterminado α de rodas de veículo e/ou uma força de direção predeterminada SF exercida pelo acionador de direção 14 é requerida efetivamente ou antecipada dentro de um intervalo de tempo predeterminado; e/ou uma ação de frenagem é requerida efetivamente ou antecipada dentro de um limite de tempo predeterminado por ativação de um acionador de freio 16; e/ou o sistema 100 responsivo a objetos se aproximando detecta um objeto se aproximando; e/ou o sistema de detecção de faixa 110 do veículo 10 requer uma ação de direção dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou dentro de uma faixa espacial à frente do veículo 10; e/ou uma pressão de ar P_ar em um sistema de ar pressurizado 120 está em um ou abaixo de um limite de pressão de ar; e/ou uma carga de batería (CAP nos desenhos) em um sistema de batería 130 do veículo 10 está em um ou abaixo de um limite de carga de batería.

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16/19 [043] A desativação do motor 20 é feita somente quando nenhuma ação de direção acima de um ângulo de direção predeterminado é requerida efetivamente ou antecipada dentro de um limite de tempo predeterminado, e/ou nenhuma ação de frenagem é requerida efetivamente ou antecipada dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou a pressão de ar P em um sistema de ar pressurizado 120 está disponível acima de um limite de pressão de ar, e/ou uma carga de bateria em um sistema de bateria 120 do veículo 10 está acima de um limite de carga de bateria. Por consequência, o veículo 10 pode ser operado seguramente.

[044] A desativação do motor 20 é convencionalmente também proibida no caso em que um sistema de detecção de faixa 110 requer uma ação de direção dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou dentro de uma faixa espacial à frente do veículo 10.

[045] O motor 20 pode ser reiniciado e a transmissão 22 engatada na marcha apropriadamente selecionada no caso em que um ângulo de direção a, isto é, o desvio das rodas de suas posições quando tracionando para frente é antecipado de pelo menos 5^o, preferivelmente de pelo menos 10° em um ou depois de um reinicio do motor 20.

[046] A Figura 3 representa uma condição de tração do veículo 10 da Figura 2 se movimentando em declive em uma estrada 60 sobre uma parte em linha reta 62 da estrada 60. Um sistema de detecção de faixa 120 (Figura 1) reconheceu que a estrada 60 tem uma parte em linha reta 62 e que nem

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17/19 uma ação de direção e nem uma ação de frenagem é requerida ou será requerida por algum tempo. A transmissão 22 é ajustada para seu modo de giro livre e o motor 20 (Figura 1 e Figura 2) é desativado por corte do suprimento de combustível. Um sistema de assistência ao motorista detecta um objeto 7 0 à frente do veículo e um sistema de navegação informa ao veículo 10 de que uma curva 64 está sendo aproximada pelo veículo 10. Uma marcha é selecionada na transmissão 22 para preparação de uma ação de direção do veículo 10, isto é, a marcha selecionada gera altas revoluções do motor e um suporte de assistência de direção está disponível rapidamente depois de reinicio do motor 20 bem à frente da curva 64 para seguramente direcionar o veículo 10 ao longo da curva 64.

[047] No caso em que um obstáculo ou objeto 70 (indicado por um retângulo tracejado) devesse ser detectado à frente do veículo 10, por exemplo, por um sistema de alerta fundamentado em radar, a marcha é selecionada na transmissão 22 para preparação de uma ação de frenagem do veículo 10, isto é, a marcha selecionada gera baixas revoluções para consumo de combustível econômico.

[048] A Figura 4 ilustra um fluxograma descrevendo um possível procedimento para operação do veículo 10. O procedimento se inicia na etapa S10. Isto pode ser, por exemplo, na partida do veículo 10 ou por uma seleção manual do modo de operação pelo motorista. Na etapa S12 é verificado se condições de tração efetivas do veículo 10 possibilitam desativação do motor 20 (Figura 2). Se as condições de tração proíbem

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18/19 desativação do motor 20 (n no fluxograma), o procedimento retorna para a etapa S10. Tal condição de tração pode ser uma ação de direção efetiva ou antecipada, uma ação de frenagem efetiva ou antecipada, uma baixa carga de bateria, uma baixa pressão de ar na suspensão a ar, ou as assemelhadas.

[049] Se as condições de tração permitem desativar o motor 20 (Figura 2) (y no fluxograma), o procedimento continua com a etapa S14. Na etapa S14, a transmissão 22 (Figura 2) é ajustada em seu modo de giro livre e o suprimento de combustível para o motor 20 é interrompido. Opcionalmente, uma marcha na transmissão 22 pode já ser ajustada para provisão de altas revoluções em um reinicio do motor 20 como uma medida a prova de falhas.

[050] Na etapa S16, a unidade de controle 50 (Figura 2) coleta informação ou recebe informação que revela o estado de tração atual do veículo 10 (Figura 1) , a velocidade de veículo e bem como ações de tração antecipadas do veículo 10 (Figura 1 e Figura 3) algum tempo à frente. Na etapa S18, é verificado se um reinicio do veículo 10 (Figura 1) é requerido ou não requerido. Se um reinicio for requerido (y no fluxograma), o procedimento continua com a etapa S20. Se nenhum reinicio for requerido (n no fluxograma), o procedimento retorna para a etapa S16.

[051] Se um reinicio do motor 20 for requerido (y no fluxograma), o procedimento continua com a etapa S20. Na etapa S20, uma marcha apropriada é escolhida e opcionalmente adaptada

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19/19 para uma mudança de velocidade que podería ter ocorrido durante o tempo em que o motor 2 0 foi desativado. O motor 20 (Figura 2) é suprido com combustível novamente e a transmissão 22 (Figura 2) deixa seu modo de giro livre com a marcha selecionada. O procedimento termina na etapa S22.

Claims

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REIVINDICAÇÕES

1. Método para operar um motor (2 0) de um veiculo (10), particularmente um veículo comercial, em que uma transmissão (22) acoplada ao motor (20) tem um modo de giro livre compreendendo: desativar o motor (20) ao ajustar a transmissão (22) para o modo de giro livre e interromper o suprimento de combustível para o motor (2 0) no modo de giro livre dependendo de uma ou mais condições de operação do veículo (10);

caracterizado pelo fato de que compreende:

selecionar uma marcha na transmissão (22) dependendo proativamente de uma ou mais ações de operação do veículo (10) antecipadas a serem requeridas em um ou dentro de um limite de tempo predefinido depois de um reinicio do motor (20), em que:

em um primeiro caso, quando uma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor (20), selecionar uma marcha na transmissão (22) gerando revoluções de motor maiores do que quando nenhuma ação de direção é antecipada; ou em um segundo caso, quando nenhuma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor (20), selecionar uma marcha na

transmissão (22) gerando revoluções de motor menores do que teriam sido escolhidas quando uma ação de direção tivesse sido antecipada. 2. Método, de acordo com a

reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adaptar a marcha como uma função de uma

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2/5 velocidade de veículo.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende reiniciar o motor (20) quando uma ou mais condições são cumpridas, as condições compreendendo:

uma ação de direção acima de um ângulo de direção predeterminado (a) e/ou de uma força de direção predeterminada (SF) ser requerida efetivamente em um ou dentro de um limite de tempo predeterminado;

uma ação de frenagem ser requerida efetivamente em um ou dentro de um limite de tempo predeterminado ao ativar um acionador de freio (16) ;

um sistema (100) responsive à aproximação de objetos detectar um objeto se aproximando;

um sistema de detecção de faixa (110) do veículo (10) requerer uma ação de direção dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou de uma faixa espacial à frente do veículo (10);

uma pressão de ar em um sistema de ar pressurizado (120) estar em um ou abaixo de um limite de pressão de ar;

uma carga de bateria em um sistema de bateria (130) do veículo (10) estar em um ou abaixo de um limite de carga de bateria.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende desativar o motor (20) somente quando uma ou mais condições são cumpridas, as condições compreendendo:

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3/5 nenhuma ação de direção acima de um ângulo de direção predeterminado ser requerida efetivamente em um ou dentro de um limite de tempo predeterminado;

nenhuma ação de frenagem ser requerida efetivamente em um ou dentro de um limite de tempo predeterminado;

uma pressão de ar (P) em um sistema de ar pressurizado (120) ser disponível acima de um limite de pressão de ar;

uma carga de batería em um sistema de batería (130) do veículo (10) ser acima de um limite de carga de batería.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende proibir desativar o motor (20) no caso em de um sistema de detecção de faixa (110) do veículo (10) requerer uma ação de direção dentro de um limite de tempo predeterminado e/ou de uma faixa espacial à frente do veículo (10).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que compreende reiniciar o motor (20) no caso de que um ângulo de direção (a) ser antecipado de pelo menos 5^o, preferivelmente de pelo menos 10°, em um ou depois de um reinicio do motor (20).

7. Sistema de controle para operar um motor (20) de um veículo (10), particularmente um veículo comercial, em que uma transmissão (22) acoplada ao motor (20) tem um modo de giro livre, por emprego de um método do tipo definido em qualquer uma das reivindicações precedentes, proporcionando elementos (50) para:

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4J5 desativar o motor (20) ao ajustar a transmissão (22) para o modo de giro livre e interromper o suprimento de combustível para o motor (2 0) no modo de giro livre dependendo de uma ou mais condições de operação do veículo (10);

caracterizado pelo fato de que compreende:

em um primeiro caso, quando uma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor (20), selecionar uma marcha na transmissão (22) gerando revoluções de motor maiores do que quando nenhuma ação de direção é antecipada; ou em um segundo caso, quando nenhuma ação de direção é antecipada em um ou depois de um reinicio do motor (20), selecionar uma marcha na transmissão (22) gerando revoluções de motor menores do que teriam sido escolhidas quando uma ação de direção tivesse sido antecipada.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os elementos (50) são acoplados a um sistema (100) responsive à objetos se aproximando.

9. Sistema de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que os elementos (50) são acoplados a um sistema de detecção de faixa (110) do veículo (10).

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10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado pelo fato de que os elementos (50) são responsivos a um ângulo de direção (a) e/ou a uma força de direção (SF) e/ou a uma força de frenagem (BF).

11. Veículo, particularmente um veículo comercial, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de controle (50) do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 7 a 10.