CN103459226A - 用于运行车辆的发动机的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运行特别是商用车辆的车辆（10）发动机（20）的系统和方法，其中，联接到发动机（20）的变速器（22）具有惯性滑行模式。根据车辆（10）的一个或多个运行条件，通过将变速器（22）设定为惯性滑行模式且在惯性滑行模式下中断向发动机（20）的燃料供给来关闭发动机。根据发动机（20）重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、车辆（10）的一个或多个运行动作，主动地选择变速器（22）中的档位。

Description

用于运行车辆的发动机的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的系统和方法。

背景技术

WO2009060241A1公开了一种车辆系统，该车辆系统包括控制器，所述控制器根据测量到的车辆速度和路线信息来触发变速箱的惯性滑行模式。对于除了车辆的转向系统和制动器之外的所有功能，内燃机可关闭以节约燃料。通过在发动机的特定运行模式下节约燃料，能够减少车辆的CO₂排放。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于运行车辆的发动机的方法，所述方法改进车辆的CO₂平衡。

本发明的另一个目的是提供一种用于执行此方法的可靠系统。

以上目的通过独立权利要求的特征来实现。其它权利要求、附图和描述公开了本发明的有利实施例。

提出了一种用于运行特别是商用车辆的车辆的发动机的方法，其中，联接到发动机的变速器具有惯性滑行模式。根据车辆的一个或多个运行条件，通过将变速器设定为惯性滑行模式并在惯性滑行模式下中断向发动机的燃料供给而关闭发动机，并且，在发动机关闭的同时，根据发动机重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、该车辆的一个或多个运行动作，主动地选择变速器中的档位。

有利地，能够节约燃料且降低排放，同时能够在需要时快速建立由运行中的发动机提供的必要支持功能。车辆能够安全且经济地运行。该方法能够使用车辆内的现有硬件来执行，所述硬件能够容易地被使用且适配-例如通过适配硬件的控制软件-以执行该方法。特别地，当识别到在足以将发动机关闭和再次启动的预定时限内将不要求转向动作时，能够关闭发动机。当识别到在预定时限（例如，数十秒或更长，典型地至少20秒或至少30秒内）将不要求需要发动机的支持功能例如伺服转向或伺服制动时，能够关闭发动机。能够使用车辆上可用的所有类型的信息，例如由信息系统和/或控制系统和/或支持系统等所提供的信息，这允许预计在合理的时限内的转向或制动的即将到来的要求。

一个特别的运行条件可以是：车辆下坡且直线向前移动，且在一定时限内不需要基于发动机的制动或转向支持，例如伺服制动功能或伺服转向功能，同时以某种方式对变速器进行准备（例如通过选择合适的档位），使得发动机能够在发动机重新启动时或重新启动之后的数秒内对这种功能提供必需的支持。在惯性滑行模式期间，变速器的可旋转的齿轮部件处于旋转中，以保证变速器部件被充分润滑。

该变速器可以是手自一体变速器、自动变速器或CVT变速器（CVT=无极变速器）。

在另一个特别的运行条件下，车辆可以下坡移动且存在或通过电子地图或导航系统等预计到非常缓的弯道，使得在一定时限内、车辆能够主要直线向前移动且不需要基于发动机的制动或转向支持（例如伺服制动或伺服转向），同时，以某种方式对变速器进行准备（例如通过选择合适的档位），使得在发动机重新启动时或重新启动之后的数秒内，该发动机能够提供对于此功能的必要的支持。作为普通伺服转向支持的替代，也可以使用制动转向，即，转向促动机构（如方向盘）生成能够将车辆一侧的车轮比车辆另一侧的车轮更强地制动的、可转向车轮的轻微转弯移动，使得车辆能够沿缓弯道行驶。通过（选择性地）制动而实现的这种转向在不超过10°、优选不超过5°的低车轮角度下在适度的转向力下是可行的。

在另一个特定的运行条件下，车辆可在水平地面上移动或下坡移动，且驾驶员可能由于即将到来的限速或停车区或加油站而希望在远前方制动。车辆能够缓慢减速，同时，以某种方式对变速器进行准备（例如通过选择合适的档位），使得发动机在发动机重新启动时或重新启动之后的数秒内能够对这种功能提供必需的支持。

根据有利的方法步骤，在预计到当发动机重新启动时或重新启动之后需要转向动作的第一种情况中，可选择所述变速器中的档位，以比预计不需要转向动作时生成更高的发动机转数。替代地，在预计到当发动机重新启动时或重新启动之后不需要转向动作的第二种情况中，可选择所述变速器中的档位，以比预计到需要转向动作时所选择的档位生成更低的发动机转数。

通常，在惯性滑行模式中，会选择低转数。例如，可接合十二档，这导致大致1200rpm的转数。接合十一档会导致1500rpm的“高”转数。这导致比低转数下可更快获得的转向支持。在要求非常快的转向反应的关键情况下，甚至可接合十档，这将导致大致2000rpm的转数。

有利的方法步骤还可包括：将所述档位适配为车辆速度的函数。在车辆速度在发动机关闭的同时发生改变的情况下，能够为发动机的快速重新启动和用于例如转向装置和制动装置的部件的伺服支持的快速供应选择和准备合适的变速器档位。

有利的方法步骤还可包括：当满足如下的一个或多个条件时，重新启动发动机，所述条件包括：

–实际需要或预计在预定时限内需要超过预定转向角和/或预定转向力的转向动作；

–实际需要或预计在预定时限内需要通过激活制动器促动机构而实现的制动动作；

–对接近的物体作出响应的系统检测到接近的物体；

–车辆的车道检测系统需要转向动作或预计在预定时限内和和/或在车辆前方的空间范围内需要转向动作；

–加压空气系统中的空气压力处于或低于空气压力极限；

–车辆的电池系统中的电池电量处于或低于电池电量极限。

有利的是，尽可能长地维持其中燃料被中断的、变速器的惯性滑行模式，使得在开始诸如制动动作、转向动作等的动作之前的这种时限的合理数值例如为数秒，特别是1秒至10秒。

车辆的安全运行是可能的。有利地，当存在或预计在预定时限内出现上述这些条件的一个或多个时，发动机将不关闭。

有利的方法步骤还可包括：仅当满足如下的一个或多个条件时才关闭发动机，所述条件包括：

–实际不需要或预计在预定时限内不需要超过预定转向角的转向动作；

–实际不需要或预计在预定时限内不需要制动动作；

–加压空气系统中的空气压力可用地高于空气压力极限；

–车辆的电池系统中的电池电量高于电池电量极限，因此确保了车辆的安全运行。

有利的是，尽可能长地维持其中燃料被中断的、变速器的惯性滑行模式，使得在开始诸如制动动作、转向动作等的动作之前的这种时限的合理数值例如为数秒，特别是1秒至10秒。

有利的方法步骤还可包括：在车辆的车道检测系统在预定时限内和/或在车辆前方的空间范围内需要转向动作的情况下，禁止关闭发动机。例如，能够使用由自适应巡航控制系统提供的信息。

有利的方法步骤还可包括：在预计到发动机重新启动时或重新启动之后的转向角至少为5°、优选至少为10°的情况下，重新启动发动机。有利地，驾驶员可优选对更大的转向角进行伺服转向支持。

根据本发明的另一个方面，提出了一种用于通过运用上述方法来运行车辆的发动机的控制系统，该车辆特别是商用车辆，其中，设有用于如下功能的装置：

–根据车辆的一个或多个运行条件，通过将变速器设定为惯性滑行模式并在惯性滑行模式下中断向发动机的燃料供给而关闭发动机；

–根据发动机重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、该车辆的一个或多个运行动作，主动地选择变速器中的档位。

有利地，所述装置可包括控制单元，所述控制单元根据运行条件和运动动作分别触发发动机的关闭和启动并选择合适的档位。

根据有利的实施例，所述装置可联接到对接近的物体作出响应的系统。例如，能够使用在障碍物接近车辆的情况下警告驾驶员或反之亦然的驾驶员辅助系统，例如观察车辆前方的雷达或基于雷达的系统。

根据有利的实施例，所述装置可联接到车辆的车道检测系统。有利地，车道检测系统能够容易地提供车辆前方的道路类型的信息，且能够特别地检测车辆是否接近弯道、路口等。

根据有利的实施例，所述装置可响应于转向角α和/或转向力SF和/或制动力BF。

根据本发明的另一个方面，提出了一种车辆，特别是商用车辆，所述车辆包括上述控制系统。该车辆允许以经济和安全的方式行驶。

根据本发明的另一个方面，计算机程序包括计算机程序代码，当所述程序在可编程微型计算机上运行时，所述计算机程序代码适于执行上述方法或在上述方法中使用。所述计算机程序能够加载到控制单元的合适的读和/或写存储器，当存在一定的车辆运行条件时，所述控制单元触发关闭发动机切换且初始化所述变速器的惯性滑行模式。计算机程序可通过接附磁盘、USB棒、CD、DVD或任何其它合适的数据载体而载入到控制单元中。有利地，当在连接到互联网的计算机上运行时，该计算机程序可适于能够下载到控制单元或控制单元的一个部件中。在此情况中，计算机程序能够远程地载入到控制单元中。

根据本发明的另一个方面，存储在计算机可读介质上的计算机程序产品包括在计算机中、在上述方法中使用的程序代码。所述计算机可读介质可以是任何类型的合适数据载体。

附图说明

本发明与上述和其它目的以及优点一起可从实施例的以下详细描述最好地理解，但不限制于实施例，其中各图为：

图1示意性地示出其中安装了根据本发明的控制单元的车辆的示例实施例；

图2示意性地示出联接到控制单元的发动机-变速器复合体的示例实施例的草图，所述控制单元用于关闭和启动发动机同时选择变速器内的合适档位；

图3示意性地示出了道路上的车辆的草图，图中带有另一个车辆和车辆前方的弯道；并且

图4示意性地示出了流程图，所述流程图图示了根据本发明的用于运行车辆的方法的示例实施例。

具体实施方式

在附图中，相同的或类似的元件由相同的附图标记指示。附图仅是示意性表示，而不意图于展示本发明的具体参数。此外，附图意图于仅描绘本发明的典型实施例且因此不应被认为是限制本发明的范围。

图1示意性地描绘实施为牵引车的车辆10的示例实施例，其中安装了带有控制单元50的控制系统，所述控制单元50能够触发以关闭车辆的发动机20并把联接到发动机20的变速器22设定为惯性滑行模式。所述变速器可优选是手自一体变速器。

例如，车辆10能够是卡车、拖车-挂车组合、拖车-半挂车组合。

根据所述方法，根据车辆的一个或多个运行参数，通过将变速器22设定为惯性滑行模式并在惯性滑行模式下中断向发动机20的燃料供给而关闭发动机20。在发动机20关闭的同时，根据发动机20重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、该车辆10的一个或多个运行动作，主动地选择变速器22中的档位。

为了能够预计未来的要求，控制单元50有利地联接到安装在车辆10中的驾驶员支持和/或警告系统的控制装置。例如，控制单元50可联接到当障碍物接近车辆10时警告驾驶员的驾驶员辅助系统100，诸如ACC系统（ACC=Adaptive Cruise Control自适应巡航控制）的车道检测系统110。此外，有利的是，将控制单元50联接到车辆10的诸如空气悬架的空气压力控制系统120，以及联接到车辆10的电池控制系统130。在后两个情况中，能够确保车辆10的空气悬挂系统以及车辆10的电池可运行。

图2展示了联接到控制单元50的发动机-变速器复合体（compound）的示例实施例的示意图，所述控制单元50用于关闭和启动发动机20，同时选择变速器22中的合适档位。在惯性滑行模式中，该发动机-变速器复合体的输出轴30从发动机20脱离。

控制单元50能够例如通过关闭阀40来触发向发动机20的燃料供给12的中断，并且能够例如通过与变速器控制器（未示出）通信来触发变速器22中的惯性滑行模式以及选择用于重新启动的、变速器中的合适档位。替代地，能够通过将设置用于将燃料喷射到发动机中的燃料喷射器保持关闭来中断燃料供给12。

控制单元50接收车辆10的多种运行参数以及来自车辆控制系统100、110、120、130的信息。

在预计到当发动机20重新启动时或重新启动之后需要转向动作时的第一种情况中，选择变速器22中的档位，以在发动机20不处于惯性滑行时比处于发动机怠速模式时生成更高的发动机转数。

在预计到当发动机20重新启动时或重新启动之后不需要转向动作时的第二种情况中，选择变速器22中的档位，以比预计到需要转向动作时所选择的档位生成更低的发动机转数。

在任一种情况中，有利的是将档位适配为车辆速度的函数。因此，当在发动机20刚关闭之后且变速器22处于惯性滑行的情况下选择了合适档位时，则在发动机20重新启动和变速器22再次接合之前的车辆速度改变可以通过档位改变来补偿，使得发动机20能够与变速器22在合适的档位下协作。当需要转向支持时，对变速器22准备正确的档位以提供高的发动机转数，使得伺服转向（servo steering）可迅速获得转向力（第一情况）。当诸如制动踏板的制动器促动机构16被接合或预计到需要制动时，选择更高的档位以提供更经济的燃料消耗。在该后一种情况中，不要求高转矩。

重新启动发动机20能够在如下情况时进行：实际需要或预计在预定时限内需要转向促动机构14（例如方向盘）的、超过可转向车轮的预定转向角α和/或由转向促动机构14施加的预定转向力SF的转向动作；和/或实际需要或预计在预定时限内需要通过激活制动器促动机构16而实现的制动动作；和/或对接近的物体作出响应的系统100检测到接近的物体；和/或车辆10的车道检测系统110在预定时限内和/或在车辆10前方的空间范围内需要转向动作；和/或加压空气系统120中的空气压力P_air处于或低于空气压力极限；和/或车辆10的电池系统130中的电池电量（该电池电量在附图中被称为Cap）处于或低于电池电量极限。

发动机20的关闭仅在如下情况下进行：实际不需要或预计在预定时限内不需要超过预定转向角的转向动作；和/或实际不需要或预计在预定时限内不需要制动动作；和/或加压空气系统120中空气压力P可用地高于空气压力极限；和/或车辆10的电池系统120中的电池电量高于电池电量极限。因此，车辆10能够安全地运行。

有利地，在车道检测系统110在预定时限内和/或在车辆10前方的空间范围内需要转向动作的情况下，禁止关闭发动机20。

在预计到发动机20重新启动时或重新启动之后的转向角α（即，可转向车轮从其直线向前行驶时的位置的偏移）至少为5°、优选至少为10°的情况下，能够重新启动发动机20且变速器22能够接合在适当选择的档位上。

图3描绘了图2的车辆在道路60的直线部分62沿道路60下坡移动的行驶条件。车道检测系统120（图1）已识别到道路具有直线部分62，并且不需要或在一段时间内将不需要转向动作或制动动作。变速器22被设定为其惯性滑行模式且通过切断燃料供给而将发动机20（图1、2）关闭。驾驶员辅助系统检测到车辆前方的物体70且导航系统通知车辆10“车辆10正接近弯道64”。选择变速器中的档位以准备车辆的转向动作，即，所选择的档位生成高发动机转数，且在重新启动发动机20之后可以在弯道64的较前方快速地获得伺服转向支持，用以使车辆10沿弯道安全地转向。

如果例如通过基于警告系统的雷达检测到车辆前方的障碍物或物体70（通过虚线方框指示），则选择变速器22中的档位，以准备车辆的制动动作，即，所选择的档位生成用于经济燃料消耗的低转数。

图4图示了流程图，其描绘了用于运行车辆10的可能过程。该过程在步骤S10处开始。这可例如在启动车辆10时或通过驾驶员手动选择运行模式来开始。在步骤S12中，检查车辆10的实际行驶条件是否允许关闭发动机20（图2）。如果行驶条件禁止关闭发动机20（流程图中为“否”），则该过程跳回到步骤S10。这样的行驶条件可以是实际的或预计到的转向动作、实际的或预计到的制动动作、低电池电量、以及空气悬架中的低空气压力等。

如果行驶条件允许关闭发动机20（图2）（流程图中为“是”），则该过程继续进行到步骤S14。在步骤S14中，变速器22（图2）被设定为惯性滑行模式且停止向发动机20的燃料供给。可选地，变速器22中的档位可已经设定为用于在发动机20重新启动时提供高转数，作为一种故障安全措施。

在步骤S16中，控制单元50（图2）收集信息或接收表明了车辆10的当前行驶状态（图1）、车辆速度以及预计到的一段时间之后的车辆10的行驶动作的信息（图1、图3）。在步骤S18中，检查是否需要重新启动车辆10（图1）。如果需要重新启动（流程图中为“是”），则该过程继续进行到步骤20。如果不需要重新启动（流程图中为“否”），则该过程跳回到步骤S16。

如果需要发动机20重新启动（流程图中为“是”），则该过程继续进行到步骤S20。在步骤S20中，选择合适的档位且该档位可选地适应于在发动机关闭的时间内可能已经发生的速度变化。发动机20（图2）重新被供给燃料，且变速器22（图2）以所选择的档位脱离惯性滑行模式。在步骤S22中，该过程结束。

Claims (30)

1.一种用于运行车辆（10）的发动机（20）的方法，所述车辆（10）特别是商用车辆，在所述车辆中，联接到所述发动机（20）的变速器（22）具有惯性滑行模式，其特征在于，

-根据所述车辆（10）的一个或多个运行条件，通过将所述变速器（22）设定为所述惯性滑行模式并在所述惯性滑行模式下中断向所述发动机（20）的燃料供给而关闭所述发动机（20）；

-根据所述发动机（20）重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、所述车辆（10）的一个或多个运行动作，主动地选择所述变速器（22）中的档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-在预计到当所述发动机（20）重新启动时或重新启动之后需要转向动作的第一种情况中，选择所述变速器（22）中的档位，以比预计不需要转向动作时生成更高的发动机转数，或者

-在预计到当所述发动机（20）重新启动时或重新启动之后不需要转向动作的第二种情况中，选择所述变速器（22）中的档位，以比预计到需要转向动作时所选择的档位生成更低的发动机转数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述档位适配为车辆速度的函数。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，当满足如下的一个或多个条件时，重新启动所述发动机（20），所述条件包括：

–实际需要或在预定时限内需要超过预定转向角（α）和/或预定转向力（SF）的转向动作；

–实际需要或在预定时限内需要通过激活制动器促动机构（16）而实现的制动动作；

–对接近的物体作出响应的系统（100）检测到接近的物体；

–所述车辆（10）的车道检测系统（110）在预定时限内和和/或在所述车辆（10）前方的空间范围内需要转向动作；

–加压空气系统（120）中的空气压力处于或低于空气压力极限；

–所述车辆（10）的电池系统（130）中的电池电量处于或低于电池电量极限。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，仅当满足如下的一个或多个条件时才关闭所述发动机（20），所述条件包括：

–实际不需要或在预定时限内不需要超过预定转向角的转向动作；

–实际不需要或在预定时限内不需要制动动作；

–加压空气系统（120）中的空气压力（P）可用地高于空气压力极限；

–所述车辆（10）的电池系统（130）中的电池电量高于电池电量极限。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆（10）的车道检测系统（110）在预定时限内和和/或在所述车辆（10）前方的空间范围内需要转向动作的情况下，禁止关闭所述发动机（20）。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在预计到所述发动机（20）重新启动时或重新启动之后的转向角（α）至少为5°、优选至少为10°的情况下，重新启动所述发动机（20）。

8.一种用于通过运用根据前述权利要求中的任一项所述的方法来运行车辆（10）的发动机（20）的控制系统，所述车辆（10）特别是商用车辆，在所述车辆中，联接到所述发动机（20）的变速器（22）具有惯性滑行模式，其特征在于，提供装置（50）以用于：

-根据所述车辆（10）的一个或多个运行条件，通过将所述变速器（22）设定为所述惯性滑行模式并在所述惯性滑行模式下中断向所述发动机（20）的燃料供给而关闭所述发动机（20）；

-根据所述发动机（20）重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、所述车辆（10）的一个或多个运行动作，主动地选择所述变速器（22）中的档位。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述装置（50）联接到对接近的物体作出响应的系统（100）。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述装置（50）联接到所述车辆（10）的车道检测系统（110）。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的系统，其特征在于，所述装置（50）响应于转向角（α）和/或转向力（SF）和/或制动力（BF）。

12.一种车辆，特别是商用车辆，所述车辆包括根据权利要求8至11中的任一项所述的控制系统（50）。

13.一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述程序在可编程微型计算机上运行时，所述计算机程序代码适于执行根据权利要求1至7中的至少一项所述的方法或在所述方法中使用。

14.根据权利要求12所述的计算机程序，当在连接到互联网的计算机上运行时，所述计算机程序适于能够下载到控制单元（50）或所述控制单元（50）的一个部件。

15.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于在计算机上、在根据权利要求1至7中的一项所述的方法中使用的程序代码。

16.一种用于运行车辆的发动机的方法，所述车辆特别是商用车辆，在所述车辆中，联接到所述发动机的变速器具有惯性滑行模式，其特征在于，

-根据所述车辆的一个或多个运行条件，通过将所述变速器设定为所述惯性滑行模式并在所述惯性滑行模式下中断向所述发动机的燃料供给而关闭所述发动机；

-根据所述发动机重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、所述车辆的一个或多个运行动作，主动地选择所述变速器中的档位。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

-在预计到当所述发动机重新启动时或重新启动之后需要转向动作的第一种情况中，选择所述变速器中的档位，以比预计不需要转向动作时生成更高的发动机转数，或者

-在预计到当所述发动机重新启动时或重新启动之后不需要转向动作的第二种情况中，选择所述变速器中的档位，以比预计到需要转向动作时所选择的档位生成更低的发动机转数。

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述档位适配为车辆速度的函数。

19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，当满足如下的一个或多个条件时，重新启动所述发动机，所述条件包括：

–实际需要或在预定时限内需要超过预定转向角和/或预定转向力的转向动作；

–实际需要或在预定时限内需要通过激活制动器促动机构而实现的制动动作；

–对接近的物体作出响应的系统检测到接近的物体；

–所述车辆的车道检测系统在预定时限内和和/或在所述车辆前方的空间范围内需要转向动作；

–加压空气系统中的空气压力处于或低于空气压力极限；

–所述车辆的电池系统中的电池电量处于或低于电池电量极限。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，仅当满足如下的一个或多个条件时才关闭所述发动机，所述条件包括：

–实际不需要或在预定时限内不需要超过预定转向角的转向动作；

–实际不需要或在预定时限内不需要制动动作；

–加压空气系统中的空气压力可用地高于空气压力极限；

–所述车辆的电池系统中的电池电量高于电池电量极限。

21.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在所述车辆的车道检测系统在预定时限内和和/或在所述车辆前方的空间范围内需要转向动作的情况下，禁止关闭所述发动机。

22.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在预计到所述发动机重新启动时或重新启动之后的转向角至少为5°、优选至少为10°的情况下，重新启动所述发动机。

23.一种用于通过运用根据权利要求16所述的方法来运行车辆的发动机的控制系统，所述车辆特别是商用车辆，在所述车辆中，联接到所述发动机的变速器具有惯性滑行模式，其特征在于，提供装置以用于：

-根据所述车辆的一个或多个运行条件，通过将所述变速器设定为所述惯性滑行模式并在所述惯性滑行模式下中断向所述发动机的燃料供给而关闭所述发动机；

-根据所述发动机重新启动时或重新启动之后的预定时限内预计将会需要的、所述车辆的一个或多个运行动作，主动地选择所述变速器中的档位。

24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述装置联接到对接近的物体作出响应的系统。

25.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述装置联接到所述车辆的车道检测系统。

26.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述装置响应于转向角和/或转向力和/或制动力。

27.一种车辆，特别是商用车辆，所述车辆包括根据权利要求23所述的控制系统。

28.一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述程序在可编程微型计算机上运行时，所述计算机程序代码适于执行根据权利要求16所述的方法或在所述方法中使用。

29.根据权利要求28所述的计算机程序，当在连接到互联网的计算机上运行时，所述计算机程序适于能够下载到控制单元或所述控制单元的一个部件。

30.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括用于在计算机上、在根据权利要求16所述的方法中使用的程序代码。

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