CN109263712A - 一种飞行汽车转向装置 - Google Patents

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伍博文
徐斌
林海英
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/044—Initiating means actuated personally operated by feet, e.g. pedals

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Abstract

本发明提供一种飞行汽车转向装置，涉及飞行汽车总体设计领域，用于飞行汽车在驾驶时控制行驶方向。本发明的飞行汽车转向装置包括方向盘、转向轴、链传动机构、转向器、转向横拉杆、转向直拉杆，飞行转向踏板。通过本发明，能够有效避免飞行转向踏板和地面转向机构之间的干涉，实现控制行驶方向的功能，具有良好的操控性能，结构可靠，质量轻，安装方便，提高了飞行汽车内部空间的利用率，布置灵活。

Description

一种飞行汽车转向装置
技术领域
本发明提供一种飞行汽车转向装置，涉及飞行汽车总体设计领域，用于飞行汽车在驾驶时控制行驶方向。
背景技术
飞行汽车转向装置是有人驾驶交通工具操纵系统中重要的人机交互部件，对驾驶时控制行驶方向具有重要作用。
飞行汽车由于具有空中飞行与地面行驶的双重功能，在空中飞行时，飞行汽车通过改变舵面上的空气动力，产生附加力和相对于飞行汽车中心的操纵力矩，需在飞行汽车乘客舱内设置飞行转向踏板来控制舵面，而在地面行驶时，飞行汽车依靠车轮来进行转向，并需要接受来自地面施加的回正力矩，需在乘客舱内设置方向盘，因此空中飞行和地面行驶的驾驶方式、操纵系统组成差异较大，需要用到两套相互独立的转向机构。
由于乘客舱内空间有限，在安装完成飞行转向踏板之后，安装地面转向机构时飞行转向踏板和地面转向机构会发生干涉，导致地面转向机构无法安装。
现在亟需解决的技术问题是如何设计一种能够避免飞行转向踏板和地面转向机构干涉的飞行汽车转向装置，以克服现有技术存在的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于满足现有技术的需求，提供一种简单合理的飞行汽车转向装置。该飞行汽车转向装置通过改进转向机构，可实现飞行汽车转向装置在飞行汽车上的合理布置，同时控制飞行汽车的行驶方向。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种飞行汽车转向装置，用于飞行汽车在驾驶时控制行驶方向，包括：
所述的方向盘，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过转向轴连接所述飞行汽车的链传动机构；
所述的转向轴，一端通过联轴器组件与方向盘连接，一端通过键连接与链传动机构连接；
所述的链传动机构，包括顺次连接的第一链轮、第一链条、第二链轮、中间轴、第三链轮、第二链条及第四链轮，其中中间轴用于传递第二链轮和第三链轮之间的转矩，在车身上的安装位置可以调整，从而改变链条在乘客舱的空间位置；
所述的转向器推动转向横拉杆直线位移，转向横拉杆带动转向直拉杆运动；
所述的飞行转向踏板安装在车身上，位于第二球轴承正下方，转向横拉杆正上方。
上述方案优选的是，链传动机构，用于将转向轴上的转矩传递给转向器，其中中间轴在车身上的安装位置可以调整。
上述任一方案优选的是，联轴器组件包括联轴器及锁销，能够实现转向轴和方向盘的快速结合和分离。
本发明所提供的飞行汽车转向装置的有益效果在于，通过链传动实现了飞行汽车在地面的转向功能，有效避免了飞行转向踏板与地面转向机构的干涉，具有良好的操控性能，结构可靠，质量轻，安装方便，提高了飞行汽车内部空间的利用率。
附图说明
图1是按照本发明的飞行汽车转向装置的一优选实施例的结构示意图；
附图标记：
1-方向盘、2-联轴器组件、3-转向轴、4-第一球轴承、5-第一链轮、6-第二球轴承、7-第一链条、8-第一圆锥滚子轴承、9-第二链轮、10-第三链轮、11-第二圆锥滚子轴承、12-中间轴、13-飞行转向踏板、14-第二链条、15-第四链轮、16-转向器、17-转向横拉杆、18-转向直拉杆、19-链传动机构。
具体实施方式
为了更好地理解按照本发明方案的飞行汽车转向装置，下面结合附图对本发明的飞行汽车转向装置的一优选实施例作进一步阐述说明。
如图1所示，本发明提供的飞行汽车转向装置，用于飞行汽车在驾驶时控制行驶方向，其特征在于，包括：
方向盘1，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过联轴器组件2连接转向轴3；
转向轴3，一端与联轴器组件2固定连接，通过联轴器组件2控制与方向盘1的连接/断开，另一端通过第一链轮5连接至链传动机构，其中转向轴通过第一球轴承4和第二球轴承6固定于飞行汽车车身；
链传动机构19，包括顺次连接的第一链轮5，第一链条7，第二链轮9，中间轴12，第三链轮10，第二链条14及第四链轮15，其中第一链轮5通过平键与转向轴3连接，转向力矩依次通过第一链轮5，第一链条7，第二链轮9，中间轴12，第三链轮10，第二链条14及第四链轮15进行传递；
中间轴12在车身上的安装位置可以调整，从而改变链条在乘客舱的空间位置，避免与飞行转向踏板干涉；
转向器16通过键连接与第四链轮15相连，转向器15推动转向横拉杆17直线位移，转向横拉杆17带动转向直拉杆18运动；
飞行转向踏板13安装在车身上，位于第二球轴承6正下方，转向横拉杆17正上方，用于飞行汽车在飞行状态下改变行驶方向。
具体的工作状态如下：
在飞行状态下，由飞行转向踏板控制行驶方向。
在地面状态下，由地面转向装置控制行驶方向。
其中在安装地面转向装置时，当与飞行转向踏板的安装位置发生冲突，可调整中间轴的空间位置，第一链条和第二链条通过链轮与中间轴连接，链条的位置也将会发生改变，从而避免与飞行转向踏板发生干涉。
本发明提供的飞行汽车转向装置利用链传动机构，通过改变中间轴的空间位置来改变链传动机构在乘客舱内的空间位置，能够有效避免了飞行转向踏板与地面转向机构的干涉，提高了空间利用率，联轴器组件的使用也有助于转向装置的检修。
以上结合本发明的飞行汽车转向装置具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改均属于本发明的技术范围，还需要说明的是，按照本发明的飞行汽车转向装置技术方案的范畴包括上述各部分之间的任意组合。

Claims (4)

1.一种飞行汽车转向装置，其特征在于，包括：
方向盘(1)，设置于飞行汽车的驾驶舱内，通过联轴器组件(2)连接至转向轴(3)；
转向轴(3)，一端与联轴器组件(2)固定连接，通过联轴器组件(2)控制与方向盘(1)的连接/断开，另一端通过第一链轮(5)连接至链传动机构(19)，其中转向轴(3)通过第一球轴承(4)和第二球轴承(6)固定在飞行汽车车身上；
链传动机构(19)，包括顺次连接的第一链轮(5)，第一链条(7)，第二链轮(9)，中间轴(12)，第三链轮(10)，第二链条(14)及第四链轮(15)，其中第一链轮(5)通过平键与转向轴(3)连接，中间轴(12)通过第一圆锥滚子轴承(8)和第二圆锥滚子轴承(11)固定在飞行汽车车身上；
转向器(16)与转向横拉杆(17)通过内外螺纹旋合在一起，转向横拉杆(17)与转向直拉杆(18)通过铰链连接；
飞行转向踏板(13)固定在飞行汽车车身上，位于第二球轴承(6)正下方，转向横拉杆(17)正上方。
2.如权利要求1所述的飞行汽车转向装置，其特征在于，中间轴(10)通过两个圆锥滚子轴承固定在飞行汽车车身上，通过圆锥滚子轴承可以调节中间轴在车身上的位置。
3.如权利要求1所述的飞行汽车转向装置，其特征在于，中间轴(12)的轴线、转向轴(3)的轴线以及转向器(16)的转向齿轮轴线相互平行。
4.如权利要求1所述的飞行汽车转向装置，其特征在于，转向轴(3)通过第一链轮(5)，第一链条(7)，第二链轮(9)，中间轴(12)，第三链轮(10)，第二链条(14)及第四链轮(15)与转向器(16)连接。
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