CN109334791A - Drs连接传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出DRS连接传动机构,用于带尾翼的汽车,所述传动机构包括舵机、驱动杆和襟翼结构;所述襟翼结构包括可动翼;所述可动翼铰接于汽车尾翼处并以驱动杆与所述舵机输出轴相连;所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角;本发明能在车辆行驶过程中动态地调整襟翼攻角。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,尤其是DRS连接传动机构。
背景技术
赛车在不同工况下运动,在直线运动工况下需要减小阻力以便于车辆加速,在过弯工况下需要增加负升力以提高车辆的稳定性。尾翼上阻力主要来自于大攻角下的襟翼。
对于尾翼上襟翼的调节,现在主要处理方法有两类,第一类是不调整襟翼的攻角,以牺牲直线加速运动状况下的减阻效果,仅保留弯道工况下尾翼产生的下压力。另一类是对襟翼进行二次拆装,通过预留孔洞,在单一工况下,在直线运动状态将襟翼调整成小攻角,在单一过弯运动状态下将襟翼调整成大攻角状态,但仅仅适合单一工况,对于既有直线又有弯道的复杂工况不能满足。
现有技术下对襟翼调节不能满足复杂工况,或仅仅满足某一工况,对尾翼的气动性没有充分利用。
发明内容
本发明提出DRS连接传动机构,能在车辆行驶过程中动态地调整襟翼攻角。
本发明采用以下技术方案。
DRS连接传动机构,用于带尾翼的汽车,所述传动机构包括舵机、驱动杆和襟翼结构;所述襟翼结构包括可动翼;所述可动翼铰接于汽车尾翼处并以驱动杆与所述舵机输出轴相连;所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角。
所述可动翼水平设置;襟翼结构中包括多片水平设置的攻角可变的可动翼;所述襟翼结构还包括水平设置的固定翼;所述固定翼固定于汽车尾翼处;所述舵机设于固定翼处。
各可动翼的同一侧面处均设有牵引柄;相邻可动翼的牵引柄以连杆铰接连接,把各片可动翼组合为攻角能同步改变的组合体;所述固定翼侧面设有下凹位用于固定舵机;所述下凹位内的舵机的输出轴从固定翼侧面探出;舵机的输出轴以驱动杆与组合体内的牵引柄相连。
所述传动机构还包括控制模块和与控制模块相连的车况检测模块;所述车况检测模块包括设于车体处的角度传感器、加速度传感器、轮速传感器、曲轴位置传感器;所述控制模块与舵机相连并按车况检测模块检测的车况数据,对可动翼的攻角进行调整。
所述汽车为赛车;所述可动翼、固定翼的截面均呈流线形;所述控制模块为单片机;当控制模块根据车况数据判定赛车处于过弯状态时,控制模块控制舵机加大可动翼的攻角;当控制模块根据车况数据判定赛车处于直线运动状态时,控制模块控制舵机减小可动翼的攻角。
所述固定翼位于襟翼结构的最下方;可动翼数量为两片以上且以连杆顺序连接。
所述襟翼结构以天鹅形的支架固定于汽车尾部。
本发明能在赛车运动状况下,通过角度传感器设计,将车况信号传给单片机,进而控制舵机,舵机输出转矩给连接传动机构,连接机构控制自动调整襟翼的攻角,以满足复杂工况下车辆运动,保证车辆的稳定性;即在直线上达到减小阻力的效果,在过弯上增加负升力效果提高赛车稳定性。
本发明用杆件与舵机和可动翼相连,通过舵机输出转矩,将转矩通过杆件传递,同时可动翼与杆件相连,进而带动可动翼转动;多片可动翼之间同样使用杆件相连,即可实现多片翼片同时转动,从而强化了气动姿态的调节效果。
本发明通过设计连接传送机构,解决了襟翼不能调整攻角或调整攻角困难的问题,可提高赛车复杂工况下的稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明:
附图1是本发明的示意图;
附图2是襟翼在大攻角状态下的示意图;
附图3是襟翼在小攻角状态下的示意图;
附图4是舵机处的示意图;
附图5是连杆处的示意图;
附图6是本发明用于赛车时的示意图;
图中:1-舵机;2-固定翼;3-驱动杆;4-舵机输出轴;6-可动翼;7-牵引柄;8-连杆;8-汽车尾翼。
具体实施方式
如图1-6所示,DRS连接传动机构,用于带尾翼的汽车,所述传动机构包括舵机1、驱动杆3和襟翼结构;所述襟翼结构包括可动翼6;所述可动翼铰接于汽车尾翼8处并以驱动杆3与所述舵机输出轴4相连;所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角。
所述可动翼水平设置;襟翼结构中包括多片水平设置的攻角可变的可动翼;所述襟翼结构还包括水平设置的固定翼2;所述固定翼固定于汽车尾翼处;所述舵机设于固定翼处。
各可动翼的同一侧面处均设有牵引柄7;相邻可动翼的牵引柄7以连杆8铰接连接,把各片可动翼组合为攻角能同步改变的组合体;所述固定翼侧面设有下凹位用于固定舵机;所述下凹位内的舵机的输出轴从固定翼侧面探出;舵机的输出轴以驱动杆与组合体内的牵引柄相连。
所述传动机构还包括控制模块和与控制模块相连的车况检测模块;所述车况检测模块包括设于车体处的角度传感器、加速度传感器、轮速传感器、曲轴位置传感器;所述控制模块与舵机相连并按车况检测模块检测的车况数据,对可动翼的攻角进行调整。
所述汽车为赛车;所述可动翼、固定翼的截面均呈流线形;所述控制模块为单片机;当控制模块根据车况数据判定赛车处于过弯状态时,控制模块控制舵机加大可动翼的攻角;当控制模块根据车况数据判定赛车处于直线运动状态时,控制模块控制舵机减小可动翼的攻角。
所述固定翼位于襟翼结构的最下方;可动翼数量为两片以上且以连杆顺序连接。
所述襟翼结构以天鹅形的支架固定于汽车尾部。
本发明中,控制模块以数据线缆与舵机相连,在车辆行驶过程中,控制模块根据车况数据对可动翼攻角进行调整,还可接受驾驶员指令来改变可动翼的攻角以使车辆的行驶更符合驾驶员的操控意图。
本例中,可动翼、固定翼均为水平设置的翼形部件,翼形部件处设有与车辆行进方向形成角度的攻角结构以形成攻角,用于改善赛车的空气动力结构。
Claims (7)
1. DRS连接传动机构,用于带尾翼的汽车,其特征在于:所述传动机构包括舵机、驱动杆和襟翼结构;所述襟翼结构包括可动翼;所述可动翼铰接于汽车尾翼处并以驱动杆与所述舵机输出轴相连;所述舵机以驱动杆牵动可动翼以改变可动翼的攻角。
2.根据权利要求1所述的DRS连接传动机构,其特征在于:所述可动翼水平设置;襟翼结构中包括多片水平设置的攻角可变的可动翼;所述襟翼结构还包括水平设置的固定翼;所述固定翼固定于汽车尾翼处;所述舵机设于固定翼处。
3.根据权利要求2所述的DRS连接传动机构,其特征在于:各可动翼的同一侧面处均设有牵引柄;相邻可动翼的牵引柄以连杆铰接连接,把各片可动翼组合为攻角能同步改变的组合体;所述固定翼侧面设有下凹位用于固定舵机;所述下凹位内的舵机的输出轴从固定翼侧面探出;舵机的输出轴以驱动杆与组合体内的牵引柄相连。
4.根据权利要求3所述的DRS连接传动机构,其特征在于:所述传动机构还包括控制模块和与控制模块相连的车况检测模块;所述车况检测模块包括设于车体处的角度传感器、加速度传感器、轮速传感器、曲轴位置传感器;所述控制模块与舵机相连并按车况检测模块检测的车况数据,对可动翼的攻角进行调整。
5.根据权利要求4所述的DRS连接传动机构,其特征在于:所述汽车为赛车;所述可动翼、固定翼的截面均呈流线形;所述控制模块为单片机;当控制模块根据车况数据判定赛车处于过弯状态时,控制模块控制舵机加大可动翼的攻角;当控制模块根据车况数据判定赛车处于直线运动状态时,控制模块控制舵机减小可动翼的攻角。
6.根据权利要求3所述的DRS连接传动机构,其特征在于:所述固定翼位于襟翼结构的最下方;可动翼数量为两片以上且以连杆顺序连接。
7.根据权利要求3所述的DRS连接传动机构,其特征在于:所述襟翼结构以天鹅形的支架固定于汽车尾部。
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