CN104245392B - 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法 - Google Patents

具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104245392B
CN104245392B CN201380018781.0A CN201380018781A CN104245392B CN 104245392 B CN104245392 B CN 104245392B CN 201380018781 A CN201380018781 A CN 201380018781A CN 104245392 B CN104245392 B CN 104245392B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automobile
driver assistance
operation device
auxiliary mode
assistance device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380018781.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104245392A (zh
Inventor
M·维默尔
J·默勒
H·撒舍尔
K-H·西德斯博格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of CN104245392A publication Critical patent/CN104245392A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104245392B publication Critical patent/CN104245392B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/658—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the instruments being ergonomically adjustable to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0053—Handover processes from vehicle to occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/025—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
    • B62D15/026—Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation combined with automatic distance control, i.e. electronic tow bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/30—Mode switching, e.g. changing from one cruise control mode to another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/145—Instrument input by combination of touch screen and hardware input devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/172—Driving mode indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/782—Instrument locations other than the dashboard on the steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有驾驶员辅助装置的汽车和用于运行汽车的方法。根据本发明的汽车具有驾驶员辅助装置，驾驶员辅助装置被设计用于在所述汽车行驶期间独立地引导所述汽车，所述驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换。此外，所述汽车具有第一、第二和第三操作装置(12，14，16)，所述第一、第二和第三操作装置在对于其操作而待实施的操作处理方面彼此不同。在所述驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过所述驾驶员辅助装置对所述汽车的引导。在此，所述第一操作装置(12)于是被设计用于通过所述汽车的驾驶员直接引导所述汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口。用于运行能利用驾驶员辅助装置完全独立地引导的汽车的方法包括控制执行器的步骤，由此根据当前由驾驶员辅助装置调整的车轮转向角来调整汽车的方向盘(12)的转动位置。

Description

具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法
技术领域
本发明涉及一种汽车，所述汽车具有驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置被设计用于在所述汽车行驶期间独立地引导所述汽车，所述驾驶员辅助装置在此可在至少两个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导所述汽车时在所述驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同。对于汽车的引导在此一方面是汽车的转向(随动于道路变化曲线、使汽车在车道内部定向、车道变换动作)，这也被称为横向引导；另一方面是汽车的行驶速度的控制(加速、制动、紧急制动、保持速度)，这也被称为纵向引导。属于本发明的还有一种用于运行汽车的方法，通过所述方法向驾驶员指明所述汽车的状态。
背景技术
所述类型的驾驶员辅助系统已由DE 10 2010 022 433 A1公知。据此，驾驶员辅助系统可在全自动辅助模式中完全自主地实施车辆的引导。汽车的驾驶员于是在行驶期间即不必操作汽车的方向盘也不必操作踏板，因此对于相对长的持续时间可将其注意力用于其它事务，例如操作信息娱乐系统。
但对于独立引导汽车结合本发明也可理解为半自动辅助模式，在所述半自动辅助模式中，驾驶员辅助系统的独立性的程度在引导汽车时减小，并且所述半自动辅助模式于是例如仅可在于将汽车的行驶速度调节到给定或基准速度的功能，驾驶员通过调整驾驶员辅助系统的相应行驶参数的值来预给定所述给定或基准速度(行驶速度调节)。
另一个值得期望的辅助模式是通过驾驶员辅助装置自主引导汽车。与全自动辅助模式不同，在自主辅助模式中通过驾驶员辅助装置也判断：对于用于当前实施的行驶动作的行驶参数(给定距离、给定速度)应实施何值和/或应实施何行驶动作(车道变换、拐出、停入等)。而在全自动辅助模式中提出，驾驶员通过用户接口预给定：应实施何行驶动作或者说在一个行车道上行驶时通过驾驶员辅助装置对于当前实施的行驶动作应调节何距离和速度。这两个辅助模式之间的另一个区别可在于：即当通过驾驶员辅助装置进行的安全引导不再得到保证时，驾驶员辅助装置在交通事件的未被预见的发展中如何反应。在全自动辅助模式中于是提出，驾驶员辅助装置去激活并且将对汽车的调控输出给驾驶员，而在自主辅助模式中汽车通过驾驶员辅助装置本身到达安全状态中，其方式是汽车例如停住。
汽车的驾驶员视当前工作的辅助模式而定在行驶期间具有印象：在无其调控的情况下确定的引导任务由汽车独立地执行。在此，对于驾驶员辅助装置可运行的每个辅助模式必须保证：对于驾驶员始终明确的是，驾驶员辅助系统监测和引导汽车直到何程度，在引导汽车时仍向驾驶员本身提供何干涉可能性，并且驾驶员本身必须强制地实施何引导任务。如果驾驶员在此不再纵观全局，则可导致其安全性受到威胁。如果驾驶员例如误以为驾驶员辅助装置在全自动辅助模式中并且如果驾驶员因此松开方向盘以便专注于信息娱乐系统，则在此车辆可离开行驶路面，因为驾驶员辅助装置例如根本没有激活，即要求由驾驶员进行完全手动的驾驶方式(在此因此被称为手动辅助模式)。
由手动驾驶经由半自动化和全自动化一直到自主性的驾驶员辅助装置独立性的范围(自动化范围)在其复杂性方面将来对于用户应是透明的并且可被可理解地操作。所述的这四个辅助模式的可操纵的复杂性、各个辅助模式的明确的可界定性以及在各个辅助模式内部独特的操作方式是将来的操作方案的重要特征。提供对于半自动化(例如行驶速度调节、主动车道控制即车道保持辅助)设置的操作元件如按键、方向盘或杆，而对于全自动化和自主性的典型操作迄今仅存在构想方案。这些方案通常仅仅是现有操作方案的补充或者说扩展并且是孤立的独立解决方案。这种独立解决方案通常仅限于在现有操作元件中的单纯功能集成，这导致各个操作元件的功能密度增大并且由此由于由此得到的操作装置的多样性和复杂性而不是有效的。当前操作元件的可操纵性和功能多样性已经彻底探讨。
发明内容
本发明的目的在于，在具有可完全或部分地独立地引导汽车的驾驶员辅助系统的汽车中保证在其被操作时清楚明了。
在根据本发明的汽车中，驾驶员辅助装置被设计用于：在全自动辅助模式中至少执行汽车的自主的横向引导，在半自动辅助模式中至少执行速度调节，在手动辅助模式中完全不执行汽车的引导。此外，根据本发明的汽车具有三个操作装置，所述操作装置彼此区别在于：对于其操作而待实施的操作处理不同。辅助模式中的任意一个现在配置有自己的操作装置。在此，第一操作装置被构造用于通过汽车的驾驶员直接引导汽车。第一操作装置例如可涉及方向盘和踏板。第二操作装置被构造用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数(给定距离、给定速度)并且例如可具有操作元件，所述操作元件设置在汽车的方向盘上并且在此于是优选包括按键开关、跷板式开关或转轮。最后，第三操作装置被构造用于操作用于全自动辅助模式的用户接口。用户接口可涉及由申请人与本发明一起在同一天申请为专利的用户接口。第三操作装置也可设置在第一操作装置、即例如方向盘上。第三操作装置例如可涉及触摸屏(对接触敏感的屏幕)，所述触摸屏设置在方向盘的缓冲座上。通过所述用户接口，在全自动辅助模式中可由用户选择待通过驾驶员辅助装置自主地实施的行驶动作和/或调整当前实施的行驶动作的行驶参数。
本发明基于这样的认识：汽车的驾驶员或者说驾驶员辅助装置的操作者对于自动化范围的任意一个辅助模式(手动驾驶、半自动化、全自动化)都应获得独立的通过对应的操作装置体现的具有独立交互形式的交互媒介。在这种分开的方案中，不同的操作装置的空间接近是有利的，但不是强制的。通过提供三个不同的操作装置而不必使各个操作元件视何辅助模式刚好工作而定配备不同的功能。由此有效地避免：驾驶员辅助装置的操作者带有误差地操作所述驾驶员辅助装置。由于操作处理对于任意一个操作装置都不同，在辅助模式任意之一中或者说对于驾驶员的手动驾驶同时也得到驾驶员辅助装置的不同的操作范型。对于用户由此非常简单地记住所需的操作步骤。
此外，符合目的地在至少一个辅助模式中提出，操作装置至少之一是去激活的。因此例如可提出，在全自动辅助模式中，用于半自动辅助模式的操作装置锁死，由此，驾驶员在尝试通过所述操作装置操作驾驶员辅助装置时立即回忆起：这在当前工作的辅助模式中是不可能的。
汽车的一个有利构型提出，操作装置至少之一可运动地支承在汽车中，并且为了调节可运动地支承着的操作装置的位置而在汽车中提供执行器。在此情况下，驾驶员辅助装置于是被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制所述至少一个执行器来调整所述至少一个操作装置的位置。由此得到优点：通过操作装置的位置向驾驶员解释：何辅助模式刚好工作并且驾驶员由此当前可实施何操作处理。
因此尤其是可提出，至少两个操作装置可彼此相对运动地支承着，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制执行器来调整所述至少两个操作装置彼此相对的位置。如果例如作为第三操作装置在方向盘的缓冲座上设置有触摸屏，则在激活全自动辅助模式时可使方向盘(与触摸屏相比)由汽车的驾驶员移开。由此，触摸屏对于驾驶员引起注意，由此，向驾驶员解释：驾驶员现在不再使用方向盘，而是应操作用于全自动辅助模式的用户接口。
符合目的地，汽车对于操作装置包括方向盘的情况具有执行器，所述执行器被设计用于在方向盘上产生用于方向盘的用户的力反馈，由此，方向盘可通过执行器转动。在此情况下，驾驶员辅助装置在根据本发明的汽车中于是被设计用于在全自动辅助模式中产生用于控制执行器上的力反馈的控制信号。由此，根据本发明的方法，方向盘的转动位置可根据当前由驾驶员辅助装置调整的车轮转向角来调整。借助于方向盘的转向回转，驾驶员于是可看到：驾驶员辅助装置当前如何使汽车转向。此外，对于全自动辅助模式在紧急情况下必须关断并且驾驶员必须本能地又接管汽车的引导的情况有利的是，方向盘已经具有正确的转向回转。
在根据本发明的汽车的特别优选的实施形式中，在驾驶员辅助装置中附加地设置有自主辅助模式，在所述自主辅助模式中驾驶员辅助装置完全自己引导汽车并且在此也独立地选择待执行的行驶动作。这种辅助模式例如当汽车处于拥堵状况中时是符合目的的。驾驶员于是在该时间内完全可将精力放在其它事情例如信息娱乐系统的操作或报纸的阅读上。优选在此对于驾驶员通过第三操作装置提供用于汽车的信息娱乐系统的操作可能性，其方式是信息娱乐系统的功能配置给第三操作装置的各个操作元件，由此，所述功能可通过操作所述操作元件来激活。
属于本发明的还有根据本发明的方法的扩展构型，所述扩展构型具有已经结合根据本发明的汽车的扩展构型描述的特征。因此，根据本发明的方法的扩展构型在此不再次予以描述。
本发明的其它特征由附图和附图说明得到。前面在说明书中列举的特征和特征组合以及下面在附图说明中列举和/或在附图中单独示出的特征和特征组合不仅可在分别给出的组合中而且可在其它组合中或单独地使用，而不偏离本发明的范围。
附图说明
下面借助于实施例更详细地描述本发明。附图表示：
图1根据本发明的汽车的实施形式的方向盘的示意性视图的立体视图，其中，方向盘的部件的相对位置通过驾驶员辅助装置来调整，所述驾驶员辅助装置在手动辅助模式或半自动辅助模式中运行；
图2图1的方向盘，其中，部件的相对位置被调整用于驾驶员辅助装置的全自动辅助模式；以及
图3图1的方向盘，其中，所述方向盘的部件被调整用于驾驶员辅助装置的自主辅助模式。
具体实施方式
例子是本发明的优选实施形式。
图1至图3中示出了方向盘10，所述方向盘具有方向盘轮圈12、按键区域14和触摸屏16(对接触敏感的屏幕)。触摸屏16固定在方向盘10的(未示出的)缓冲座上。在方向盘轮圈12上构造有鱼际支承部18。在图1至图3中出于清楚原因而没有示出对于解释本发明不必要的承载元件。
方向盘10安装在未进一步示出的汽车、例如轿车中。汽车具有驾驶员辅助装置，所述驾驶员辅助装置可在手动辅助模式、半自动辅助模式、全自动辅助模式和自主辅助模式中运行。手动辅助模式相应于驾驶员辅助装置的去激活状态，在所述去激活状态中驾驶员辅助装置仅仅对激活信号作出反应。在半自动辅助模式中，通过驾驶员辅助装置执行汽车的呈行驶速度调节和车道保持辅助(在此一起被称为ACC：active cruise control)形式的纵向引导。而汽车的横向引导另外应由汽车的驾驶员执行。在全自动辅助模式中，汽车完全通过驾驶员辅助装置引导，其中，可通过汽车的驾驶员选择待实施的行驶动作(对在前行驶车辆进行超车、拐出、停入、车道变换等)或也对于当前实施的行驶动作调整行驶参数值，通过所述行驶参数值确定驾驶员辅助装置的引导特性(给定距离、给定速度等)。在自主辅助模式中，通过驾驶员辅助装置附加地也自主地确定：应实施何行驶动作。如果通过驾驶员辅助装置识别：汽车处于拥堵状况中并且至多可以以步行速度被引导，则自主辅助模式例如可被去激活。
在手动辅助模式中，驾驶员为了手动驾驶而如惯常那样可作为正常方向盘来使用方向盘10。方向盘10的缓冲座在此可通过触摸屏16在其外观方面自由配置。可在手动驾驶期间例如显示信息娱乐内容并且允许操作汽车的信息娱乐系统。另一个可能性是显示汽车的制造商的标志，所述标志随着方向盘10的当前转向角一起运动，但也可构造成关于水平线固定的。
在半自动辅助模式中，驾驶员辅助系统在所示实施例中通过按键区域14的按键元件来操作。速度例如可通过设置在中央的单稳态的摇杆来实现。通过不同的另外的可绕所述摇杆设置的按键可激活或者说去激活其余ACC功能。也可提出，ACC系统的距离调整通过触摸屏16的对接触敏感的区来实施。因为距离调节相对罕见地使用，所以在此存在优点：所述距离调节仅在需要时接入并且不必提供分开的操作元件。在半自动化中，触摸屏16关于方向盘轮圈12紧固地固定，由此，所述触摸屏在转向时一起运动。
用于在半自动辅助模式中操作驾驶员辅助系统的另外的元件例如可以是转向摆臂以及必要时是拨片(单稳态的跷板式开关，具有扁平的可用两个指抓住的翼形的操作杆)，所述元件可设置在方向盘10或方向盘轮圈12的轮辐的背离驾驶员的侧上。
全自动辅助模式的激活例如可通过触摸屏16中的相应的面来进行。在过渡到全自动辅助模式中时，方向盘轮圈12通过汽车的执行器在与触摸屏16脱耦的情况下由驾驶员在车辆纵向方向上移动优选仅几个厘米。所述执行器可涉及机电式执行器、例如电动机。方向盘轮圈12在对于全自动辅助模式所移动的姿态中也仍可由驾驶员够到，即使所述驾驶员向后靠到驾驶员座椅中。由此，驾驶员在紧急的驾驶员接管要求的情况中、即在全自动辅助模式中断时可自己接管汽车的引导。在全自动辅助模式中操作驾驶员辅助装置的重要特征由此在于，用于对车辆进行纵向和横向引导的操作元件对于驾驶员还定位在基本的抓持空间中，由此，驾驶员因此在正常的座椅位置中在驾驶员座椅中还可抓住方向盘轮圈12并且由此可快速地自己又接管引导。
此外，通过另外的执行器主动地由驾驶员辅助装置可使方向盘轮圈12回转，由此，方向盘轮圈的姿态根据当前调整的车轮调节角来调整。当在全自动辅助模式结束的情况中驾驶员进行干涉时，通过方向盘轮圈12的姿态向驾驶员反馈前车轮的姿态。
触摸屏16在全自动辅助模式中在中央并且固定地保持被驾驶员直接触及。在全自动辅助模式中驾驶员辅助装置的操作通过参数和动作接口在触摸屏16上进行。在此，驾驶员例如可设定：汽车相对于在前行驶车辆应遵循何给定距离或汽车在当前行驶的车道上应具有何横向位置。给定距离和横向偏差是用于全自动辅助模式的行驶参数，根据所述行驶参数实施当前的行驶动作。此外，驾驶员也可选择应由驾驶员辅助装置在下一个机会时实施的其它行驶动作(超车、行车道变换、停入、拐出)。
通过驾驶员辅助装置借助于监测装置来监测汽车的周围环境。监测装置例如可包括摄像机和/或距离雷达，通过所述摄像机和/或距离雷达可用本身公知的方式识别周围环境中的物体。如果驾驶员辅助装置在此识别出：汽车的完全自主的引导可通过驾驶员辅助装置进行，因为例如汽车在拥堵状况中仅可以以起-停行驶方式以及至多以步行速度被引导，则驾驶员辅助装置向驾驶员表明：可变换到自主辅助模式中。自主辅助模式的激活可通过驾驶员例如通过触摸屏16来进行。于是，在触摸屏16上对于驾驶员可提供扩展的信息娱乐内容，因为驾驶员现在不再必须随时为在紧急情况中接管车辆引导作准备。对于汽车的自动化引导被识别为不安全的情况，取而代之，在自主辅助模式中，汽车通过驾驶员辅助装置本身到达安全状态中，其方式是汽车例如停止。
为了向驾驶员提供与信息娱乐系统扩展地交互的可能性，可通过翻转以及必要时移动触摸屏16和方向盘轮圈12来实现更舒适的操作(参见图3)。触摸屏16的触摸面作为用于扩展的信息娱乐内容的输入媒介来使用(例如作为用于办公活动的键盘和/或鼠标触摸区)，鱼际支承部18向下翻转。不仅触摸屏16而且具有鱼际支承部18的方向盘轮圈12现在完全与转向拉杆系统脱耦，由此，所述触摸屏和所述方向盘轮圈静止，而驾驶员辅助装置改变车轮转向角。
在去激活不同的辅助模式时，可主要需要各个元件(方向盘轮圈12、按键区域14和触摸屏16)的主动移动。如果例如自主辅助模式去激活，则不仅方向盘轮圈12而且触摸屏16必须这样调整，使得当前的方向盘角作为方向盘轮圈12的转向角并且触摸屏16又作为集成元件在待命运行方式中供驾驶员用于手动驾驶或者说半自动化。
方向盘轮圈12、按键区域14和触摸屏16分别是一个操作元件，其中，为了操作这三个操作元件而待实施的操作处理彼此明显不同。方向盘轮圈12在此主要被提供用于手动驾驶，按键区域14被提供用于在半自动辅助模式中操作驾驶员辅助装置，触摸屏16被提供用于在全自动辅助模式中操作用户接口。通过在各个辅助模式中不同的操作处理，所述辅助模式对于用户可被较简单地理解并且可较准确地彼此界定开。系统透明度在辅助模式内部以及在辅助模式之间提高。对于用户由此非常清楚的是，用户对汽车引导在何辅助模式中具有何影响可能性。通过将按键区域14与触摸屏16界定开，半自动辅助模式的复杂性并非不必要地增大。此外，对于全自动辅助模式，例如可借助于所示的触摸屏16提供新型的交互形式(对接触敏感的面，力反馈)。所述交互形式于是可最佳地与驾驶员辅助系统的要求在全自动辅助模式中协调。此外，通过在方向盘的缓冲座上提供触摸屏而开创可能性：在自主辅助模式中扩展的信息娱乐内容(显示消息或E-Mail，允许浏览网页等)呈现给驾驶员。

Claims (10)

1.一种汽车，所述汽车具有驾驶员辅助装置，
-驾驶员辅助装置被设计用于在汽车行驶期间独立地引导汽车，
-驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换，所述辅助模式在引导汽车时在驾驶员辅助装置的独立性的程度方面彼此不同，
汽车具有第一操作装置(12)、第二操作装置(14)和第三操作装置(16)，
-所述第一操作装置、第二操作装置和第三操作装置在针对其操作而待实施的操作处理方面彼此不同，
其中：在驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过驾驶员辅助装置对汽车的引导，在此，所述第一操作装置(12)被设计用于通过汽车的驾驶员直接引导汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口，
其中，至少两个所述操作装置(12，16)以能彼此相对运动的方式被支承，所述第一操作装置(12)包括方向盘，
其特征在于，触摸屏作为第三操作装置设置在所述方向盘的缓冲座上，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制执行器来调整至少第一操作装置(12)相对于第三操作装置(16)的位置。
2.根据权利要求1的汽车，其中，在至少一个辅助模式中所述操作装置(12，14，16)至少之一是去激活的。
3.根据权利要求1或2的汽车，其中，所述操作装置(12，14，16)至少之一可运动地支承在汽车中，汽车具有用于调节至少一个操作装置(12，14，16)在汽车中的位置的至少一个执行器，其中，驾驶员辅助装置被设计用于根据当前工作的辅助模式通过控制所述至少一个执行器来调整所述至少一个操作装置(12，14，16)的位置。
4.根据权利要求1或2的汽车，其中，所述操作装置至少之一设置在所述操作装置中的另一个上。
5.根据权利要求1或2的汽车，其中，所述方向盘具有执行器，所述执行器被设计用于在所述方向盘上产生用于所述方向盘的用户的力反馈，其中，驾驶员辅助装置被设计用于在全自动辅助模式中产生用于控制所述执行器上的力反馈的控制信号。
6.根据权利要求1或2的汽车，其中，通过所述用户接口在全自动辅助模式中由用户能够选择待通过驾驶员辅助装置独立地执行的行驶动作和/或能够调整当前执行的行驶动作的行驶参数。
7.根据权利要求1或2的汽车，其中，驾驶员辅助装置附加地设计用于：在自主辅助模式中通过独立的横向和纵向引导全自动地引导汽车(10)，在此，也独立地确定关于当前执行的行驶动作的行驶参数的值和/或关于待执行的行驶参数作出独立的判断。
8.根据权利要求1或2的汽车，其中，所述第二操作装置(14)具有至少一个操作元件，所述操作元件设置在汽车的方向盘上。
9.根据权利要求8的汽车，其中，所述第二操作装置(14)的至少一个操作元件是按键开关、跷板式开关或转轮。
10.一种用于运行汽车的方法，所述汽车具有驾驶员辅助装置，驾驶员辅助装置被设计用于在全自动辅助模式中完全独立地引导汽车，所述方法包括步骤：
-在全自动辅助模式中通过驾驶员辅助装置控制执行器并且由此根据当前由驾驶员辅助装置调整的车轮转向角来调整汽车的方向盘的转动位置，
其特征在于，在全自动辅助模式中，使设置在方向盘的缓冲座上的触摸屏作为用户接口运行从而选择出行驶动作和/或对用于当前执行的行驶动作的行驶参数进行调整，在激活全自动辅助模式时事先通过驾驶员辅助装置控制执行器并由此使方向盘轮圈相对于所述触摸屏以背离汽车驾驶员的方式移开。
CN201380018781.0A 2012-02-06 2013-02-05 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法 Active CN104245392B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012002306A DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2012-02-06 Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
DE102012002306.5 2012-02-06
PCT/EP2013/000345 WO2013117321A1 (de) 2012-02-06 2013-02-05 Kraftwagen mit einer fahrerassistenzeinrichtung und verfahren zum betreiben eines kraftwagens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104245392A CN104245392A (zh) 2014-12-24
CN104245392B true CN104245392B (zh) 2017-03-08

Family

ID=47722208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380018781.0A Active CN104245392B (zh) 2012-02-06 2013-02-05 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9174642B2 (zh)
EP (1) EP2812204B1 (zh)
CN (1) CN104245392B (zh)
DE (1) DE102012002306A1 (zh)
WO (1) WO2013117321A1 (zh)

Families Citing this family (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US9360865B2 (en) 2013-09-20 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to driver control
DE102013110864A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013222696A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkrad mit Eingabemöglichkeit
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
DE102014202528A1 (de) * 2014-02-12 2015-08-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Verändern einer Position zumindest einer Komponente eines Infotainmentsystems im Innenraum eines Fahrzeugs
EP2916190B1 (en) 2014-03-04 2019-05-08 Volvo Car Corporation Apparatus and method for prediction of time available for autonomous driving, in a vehicle having autonomous driving cap
EP2915718B1 (en) 2014-03-04 2018-07-11 Volvo Car Corporation Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus
DE102014222195A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugbedienung abhängig vom Fahrmodus
US9580012B2 (en) * 2015-03-02 2017-02-28 Tk Holdings Inc. Vehicle object detection and notification system
DE102015204591A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit situationsadaptivem automatischem Fahrmodus
DE102016203531A1 (de) * 2015-03-13 2016-09-15 Yazaki Corporation Fahrzeugbedienungssystem
DE102015207025A1 (de) 2015-04-17 2016-10-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US11560169B2 (en) 2015-06-11 2023-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system and method
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
CN106256651B (zh) 2015-06-16 2019-06-04 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9944307B2 (en) 2015-06-26 2018-04-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US9845103B2 (en) 2015-06-29 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering arrangement
US20170029018A1 (en) * 2015-07-30 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
DE102015214685B4 (de) 2015-07-31 2017-04-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Darstellen von Fahrmodi eines Fahrzeugs
US9849904B2 (en) * 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
US9845106B2 (en) 2015-08-31 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Overload protection for belt drive mechanism
DE102015218444A1 (de) * 2015-09-25 2017-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Benutzerschnittstellenvorrichtung zur Auswahl eines Betriebsmodus für automatisiertes Fahren
US10160472B2 (en) 2015-10-20 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with stationary hub
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
US10029725B2 (en) 2015-12-03 2018-07-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Torque feedback system for a steer-by-wire vehicle, vehicle having steering column, and method of providing feedback in vehicle
WO2017138702A1 (ko) * 2016-02-12 2017-08-17 엘지전자 주식회사 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
US10322682B2 (en) 2016-03-03 2019-06-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with keyboard
JP6753923B2 (ja) * 2016-03-15 2020-09-09 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US10496102B2 (en) 2016-04-11 2019-12-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system for autonomous vehicle
CN105730449A (zh) * 2016-04-14 2016-07-06 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其控制装置和控制方法
DE102017108692A1 (de) 2016-04-25 2017-10-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10240943B2 (en) * 2016-06-17 2019-03-26 Here Global B.V. Method, apparatus and computer program product for a navigation user interface
US10421476B2 (en) 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US10322721B2 (en) * 2016-06-28 2019-06-18 Faraday & Future Inc. Adaptive cruise control system having center-console access
DE102016211646A1 (de) 2016-06-28 2017-12-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft System zur automatisierten Fahrzeugführung mit fahrerseitiger Fahrmanöverauswahl in einer Sonder-Fahrsituation
US10457313B2 (en) 2016-06-28 2019-10-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation ADAS wheel locking device
US10363958B2 (en) 2016-07-26 2019-07-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering mode determination and transitioning
US10160477B2 (en) 2016-08-01 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering column assembly
US10189496B2 (en) 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10061315B2 (en) 2016-09-07 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Advanced autonomous vehicle tutorial
US10384708B2 (en) 2016-09-12 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Intermediate shaft assembly for steer-by-wire steering system
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US10144383B2 (en) 2016-09-29 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with video screen and airbag
US10399591B2 (en) 2016-10-03 2019-09-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering compensation with grip sensing
US10239552B2 (en) 2016-10-14 2019-03-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control assembly for a steering column
US10481602B2 (en) 2016-10-17 2019-11-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Sensor fusion for autonomous driving transition control
US10310605B2 (en) 2016-11-15 2019-06-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Haptic feedback for steering system controls
US10421475B2 (en) 2016-11-15 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US9862403B1 (en) 2016-11-29 2018-01-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Manually retractable steering column assembly for autonomous vehicle
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10780915B2 (en) 2016-12-07 2020-09-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering system having a user experience based automated driving to manual driving transition system and method
JP6473734B2 (ja) * 2016-12-16 2019-02-20 本田技研工業株式会社 車両制御装置
CN108263338B (zh) 2016-12-30 2021-06-15 华为技术有限公司 汽车、方向盘以及驾驶员身份识别方法
US10093182B2 (en) * 2017-01-06 2018-10-09 GM Global Technology Operations LLC Adaptive instrument cluster
US10370022B2 (en) 2017-02-13 2019-08-06 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly for autonomous vehicle
US10385930B2 (en) 2017-02-21 2019-08-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ball coupling assembly for steering column assembly
DE102017205260A1 (de) 2017-03-28 2018-10-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit einer Lenkradanzeige
DE102017206414A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Audi Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mittels einer Bedienvorrichtung
US10449927B2 (en) 2017-04-13 2019-10-22 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering system having anti-theft capabilities
DE102017206872A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenkanordnung eines Fahrzeugs
DE102017212992A1 (de) * 2017-07-27 2019-01-31 Continental Automotive Gmbh System zur Auswahl von Fahrmanövern eines Fahrzeugs zum automatisierten Fahren
FR3070031B1 (fr) * 2017-08-11 2021-03-19 Psa Automobiles Sa Procede et dispositif d’assistance a la conduite automatisee d’un vehicule, avec controle du positionnement transversal par action du conducteur
DE102017007841A1 (de) * 2017-08-17 2019-02-21 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Kraftfahrzeug
FR3070327B1 (fr) * 2017-08-24 2020-10-09 Psa Automobiles Sa Systeme de commande d’un moniteur principal de vehicule autonome
CN109693663B (zh) * 2017-10-24 2020-09-22 上汽通用汽车有限公司 基于主动干预转向系统的车辆稳定性控制系统
DE102017219675A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
JP6997003B2 (ja) * 2018-02-20 2022-02-03 本田技研工業株式会社 車両制御装置
DE102018202786A1 (de) * 2018-02-23 2019-08-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrbaren Fahrzeugs mit einer vom Fahrer bedienbaren Lenkhandhabe
JP7055043B2 (ja) * 2018-03-16 2022-04-15 本田技研工業株式会社 車両用制御装置及び車両
US10875566B2 (en) 2018-03-22 2020-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly
KR102529458B1 (ko) * 2018-03-23 2023-05-08 현대자동차주식회사 터치 컨트롤 기반 스티어링 휠 조작 장치 및 방법
DE102018211551A1 (de) * 2018-07-11 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs
WO2020016630A1 (en) * 2018-07-16 2020-01-23 Bosch Car Multimedia Portugal S.a. User interface device for steering a self-driving autonomous vehicle
DE102018212452A1 (de) * 2018-07-25 2020-01-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur visuellen Anzeige eines aktuellen Lenkwinkels eines aktuell vollautomatisiert betriebenen Fahrzeugs
US10974756B2 (en) 2018-07-31 2021-04-13 Steering Solutions Ip Holding Corporation Clutch device latching system and method
CN109017806B (zh) * 2018-08-09 2020-01-24 北京智行者科技有限公司 车载控制系统
US10845985B2 (en) 2018-09-14 2020-11-24 Sigmasense, Llc. Identification in touch systems
DE102019112875A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Lenksystem eines Fahrzeuges und Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeuges
JP7381230B2 (ja) * 2019-06-28 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の操作装置
JP7200853B2 (ja) * 2019-06-28 2023-01-10 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の車速制御装置
WO2021005614A1 (en) * 2019-07-09 2021-01-14 Faurecia India Private Limited Steering wheel, steering unit and assembly comprising the steering wheel
DE102022111093B3 (de) 2022-05-05 2023-07-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Lenkanordnung und Fahrzeug

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29806461U1 (de) * 1998-04-08 1998-06-18 Bock Walter Lenkrad mit Bedienerelementen für Kraftfahrzeuge
DE112005003669T5 (de) 2005-08-10 2008-06-19 Autoliv ASP, Inc., Ogden Verbesserte Steuerungsvorrichtung
WO2007038884A1 (de) * 2005-10-06 2007-04-12 Thyssenkrupp Presta Ag Überlagerungslenkung mit mechanischer rückfallebene
DE102006060554A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Bayerische Motoren Werke Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102007029594B4 (de) * 2007-06-27 2016-11-10 Volkswagen Ag Gangwahlvorrichtung und Verfahren zur Auswahl einer Funktion eines Kraftfahrzeugs
DE102007000939A1 (de) * 2007-09-04 2009-03-05 Zf Lenksysteme Gmbh Elektrische Hilfskraftlenkung
CN101570209A (zh) * 2008-04-29 2009-11-04 赵汉财 电子方向盘
US8374743B2 (en) * 2008-05-16 2013-02-12 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle
CN201559698U (zh) * 2009-11-30 2010-08-25 比亚迪股份有限公司 一种汽车方向盘
DE102010022433A1 (de) 2010-06-02 2011-12-08 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftzeug
DE102010022620A1 (de) 2010-06-04 2011-12-08 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug mit einem Manöverassistenzsystem zur automatischen Ausführung von Fahrmanövern des Kraftfahrzeuges
US8509982B2 (en) * 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US20130276571A1 (en) * 2010-12-09 2013-10-24 Makoto Takayasu Advanced Steering Wheel
CN202124060U (zh) * 2011-05-26 2012-01-25 江苏汤臣汽车零部件有限公司 一种汽车方向盘
CN102795256A (zh) * 2011-05-26 2012-11-28 江苏汤臣汽车零部件有限公司 一种汽车方向盘
US8994521B2 (en) * 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012002306A1 (de) 2013-08-08
EP2812204B1 (de) 2017-09-13
US20150032322A1 (en) 2015-01-29
CN104245392A (zh) 2014-12-24
EP2812204A1 (de) 2014-12-17
WO2013117321A1 (de) 2013-08-15
US9174642B2 (en) 2015-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104245392B (zh) 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法
US9298184B2 (en) Process and device to enable or disable an automatic driving function
CN104203628B (zh) 具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法
CN105683021B (zh) 用于车辆的驾驶员辅助系统的方法
EP3240712B1 (en) Controlling autonomous driving mode in an autonomous vehicle
CN105711596B (zh) 用于控制机动车的方法及其设备
US8606455B2 (en) Method and device for automatically operating a vehicle in an autonomous driving mode requiring no user action
EP3421316B1 (en) Disabling onboard input devices in an autonomous vehicle
JP4891286B2 (ja) 遠隔操作装置
US20060052917A1 (en) Device for evaluating and or influencing a motion variable and or motion behavior of a vehicle
CN110662684B (zh) 用于机动车的具有多个不同的行驶功能的行驶系统和方法
EP3288792B1 (en) Operating assembly for a motor vehicle with operating device in and/or on a steering wheel rim, motor vehicle as well as method
CN104395129B (zh) 用于汽车的驾驶员辅助系统的操纵系统和具有该操纵系统的汽车
CN103796863B (zh) 机动车辆的辅助驾驶方法
US9582003B1 (en) Method for maintaining active control of an autonomous vehicle
JP7168341B2 (ja) 車両遠隔操作支援システム
CN107848418B (zh) 用于显示交通工具的行驶模式的方法和系统
JP2020175719A (ja) 車両制御インタフェース、車両システム、及び自動運転プラットフォーム
CN117985034A (zh) 用于改变车辆的横向引导的装置
US20220126694A1 (en) Advanced driver assistance system and manipulation assembly thereof
CN107580572A (zh) 用于运行机动车的横向引导系统的方法和机动车
CN116323349A (zh) 根据预期停止持续时间运行驾驶功能的车辆引导系统和方法
US11897520B2 (en) Method for transferring vehicle control from automated vehicle control to manual vehicle control
WO2016186175A1 (ja) 制動解除手段を備えた衝突回避支援装置および衝突回避支援方法
JP2021008158A (ja) 自動運転車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant