CN103796863B - 机动车辆的辅助驾驶方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机动车辆的辅助驾驶方法，其依次包括确定推荐速度(5、10)的步骤；将推荐速度(5、10)与已选的设定速度进行比较的步骤；在存在已选的设定速度且当推荐速度(5、10)不同于已选的设定速度时以激励方式、或者在缺少已选的设定速度时以信息告知方式从一个或多个建议速度(10‑15)中向车辆驾驶员显示推荐速度(5、10)的步骤，所述激励显示方式不同于信息告知显示方式；车辆驾驶员从所述一个或多个建议速度(10‑15)中选定一个速度的步骤；以及由选定的速度替代已选的设定速度的步骤。

Description

机动车辆的辅助驾驶方法

技术领域

本发明涉及机动车辆的辅助驾驶方法领域。车辆的辅助驾驶方法可以使车辆驾驶员驾驶任务的分配全部或部分地自动化或得到简化。车辆的一些辅助驾驶方法帮助驾驶员更好地遵守其车辆所行驶区域的限速，特别是通知驾驶员该限速。

背景技术

根据第一种现有技术，例如欧洲专利申请EP1096457或国际专利申请WO04068439中所描述的，已知一种驾驶辅助方法，该方法首先发出信号向驾驶员指示其车辆所行驶区域的限速并且无需驾驶员主动干预紧接着将设定速度调适至限速。即使对设定速度的整个改变过程是自动进行的，不影响驾驶员的舒适性，然而所述第一现有技术的缺点是行驶安全性不足，体现在一方面驾驶员对于设定速度的变化没有直接意识，而仅在车辆刹车或加速时有间接意识，这样会令驾驶员受惊并失去驾驶稳定性，另一方面如今确定限速的错误率仍然不可忽视，这样会将车辆的速度处于一个不适应行驶环境、甚至是危险的设定速度上。

根据第二种现有技术，例如美国专利申请US2007262883中，已知(附图1至3中非“从属”的实施方式)显示车辆所行驶区域的限速，随后驾驶员完全自由地全手动进行更改设定速度的过程。即使驾驶员完全、直接地进行更改设定速度的整个过程的操作，车辆的行驶安全由此得到优化，但是所述第二种现有技术的缺点在于驾驶员的舒适性不足，这体现在没有任何方式促使驾驶员意识到有必要更改设定速度以适应行驶环境，必要时要适应车辆所行驶区域的限速，并且另一方面这种方式对于更改设定速度以便更加自如、更自动地适应车辆所行驶区域的限速没有任何帮助。

发明内容

本发明同时排除了简单通知之后全自动操作的现有技术与在简单通知之后全手动操作的现有技术，旨在车辆的行驶安全和驾驶员的舒适性中最好地折衷，通过保持驾驶员足够的驾驶体验值，以保证最基本的安全性，同时大大简化驾驶任务，以提供兼顾了最基本的安全性的最大舒适性。为此，本发明建议驾驶员在推荐速度的基础上随限速的变化接受设定速度的改变，简化驾驶员更改设定速度的操作。

根据使用设定速度的车速控制功能的状态，当控制功能关闭时，该设定速度可以不存在，当控制功能打开(已选，但处于暂停或未激活状态)时，该设定速度存在并可以被选择，但未激活(控制功能因此随时准备调适车辆的当前速度至已选的设定速度但实际上还未调适)，当控制功能被打开(已选)并激活时(控制功能实际上令车辆的当前速度适应激活的设定速度)，该设定速度可以被选择并激活(更不必说已选)。

根据本发明，提出了一种车辆的辅助驾驶方法，其依次包括：至少根据车辆所行驶区域的限速确定推荐速度的步骤；一个存在已选的设定速度、将推荐速度与已选的设定速度进行比较的步骤；一个为车辆驾驶员显示数据的步骤，其或者是当推荐速度不同于已选的设定速度时，在一个或多个建议速度之间鼓励性地显示已选的设定速度，或者是当不存在已选的设定速度时，信息性地进行显示，而所述鼓励性显示不同于信息性显示；一个选择步骤，必要时由车辆驾驶员在所述一个或多个建议速度之间选定一个速度；一个用选定速度替换已选的设定速度的步骤。如果，驾驶员面对选择时不进行任何选择，则只是保留原先已选的设定速度。

优选地，当所述设定速度既未被选择也未被激活时，根据本发明的车辆驾驶辅助方法仅在于显示限速信息，并不鼓励或帮助驾驶员更改设定速度，因为不存在该设定速度，相应的速度控制功能关闭。

在根据本发明的车辆驾驶辅助方法的第一优选实施方式中，一方面 数据显示步骤鼓励性地在必要时显示推荐速度，另一方面车辆驾驶员的选择步骤则依次包括：一个在多个建议速度之间显示推荐速度的请求阶段；仅通过驾驶员的一次有效确认动作在建议速度之中选定一个速度的选择步骤。

该第一实施方式是一种标准模式，简化了更改设定速度的操作方式，优化了驾驶员的舒适感并且令车辆的行驶安全得到最大保障。根据本发明的该第一方式可以很好地适用于手动驾驶的驾驶员或是未很好掌握车辆辅助驾驶方法的驾驶员，因为其不常或几乎很少使用这种功能。

有利地，所述建议速度既包括推荐速度又包括至少一个与车辆所行驶区域的限速无关的电脑预存储速度。这使得驾驶员可以根据其所知的但未纳入根据本发明的车辆驾驶辅助方法当中的特殊环境条件将设定值更改成非限速值的另一个值。

有利地，所述推荐速度的显示不同于另外一个或其它一些建议速度的显示。比起其它建议速度，这可以将驾驶员的注意力更好地吸引到所述推荐速度上来。

有利地，所述推荐速度的鼓励性显示步骤在第一显示屏幕上实现，不同于第二显示屏幕，在该屏幕上显示的是所述多个建议速度之中的推荐速度。

有利地，第一显示屏幕位于驾驶员一侧，而第二显示屏幕则位于驾驶员和乘客之间。

这样，使用驾驶员一侧的第一屏幕可以避免乘客在驾驶员不知情时更改设定速度，而由于在驾驶员与乘客之间比起驾驶员一侧具有更大的空间，第二屏幕的显示面通常大于第一屏幕的显示面，因此使用驾驶员与乘客之间的第二屏幕，与在更小的第一显示屏幕上更改设定速度相比，可以令驾驶员更改设定速度的操作更容易也更符合工效学原理。

所述第一显示屏幕为例如位于车辆的方向盘柱方向甚至是与车辆的 方向盘在同一水平面的抽屉小柜型屏幕。第二显示屏幕为例如位于车辆仪表盘中间或是车辆前部控制台上方的触屏。

在根据本发明的车辆辅助驾驶方法的第二优选实施方式中，一方面所述数据显示步骤在必要时鼓励性地将推荐速度作为唯一的建议速度显示；另一方面在选择步骤中驾驶员则仅需要一个专用于选择推荐速度的有效确认动作。

该第二实施方式是能最大程度简化更改设定速度的操作的专家模式，通过略乎其微地降低车辆行驶安全性最大程度优化了驾驶员的舒适性。该第二实施方式可以令很好地适用于掌握了根据本发明的车辆辅助驾驶方法的驾驶员，因为后者经常使用这种方式。

上述两种实施方式—专家模式和标准模式可以共存，驾驶员可以根据其对于根据本发明的车辆辅助驾驶方法的掌握程度，在不同模式中进行选择，令驾驶员在使用时更加灵活。

有利地，在所述第二种实施方式—专家模式中，数据显示步骤在必要时鼓励性地显示了作为唯一建议速度的推荐速度，而选择步骤对于车辆驾驶员则仅需要一个专用于推荐速度的有效确认动作。这样，可以避免驾驶员在注意力分散时自动接受设定速度的改变，由于该有效确认动作是专用的，这种专用特性可以吸引驾驶员本能的注意力。

在第一实施方式中，专用的有效确认动作可以专门地启动一个多功能键。所述专用的有效确认动作为例如长按，即在按在按键上的时间实质上长于通常标准的按键时间，短按或瞬按属于后者。长按时间为例如至少比标准按键时间长两倍或三倍时间。所述专用的有效确认动作为例如在多功能键上双击，按键时间则可以是标准的，即短按或瞬按。

在第二种实施方式中，所述专用的有效确认动作是启动一个专用按键。所述专用按键为例如专用按钮或专用旋钮。

优选地，推荐速度与车辆所行驶区域的限速相符，有利地为相等的。 考虑进由驾驶员预设定或作为参数的安全系数(例如5％或低于5％)，所述推荐速度可以略低一些。

优选地，所述推荐速度的确认步骤中所使用的限速是通过车辆所行驶区域的指示牌得到的。迄今为止，这种通过沿车辆行驶区域的指示牌得到限速指示的方式比起通过车辆的导航系统信息更为安全可靠。然而这种通过指示牌获取限速的方式需要在车辆上安装摄像头，这种摄像头可以预先存在用于其它功能，并具有相应的图像处理方法。

优选地，当设定速度被选择但未激活时，在自动激活选定速度作为新的设定速度的步骤之后，紧接着的是用选定速度替换已选的设定速度作为新的设定速度的替换步骤。这样，驾驶员所的基本动作数目减少，其更改设定速度的操作总体上得以简化。在这种情况下，新的已选的设定速度并不由驾驶员激活，而是一旦新的设定速度被选择后就被自动激活。

优选地，当驾驶员自身正在更改选定的设定速度期间，推荐速度的数据显示步骤被延迟。这样，当驾驶员已经开始进行更改设定速度的操作时，避免对驾驶员造成干扰。

优选地，选定的速度设定值是在一组车速控制功能中选择的设定速度，这组功能包括了车速调节器、智能巡航控制系统、车速限制器以及所述车辆和后车间距离和时间的管理功能(英文“自动巡航控制”，简称“ACC”或是法语首字母缩写“ARTIV”)。更优选地，车速控制功能在智能或非智能巡航调速器和车速限制器中进行选择，因为这些功能不如车辆和后车间距离和时间的管理功能先进，它们需要根据车辆中的参数变化或是车辆的行驶环境更经常地更改设定速度。

所述的车辆尤其包括卡车、客车、公共汽车和火车。所述的车辆优选地为带电动机的车辆，有利地为陆运车辆。所述的车辆优选地为客车。

附图说明

结合以下附图和示意性、非限制性实施例的描述，将对本发明进行 详细描述，其中：

—附图1简要示出了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中信息性数据显示屏的实施例；

—附图2简要示出了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中鼓励性数据显示屏的实施例；

—附图3简要示出了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中在多个建议速度中显示选定速度的显示屏的实施例；

具体实施方式

附图1简要显示了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中信息性数据显示屏的实施例。

在位于靠近方位盘的驾驶员一侧的抽屉小柜上的第一屏幕1上，信息9指示已开启ACC车辆巡航控制功能并选择了一个设定速度。信息3指示已激活ACC车辆巡航控制功能并且已激活设定速度，因此，在没有后车的情况下，所述系统将车辆的当前速度调适至已选并激活的设定速度。信息4指示了车辆的当前速度，此处显示了相对于激活的设定速度，车辆驾驶员正处于有意识的加速阶段。信息5指示了限速值。信息6指示了路面上的测速雷达即将要出现在车辆上方。

在附图1中，所述推荐速度等于限速的显示是通过信息5以纯粹信息性的方式体现的。如果驾驶员愿意将设定速度调适至该限速，他需要完全手动地进行操作。

附图2中简要示出了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中鼓励性数据显示屏的实施例。

在专家模式中，要么是在由信息7的接触键(如果所述第一显示屏幕1为触屏)覆盖的区域中，要么是在必要时偏离(如果不为触屏)的MEM按键中，一次简单的长按或者可替换地采用一次简单的双击可以让根据本发明的车辆辅助驾驶方法自动替代已选的设定速度，并且在必需激活的情况下，用推荐速度进行替代并激活该新的设定速度(等于推荐 速度)。

现在描述标准模式。附图2中显示的推荐速度是鼓励性的。事实上，除了指示推荐速度等同于限速的信息5以外，还显示了补充信息7，通过指示驾驶员可以在多个建议速度中进行选择，鼓励驾驶员通过激活某个按键—MEM键来更改设定速度，另外补充信息7可以是闪烁性信息。采用简单易见的颜色或是简单的闪烁指示的信息5同样可行。当驾驶员与信息7相应地激活MEM键时，位于仪表盘中间或是中央控制台上方的第二显示屏幕2显示多个建议速度，详见附图3。

附图3简要示出了根据本发明的车辆辅助驾驶方法进程中在多个建议速度中显示选择的显示屏的实施例。

在专家模式中，第二显示屏幕2并未被使用。

现在描述标准模式。第二显示屏幕显示了等同于之前显示在附图1和2中的第一显示屏幕1上的限速的推荐速度10。所述第二显示屏幕还显示了其它五个建议速度11至15，这些速度有利地为预存储的并且独立于推荐速度。信息8显示了车辆间的时间值。第二显示屏幕2为例如一种触屏，驾驶员只需在建议速度10至15中按住其中一个，以便被驾驶员从多个建议速度中选定速度—可以是推荐速度或另一个建议速度来自动替代前一个已选的设定速度，或在需要激活的情况下通过激活该新的设定速度使之成为新的设定速度，而不是前一个被激活或仅仅被选择的设定速度。如果车辆外部为降雨天气，即便与公路限速相应的推荐速度为例如130公里／每小时，驾驶员可以选择110公里／每小时的车速而不是130公里／每小时，或者甚至在外部强降雨时，出于谨慎，选择90公里／每小时的时速。

Claims (14)

1.机动车辆辅助驾驶方法，依次包括：

－确定步骤，至少根据车辆所行驶区域的限速确定推荐速度(5、10)的步骤；

－比较步骤，在存在已选的设定速度情况下，将所述推荐速度(5、10)与所述已选的设定速度进行比较的步骤；

－显示步骤，当推荐速度(5、10)不同于所述已选的设定速度时，在存在所述已选的设定速度的情况下，以激励的方式，在一个或多个建议速度(10-15)中向车辆驾驶员显示推荐速度(5、10)；

－选择步骤，必要时由驾驶员在所述一个或多个建议速度(10-15)之间选择一个速度；

－替换步骤，用所选择的速度替换所述已选的设定速度的步骤，

其中在缺少已选的设定速度情况下，以信息告知方式向车辆驾驶员显示推荐速度(5、10)，其中所述激励的方式不同于所述信息告知方式。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于：

－必要时所述显示步骤以激励方式显示所述推荐速度(5、10)；

－对于驾驶员，所述选择步骤还依次包括：

－在多个建议速度(10-15)中请求显示推荐速度(5、10)；

－仅通过驾驶员的单一确认动作在多个建议速度(10-15)中选择速度。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于所述建议速度(10-15)既包括推荐速度(5、10)，又包括至少一个不同于车辆所行驶的区域的限速的预规划速度(11-15)。

4.根据权利要求2或3所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于所述推荐速度(5、10)的显示方式不同于另外一个或多个建议速度(11-15)的显示方式。

5.根据权利要求2至3中的其中任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于所述激励方式显示推荐速度(5、10)的步骤是通过不同于第二显示屏幕(2)的第一显示屏幕(1)来实现，在该第二显示屏幕上显示的是所述建议速度(10-15)之间的推荐速度(5、10)。

6.根据权利要求5所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于第一显示屏幕(1)位于驾驶员一侧而第二显示屏幕(2)则位于驾驶员与乘客之间。

7.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于：

－在必要时所述显示步骤以激励方式显示作为唯一建议速度(10)的推荐速度(5、10)；

－对于驾驶员，所述选择步骤还包括通过单一操作专门确认所述推荐速度(5、10)。

8.根据权利要求7所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于所述专门确认操作专用于启动多功能键。

9.根据权利要求7所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于专门确认操作是专用键的起动。

10.根据前述权利要求1-3中的任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于推荐速度(5、10)对应地车辆所行驶区域的限速。

11.根据前述权利要求1-3中的任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于用于推荐速度(5、10)的确定步骤中的限速是通过识别位于车辆所行驶区域的指示牌得到的。

12.根据前述权利要求1-3中的任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于当设定速度被选择但未激活时，用选定速度替代该选择的设定速度的步骤之后紧跟着将所述选定速度作为新的设定速度的自动激活步骤。

13.根据前述权利要求1-3中的任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于当驾驶员自己更改已选的设定速度时，所述推荐速度(5、10)的显示步骤被延迟。

14.根据前述权利要求1-3中的任意一项所述的车辆辅助驾驶方法，其特征在于所述已选的设定速度是由一组功能单元实现的车速控制功能选定的，所述这组功能单元包括车速调节器和所述车辆与后车间的距离或时间管理单元，其中车速调节器进一步包括智能车速调节器、车速限制器。