KR100789072B1 - 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100789072B1
KR100789072B1 KR1020050056014A KR20050056014A KR100789072B1 KR 100789072 B1 KR100789072 B1 KR 100789072B1 KR 1020050056014 A KR1020050056014 A KR 1020050056014A KR 20050056014 A KR20050056014 A KR 20050056014A KR 100789072 B1 KR100789072 B1 KR 100789072B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
unit
speed
distance
Prior art date
Application number
KR1020050056014A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070000568A (ko
Inventor
문종철
Original Assignee
문종철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문종철 filed Critical 문종철
Priority to KR1020050056014A priority Critical patent/KR100789072B1/ko
Priority to PCT/KR2005/002049 priority patent/WO2007001102A1/en
Publication of KR20070000568A publication Critical patent/KR20070000568A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100789072B1 publication Critical patent/KR100789072B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/404—Characteristics
    • B60W2554/4041—Position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 운전자가 운행시 핸들, 브레이크 및 액셀레이터를 최소한으로 조작하여 운행할 수 있고, 자동차의 전방 및 후방 자동차와의 안전 거리를 항상 확보함과 아울러, 자동차가 경사면을 이동하거나, 커브길을 이동하는 경우라도 안전 거리를 충분히 확보할 수 있고, 경사면에 따른 급격한 속도 변화를 방지하는 것이다.

Description

자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치{an apparatus and method for drive controlling of a vehicle}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 운행 제어 장치를 설명하기 위한 블록 도면.
도 2는 본 발명에 따른 감지부를 설명하기 위한 내부 블록 도면.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 키패드부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 운행 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동 모드의 운행 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 반자동 모드의 운행 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 감지부의 제어 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 키패드부 110 : 네비게이션부
120 : 운행 제어부 130 : 스피커
140 : 감지부 141 : 속도 감지부
142 : 수평 감지부 143 : 회전 감지부
144 : 전방 거리 감지부 145 : 후방 거리 감지부
146 : 우천 감지부 150 : 후방 경고부
160 : GPS 수신부 170 : 브레이크부
180 : 액셀레이터부 190 : 액츄에이터부
본 발명은 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
오늘날, 자동차의 기술 및 GPS(global positioning system)의 발전으로 차량 항법 시스템이 도입되어, 운전자들에게 편의 및 정보를 제공하고 있다.
이러한, 차량 항법 시스템은 운전자들에게 현재의 위치 정보, 목적지 위치 정보, 그리고, 목적지로 가기 위한 경로 정보 등을 제공함으로써, 운전자들에게 편의를 제공하는 것이다.
그러나, 오늘날 자동차의 증가와, 운전자들의 바쁜 일상 생활로 인한 피로도 증가 등으로 인하여, 운전자들의 실수로 인한 사고가 급증하고 있는 추세이다. 특히, 고속도로와 같은 고속으로 운행하고 있는 자동차의 사고는 많은 사상자와, 물질적 피해를 유발한다.
따라서, 운전자들이 장거리 운행 등과 같이 피로도가 극심한 상황에서도 안전하게 운행할 수 있는 방법이 모색되어야 한다.
또한, 자동차간 안전 거리 미확보로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있는 방법이 모색되어야 한다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 운전자가 운행시 핸들, 브레이크 및 액셀레이터를 최소한으로 조작하여 운행할 수 있고, 전방 및 후방의 자동차와의 안전 거리를 항상 확보할 수 있는 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 자동차의 운행 제어 장치는, 상기 자동차의 전방에 위치한 다른 자동차와의 거리를 감지하여, 거리 정보를 제공하는 거리 감지부와, 운전자의 선택에 따라 자동 운행 모드를 설정하고, 상기 거리 감지부로부터 제공되는 상기 거리 정보와 안전 거리 정보에 따라 상기 다른 자동차와의 거리 정보가 상기 안전 거리 정보와 동일하게 유지되도록 속도 제어 신호를 제공하는 운행 제어부와, 상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 자동차를 감속시키는 브레이크부와, 상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 자동차를 가속시키는 액셀레이터부, 상기 자동차의 속도 상태에 따른 속도 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 속도 감지부와, 상기 자동차의 수평 상태에 따른 경사 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 수평 감지부와, 상기 자동차의 회전 상태에 따른 각도 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 회전 감지부와, 전방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 전방 거리 감지부와, 후방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 후방 거리 감지부를 포함하되, 상기 운행 제어부는, 상기 회전 감지부 및 수평 감지부로부터 상기 각도 정보 또는 경사 정보가 수신되면, 상기 전,후방 거리 감지부로 상기 각도 정보에 상응하는 각도 제어 신호를 제공한다.
상기 자동차의 운행 제어장치는 상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 브레이크부 또는 상기 액셀레이터부를 구동하는 복수의 액츄레이터부를 더 포함한다.
상기 운행 제어부는, 상기 운전자의 선택에 따라 자동 모드가 설정되면, GPS로부터 해당 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악하여, 상기 속도 감지부가 제공하는 현재 속도 정보가 상기 최대 속도 정보와, 최소 속도 정보내에 유지되도록 상기 속도 제어 신호를 제공한다.
상기 운행 제어부는, 상기 운전자의 선택에 따라 자동 설정 모드가 설정되면, 상기 운전자가 설정하는 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보내에 상기 속도 감지부가 제공하는 현재 속도 정보가 유지되도록 상기 속도 제어 신호를 제공하고, 상기 운전자가 설정한 설정 시간이 만기되면, 상기 자동 설정 모드를 해지하여 자동 모드로 전환한다.
상기 운행 제어부는, 상기 운전자의 선택에 따라 반자동 모드가 설정되면, GPS로부터 제공되는 해당 도로의 최대 속도 정보와, 최소 속도 정보내에 현재 속도 정보가 유지되도록 하면서 상기 운전자의 운전 조작이 있으면, 수동 모드로 전환하고, 상기 운전 조작이 종료되고, 소정 시간이 경과되면, 상기 반자동 모드로 전환한다.
상기 전,후방 거리 감지부는, 복수의 거리 측정 센서를 구비하고, 상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 각도 제어 신호가 수신되면, 상기 복수의 거리 측정 센서의 측정 방향을 조절한다.
상기 운행 제어부는, 상기 후방 거리 감지부로부터 제공되는 거리 정보가 안전 거리 정보보다 좁으면, 안전 거리 미확보 정보를 상기 자동차의 후방으로 출력하여, 후방에 위치한 자동차의 운전자가 안전 거리 미확보 정보를 인지할 수 있도록 한다.
상기 운행 제어부는, 상기 거리 정보와, 상기 안전 거리 정보에 따라 압력 제어 신호를 상기 복수의 액츄에이터부로 전송하여, 상기 복수의 액츄에이터부의 압력 상태에 따라 상기 브레이크부 또는 액셀레이터부를 구동시킨다.
상기 운행 제어부는, 상기 수평 감지부로부터 제공되는 상기 경사 정보에 따라 상기 압력 제어 신호를 복수의 액츄에이터부로 설정된 시간동안 전송한다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 자동차의 운행 제어 방법은, 운전자의 선택에 따라 자동 운행 모드를 설정하는 단계와, 상기 자동 운행 모드가 설정되면, 상기 자동차가 위치한 도로의 설정된 최대 속도 정보와 최소 속도 정보내로 상기 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와; 전,후방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 측정하여, 설정된 안전 거리 정보와 비교하는 단계와; 상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보가 상기 설정된 안전 거리 정보보다 좁으면, 상기 자동차를 감속시키고, 상기 측정된 거리 정보가 상기 설정된 안전 거리 정보보다 넓으면, 상기 자동차를 가속시키는 단계; 상기 측정된 후방에 위치한 자동차와의 거리 정보와 미리 설정된 안전 거리 정보에 따라 안전 거리 미확보 정보를 후방으로 출력하는 단계와; 상기 자동차의 회전이 감지되면, 상기 회전에 따른 각도 정보에 따라 상기 거리 정보를 감지하는 센서의 측정 방향을 조절하는 단계와; 상기 자동차의 경사가 감지되면, 상기 경사에 따라 상기 거리 정보를 감지하는 센서의 측정 방향을 조절하는 단계를 더 포함한다.
상기 자동차를 감속 및 가속시키는 단계에서 자동차의 감속 단계는, 상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보와 상기 설정된 안전 거리 정보에 따라 자동차의 복수의 액츄에이터의 압력을 제어하는 단계와, 상기 복수의 액츄에이터의 압력 상태에 따라 상기 자동차를 브레이킹하거나, 자동차의 엔진부에 공급되는 연료의 양을 감소시키는 단계를 포함한다.
상기 자동차를 감속 및 가속시키는 단계에서 자동차의 가속단계는, 상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보와 상기 설정된 안전 거리 정보에 따라 상기 자동차의 복수의 액츄에이터의 압력을 제어하는 단계와, 상기 복수의 액츄에이터의 압력 상태에 따라 상기 자동차의 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시키거나, 브레이킹 상태를 해지하는 단계를 포함한다.
상기 자동차의 운핸 제어방법은, 상기 운전자의 선택에 따라 자동 설정 모드를 설정하고, 상기 운전자가 설정한 최대 속도와, 최소 속도 내의 범위로 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와, 상기 운전자가 설정하는 설정 시간이 종료되면, 설정 시간 종료 음성 정보를 출력하는 단계를 더 포함한다.
그리고, 상기 자동차의 운행 제어방법은, 상기 운전자의 선택에 따라 반자동 모드를 설정하고, 상기 자동차의 속도를 해당 도로의 최대 속도와 최소 속도내의 범위로 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와, 상기 운전자의 조작이 있으면, 수동 모드로 전환하여 상기 조작에 따라 운행하는 단계와, 상기 운전자의 조작이 종료되고, 설정된 시간이 경과되면, 반자동 모드로 전환하는 단계를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 자동차의 운행 제어방법은, 상기 자동차의 상향 경사가 감지되면, 상기 자동차를 설정된 시간동안 가속제어하고, 상기 자동차의 하향 경사가 감지되면, 상기 자동차를 설정된 시간동안 감속제어하는 단계를 더 포함한다.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
이하 본 발명에 따른 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 운행 제어 장치를 설명하기 위한 블록 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 운행 제어 장치는 GPS 수신부(160), 스피커(130), 후면 경고부(150), 키패드부(100), 네비게이션부(110)부, 다수의 액츄에이터부(190), 브레이크부(170), 액셀레이터부(180), 운행 제어부(120) 및 감지부(140)를 포함한다.
GPS 수신부(160)는 위성으로부터 위성 신호를 수신하여, 운행 제어부(120)로 제공한다. 이때, 위성으로 제공되는 위성 신호는 자동차의 현재 위치 정보, 현재 위치에 따른 속도(최고 제한 속도, 최소 제한 속도) 정보 등이 포함되어 있다.
네비게이션부(110)부는 저장된 지도 정보와, GPS 수신부(160)로 수신된 자동차의 현재 위치 정보에 따라 현재 자동차의 위치를 지도상에 표시하면서 운전자의 선택에 따른 목적지 정보, 자동차의 궤적 정보, 운행 방향 정보 등과 같은 정보를 지도상에 표시하여, 네비게이션 서비스를 제공한다.
스피커(130)는 운행 제어부(120)로부터 제공되는 음향 신호에 따른 음향을 출력하거나, 자동차의 카 오디오 시스템(미도시)로부터 수신되는 음향 신호에 따른 음향을 출력한다.
후면 경고부(150)는 점멸등(미도시)으로 구성되어, 자동차의 후방에 설치될 수 있으며, 운행 제어부(120)로부터 제공되는 경고 신호에 따라 경고 정보를 출력하여, 후방의 자동차 운전자가 경고 상황은 인식 할 수 있도록 한다.
각 액츄에이터부(190)는 운행 제어부(120)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 압력을 브레이크부(170) 또는 액셀레이터로 제공한다. 즉, 각 액츄에이터부(190)는 수신되는 제어 신호에 따라 내부 실린더(미도시)를 이동시켜, 내부 압력을 감압 또는 증압하여, 브레이크부(170) 또는 액셀레이터부(180)가 구동되도록 한다.
브레이크부(170)는 제 1 액츄에이터부(190-1)가 증압되면, 자동차를 브레이킹하여 속도를 줄이고, 감압되면, 브레이킹 상태를 느슨하게 한다.
액셀레이터부(180)는 제 2 액츄에이터부(190-2)가 증압되면, 엔진부(미도시)에 유입되는 연료의 양을 증가시키고, 감압되면, 엔진부에 유입되는 연료의 양을 감소시킨다. 즉, 액셀레이터부(180)는 제 2 액츄에이터부(190-2)의 압력에 따라 자동차의 속도를 증가 또는 감소시킨다.
감지부(140)는 자동차의 현재 상태, 즉, 속도 상태, 전방 또는 후방 자동차차와의 거리 상태, 회전 상태, 수평 상태, 우천 상태를 감지하여, 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
도 2는 본 발명에 따른 감지부를 설명하기 위한 내부 블록 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 감지부(140)는, 속도 감지부(141), 수평 감지부(142), 회전 감지부(143), 전방 거리 감지부(144), 후방 거리 감지부(145) 및 우천 감지부(146)를 포함한다.
속도 감지부(141)는 현재 자동차의 속도를 감지하여, 속도 정보가 포함되는 속도 감지 신호를 운행 제어부(120)를 제공한다. 이때 속도 감지부(141)는 자동차 바퀴의 시간당 회전수에 따라 속도를 감지할 수 있다.
우천 감지부(146)는 압력센서로 구성될 수 있고, 자동차의 본네트 또는 자동차의 위쪽면에 위치할 수 있으며, 우천시, 즉, 눈 또는 비와 같이 도로의 노면 상태에 영향을 끼칠 수 있는 날씨 상태이면, 우천 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
회전 감지부(143)는 자동차의 회전 상태, 예를 들어, 운전자가 조작하는 핸들의 회전 상태를 감지하여, 각도 정보가 포함되는 회전 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
수평 감지부(142)는 자동차의 수평 상태, 즉, 노면의 경사 상태에 따른 자동차의 수평 상태를 감지하여, 경사 정보가 포함되는 수평 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다. 수평 감지부(142)가 제공하는 수평 감지 신호는, 자동자가 오르막을 올라가는 상태인 상향 감지 신호 또는 내리막을 내려가는 상태인 하향 감지 신호 등이 될 수 있다.
그리고, 전방 거리 감지부(144)는 자동차의 전방에 설치 될 수 있으며, 전방의 자동차의 후방과의 거리를 감지하여, 전방 거리 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공하고, 후방 거리 감지부(145)는 자동차의 후방에 설치될 수 있으며, 후방 자동자의 전방과의 거리를 감지하여, 후방 거리 감지 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
이러한, 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)는 적어도 하나 이상의 자이로 센서로 구성될 수 있으며, 운행 제어부(120)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 상/하 또는 좌/우로 측정 방향을 조절한다.
즉, 운행 제어부(120)는 자동차의 수평 상태 또는 회전 상태에 따라 제어 신호를 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)로 제공하여, 전방 거리 감지부(144)가 전방의 자동차와의 거리를 정확하게 감지하고, 후방 거리 감지부(145)가 후방 자동차와의 거리를 정확하게 감지할 수 있도록 한다.
그리고, 키패드부(100)는 운전자가 선택하는 키에 따른 키 신호를 제공한다. 키패드가 제공하는 키 신호는 운전자의 선택에 따라 모드 신호, 최고 속도 신호, 최저 속도 신호, 설정 시간 신호 등이 될 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명에 따른 키패드부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 키패드부(100)는, 자동 모드 필드, 반자동 모드 필드, 자동 설정 모드 필드 및 확인 필드를 디스플레이하고, 운전자가 선택하는 모드 필드에 따른 모드 신호를 운전자가 확인 필드를 선택하면, 운행 제어부(120)로 제공한다.
그리고, 키패드부(100)는 운전자가 자동 설정 모드 필드를 선택하면, 도 3B에 도시된 것과 같이, 다수개의 속도 설정 필드와, 다수개의 시간 설정 필드를 디스플레이하고, 운전자가 속도 설정 필드 및 시간 설정 필드를 선택하면, 자동 설정 모드 신호를 제공한 이후에 속도 설정 신호 및 시간 설정 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
이때, 키패드부(100)는 자동 설정 모드 신호를 제공한 이후에 운전자가 선택하는 복수개의 속도 설정 필드 중 큰 값을 최대 속도 설정 신호로 제공하고, 작은 값을 최소 속도 설정 신호로 제공할 수 있다.
즉, 운전자는 자동 설정 모드를 선택하면서 최대 속도 및 최소 속도와, 자동 설정 모드의 유지 지속 시간을 선택할 수 있다.
또한, 운전자의 자동차에 GPS 수신부(160)가 장착되지 않은 상태인 경우, 운전자는 키패드부(100)를 통해 최대 속도, 최소 속도 및 설정 유지 시간을 선택할 수 있다.
또한, 키패드부(100)는 운전자가 반자동 모드 필드를 선택하면, 반자동 모드 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다.
운행 제어부(120)는 감지부(140)로부터 제동되는 감지 신호에 따라 후방 경고부(150)로 경고 신호를 제공하거나, 각 액츄에이터부(190)부로 감압 제어 신호 또는 증압 제어 신호를 제공한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 감지부(140)로부터 제공되는 감지 신호에 따라 음향 신호를 스피커(130)로 제공한다. 또한, 운행 제어부(120)는 키패드부(100)로 부터 제공되는 키 신호에 따라 모드를 전환 처리한다.
즉, 운행 제어부(120)는 우천 감지부(146)로부터 우천 감지 신호가 수신되면, 우천 상황을 알리는 음향 신호를 스피커(130)로 제공하여, 운전자가 우천 상황을 인지하도록 한다. 이때, 운행 제어부(120)는 우천 감지 신호가 수신되면, 네비게이션부(110) 또는 디스플레이부(미도시)를 통해 우천 상황을 알리는 영상 정보를 디스플레이할 수 있다.
그리고, 운행 제어부(120)는 후방 거리 감지부(145)로부터 후방 거리 감지 신호가 수신되면, 후면 경고부(150)로 경고 신호를 제공하고, 후면 경고부(150)는 경고 신호에 따라 점멸 정보 등과 같이, 자동차간 거리가 가까워졌음을 후방 자동차의 운전자가 인지하도록 한다.
운행 제어부(120)는 자동차에 시동이 켜지면, 수동 모드를 설정하여, 운전자가 액셀레이터부(180) 및 브레이크부(170)를 누르는 정도에 따라 자동차의 속도를 제어한다. 즉, 운행 제어부(120)는 수동 모드가 설정된 상태에서는 운전자가 자동차를 운전하도록 한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 키패드부(100)로부터 자동 모드 신호가 수신되면, GPS 수신부(160)를 통해 수신되는 현재 자동차의 위치에 따른 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악한다.
운행 제어부(120)는 현재 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악한 이후에 속도 감지부(141)로부터 수신되는 속도 감지 신호로부터 현재 자동차의 속도를 파악한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 자동차의 현재 속도가 최대 속도 정보보다 높으면, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 1 액츄에이터부(190-1)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 브레이크부(170)가 브레이킹하여, 자동차의 속도가 감속되도록 하거나, 제 2 액츄레이터로 감압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 감압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 감압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 감소시켜 자동차의 속도가 감속되도록 한다.
한편, 운행 제어부(120)는 자동차의 현재 속도가 최소 속도 정보보다 낮으면, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시켜 자동차의 속도가 가속되도록 하거나, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 감압 제어 신호를 전송하고, 제 1 액츄에이터부(190-1)는 감압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 감압시켜 브레이크부(170)의 브레이킹 동작을 차단하여 자동차의 속도가 가속되도록 한다.
즉, 운행 제어부(120)는 현재 각 액츄에이터부(190)의 압력 상태에 따라 각 액츄에이터부(190)로 제어 신호를 제공한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 자동 모드, 반자동 모드 또는 자동 설정 모드가 설정되면, 자동차의 속도를 해당 도로의 최대 속도와, 최소 속도 또는 운전자가 설정하는 최대 속도와 최소 속도 내에 설정되도록 하며, 자동차의 속도가 최대 속도로 유지되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 운행 제어부(120)는 자동 모드가 설정되면, 전방 거리 감지부(144)로부터 수신되는 전방 거리 감지 신호로부터 전방 자동차와의 거리 정보를 파악하고, 전방 자동차의 거리 정보가 안전 거리 정보만큼 유지되는지 여부를 판단한다. 이때, 안전 거리 정보는 국가 기관 또는 유력한 기관에 도로의 종류 및 상태에 따라 법적으로 결정되어 있는 자동차간 거리를 말한다.
운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 좁아지면, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하거나, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 감압 제어 신호를 전송하여, 자동차의 속도가 감속되도록 한다.
한편, 운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 넓어지면, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하거나, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 감압 제어 신호를 전송하여, 자동차가 가속되도록 한다.
즉, 운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리로 유지되도록 한다.
반면, 운행 제어부(120)는 키패드부(100)로부터 자동 설정 모드 신호가 수신되면, 즉, 운전자가 최대 속도, 최소 속도 및 설정 시간을 선택하면, 자동 설정 모드로 설정하여, 자동차의 속도를 운전자가 설정하는 최고 속도와 최소 속도내에 유지되도록 제어 신호를 각 액츄에이터부(190)로 제공한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 운전자가 설정하는 설정 시간이 경과되면, 자동 설정 모드를 해지하여, 자동 모드 또는 수동 모드로 설정한다. 이때, 운행 제어부(120)는 스피커(130)를 통해 자동 설정 모드의 설정 시간이 경과되었음을 운전자에 게 알리고, 운전자가 선택하는 자동 모드 또는 수동 모드로 전환할 수 있다. 즉, 운행 제어부(120)는 자동 설정 모드가 설정되면, 자동 설정 모드가 시작됨과, 설정 유지 시간이 경과되어 자동 설정 모드가 해제됨을 알리는 음향 정보를 스피커(130)를 통해 알릴 수 있다.
또한, 운행 제어부(120)는 자동 모드 또는 자동 설정 모드가 설정된 상태에서 회전 감지부(143)는 자동차로부터 회전 감지 신호가 수신되면, 핸들의 회전 상태에 따른 제어 신호를 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)로 전송한다.
예를 들어, 운행 제어부(120)는 핸들이 좌측 방향으로 15도(°) 회전하면, 전방 거리 감지부(144)가 전방 자동차의 후방과의 거리를 정확하게 감지할 수 있도록 15도에 상응되는 각도로 전방 거리 감지부(144)의 센서가 좌측으로 조절되도록 제어 신호를 제공하고, 후방 거리 감지부(145)가 후방 자동차의 전방과의 거리를 정확하게 감지할 수 있도록 15도에 상응되는 각도로 전방 거리 감지부(144)의 센서가 우측 조절되도록 제어 신호를 제공한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 수평 감지 신호가 수신되면, 경사 정보에 따른 제어 신호를 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)로 전송한다.
삭제
또한, 운행 제어부(120)는 수평 감지부(142)로부터 수신되는 경사 정보에 따라 각 액츄에이터부(190)로 제어 신호를 제공한다.
예를 들어, 운행 제어부(120)는 자동차가 오르막을 오르는 중인 상태이면, 즉, 상향 경사 정보가 수신되면, 소정 시간동안 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시켜 자동차의 속도가 설정된 시간동안 가속되도록 한다.
한편, 운행 제어부(120)는 자동차가 내리막을 내려가는 중인 상태이면, 즉, 하향 경사 정보가 수신되면, 소정 시간동안 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 1 액츄에이터부(190-1)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 브레이크부(170)를 작동함으로써 자동차의 속도가 설정된 시간동안 감속되도록 한다.
삭제
또한, 운행 제어부(120)는 키패드부(100)로부터 반자동 모드 신호가 수신되면, 반자동 모드를 설정한다.
운행 제어부(120)는 반자동 모드가 설정되면, 자동차의 속도를 GPS 수신부(160)를 통해 수신되는 해당 도로의 최대 속도 및 최소 속도내로 유지하면서 운전자가 브레이크부(170) 또는 액셀레이터부(180)를 압력을 가하면, 자동차의 속도를 감속시키거나, 가속시키고, 운전자가 브레이크부(170) 또는 액셀레이터부(180)에 가하는 압력이 사라지면, 자동차의 속도를 최대 속도 및 최소 속도 내로 유지되도 록 각 액츄에이터부로 제어 신호를 전송한다.
즉, 운행 제어부(120)는 반자동 모드가 설정되면, 자동 모드와 동일한 방식으로 자동차의 속도 및 각 거리 감지부(140)의 센서를 제어하면서 운전자가 브레이크부(170), 액셀레이터부(180) 및 핸들을 조작하면, 운전자가 조작하는 브레이크부(170), 액셀레이터부(180) 및 핸들의 상태에 따라 자동차가 제어되도록 한 이후에 운전자가 조작을 멈추면, 소정 시간(예를 들어, 1내지 3 초)이 경과되면, 자동 모드와 동일한 방식으로 자동차를 제어할 수 있다.
또한, 운행 제어부(120)는 각 액츄레이터로 제어 신호를 제공하여 자동차의 속도를 감속 또는 가속시키면서 스피커(130)를 통해 자동차의 속도가 감속 또는 가속됨을 알리는 음향 신호를 스피커(130)를 전송하여, 운전자에게 자동차의 속도 제어 과정을 알려줄 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동차의 운행 제어 방법의 흐름을 설명하기 위한 플로챠트 도면이다.
도 4를 참조하면, 운전자가 자동차에 탑승하여, 시동을 켜면, 키패드부(100)는 상기 도 3a와 같이 모드 선택 필드를 디스플레이한다(S 100).
그리고, 운행 제어부(120)는 자동차에 시동이 켜지면, 수동 모드를 설정하여, 운전자가 액셀레이터부(180), 브레이크부(170) 핸들 등을 통해 자동차를 운전하도록 한다(S 200).
운행 제어부(120)는 자동차의 시동이 켜진 상태에서 우천 감지부(146)로부터 우천 감지 신호가 수신되면, 우천 상황을 알리는 음향 정보를 스피커(130)를 통해 출력한다(S 300).
이때, 운행 제어부(120)는 우천 감지 신호가 수신되면, 네비케이션 또는 디스플레이부(미도시)를 통해 우천 상황을 알리는 영상 정보를 디스플레이할 수 있다.
또한, 운행 제어부(120)는 후방 거리 감지부(145)로부터 후방 거리 감지 신호가 수신되면, 후면 경고부(150)로 경고 신호를 제공하여, 자동차간 거리가 가까워 졌음을 후방 자동차의 운전자가 인지하도록 한다(S 400).
그리고, 운전자는 키패드부(100)를 통해 모드를 선택하고, 키패드부(100)는 사용자의 모드 선택에 따라 모드 신호를 운행 제어부(120)로 제공한다(S 500).
운행 제어부(120)는 키패드부(100)로부터 자동 모드 신호가 수신되면, 자동 모드를 설정하고(S 600), 반자동 모드 신호가 수신되면, 반자동 모드를 설정한다(S 700).
도 5는 본 발명에 따른 자동 모드의 운행 제어 방법을 설명하기 위한 플로챠트 도면이다.
도 5를 참조하면, 운행 제어부(120)는 키패드부(100)로부터 자동 모드 신호가 수신되면, 자동 모드를 설정한 이후에 자동 설정 모드 신호가 수신되는지 여부를 확인한다(S601).
운행 제어부(120)는 자동 모드가 설정되면, GPS 수신부(160)를 통해 수신되는 현재 자동차의 위치에 따른 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악한다(S 602).
그리고, 운행 제어부(120)는 현재 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악한 이후에 속도 감지부(141)로부터 수신되는 속도 감지 신호로부터 현재 자동차의 속도를 파악하여, 현재 자동차의 속도가 최대 속도보다 높은지 여부를 확인한다(S603).
운행 제어부(120)는 자동차의 현재 속도가 최대 속도보다 높으면, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하여, 자동차의 속도를 감속시킨다(S 604).
이때, 운행 제어부(120)는 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 제공하고, 1 액츄에이터부(190-1)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 브레이크부(170)가 브레이킹하여, 자동차의 속도가 감속되도록 하거나, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 감압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 감압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 감압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 감소시켜 자동차의 속도가 감속되도록 할 수 있다.
그리고, 운행 제어부(120)는 현재 자동차의 속도가 최소 속도보다 낮은지 여부를 확인하고(S 605), 운행 제어부(120)는 자동차의 현재 속도가 최소 속도 정보보다 낮으면, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하여, 자동차의 속도를 가속시킨다(S 606).
이때, 운행 제어부(120)는 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시켜 자동차의 속 도가 가속되도록 하거나, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 감압 제어 신호를 전송하고, 제 1 액츄에이터부(190-1)는 감압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 감압시켜 브레이크부(170)가 브레이킹을 느슨하게 하여, 자동차의 속도가 가속되도록 할 수 있다.
그리고, 운행 제어부(120)는 전방 자동차의 후방과의 거리 정보와 안전 거리 정보를 비교한다(S 607).
운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 좁으면, 자동차를 감속시켜 안전 거리가 유지되도록 한다(S 608).
즉, 운행 제어부(120)는 전방 거리 감지부(144)로부터 수신되는 전방 거리 감지 신호로부터 전방 자동차와의 거리 정보를 파악하고, 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 좁으면, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하거나, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 감압 제어 신호를 전송하여, 자동차의 속도가 감속되도록 한다.
한편, 운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 넓으면, 자동차를 가속시켜 안전 거리가 유지되도록 한다(S 609).
즉, 운행 제어부(120)는 전방 자동차와의 거리가 안전 거리보다 넓으면, 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하거나, 제 1 액츄에이터부(190-1)로 감압 제어 신호를 전송하여, 자동차가 가속되도록 한다.
또한, 운행 제어부(120)는 자동 설정 모드 신호가 수신되면, 즉, 운전자가 최대 속도, 최소 속도 및 설정 시간을 설정하는 자동 설정 모드로 설정한다(S 610). 예를 들어, GPS 수신부(160)가 탑재되지 않은 자동차의 운전자가 직접 최고 속도 및 최저 속도를 설정하거나, 운전자가 자신의 원하는 최고 속도 및 최저 속도를 설정할 수 있다.
그리고, 운행 제어부(120)는 자동 모드가 설정된 경우와 동일한 방법(S 603~S 609)으로 자동차의 속도를 운전자가 설정하는 최고 속도와 최소 속도내에 유지되면서 전방의 자동차와 안전 거리를 유지하도록 한다(S 611).
그리고, 운행 제어부(120)는 운전자가 설정하는 설정 시간이 경과되면(S 612), 자동 설정 모드를 해지하고(S 613), 자동 모드로 설정할 수 있다.
이때, 운행 제어부(120)는 스피커(130)를 통해 자동 설정 모드의 설정 시간이 경과되었음을 운전자에게 알리고, 운전자가 선택하는 자동 모드 또는 수동 모드로 전환할 수 있다. 즉, 운행 제어부(120)는 자동 설정 모드가 설정되면, 자동 설정 모드가 시작됨과, 설정 유지 시간이 만기되어 자동 설정 모드가 해제됨을 알리는 음향 정보를 스피커(130)를 통해 알릴 수 있다.
그리고, 운행 제어부(120)는 자동 모드 또는 자동 설정 모드가 설정된 상태에서 수평 감지부(142)로부터 상향 경사 정보가 수신되면, 소정 시간동안 제 2 액츄에이터부(190-2)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 2 액츄에이터부(190-2)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 액셀레이터부(180)가 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시켜 자동차의 속도가 소정 시간동안 가속되도록 한다(S 614).
한편, 운행 제어부(120)는 수평 감지부(142)로부터 하향 경사 정보가 수신되 면, 소정 시간동안 제 1 액츄에이터부(190-1)로 증압 제어 신호를 전송하고, 제 1 액츄에이터부(190-1)는 증압 제어 신호가 수신되면, 내부 압력을 증압시켜 브레이크부(170)가 브레이킹하여, 자동차의 속도가 소정 시간동안 감속되도록 한다(S 615).
도 6은 본 발명에 따른 반자동 모드의 운행 제어 방법을 설명하기 위한 플로챠트 도면이다.
도 6을 참조하면, 운행 제어부(120)는 반자동 모드가 설정되면, 상기 도 5에서 설명되어지는 방법(S 603~S 609)과 동일한 방법으로 자동차의 속도를 해당 도로의 최대 속도 및 최소 속도내로 유지시킨다(S 701).
그리고, 운행 제어부(120)는 운전자가 브레이크부(170), 액셀레이터부(180) 또는 핸들을 조작하는지 여부를 확인한다(S 702).
운행 제어부(120)는 운전자가 브레이크부(170), 액셀레이터부(180) 또는 핸들을 조작하면, 운전자의 조작에 따라 자동차의 속도를 조절하거나, 방향을 회전시킨다(S 703).
그리고, 운행 제어부(120)는 운전자가 조작을 마친 시간에서부터 소정 시간이 경과되면, 자동 모드와 동일한 방법으로 자동차의 속도를 제어한다(S 704).
또한, 운행 제어부(120)는 반자동 모드가 설정된 상태에서 소정 시간이 경과되면, 스피커(130)를 통해 모드가 변환되는 과정을 운전자에게 알릴 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 감지부의 제어 방법을 설명하기 위한 플로챠트 도면이다.
도 7을 참조하면, 운행 제어부(120)는 자동 모드, 자동 설정 모드 또는 반자동 모드가 설정된 상태에서 자동차의 방향 전환이 있는지 여부를 확인한다(S 900).
운행 제어부(120)는 회전 감지부(143)로부터 회전 상태가 수신되면, 회전 상태에 따른 제어 신호를 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)로 전송한다(S 910).
예를 들어, 운행 제어부(120)는 핸들이 좌측 방향으로 15도(°) 회전하면, 전방 거리 감지부(144)가 전방 자동차의 후방과의 거리를 정확하게 감지할 수 있도록 15도에 상응되는 각도로 전방 거리 감지부(144)의 센서가 좌측으로 조절되도록 제어 신호를 제공하고, 후방 거리 감지부(145)가 후방 자동차의 전방과의 거리를 정확하게 감지할 수 있도록 15도에 상응되는 각도로 전방 거리 감지부(144)의 센서가 우측으로 조절되도록 제어 신호를 제공한다.
그리고, 운행 제어부(120)는 자동차의 수평 상태의 변화가 있는지 여부를 확인한다(S 920).
운행 제어부(120)는 수평 감지부(142)로부터 경사 정보가 수신되면, 경사 정보에 따른 제어 신호를 전방 거리 감지부(144) 및 후방 거리 감지부(145)로 전송한다(S930).
삭제
상술한 본 발명의 상세 설명에서는 오토매틱 방식의 자동차에 대하여 설명하였으나, 클러치를 제어할 수 있는 액츄레이터를 더 구비하여, 운행 제어부가 각 액츄에이텨를 통해 클러치, 브레이크 및 엑셀레이터를 적절히 제어함으로써, 스틱 방식의 자동차에도 적용 가능함을 알 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 운전자가 운행시 핸들, 브레이크 및 액셀레이터를 최소한으로 조작하여 운행할 수 있음으로, 최소한의 피로도로 운전할 수 있다.
그리고, 전방 및 후방의 자동차와의 안전 거리를 항상 확보할 수 있음으로, 안전 거리 미확보로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 자동 모드 방식으로 자동차를 목적지까지 운행할 수 있음으로, 운전 서툰 초보자 또는 운전이 힘든 장애자들도 운행을 손쉽게 할 수 있다.
아울러, 자동차가 경사면을 이동하거나, 커브길을 이동하는 경우라도 안전 거리를 충분히 확보할 수 있고, 경사면에 따른 급격한 속도 변화를 방지할 수 있 다.

Claims (18)

  1. 자동차의 운행 제어 장치에 있어서,
    상기 자동차의 전방에 위치한 다른 자동차와의 거리를 감지하여, 거리 정보를 제공하는 거리 감지부와,
    운전자의 선택에 따라 자동 운행 모드를 설정하고, 상기 거리 감지부로부터 제공되는 상기 거리 정보와 안전 거리 정보에 따라 상기 다른 자동차와의 거리 정보가 상기 안전 거리 정보와 동일하게 유지되도록 속도 제어 신호를 제공하는 운행 제어부와,
    상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 자동차를 감속시키는 브레이크부와,
    상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 자동차를 가속시키는 액셀레이터부,
    상기 자동차의 속도 상태에 따른 속도 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 속도 감지부와,
    상기 자동차의 수평 상태에 따른 경사 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 수평 감지부와,
    상기 자동차의 회전 상태에 따른 각도 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 회전 감지부와,
    전방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 전방 거리 감지부와,
    후방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 상기 운행 제어부로 제공하는 후방 거리 감지부를 포함하되,
    상기 운행 제어부는,
    상기 회전 감지부 및 수평 감지부로부터 상기 각도 정보 또는 경사 정보가 수신되면, 상기 전,후방 거리 감지부로 상기 각도 정보에 상응하는 각도 제어 신호를 제공하는 자동차의 운행 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 속도 제어 신호에 따라 상기 브레이크부 또는 상기 액셀레이터부를 구동하는 복수의 액츄레이터부를 더 포함하는 자동차의 운행 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 운행 제어부는,
    상기 운전자의 선택에 따라 자동 모드가 설정되면, GPS로부터 해당 도로의 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보를 파악하여, 상기 속도 감지부가 제공하는 현재 속도 정보가 상기 최대 속도 정보와, 최소 속도 정보내에 유지되도록 상기 속도 제어 신호를 제공하는 자동차의 운행 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 운행 제어부는,
    상기 운전자의 선택에 따라 자동 설정 모드가 설정되면, 상기 운전자가 설정하는 최대 속도 정보 및 최소 속도 정보내에 상기 속도 감지부가 제공하는 현재 속 도 정보가 유지되도록 상기 속도 제어 신호를 제공하고, 상기 운전자가 설정한 설정 시간이 만기되면, 상기 자동 설정 모드를 해지하여 자동 모드로 전환하는 자동차의 운행 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 운행 제어부는,
    상기 운전자의 선택에 따라 반자동 모드가 설정되면, GPS로부터 제공되는 해당 도로의 최대 속도 정보와, 최소 속도 정보내에 현재 속도 정보가 유지되도록 하면서 상기 운전자의 운전 조작이 있으면, 수동 모드로 전환하고, 상기 운전 조작이 종료되고, 소정 시간이 경과되면, 상기 반자동 모드로 전환하는 자동차의 운행 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서, 상기 전,후방 거리 감지부는,
    복수의 거리 측정 센서를 구비하고, 상기 운행 제어부로부터 제공되는 상기 각도 제어 신호가 수신되면, 상기 복수의 거리 측정 센서의 측정 방향을 조절하는 자동차의 운행 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 운행 제어부는.
    상기 후방 거리 감지부로부터 제공되는 거리 정보가 안전 거리 정보보다 좁으면, 안전 거리 미확보 정보를 상기 자동차의 후방으로 출력하여, 후방에 위치한 자동차의 운전자가 안전 거리 미확보 정보를 인지할 수 있도록 하는 자동차의 운행 제어 장치.
  10. 제 2 항에 있어서, 상기 운행 제어부는,
    상기 거리 정보와, 상기 안전 거리 정보에 따라 압력 제어 신호를 상기 복수의 액츄에이터부로 전송하여, 상기 복수의 액츄에이터부의 압력 상태에 따라 상기 브레이크부 또는 액셀레이터부를 구동시키는 자동차의 운행 제어 장치.
  11. 제 2 항에 있어서, 상기 운행 제어부는,
    상기 수평 감지부로부터 제공되는 상기 경사 정보에 따라 압력 제어 신호를 복수의 액츄에이터부로 설정된 시간동안 전송하는 자동차의 운행 제어 장치.
  12. 자동차의 운행 제어 방법에 있어서,
    운전자의 선택에 따라 자동 운행 모드를 설정하는 단계와,
    상기 자동 운행 모드가 설정되면, 상기 자동차가 위치한 도로의 설정된 최대 속도 정보와 최소 속도 정보내로 상기 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와,
    전,후방에 위치한 자동차와의 거리 정보를 측정하여, 설정된 안전 거리 정보와 비교하는 단계와,
    상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보가 상기 설정된 안전 거리 정보보다 좁으면, 상기 자동차를 감속시키고, 상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보가 상기 설정된 안전 거리 정보보다 넓으면, 상기 자동차를 가속시키는 단계;
    상기 측정된 후방에 위치한 자동차와의 거리 정보와 미리 설정된 안전 거리 정보에 따라 안전 거리 미확보 정보를 후방으로 출력하는 단계와,
    상기 자동차의 회전이 감지되면, 상기 회전에 따른 각도 정보에 따라 상기 거리 정보를 감지하는 센서의 측정 방향을 조절하는 단계와,
    상기 자동차의 경사가 감지되면, 상기 경사에 따라 상기 거리 정보를 감지하는 센서의 측정 방향을 조절하는 단계를 더 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 자동차를 감속 및 가속시키는 단계에서 자동차의 감속 단계는,
    상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보와 상기 설정된 안전 거리 정보에 따라 자동차의 복수의 액츄에이터의 압력을 제어하는 단계와,
    상기 복수의 액츄에이터의 압력 상태에 따라 상기 자동차를 브레이킹하거나, 자동차의 엔진부에 공급되는 연료의 양을 감소시키는 단계를 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 자동차를 감속 및 가속시키는 단계에서 자동차의 가속단계는,
    상기 측정된 전방 자동차와의 거리 정보와 상기 설정된 안전 거리 정보에 따라 상기 자동차의 복수의 액츄에이터의 압력을 제어하는 단계와,
    상기 복수의 액츄에이터의 압력 상태에 따라 상기 자동차의 엔진부에 공급되는 연료의 양을 증가시키거나, 브레이킹 상태를 해지하는 단계를 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 운전자의 선택에 따라 자동 설정 모드를 설정하고, 상기 운전자가 설정한 최대 속도와, 최소 속도 내의 범위로 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와,
    상기 운전자가 설정하는 설정 시간이 종료되면, 설정 시간 종료 음성 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 운전자의 선택에 따라 반자동 모드를 설정하고, 상기 자동차의 속도를 해당 도로의 최대 속도와 최소 속도내의 범위로 자동차의 현재 속도가 유지되도록 제어하는 단계와,
    상기 운전자의 조작이 있으면, 수동 모드로 전환하여 상기 조작에 따라 운행하는 단계와,
    상기 운전자의 조작이 종료되고, 설정된 시간이 경과되면, 반자동 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 자동차의 상향 경사가 감지되면, 상기 자동차를 설정된 시간동안 가속제어하고, 상기 자동차의 하향 경사가 감지되면, 상기 자동차를 설정된 시간동안 감속제어하는 단계를 더 포함하는 자동차의 운행 제어 방법.
KR1020050056014A 2005-06-28 2005-06-28 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치 KR100789072B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050056014A KR100789072B1 (ko) 2005-06-28 2005-06-28 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치
PCT/KR2005/002049 WO2007001102A1 (en) 2005-06-28 2005-06-29 An apparatus and method for drive controlling of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050056014A KR100789072B1 (ko) 2005-06-28 2005-06-28 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070000568A KR20070000568A (ko) 2007-01-03
KR100789072B1 true KR100789072B1 (ko) 2007-12-26

Family

ID=37595325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050056014A KR100789072B1 (ko) 2005-06-28 2005-06-28 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100789072B1 (ko)
WO (1) WO2007001102A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11487284B1 (en) * 2017-05-25 2022-11-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Driver re-engagement system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9192865B2 (en) 2008-07-30 2015-11-24 Universal Studios LLC System and method for controlling a vehicle on fixed path
FR2976866B1 (fr) * 2011-06-27 2013-07-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'aide a la conduite d'un vehicule
KR101534696B1 (ko) * 2012-11-26 2015-07-08 현대자동차 주식회사 차량 제어 장치 및 그 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980031751A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 양재신 자동차용 자동운행시스템
KR0180469B1 (ko) * 1996-07-30 1999-04-01 양재신 자동차용 안전거리 자동유지시스템

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63180526A (ja) * 1987-01-20 1988-07-25 Nissan Motor Co Ltd 車両の定速走行装置
JPH07242164A (ja) * 1994-03-03 1995-09-19 Nissan Diesel Motor Co Ltd 追突警報装置付車両の自動ブレーキ装置
KR970016984U (ko) * 1995-10-31 1997-05-23 자동차의 운행속도 자동조절장치
KR970036097A (ko) * 1995-12-28 1997-07-22 한승준 자동차의 자동 운행 장치
JPH09319999A (ja) * 1996-05-29 1997-12-12 Omron Corp 運転支援装置
JP2000118369A (ja) * 1998-10-15 2000-04-25 Nissan Motor Co Ltd 車両用走行制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0180469B1 (ko) * 1996-07-30 1999-04-01 양재신 자동차용 안전거리 자동유지시스템
KR19980031751A (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 양재신 자동차용 자동운행시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11487284B1 (en) * 2017-05-25 2022-11-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Driver re-engagement system
US11934189B2 (en) 2017-05-25 2024-03-19 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Driver re-engagement system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007001102A1 (en) 2007-01-04
KR20070000568A (ko) 2007-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102016186B1 (ko) 드라이빙 안정성을 향상시키는 방법
CN106904163B (zh) 车辆及控制车辆的方法
US9493145B2 (en) Method for automatically preventing aquaplaning
US6526345B2 (en) Method and system for controlling a vehicle speed
CN101263037B (zh) 用于警示一辆配有行驶速度调节系统的汽车的司机的方法
JP2008505807A (ja) 車両における触覚信号を発生するための装置
US8130092B2 (en) Inter-vehicle communication device for communicating other vehicles and method for communicating between vehicles
EP3950449B1 (en) Control device for controlling operation of motorcycle, and control method
JP6328168B2 (ja) 鞍乗型車両の路面状況報知装置並びに鞍乗型車両の路面状況判断装置
EP1419924B1 (en) Adaptive cruise control system
KR20140016017A (ko) 차량의 크루즈 컨트롤 장치 및 그 방법
KR20090009473A (ko) 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템 및 그 방법
KR100789072B1 (ko) 자동차의 운행 제어 방법 및 그 장치
US7343238B2 (en) Speed controller for car using telematics and control method thereof
JP3287817B2 (ja) 車両用カメラ装置
JP4581365B2 (ja) 車両走行制御装置、車両走行制御方法、及び車両走行制御システム
JP4101455B2 (ja) 車両のロールオーバ防止装置
JP3970533B2 (ja) 車両のロールオーバ防止装置
JP2005231588A (ja) 車両の停車支援装置
JP4466919B2 (ja) タイヤ空気圧制御システム
JP2005081963A (ja) 電動パーキングブレーキシステム
JP3855730B2 (ja) 運転支援制御装置及び記録媒体
JP2005081964A (ja) 電動パーキングブレーキシステム
CN109808595B (zh) 车辆报警方法、装置、系统和车辆
KR100748328B1 (ko) 네비게이션 기반 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
LAPS Lapse due to unpaid annual fee