KR20090009473A

KR20090009473A - 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20090009473A
Application number: KR1020070072773A
Authority: KR
Inventors: 고상경; 이면용
Original assignee: 대성전기공업 주식회사
Priority date: 2007-07-20
Filing date: 2007-07-20
Publication date: 2009-01-23

Abstract

본 발명은 차량의 정속운행을 가능하게 하는 크루즈 컨트롤(Cruise Control) 장치를 이용한 차량의 속도제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크루즈 컨트롤 장치에 의한 정속운행 중 도로의 구간별 제한속도에 대응하여 자동으로 차량의 운행속도를 변화시키는 기술에 관한 것이다.

이와 같은 본 발명의 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템은 운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)장치가 탑재된 차량의 속도제어시스템으로서, 각종 도로의 구간별 제한속도가 전자지도 형태로 구축된 지도저장부; GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 크루즈 컨트롤 장치에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 속도검출부; 차량의 브레이크장치 또는 가속장치를 제어하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 속도증감부; 및 상기 속도검출부에서 검출된 현재 차량의 운행속도와 상기 GPS 수신부에서 수신한 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 속도증감부를 이용하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 자동속도제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.

크루즈, 속도위반, 제한속도, 매칭, 정속운행

Description

위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템 및 그 방법{SPEED CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE USING LOCATION INFORMATION}

본 발명은 차량의 정속운행을 가능하게 하는 크루즈 컨트롤(Cruise Control) 장치를 이용한 차량의 속도제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 크루즈 컨트롤 장치에 의한 정속운행 중에 도로의 구간별 제한속도에 대응하여 자동으로 차량의 운행속도를 변화시키는 기술에 관한 것이다.

일반적으로 크루즈 컨트롤(Cruise Control) 장치는 고속도로 등의 장시간 주행에서 운전자의 피로 감소, 쾌적한 운행 및 연료의 절감을 목적으로 운전자가 원하는 구간에서 일정 속도로 설정해 두면, 운전자가 가속장치를 밟지 않아도 그 속도가 자동으로 계속 유지되며 주행되는 장치이다.

상기와 같은 크루즈 컨트롤 장치는, 운전자로부터 자동주행속도를 입력받는 정속주행 제어유닛과, 차량의 운행속도를 감지하는 차속센서와, 상기 차속센서로부터 전달받은 차량의 운행속도와 운전자로부터 입력받은 자동주행속도를 비교하여 엔진을 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.

상기와 같은 종래의 크루즈 컨트롤 장치는, 차량을 단순히 정속 운행할 수 있는 기능만이 탑재되어 있을 뿐, 도로의 구간별 제한속도에 대응되도록 운행속도를 변화시키는 기능은 포함되지 않았다.

따라서 운전자가 특정 도로의 구간 진입 시 해당 도로 구간의 제한속도에 맞게 자동주행속도를 재설정해야 하며, 해당 도로 구간을 벗어나면 이전의 속도로 다시 설정하여야 하는 번거로운 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 제안된 것으로,

본 발명의 목적은 크루즈 컨트롤 장치에 의한 차량의 정속운행 중 도로 구간의 제한속도에 따라 자동으로 차량의 운행속도가 증속 또는 감속될 수 있도록 하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 빗물감지센서, 안개등 및 와이퍼의 동작에 따라 자동으로 해당 도로의 구간의 제한속도가 감소 적용될 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 과속방지턱을 감지함으로써, 차량이 과속방지턱으로 진입 시 운전자가 미리 설정한 속도로 차량을 운행시킬 수 있도록 하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템은, 운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루 즈 컨트롤(Cruise Control)장치가 탑재된 차량의 속도제어시스템으로서, 각종 도로의 구간별 제한속도가 전자지도 형태로 구축된 지도저장부; GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; 크루즈 컨트롤 장치에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 속도검출부; 차량의 브레이크장치 또는 가속장치를 제어하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 속도증감부; 및 상기 속도검출부에서 검출된 현재 차량의 운행속도와 상기 GPS 수신부에서 수신한 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 속도증감부를 이용하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 자동속도제어부를 포함한 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 차량의 표면에 설치되어 빗물의 세기와 양을 감지하고, 이에 따라 자동속도제어부로 하여금 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 빗물감지센서를 추가적으로 포함할 수 있다.

한편, 상기 자동속도제어부는 차량 안개등의 점등을 파악하거나 와이퍼의 동작을 파악하여, 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키도록 할 수 있다.

또한 상기 지도저장부에는 도로의 구간별 과속방지턱의 위치정보가 추가적으로 포함되어, 상기 자동속도제어부로 하여금 차량의 과속방지턱 진입 직전에 미리 설정된 속도로 감속 운행되도록 할 수 있다.

한편 상기 크루즈 컨트롤 장치에 의한 차량의 정속운행 중 운전자에 의해 일정 단위로의 속도 증감 조절이 가능한 증속 스위치 및 감속스위치가 추가적으로 포 함될 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법은, 운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)장치가 탑재된 차량의 속도제어방법으로서, a) 각종 도로의 구간별 제한속도를 지도저장부에 전자지도 형태로 구축하는 단계; b) GPS를 이용하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 단계; c) 속도검출부를 이용하여 크루즈 컨트롤 장치에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 단계; 및 d) 자동속도제어부를 이용하여 현재 차량의 운행속도와 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 d)단계는, 상기 자동속도제어부를 이용하여 빗물감지센서에 의해 빗물의 양 및 세기가 감지되거나 차량 안개등이 점등되면 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 단계를 추가적으로 포함할 수 있다.

또한 상기 d)단계는, 상기 자동속도제어부를 이용하여 차량의 와이퍼가 동작되면 해당 도로의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 단계를 추가적으로 포함할 수 있으며, 과속방지턱으로 진입 시 일정 속도로 감속 운행시키는 단계를 추가적으로 포함할 수도 있다.

한편 상기 d)단계는, 상기 자동속도제어부를 이용하여, 지도저장부에 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도가 설정되지 않은 경우, 차량 운전자에 의해 미리 설정된 운행속도로 차량을 주행시키는 단계를 추가적으로 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따르면, 본 발명의 자동속도제어부는 속도증감부를 이용하여 차량의 운행속도를 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 증속 또는 감속시킴으로써, 차량의 주행 속도를 일정하게 유지시킬 수가 있게 되므로 운전의 편의를 제공하는 효과가 있다.

또한, 도로의 제한속도에 맞게 크루즈기능을 수행하여 운전자의 속도위반을 방지함으로써, 안전한 도로 주행을 가능하게 하는 효과를 발휘할 수 있다.

또한 빗물감지센서, 와이퍼 및 안개등의 동작여부를 통하여 우천 및 안개 상태를 파악하고 이를 토대로 제한속도를 감소 적용시킴으로써, 안전운전이 유지되어 운전자를 사고 위험으로부터 보호할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

또한 도로상의 과속방지턱의 진입 시 운전자가 미리 설정한 속도로 운행하도록 함으로써, 크루즈운행 시 과속방지턱을 지나게 되는 경우에도 안전한 속도로 주행하여 차량의 파손 등을 방지할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.

이하 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법의 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템(100)은, 운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤(Cruise Control)장치(10)가 탑재된 차량의 속도제어시스템(100)으로서, 각종 도로의 구간별 제한속도가 전자지도 형태로 구축된 지도저장부(20); GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부(30); 크루즈 컨트롤 장치(10)에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 속도검출부(40); 차량의 브레이크장치 또는 가속장치를 제어하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 속도증감부(50); 및 상기 속도검출부(40)에서 검출된 현재 차량의 운행속도와 상기 GPS 수신부(30)에서 수신한 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 속도증감부(50)를 이용하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 자동속도제어부(60)를 포함한 것을 특징으로 한다.

한편 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법은, 운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)장치(10)가 탑재된 차량의 속도제어방법으로서, a) 각종 도로의 구간별 제한속도를 지도저장부(20)에 전자지도 형태로 구축하는 단계; b) GPS 수신부(30)를 이용하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 단계; c) 속도검출부(40)를 이용하여 크루즈 컨트롤 장치(10)에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 단계; 및 d) 자동속도제어부(60)를 이용하여 현재 차량의 운행속도와 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.

　본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 기본적으로 크루즈 컨트롤(Cruise control) 장치(10), 지도저장부(20), GPS 수신부(30), 속도검출부(40), 속도증감부(50) 및 자동속도제어부(60) 등을 포함한다.

상기 크루즈 컨트롤 장치(10)는, 차량의 주행 중 원하는 속도에 도달하였을 때 운전자가 크루즈 스위치를 조작하면, 이후에는 가속장치(11)를 조작하지 않고도 설정된 차량 속도로 정속 주행할 수 있도록 하는 역할을 한다.

상기와 같은 크루즈 컨트롤 장치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 가속장치(11), 가속케이블(12), 스로틀 밸브(13), 제어스위치(14), 컴퓨터(ECU)(15), 액추에이터(16), 크루즈케이블(17), 해제스위치(18) 및 차량속도센서(19) 등을 포함한다.

도 3을 참조하면, 운전자가 도로를 주행하기 위해 가속장치(11)를 밟아 가속하고, 상기 가속장치(11)와 연결된 가속 케이블(12)이 당겨지면서 엔진(1) 내의 스로틀 밸브(13)가 회전되어 운전자가 가속장치(11)를 밟은 만큼 엔진(1) 내의 스로틀 밸브(13)가 열린다.

이후 차량이 가속되어 적정속도에 도달하면 운전자는 정속주행을 위해 크루즈 제어스위치(14)의 셋(SET)버튼(14a)을 누르게 되고, 이를 인식한 컴퓨터(ECU; 자동 크루즈 컨트롤 유닛)(15)와 연결된 액추에이터(16)가 구동되어 가속 케이블(12)이 당겨진 만큼 크루즈 케이블(17)이 당겨지게 된다.

여기서 상기 제어스위치(14)의 메인 버튼(MAIN)(14b)은 장치에 전원을 공급하는 버튼이며, 리줌 버튼(RESUME)(14c)은 설정을 모두 취소하고 설정 이전의 차속으로의 회귀 기능을 나타내는 버튼이다.

이로써 크루즈 케이블(17)에 연결된 엔진(1) 내의 스로틀 밸브(13)가 회전되어 가속장치(11)에서 발을 떼어도 가속장치(11)에 의해 열어놓은 스로틀 밸브(13) 가 그대로 유지되어 정속주행이 이루어진다.

여기서 상기 액추에이터(16)는 컴퓨터(15)에 의해 구동되는 모터(미도시)와, 크루즈 케이블(17)에 연결된 컨트롤 암(미도시)과, 상기 모터와 컨트롤 암 사이에 설치된 브레이크장치(미도시) 및 전자 클러치(미도시)와, 감속기구에 연결된 포텐션 미터(미도시)로 이루어지는 것이 일반적이다.

이후 운전자가 브레이크장치를 조작하거나 별도의 해제스위치(18) 조작을 통해 정속주행을 해제하면 컴퓨터(15)와 연결된 액추에이터(16)가 당기고 있던 크루즈 케이블(17)이 원래의 위치로 돌아오면서 차량의 속도는 운전자가 가속장치의 밟은 정도에 따라 조절되게 된다.

여기서 상기 크루즈 컨트롤 장치(10)는 차량의 정속운행 중 일정 단위의 속도로 차량을 감속시키거나 증속시키는 증감스위치가 추가적으로 마련될 수 있다.

예를 들어, 운전자가 속도를 감속하고자 할 경우, 감속스위치를 한 번씩 누를 때마다 1.6km씩 차량의 속도가 감속되며, 이와 반대로 증속스위치를 한 번씩 누를 때마다 1.6km씩 차량의 속도가 증속되도록 할 수 있다.

여기서 차량속도센서(19)는 운행 중인 차량의 속도를 주기적으로 컴퓨터(15)에 알리는 역할을 한다.

한편, 상기 지도저장부(20)는 램(RAM), 롬(ROM), 외부기억장치, 하드디스크 등으로 구성되며, 상기 지도저장부에는 각종 도로의 구간별 지도정보가 전자자도 형식으로 구축되어 있다.

또한, 각종 도로 상의 과속방지턱 정보, 교차점 정보, 도로 정보, 사진 정보, 목적지 정보, 안내지점 정보, 상세목적지 정보, 주소 정보, 전화번호 정보, 시설 정보, 위험지역 정보, 서비스안내 정보, 친구 정보 등의 각종 프로그램과 안내정보가 함께 구축될 수도 있다.

상기 GPS 수신부(30)는 GPS 위성으로부터 운행 중인 차량의 위치정보 및 속도정보 등을 수신하는 것으로서, 상기 GPS 위성으로부터 전송되는 신호를 수신하기 위한 안테나와, 상기 안테나에 연결되어 시각정보, 경위도 좌표 및 고도정보, 이동방향과 속도 정보 및 GPS 위성들의 배치 상태와 신호 강도를 측정하는 수신회로가 구비된다.

상기 속도검출부(40)는 GPS 수신부로부터 차량의 속도정보를 수신하거나, 또는 차량의 계기판으로부터 속도정보를 수신할 수 있다.

또한 상기 속도증감부(50)는 차량의 브레이크장치 또는 가속장치를 제어하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 역할을 한다.

또한, 상기 자동속도제어부(60)는 상기 속도검출부(40)에서 검출된　 차량의 운행 속도와 상기 GPS 수신부(30)에서 수신된 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교한다.

이에 따라 속도증감부(50)를 이용하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 역할을 한다.

한편 빗물감지센서(70)는 차량의 표면에 설치되어 빗물의 세기와 양을 감지하고, 이에 따라 자동속도제어부(60)로 하여금 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 역할을 한다.

상기 빗물감지센서(70)는 빗물의 양을 감지하여 전기적 신호로 변환하는 압전센서(미도시)와, 이 신호를 증폭시키는 증폭기(미도시)와, 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(미도시)를 이용한 것으로, 이는 이미 공지 공용된 기술이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

또한, 상기 자동속도제어부(60)는 차량 안개등(90)의 점등을 파악하여 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시킬 수 있으며, 상기 자동속도제어부(60)는 차량 와이퍼(80)의 동작을 파악하여, 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시킬 수 있다.

이상으로 본 발명의 구성요소를 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 본 발명이 속한 기술분야에서 공지되어 있는 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 응용이 가능함은 물론이다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템을 이용한 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법의 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 우선 운전자가 차량의 주행 중에 희망하는 차량의 속도에 도달하였을 때 크루즈 컨트롤 장치(10)의 크루즈 스위치를 조작하면 이후에는 가속장치를 조작하지 않아도 현재 주행 중인 차량 속도로 정속 주행되게 된다(S10).

이때 속도검출부는 GPS 수신부 또는 차량의 속도 계기판의 속도정보를 파악하여 이를 자동속도제어부로 전달하게 된다(S20).

한편 GPS 수신부(30)는 GPS 위성으로부터 운행 중인 차량의 위치정보를 수신하고, 지도저장부(20)가 상기 수신된 위치정보에 따라 해당하는 도로의 구간 및 제한속도를 파악하여(S30), 이를 자동속도제어부(60)로 전달하게 된다.

이에 따라 자동속도제어부(60)는 속도검출부(40)에서 검출된 현재 차량의 운행속도와, 상기 GPS 수신부(30)에서 수신한 차량의 위치정보에 따른 해당 도로 구간의 제한속도를 서로 비교하게 된다(S50).

이에 따라 상기 자동속도제어부(60)는 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 속도증감부(50)를 이용하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키게 된다.

예를 들면, 해당 도로 구간의 제한속도가 시속 80Km이고 차량의 운행속도가 시속 70Km일 경우, 속도증감부(50)를 이용하여 가속장치를 제어하게 되고, 차량의 운행속도는 시속 80Km로 증속된다(S60).

반면 현재 차량의 운행속도가 시속 90Km인 경우에는, 속도증감부(50)를 이용하여 브레이크장치를 제어하게 되고, 차량의 운행속도는 시속 80Km로 감속되는 것이다(S62).

여기서 상기 자동속도제어부(60)는 반드시 운행속도를 제한속도와 동일하게 대응시키는 것에 한정하는 것은 아니고, 제조사 또는 운전자의 설정에 따라 제한속도에서 ±5km 정도의 허용속도 영역을 두는 것이 바람직하다.

또한, 상기 도로 구간의 제한속도는 도로교통법의 규정 상 비가 내려 노면에 습기가 있는 경우, 또는 눈이 20mm미만 쌓인 경우에는 제한속도의 100분의 20을 줄여서 운행하여야 하고, 폭우, 폭설, 안개 등으로 가시거리가 100m이내인 경우나 노면이 얼어붙은 경우, 또는 눈이 20mm이상 쌓인 경우에는 제한속도의 100분의 50을 줄인 속도로 운행하여야 한다.

따라서 상기 자동속도제어부(60)는 와이퍼(80) 및 안개등(90)의 동작여부를 인지하고(S40), 상기 와이퍼(80) 및 안개등(90)이 동작되면 이를 비가 오는 것으로 간주하고, 상기 제한속도를 일정 비율로 감소시켜 적용할 수 있다(S52).

즉, 예를 들어 해당 도로 구간의 제한속도가 시속 80Km이고 차량의 운행 속도가 시속 70Km이더라도 와이퍼(80)가 동작되는 경우, 제한속도는 20% 감소된 64Km로 적용되어, 차량의 운행속도를 시속 64Km로 매칭시키게 되는 것이다(S62).

한편, 안개등(90)이 점등되면 제한속도를 50% 감소된 30Km로 적용하여 차량의 속도를 매칭시킬 수 있다.

또한, 상기 자동속도제어부(60)는 과속방지턱의 진입 직전 운전자가 미리 지정한 속도(예를 들어 시속 10Km)로 운행하도록 할 수도 있다.

그리고 지도저장부(20)에 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도가 설정되지 않은 경우, 상기 자동속도제어부(60)는 차량 운전자에 의해 미리 설정된 운행속도로 차량이 주행되도록 할 수 있다.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.　

첨부의 하기 도면들은, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.

도 1은 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템의 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법의 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 크루즈 컨트롤 장치의 개념도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100: 차량의 속도제어시스템　　　　　　　　　10: 크루즈 컨트롤 장치

20: 지도저장부　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　30: GPS 수신부

40: 속도검출부　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　50: 속도증감부

60: 자동속도제어부　　　　　　　　　　　　　　　　　　70: 빗물감지센서

80: 와이퍼　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　90: 안개등

Claims

운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)장치가 탑재된 차량의 속도제어시스템으로서,

각종 도로의 구간별 제한속도가 전자지도 형태로 구축된 지도저장부;

GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;

크루즈 컨트롤 장치에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 속도검출부;

차량의 브레이크장치 또는 가속장치를 제어하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 속도증감부; 및

상기 속도검출부에서 검출된 현재 차량의 운행속도와 상기 GPS 수신부에서 수신한 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 속도증감부를 이용하여 차량의 운행속도를 증속 또는 감속시키는 자동속도제어부를 포함한 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
제1항에 있어서,

차량의 표면에 설치되어 빗물의 세기와 양을 감지하고, 이에 따라 자동속도제어부로 하여금 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 빗물감지센 서를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 자동속도제어부는 차량의 안개등의 점등을 파악하여 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 자동속도제어부는 차량의 와이퍼의 동작을 파악하여 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 지도저장부에는 도로의 구간별 과속방지턱의 위치정보가 추가적으로 포함되어, 상기 자동속도제어부로 하여금 차량의 과속방지턱의 진입 직전에 미리 설정된 속도로 감속 운행되도록 하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 크루즈 컨트롤 장치에 의한 차량의 정속운행 중 운전자에 의해 일정 단위로의 속도 증감 조절이 가능한 증속 스위치 및 감속스위치가 추가적으로 포함된 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어시스템.
운전자에 의해 미리 설정된 속도로 차량을 운행시키는 크루즈 컨트롤 (Cruise Control)장치가 탑재된 차량의 속도제어방법으로서,

a) 각종 도로의 구간별 제한속도를 지도저장부에 전자지도 형태로 구축하는 단계;

b) GPS 수신부를 이용하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치정보를 수신하는 단계;

c) 속도검출부를 이용하여 크루즈 컨트롤 장치에 의해 운행되는 차량의 운행속도를 검출하는 단계; 및

d) 자동속도제어부를 이용하여 현재 차량의 운행속도와 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도를 서로 비교하여, 차량의 운행속도가 제한속도와 미리 설정된 범위의 차이를 가지는 속도가 되도록 차량의 운행속도를 증속 또 는 감속시키는 단계를 포함한 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.
제7항에 있어서,

상기 d)단계는,

상기 자동속도제어부를 이용하여 빗물감지센서에 의해 빗물의 양 및 세기가 감지되면 해당 도로 구간의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.
제7항에 있어서,

상기 d)단계는,

상기 자동속도제어부를 이용하여 차량의 안개등이 점등되면 해당 도로의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.
제7항에 있어서,

상기 d)단계는,

상기 자동속도제어부를 이용하여 차량의 와이퍼가 동작되면 해당 도로의 제한속도를 일정 비율로 감소시키는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.
제7항에 있어서,

상기 d)단계는,

상기 자동속도제어부를 이용하여 차량의 과속방지턱으로의 진입 직전 기 설정속도로 감속 운행시키는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.
제7항에 있어서,

상기 d)단계는,

상기 지도저장부에 차량의 위치정보에 따른 해당 운행도로 구간의 제한속도가 설정되지 않은 경우,　자동속도제어부는 차량 운전자에 의해 미리 설정된 운행속도로 차량을 주행시키는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 위치정보를 이용한 차량의 속도제어방법.