KR101115151B1

KR101115151B1 - 도로 정보 데이터에 기초하여 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템

Info

Publication number: KR101115151B1
Application number: KR1020080114935A
Authority: KR
Inventors: 박준원
Original assignee: 주식회사 현대오토넷
Priority date: 2008-11-19
Filing date: 2008-11-19
Publication date: 2012-02-24
Also published as: KR20100056003A

Abstract

본 발명은 도로 정보 데이터에 기초하여 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템에 관한 것으로서, 정속 주행 시스템은 사용자의 선택에 따라 정속 주행 모드 또는 일반 주행 모드로 동작하고, 상기 정속 주행 모드 시 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제한 속도 정보를 출력하는 내비게이션 장치, 상기 정속 주행 제어 신호에 응답하여 미리 설정된 목표 속도에 따라 상기 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 상기 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절하여 상기 차량의 속도를 상기 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력하는 정속 주행 장치, 및 상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 정속 주행 제어 신호를 상기 정속 주행 장치로 출력하고, 상기 현재 위치의 도로의 제한 속도 정보와 상기 목표 속도 정보를 수신하여 서로 비교하여 상기 목표 속도가 상기 현재 위치의 도로의 제한 속도를 초과하는 경우 상기 정속 주행 장치의 목표 속도가 상기 현재 위치의 도로의 제한 속도보다 느린 속도로 자동 재설정되도록 상기 현재 위치의 도로의 제한 속도에서 일정속도를 차감하여 상기 목표속도를 선택적으로 재설정하는 정속 주행 제어부를 포함하고, 상기 내비게이션 장치는 상기 목표속도가 재설정된 이후에 현재 위치의 도로의 제한속도가 재설정된 목표속도를 초과하는 경우 속도 회복 제어신호를 상기 정속 주행 제어부로 출력하고, 상기 정속주행 제어부는 상기 속도 회복 제어신호에 응답하여 상기 정속 주행 장치의 현재 재설정된 목표속도를 재설정 이전의 목표속도로 회복시킨다.

정속 주행 장치, 내비게이션 장치

Description

도로 정보 데이터에 기초하여 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템{Vehicle cruise control system for changing target driving speed automatically based on road information dates}

본 발명은 정속 주행 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 목표 주행 속도를 자동으로 변경하는 정속 주행 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 정속 주행 장치는 사용자가 미리 설정한 속도로 차량의 주행 속도를 유지시키는 장치이다. 따라서 정속 주행 장치가 동작하는 동안, 사용자는 가속 페달을 조작할 필요 없이 스티어링 휠(steering wheel)과 브레이크 페달만을 조작하면 되므로, 간편하고 여유롭게 운전할 수 있다.

한편, 도로 중에는 과속으로 인한 교통사고를 방지하기 위해 교통 법규상 제한 속도가 규정되어 있는 구간이 존재한다. 또한, 도로 중에는 사용자가 안전 운전을 위해 차량의 속도를 감속해야 하는 구간(예를 들어, 급경사 도로 또는 급커브 도로)이 존재한다.

만약 정속 주행 장치에 설정된 속도가 제한 속도보다 더 빠르게 설정된 경우, 사용자는 차량의 감속이 필요한 구간을 통과할 때마다, 브레이크 페달을 조작 하여 차량의 속도를 감소시켜야 한다. 하지만, 사용자의 부주의로 인하여 차량의 속도를 미처 줄이지 못한 채 해당 구간들을 통과하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 따라서 종래의 정속 주행 장치를 사용할 경우, 사용자가 교통 법규를 위반할 가능성이 있고, 교통사고 발생의 위험이 있다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 내비게이션(navigation) 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 정속 주행 시스템을 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치, 정속 주행 장치, 및 정속 주행 제어부를 포함한다. 내비게이션 장치는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작하고, 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여, 제한 속도 정보를 출력한다.

정속 주행 장치는 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 차량의 속도를 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력한다.

정속 주행 제어부는 내비게이션 장치로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호를 정속 주행 장치에 출력하고, 제한 속도 정보와 목표 속도 정보를 수신할 때, 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다. 내비게이션 장치가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치와 정속 주행 제어부가 동작을 정지한다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 정속 주행 시스템은, 내비게이션 장치가 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제공하는 제한 속도 정보에 따라, 차량의 목표 속도를 자동으로 재설정함으로써, 정속 주행에 있어서의 안전성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호들에 대한 도시가 생략된다. 정속 주행 시스템(100)은 내비게이션(navigation) 장치(110), 정속 주행 장치(120), 및 정속 주행 제어부(130)를 포함한다.

내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 정속 주행 모드, 또는 일반 주행 모드로 동작한다. 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 모드 시, 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 내비게이션 장치(110)는 정 속 주행 모드 시, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.

또, 내비게이션 장치(110)는 사용자의 선택에 따라, 일반 정속 주행 모드로 동작할 수 있다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어 신호(CCLT2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 장치(110)는 제한 속도 정보(LSPD)의 출력 동작을 정지한다. 또, 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 장치(120)와 정속 주행 제어부(130)가 동작을 정지한다.

정속 주행 장치(120)의 구성 및 구체적인 동작은 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 잘 이해할 수 있으므로, 이에 대한 상세한 구성 및 동작 설명은 생략된다. 정속 주행 장치(120)에는 목표 속도가 미리 설정된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어부(130)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)(미도시)의 개폐 정도를 자동으로 조절한다. 그 결과, 차량의 속도가 목표 속도로 유지된다. 정속 주행 장치(120)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)에 응답하여 목표 속도 정보(TSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.

정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 또, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 수신할 때, 내비게이션 장치(110)가 일반 정속 주행 모드로 동작함을 인식한다. 내비게이션 장치(110)로부터 수신되는 정속 주행 제어 신호(CCTL1 또는 CCTL2)가 수신되지 않을 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)가 일반 주행 모드로 동작함을 인식한다.

내비게이션 장치(110)가 정속 주행 모드로 동작할 때, 정속 주행 제어부(130)는 내비게이션 장치(110)로부터 제한 속도 정보(LSPD)를 수신하고, 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하고, 그 비교 결과에 따라, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 선택적으로 재설정한다.

즉, 정속 주행 제어부(130)는, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 제한 속도가 100㎞/H이고, 목표 속도가 120㎞/H일 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 100㎞/H 보다 더 느린 속도로 재설정한다. 예를 들어, 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도의 20%만큼 더 느린 속도로 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 재설정할 수 있다. 이 경우, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 80㎞/H로 재설정할 수 있다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 80㎞/H로 유지한다.

여기에서, 정속 주행 장치(120)의 목표 속도의 재설정을 위한 속도(즉, 제한 속도 보다 느린 속도)는 "제한 속도 - (제한 속도의 A%)"로서 정속 주행 제어 부(130)에 미리 설정될 수 있고, "A"의 값은 필요에 따라 변경될 수 있다.

한편, 정속 주행 제어부(130)가 정속 주행 장치(120)의 목표 속도(예를 들어, 80㎞/H)를 재설정한 후, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어나는 경우가 있을 수 있다. 이때마다, 내비게이션 장치(110)는 이전의 목표 속도(예를 들어, 120㎞/H)로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 표시한다. 사용자가 이전의 목표 속도로의 회복을 선택할 때, 내비게이션 장치(110)는 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다. 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.

사용자는 내비게이션 장치(110)를 통하여 자동 속도 회복 기능을 선택할 수 있다. 내비게이션 장치(110)는 자동 속도 회복 기능이 선택되면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 제어부(130)가 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다.

내비게이션 장치(110)의 구성 및 동작을 좀 더 상세히 설명하면, 내비게이션 장치(110)는 제1 및 제2 저장부(111, 112), GPS(Global Positioning System) 수신기(113), 내비게이션 제어부(114), 입력부(115), 디스플레이 장치(116), 오디오 처리부(117), 및 스피커(118)를 포함한다.

제1 저장부(111)는 지도 데이터(MDAT)를 저장한다. 제2 저장부(112)는 도로 정보 데이터(RDAT)를 저장한다. 도로 정보 데이터(RDAT)는 각 도로의 특정 구간마다 규정된 제한 속도 정보(LSPD)와 교통 표지 정보(TMDAT) 등을 포함한다. GPS 수신기(113)는 GPS 위성들로부터 위치 데이터들(LDAT1～LDAT3)을 수신한다.

내비게이션 제어부(114)는 GPS 수신기(113)로부터 수신되는 위치 데이터들(LDAT1～LDAT3)에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산한다. 내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 지도 데이터(MDAT)에 맵 매칭하여 맵 매칭 데이터(MMDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력하거나, 또는 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력한다. 내비게이션 제어부(114)는 내비게이션 장치(110)의 동작과 관련된 오디오 데이터(ADAT)를 오디오 처리부(117)에 출력한다.

내비게이션 제어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때, 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 선택 화면을 나타내는 비디오 데이터(VDAT)를 디스플레이 장치(116)에 출력할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 제어부(130)에 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 출력한다.

내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 자동 속도 회복 기능의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신하면, 정속 주행 모드로 동작하는 동안 지도상의 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어날 때마다, 자동으로 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다. 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제 어부(114)는 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다.

입력부(115)는 사용자의 입력에 따라, 내비게이션 제어부(114), 정속 주행 제어부(130), 및 정속 주행 장치(120)의 동작을 제어하거나, 또는 목적지의 입력을 위한 입력 신호(INS)를 내비게이션 제어부(114)에 출력한다.

디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 맵 매칭 데이터(MMDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시한다. 디스플레이 장치(116)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 비디오 데이터(VDAT)에 기초하여, 정속 주행 장치(120)의 동작과 관련된 화면을 표시한다.

오디오 처리부(117)는 내비게이션 제어부(114)로부터 수신되는 오디오 데이터(ADAT)에 기초하여, 오디오 신호(AUS)를 스피커(118)에 출력한다.

다음으로, 도 2를 참고하여, 정속 주행 시스템(100)의 동작 과정을 좀 더 상세히 설명한다. 도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.

내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 모드인지의 여부를 판단한다(단계 1001). 사용자는 입력부(115)를 통하여 정속 주행 모드를 선택할 수 있다. 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.

정속 주행 모드가 아닌 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 정속 주행모드인지의 여부를 판단한다(단계 1002). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 일반 정속 주행 모드의 선택을 나타내는 입력 신호(INS)를 수신할 때, 일반 정속 주행 모드인 것으로 판단한다.

일반 정속 주행 모드 시, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1003). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL2)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1004).

단계 1002에서, 일반 정속 주행 모드가 아닌 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 일반 주행 모드로 동작한다(단계 1005). 그 결과, 정속 주행 제어부(130)와 정속 주행 장치(120)가 동작하지 않는다.

한편, 단계 1001에서, 정속 주행 모드인 것으로 판단된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1006). 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 제어 신호(CCTL1)를 정속 주행 장치(120)에 출력한다. 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1007).

내비게이션 제어부(114)는 차량의 현재 위치를 계산하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 제한 속도 정보(LSPD)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1008). 이때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)로부터 목표 속도 정보(TSPD)를 수신한다. 정속 주행 제어부(130)는 제한 속도와 목표 속도를 비교하여, 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠른지의 여부를 판 단한다(단계 1009).

목표 속도가 제한 속도보다 더 느릴 때, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1007 내지 단계 1009의 동작을 반복한다. 목표 속도가 제한 속도보다 더 빠를 때, 정속 주행 제어부(130)는 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를, 제한 속도보다 더 느린 속도로 재설정한다(단계 1010). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 재설정된 목표 속도로 유지한다(단계 1011).

이 후, 내비게이션 제어부(114)는 지도 상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터(RDAT)에 기초하여, 차량의 현재 위치가 제한 속도 구간을 벗어났는지의 여부를 판단한다(단계 1012). 차량이 제한 속도 구간을 벗어나지 않은 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1011 및 단계 1012의 동작을 반복한다.

차량이 제한 속도 구간을 벗어난 경우, 내비게이션 제어부(114)는 자동 속도 회복 기능이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1013). 자동 속도 회복 기능이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1014). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1015). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1016).

한편, 단계 1013에서, 자동 속도 회복 기능이 선택되지 않은 경우, 내비게이션 제어부(114)는 디스플레이 장치(116)에 비디오 데이터(VDAT)를 출력하여, 디스플레이 장치(116)가 이전의 목표 속도로의 회복 여부를 선택하기 위한 속도 회복 선택 화면을 표시하도록 한다(단계 1017). 내비게이션 제어부(114)는 입력부(115)로부터 이전의 목표 속도로의 회복 선택을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 속도 회복이 선택되었는지의 여부를 판단한다(단계 1018).

단계 1018에서 속도 회복이 선택된 경우, 내비게이션 제어부(114)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)를 정속 주행 제어부(130)에 출력한다(단계 1019). 정속 주행 제어부(130)는 속도 회복 제어 신호(RCTL)에 응답하여 정속 주행 장치(120)의 목표 속도를 이전의 목표 속도로 재설정한다(단계 1020). 그 결과, 정속 주행 장치(120)가 차량의 속도를 이전의 목표 속도로 유지한다(단계 1021).

단계 1018에서 속도 회복이 선택되지 않은 경우, 또는 단계 1016 또는 단계 1021 이 후, 내비게이션 제어부(114)는 모드 변경을 나타내는 입력 신호(INS)가 수신되는지의 여부에 따라, 모드가 변경되는지의 여부를 판단한다(단계 1022).

단계 1022에서 모드가 변경된 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1002 내지 단계 1005의 동작을 반복한다. 단계 1022에서 모드가 변경되지 않은 것으로 판단된 경우, 정속 주행 시스템(100)은 단계 1008 내지 단계 1022의 동작을 반복한다.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정속 주행 시스템의 블록 구성도이다.

도 2는 도 1에 도시된 정속 주행 시스템의 동작 과정을 나타내는 흐름도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

100: 정속 주행 시스템 110: 내비게이션 장치

120: 정속 주행 장치 130: 정속 주행 제어부

111: 제1 저장부 112: 제2 저장부

113: GPS 수신기 114: 내비게이션 제어부

115: 입력부 116: 디스플레이 장치

117: 오디오 처리부 118: 스피커

Claims

사용자의 선택에 따라 정속 주행 모드 또는 일반 주행 모드로 동작하고 상기 정속 주행 모드 시 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 지도상의 차량의 현재 위치와 도로 정보 데이터에 기초하여 제한 속도 정보를 출력하는 내비게이션 장치;

상기 정속 주행 제어 신호에 응답하여 미리 설정된 목표 속도에 따라 상기 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 상기 차량의 엔진(engine)에 공급되는 공기압의 조절을 위한 쓰로틀 밸브(throttle valve)의 개폐 정도를 자동으로 조절하여 상기 차량의 속도를 상기 목표 속도로 유지하고, 목표 속도 정보를 출력하는 정속 주행 장치; 및

상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 정속 주행 제어 신호를 상기 정속 주행 장치로 출력하고, 상기 제한 속도 정보와 상기 목표 속도 정보를 수신하여 서로 비교하여 상기 목표 속도가 상기 제한 속도보다 빠를 경우 상기 정속 주행 장치의 목표 속도가 상기 제한 속도보다 느린 속도로 자동 재설정되도록 상기 제한 속도에서 일정 속도를 차감하여 상기 목표 속도를 재설정하여 상기 내비게이션 장치 및 정속 주행 장치로 출력하는 정속 주행 제어부를 포함하고,

상기 내비게이션 장치는,

상기 정속 주행 모드시 사용자에 의하여 선택될 수 있는 자동 속도 회복 기능 모드를 제공하며, 상기 목표 속도가 재설정된 이후에 상기 자동 속도 회복 기능이 선택된 경우에는 현재 위치의 도로의 제한 속도가 재설정된 목표 속도를 초과하면 자동으로 속도 회복 제어신호를 출력하고, 상기 자동 속도회복기능이 선택되지 않은 경우에는 현재 위치의 도로의 제한 속도가 재설정된 목표 속도를 초과하면 화면에 표시되는 선택 화면을 통하여 사용자가 속도 회복 기능을 선택한 경우에만 상기 속도 회복 제어신호를 상기 정속 주행 제어부로 출력하며, 상기 정속주행 제어부는 상기 속도 회복 제어신호에 응답하여 상기 정속 주행 장치의 현재 재설정된 목표 속도를 재설정 이전의 목표 속도로 회복시키는 정속주행 시스템.
제1항에 있어서,

상기 내비게이션 장치는, 상기 사용자의 선택에 따라 일반 정속 주행 모드로 더 동작하고, 상기 일반 정속 주행 모드 시, 추가의 정속 주행 제어 신호를 출력하고, 상기 제한 속도 정보의 출력을 정지하고,

상기 정속 주행 제어부는, 상기 내비게이션 장치로부터 수신되는 상기 추가의 정속 주행 제어 신호를 상기 정속 주행 장치에 출력하고,

상기 정속 주행 장치는 상기 추가의 정속 주행 제어 신호에 응답하여, 미리 설정된 목표 속도에 따라, 상기 차량의 속도를 실시간으로 감시하면서 상기 쓰로틀 밸브의 개폐 정도를 자동으로 조절함으로써, 상기 차량의 속도를 미리 설정된 목표 속도로 유지하고,

상기 내비게이션 장치가 상기 일반 정속 주행 모드로 동작할 때, 상기 정속 주행 제어부는 제한 속도와 목표 속도의 비교 동작 및 목표 속도의 재설정 동작을 정지하는 정속 주행 시스템.
삭제
삭제
삭제
제1항에 있어서,

상기 내비게이션 장치는,

지도 데이터를 저장하는 제1 저장부;

도로 정보 데이터를 저장하는 제2 저장부;

GPS(Global Positioning System) 위성들로부터 위치 데이터들을 수신하는 GPS 수신기;

상기 GPS 수신기로부터 수신되는 상기 위치 데이터들에 기초하여 상기 차량의 현재 위치를 계산하고, 상기 차량의 현재 위치를 상기 지도 데이터에 맵 매칭하여 맵 매칭 데이터를 출력하거나, 또는 상기 정속 주행 장치의 동작과 관련된 비디오 데이터를 출력하고, 상기 정속 주행 모드 시, 지도상의 차량의 현재 위치와 상기 도로 정보 데이터에 기초하여, 상기 제한 속도 정보를 출력하는 내비게이션 제어부;

상기 사용자의 입력에 따라, 상기 내비게이션 제어부, 상기 정속 주행 제어부, 및 상기 정속 주행 장치의 동작을 제어하거나, 또는 목적지의 입력을 위한 입력 신호를 상기 내비게이션 제어부에 출력하는 입력부;

상기 내비게이션 제어부로부터 수신되는 상기 맵 매칭 데이터에 기초하여, 상기 차량의 현재 위치가 표시된 지도 화면을 표시하거나, 또는 상기 비디오 데이터에 기초하여, 상기 정속 주행 장치의 동작과 관련된 화면을 표시하는 디스플레이 장치; 및

상기 내비게이션 제어부로부터 수신되는 오디오 데이터에 기초하여, 오디오 신호를 스피커에 출력하는 오디오 처리부를 포함하고,

상기 내비게이션 제어부는, 상기 내비게이션 장치의 동작과 관련된 상기 오디오 데이터를 더 출력하는 정속 주행 시스템.