KR19980031751A - 자동차용 자동운행시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 자동운행시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 거리를 유지하면서 조향휘일의 회전량과 자동차의 차속에 비례하여 자동차의 속도를 가감속시키고, 항상 일정한 속도를 유지하도록 조절하는 자동운행시스템를 제공하기 위한 것으로, 자동차의 트랜스미션 출력에 의해 차속을 감지하는 차속감지센서(10)와, 상기 운행중인 자동차를 임의의 방향으로 변환하기 위해 조절되는 조향휘일의 회전량을 검출하는 조향휘일회전량검출수단(20)과, 상기 차속감지센서(10)와 조향휘일회전량검출수단(20)에서 출력된 신호에 의해 제어신호를 출력하는 마이컴(30)과, 상기 마이컴(30)에서 출력된 신호에 따라 가감속폐달을 제어하는 액추에이터(50) 및 자동차를 일정속도와 거리를 유지하면서 자동차를 자동 운행시켜 주는 자동운행장치(40)로 이루어지므로 차속이 감지된 상태에서 조향휘일의 회전량에 따라 자동차를 자동운전하게 되는 장치인 것이다.

Description

자동차용 자동운행시스템

본 발명은 자동차용 자동운행시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정한 거리를 유지하면서 조향휘일의 회전량과 자동차의 차속에 비례하여 자동차의 속도를 가감속시키고, 항상 일정한 속도를 유지하도록 조절하는 자동운행시스템에 관한 것이다.

공지된 바와 같이 일정속도로 자동운전되는 자동운전시스템(Cruise Control System)은 희망하는 속도로 고정하면 운전자가 액셀 조작을 하지 않아도 그 속도를 유지하는 장치이다. 오토 드라이브, 오토매틱, 오토 크루즈 등 부르는 방법이 여러 가지 있으며, 크루즈는 자동차로 장거리를 운행하느 것이다. 차속제어와 함께 차간 거리도 컨트롤하는 시스템으로 선행차와의 차간거리를 센서로 감지하여 스로틀과 브레이크를 컴퓨터로 제어함과 동시에 안전거리를 유지하여 운행되는 장치인 것이다. 따라서, 고속운행이 가능한 도로에서 운전자가 임의의 속도를 지정하게 되면 지정된 속도로 자동운전하게 되므로, 운전자가 가감속폐달을 조작하지 않아도 그 속로 운행하는 경우 운전자의 피로도를 덜기 위하여 채용된 시스템이다.

이러한, 자동운전시스템은 운전자가 자동차의 폐달(액슬레이터, 브레이크 혹은 클러치)을 밝게 되는 경우에는 자동운전시스템에서 수동운전으로 자동변환된다.

이와 같은 자동운전시스템은 고속운행이 가능한 도로에서 장거리를 운행하는 경우에는 선행차와의 차간거리를 센서로 감지하여 스로틀과 브레이크를 컴퓨터로 제어함과 동시에 안전거리를 유지하여 운행되는 장치로, 교통량이 작은 도로를 운행하게 되는 경우 운전자의 편의를 도모하기 위해 사용되는 것이다.

그러나, 이와 같이 적용되는 자동운전시스템은 직선상의 고속도로 혹은 교통량이 작은 고속도로에서 운행하는 경우에는 그 효과를 거둘 수 있으나, 우리나라 고속도로 대부분의 구간에서 나타나듯이 장거리를 고속운행하는 자동차가 많고, 또 끼어드는 자동차가 많은 경우에는 그 효과를 거둘 수 없다.

또한, 고속도로를 운행하는 자동차(차량)들은 안전거리를 유지하지 않고 운행하는 경우가 많으며, 다른 차선의 자동차가 끼어드는 경우 전방자동차와의 추돌사고 내지는 연속 추돌사고를 유발하게 되는 문제점을 갖게 된다.

따라서, 장거리를 고속운행이 가능한 고속도로에서 고속운행시 안전거리의 확보는 안전운행을 하기 위한 필수조건이며, 많은 자동차가 장시간 운행하면서 전방자동차를 뒤따르는 경우의 장거리 운전에 있어서, 운전자의피로도를 줄이고 자동적으로 안전거리를 확보하는 장치가 필요로 하게 되는 것이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점과 필요성을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 일정한 거리를 유지하면서 조향휘일의 회전량과 자동차의 차속에 비례하여 자동차의 속도를 가감속시키고, 항상 일정한 속도를 유지하도록 조절하는 자동차용 자동운행시스템을 제공함에 있다.

이러한, 본 발명의 목적은 자동차의 트랜스미션 출력에 의해 차속을 감지하는 차속감지센서와, 상기 운행중인 자동차를 임의의 방향으로 변환하기 위해 조절되는 조향휘일의 회전량을 검출하는 조향휘일회전량검출수단과, 상기 차속감지센서와 조향휘일회전량검출수단에서 출력된 신호에 의해 제어신호를 출력하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 출력된 신호에 따라 가감속폐달을 제어하는 액추에이터 및 자동차를 일정속도와 거리를 유지하면서 자동차를 자동 운행시켜 주는 자동운행장치로 이루어지므로 조향휘일의 회전량에 따라 자동차를 감속하고, 조향휘일의 회전량이 사라지면 자동운행장치를 작동시켜 자동차를 자동운전하게 되는 자동차용 자동운행시스템에 의해서 달성될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 자동운행시스템의 구성을 보인 블럭도

도 2는 본 고안에 따른 자동운행시스템의 마이컴으로 입력되는 신호에 대한 출력신호를 도시한 진리치표

＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞

10 : 차속감지센서20 : 조향휘일회전량검출수단

30 : 마이컴40 : 자동운행장치

50 : 액추에이터

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첨부도면, 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 자동운행시스템의 구성을 보인 블럭도이다. 도 1을 설명하면, 자동차의 트랜스미션 출력에 의해 차속을 감지하는 차속감지센서(10)로, 운행중인 자동차의 차속을 감지하며, 감지된 신호는 마이컴(30)에 입력된다.

또한, 운행중인 차량을 임의의 방향으로 회전하기 위해 조향휘일을 일정방향으로 조절하게 될 때, 상기 조향휘일의 회전량을 검출하는 조향휘일회전량검출수단(20)으로, 상기 조향휘일의 하단부에 고정 설치된 조향축을 회동시키게 되고, 상기 조향축의 회전력으로 기어상자에 부설된 피트먼 아암의 회전되는 량을 검출하게 되며, 검출된 신호는 마이컴(30)에 입력된다.

상기 마이컴(30)은 차속감지센서(10)와 조향휘일회전량검출수단(20)에서 출력된 신호에 의해 운행중인 자동차의 차속이 검출된 상태로, 조향휘일의 회전량을 판별하게 되고, 판별된 신호는 가감속폐달을 제어하는 액추에이터(50)와 일정속도와 거리를 유지하면서 자동차를 자동 운행시켜 주는 자동운행장치(40)를 제어하여 자동차를 자동운행하게 되는 것이다. 즉, 마이컴(30)은 차속이 검출된 상태에서 조향휘일의 회전량이 검출되면 자동운행장치(40)의 작동은 차단시키고, 액추에이터(50)의 실린더 로드로 브레이크폐달을 밀어 자동차의 운행속도를 감속시키게 된다.

또한, 차속이 검출된 상태로 조향휘일의 회전량이 검출되지 않으면 액추에이터(50)의 작동을 차단시키고, 자동운행장치(40)를 작동시켜 운전자가 지정된 속도로 운행하게 되며, 선행차와의 일정거리를 유지하면서 자동운행하게 된다.

한편, 마이컴(30)은 차속이 검출된 상태에서 조향휘일의 회전량을 검출하여 자동운행장치(40)의 운행을 차단한 상태이고, 조향휘일의 회전량이 없어지면 자동운행장치(40)의 작동시키게 된다. 상기 자동운행장치(40)에서는 스로틀 밸브와 액셀러레이터를 조절하여 운전자가 지정한 속도를 운행하게 되며, 일정거리를 유지하면서 자동운행하게 된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동상태를 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

첨부도면, 도 2는 본 발명에 따른 자동운행시스템의 마이컴으로 입력되는 신호에 대한 출력신호를 도시한 진리치표이다. 도 2를 살펴보면, 자동차의 차속을 감지하는 차속감지센서(10)와 조향휘일회전량검출수단(20)에서 감지되는 신호중에 자동차의 차속이 감지되는 않는 경우에는 자동차를 운행하지 않는 상태이므로, 마이컴(30)에서 자동운행장치(40)와 액추에이터(50)의 작동이 차단된다.

그러나, 상기 차속감지센서(10)에서 감지되는 상태로, 조향휘일회전량검출수단(20)에 의해 조향휘일의 회전량이 검출되지 않는 경우엔 자동운행장치(40)를 작동시켜 선행차량과의 안전거리를 유지하면서 일정한 속도로 운행하게 되며, 액추에이터(50)의 작동은 차단된다. 또한, 차속이 검출된 상태에서 조향휘일회전량검출수단(20)에 의해 조향휘일의 회전량이 검출되는 경우에는 운전자가 자동차를 회전하기 위해 조향휘일을 조절하게 되는 것으로 액추에이터(50)의 실린더 로드가 브레이크폐달을 밀어 차속을 감속시키게 되고, 자동운행장치(40)의 작동을 차단시키게 되며, 상기 조향휘일의 회전량이 없어지면 자동운행장치(40)를 작동시키게 된다.

다시 말해, 운전자가 자동차를 운행하는 과정에서 자동운행장치(40)를 작동시킨 상태로 운행될 때 운전자가 조향휘일을 일정방향으로 조절하게 될 때 마이컴(30)에 의해 운행중인 자동차의 차속을 감지하게 되고, 상기 자동차의 조향휘일으 회전량을 검출하게 된다. 따라서, 차속이 감지되는 상태에서 대향된 차량의 광에 의해 자동운행장치(40)와 액추에이트(50)를 역으로 작동시키므로 조향휘일의 회전량이 검출되면 자동운행장치를 차단시킴과 동시에 액추에이터(50)의 실린더 로드를 작동시켜 차량의 감속폐달을 조작하게 되고, 조향휘일의 회전량이 검출되니 않으면 자동운행장치(40)를 작동시켜 자동운전하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 자동운행시스템으로, 운전자가 자동차를 운행하는 과정에서 차속과 조향휘일의 회전량을 마이컴에서 감지하여 감지된 신호에 따라 자동운행장치와 액추에이터를 이용하여 자동운행시키게 되고, 조향휘일의 회전량이 검출될 때 액추에이터의 실린더로드로 감속폐달을 조작하여 자동차를 감속시키게 되며, 조향휘일의 회전량이 사라지게 되면 자동운행장치를 작동시켜 자동운행시키게 되는 장치인 것이다.

Claims (3)

1. 자동차의 트랜스미션 출력에 의해 차속을 감지하는 차속감지센서(10)와,

   상기 운행중인 자동차를 임의의 방향으로 변환하기 위해 조절되는 조향휘일의 회전량을 검출하는 조향휘일회전량검출수단(20)과,

   상기 차속감지센서(10)와 조향휘일회전량검출수단(20)에서 출력된 신호에 의해 제어신호를 출력하는 마이컴(30)과,

   상기 마이컴(30)에서 출력된 신호에 따라 가감속폐달을 제어하는 액추에이터(50) 및

   자동차를 일정속도와 거리를 유지하면서 자동차를 자동 운행시켜 주는 자동운행장치(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 자동운행시스템.
2. 제 1항에 있어서, 조향휘일회전량검출수단(20)은

   조향휘일의 하단부에 고정 설치된 조향축을 회동시키게 되고, 상기 조향축의 회전력으로 기어상자에 부설된 피트먼 아암의 움직인 량에 의해 조향휘일의 회전량을 검출하도록 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 자동운행시스템.
3. 제 1항에 있어서, 상기 마이컴(30)의 출력은

   차속이 검출된 상태에서 조향휘일의 회전량에 의해 출력을 제어하도록 진리치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동차용 자동운행시스템.