CN103081306B - 发电电动机及作业机械 - Google Patents

Abstract

一种发电电动机（5），与搭载于作业机械的发动机的输出轴连接，包括用于将外部的供电线缆与发电电动机（5）连接的接线盒（8），接线盒（8）包括框体部（8A），该框体部（8A）具有与发电电动机（5）的外壳内连通的内部空间，接线盒（8）的框体部（8A）被装卸自如地设置于发电电动机（5）的外壳。

Description

发电电动机及作业机械

技术领域

本发明涉及一种发电电动机及作业机械，尤其是涉及与搭载于作业机械的发动机的输出轴连接的发电电动机的改进。

背景技术

作为作业机械，已知有如下的混合动力建筑机械：利用发动机驱动发电电动机和液压泵，并且利用由发电电动机产生的电力驱动设置有驾驶室等的上部旋转体用电动机，另外，利用来自液压泵的压力油驱动作业机械的液压促动器和行驶装置的液压马达。

在混合动力建筑机械中，发电电动机与变换器经由供电线缆电连接，发电电动机和变换器分别经由连接器连接于供电线缆。在上述的混合动力建筑机械中，已知有为收纳发电电动机侧的连接器而在发电电动机的外壳上设置接线盒的结构（例如，参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2010-272254号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在发电电动机的外壳上，形成有供来自发电电动机的定子线圈的导电线穿过的线缆插通孔，将导电线自线缆插通孔引入到接线盒内。因此，在组装发电电动机时，需要在外壳内收纳定子，并将定子线圈的导电线自线缆插通孔引入到接线盒内。

然而，专利文献1记载的发电电动机的接线盒与发电电动机的外壳一起由铸件一体形成，因此构成为无法从外壳上拆下接线盒的结构。因此，当把导电线引入接线盒内时，接线盒阻碍导电线的引入而导致花费时间，存在无法确保充分的组装性的问题。

本发明的目的在于，提供一种能够提高组装性的发电电动机以及搭载有该发电电动机的作业机械。

用于解决技术问题的方法

本发明第一方面的发电电动机，其特征在于，与搭载于作业机械的发动机的输出轴连接，包括用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的接线盒，所述接线盒包括框体部，该框体部具有与所述发电电动机的外壳内连通的内部空间，所述接线盒的框体部被装卸自如地设置于所述发电电动机的外壳。

在本发明第二方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒的框体部由比所述发电电动机的外壳材质轻的材质形成。

在本发明第三方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒的框体部由耐腐蚀材料构成，或者对所述接线盒的框体部的表面实施有耐腐蚀处理。

在本发明第四方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒的框体部由铝制成。

在本发明第五方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒的框体部包括：壳体，其被装卸自如地设置于所述发电电动机的外壳；盖部件，其隔着密封部件堵塞所述壳体的内部空间；所述壳体由铝制成；所述盖部件通过对钢材表面实施镀锌而构成。

在本发明第六方面的发电电动机中，其特征在于，所述发电电动机的内部被冷却介质冷却，所述接线盒在所述发电电动机的旋转轴的上方位置被安装于所述发电电动机。

在本发明第七方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒在所述发电电动机的上表面的下方位置被安装于所述发电电动机。

在本发明第八方面的发电电动机中，其特征在于，包括：线缆插通孔，其将所述发电电动机的内部与所述接线盒的内部连通；堵塞部件，其堵塞所述线缆插通孔中除线缆以外的部分。

在本发明第九方面的发电电动机中，其特征在于，还包括有别于所述线缆插通孔的连通孔，该连通孔将所述发电电动机的内部与所述接线盒的内部连通。

在本发明第十方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒收纳用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的连接器，在将所述接线盒设置于所述发电电动机的外壳的状态下，所述连接器被配置为朝下，能够自下方将所述供电线缆与所述连接器连接。

在本发明第十一方面的发电电动机中，其特征在于，所述接线盒收纳用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的多个连接器，在将所述接线盒设置于所述发电电动机的外壳的状态下，所述多个连接器在所述发电电动机的旋转轴方向上被排列设置。

本发明第十二方面作业机械，其特征在于，包括工作装置、驱动所述工作装置的液压泵和本发明第一方面至第九方面中任一方面所述的发电电动机，所述液压泵被设置于所述发电电动机。

根据本发明第一方面，用于将外部的供电线缆与发电电动机连接的接线盒装被卸自如地设置于发电电动机的外壳，因此，在从发电电动机上拆下接线盒的状态下，能够将定子收纳在发电电动机的外壳内，并将定子线圈的导电线从发电电动机的外壳容易地引出。并且，一旦引出了导电线，之后就能够将引出的导电线容易地引入到接线盒内。因此，当把导电线引入接线盒内时，能够防止接线盒成为障碍物，从而能够确保充分的组装性。

另外，若接线盒的重量重，则会导致发电电动机的重心自旋转轴偏离而位于接线盒侧，因此，有可能会助长与行驶时的冲击和来自工作装置的冲击相伴的振动，或者助长与发动机和液压泵的驱动相伴的振动。

根据本发明第二方面，由于接线盒的框体部由比发电电动机的外壳材质轻的材质形成，所以，与接线盒和发电电动机的外壳一体形成的情况相比，能够减轻接线盒的重量。因此，能够使发电电动机的重心向旋转轴侧靠近，从而能够抑制振动。

根据本发明第三方面，由于接线盒的框体部由耐腐蚀材料形成，或者对接线盒的框体部的表面实施有耐腐蚀处理，所以能够抑制框体部内外生锈。因此，能够防止框体部生锈引起的短路或接地，并且能够防止框体部腐蚀。

根据本发明第四方面，由于接线盒的盖部件由铝制成，所以与例如用铁形成接线盒的情况相比，能够大幅减轻接线盒的重量，能够在抑制振动方面大有贡献。

根据本发明第五方面，接线盒的盖部件隔着密封部件堵塞壳体的内部空间。在此，由于来自密封部件的反作用力作用于盖部件，所以盖部件需要不因该反作用力而发生变形程度的刚性。针对于此，所述盖部件通过对钢材表面实施镀锌而构成，因此，能够确保充分的刚性，并且还能够确保应对锈等的耐腐蚀性。另外，与由铝制成盖部件的情况相比，能够降低制造成本。另一方面，由于壳体由铝制成，所以能够相应地减轻接线盒的重量。因此，能够提高接线盒的耐腐蚀性，并且能够谋求轻量化。

根据本发明第六方面，由于发电电动机的内部被冷却介质冷却，所以能够冷却发电电动机内的轴承和定子线圈等。此时，由于接线盒在发电电动机的旋转轴的上方位置被安装于所述发电电动机，因此，能够抑制发电电动机内部的冷却介质从发电电动机内部与接线盒内部的连通部分侵入到接线盒内。

根据本发明第七方面，由于接线盒在发电电动机的上表面的下方位置被安装于发电电动机，所以能够抑制接线盒向发电电动机的上方突出。因此，能够防止接线盒与配置在发电电动机上方的设备、部件等干涉。

根据本发明第八方面，由于设置有将发电电动机内部与接线盒内部连通的线缆插通孔，所以能够使来自发电电动机的定子线圈的导电线和来自设置于发电电动机的传感器的信号线穿过线缆插通孔而引入到接线盒内。因此，不需要将这些导电线和信号线引出到发电电动机的外部，能够保护导电线和信号线免受外部的水分和沙尘的影响。另外，由于设置有将线缆插通孔的除线缆以外的部分堵塞的堵塞部件，所以能够抑制发电电动机内的冷却介质和水分侵入到接线盒内。

根据本发明第九方面，由于设置了有别于线缆插通孔的将发电电动机的内部与接线盒的内部连通的冷却介质回流孔，所以能够使从发电电动机侵入到接线盒内的冷却介质和水分返回到发电电动机内。

根据本发明第十方面，在发电电动机中，在将接线盒设置于发电电动机的状态下，连接器被配置为朝下，从而能够自下方将供电线缆与连接器连接，因此，与连接器连接的供电线缆自接线盒沿发电电动机向下方延伸。因此，能够抑制供电线缆从发电电动机伸出，能够提高发电电动机的配置自由度。

另外，由于连接器被设置为朝下，所以能够防止来自上方的水滴等水分从连接器部分侵入到接线盒内。

根据本发明第十一方面，由于在发电电动机中，接线盒内的连接器在发电电动机的旋转轴方向上被排列设置，所以能够防止接线盒因配置有连接器而在正交于发电电动机的旋转轴的面内方向上变大，能够将接线盒在该正交面内的大小控制在最小限度。因此，能够使接线盒小型化，所以能够减轻接线盒的重量，能够促进发电电动机的轻量化。另外，通过减轻接线盒的重量，能够使设置有接线盒的发电电动机的重心位置接近旋转轴，所以能够抑制发电电动机的振动以及与发电电动机连接的发动机的振动。而且，通过使接线盒小型化，能够抑制接线盒从发电电动机大幅突出，所以能提高发电电动机的配置自由度。

根据本发明第十二方面，通过设置所述发电电动机，能够获得起到上述本发明的效果的作业机械。另外，在发电电动机上设置有驱动作业机械的工作装置的液压泵。该情况下，与液压泵的驱动相伴的振动会传递到发电电动机，但如前所述，由于能够通过减轻接线盒的重量而使发电电动机的重心靠近旋转轴侧，所以能够有效地抑制与液压泵的驱动相伴的振动。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的混合动力液压挖掘机的立体图；

图2是表示混合动力液压挖掘机的驱动系统整体结构的图；

图3是表示混合动力液压挖掘机的旋转体内部的结构及配置的图；

图4是搭载于混合动力液压挖掘机的发电电动机的主视图；

图5是发电电动机、发动机及液压泵的侧视图；

图6是发电电动机的泵侧外壳的立体图；

图7是泵侧外壳的局部放大图；

图8是图4的VIII-VIII剖视图；

图9是接线盒的壳体的立体图；

图10是固定于接线盒的支承板的俯视图；

图11是图5的XI-XI剖视图；

图12是自底面部侧观察到的接线盒的图；

图13是图11的XIII-XIII剖视图；

图14是连接于接线盒的插接件的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明一实施方式。需要说明的是，将以下记载的构成部分能够适当组合。

〔1〕整体结构

图1中示出了作为本实施方式的作业机械的混合动力液压挖掘机1。该混合动力液压挖掘机1具有车辆主体2和工作装置3。

车辆主体2具有行驶体21和能够旋转地设置在行驶体21上的旋转体22。行驶体21具有一对行驶装置211。各行驶装置211具有履带212，通过用后述液压马达213驱动履带212来使混合动力液压挖掘机1行驶。

旋转体22具有驾驶室23、配重24及发动机室25。配重24用于与工作装置3之间平衡重量，内部填充有重物。在覆盖发动机室25的发动机罩26上设置有格子状的开口部261，来自外部的冷却空气通过开口部261被取入到发动机室25内。

工作装置3被安装于旋转体22的前部中央位置，具有大臂31、小臂32、铲斗33、大臂液压缸34、小臂液压缸35及铲斗液压缸36。大臂31的基端部能够旋转地连结于旋转体22。另外，大臂31的前端部能够旋转地连结于小臂32的基端部。小臂32的前端部能够旋转地连结于铲斗33。

大臂液压缸34、小臂液压缸35及铲斗液压缸36是由自液压泵6排出的液压油驱动的液压缸。大臂液压缸34使大臂31动作，小臂液压缸35使小臂32动作，铲斗液压缸36使铲斗33动作。

图2中示出了混合动力液压挖掘机1的驱动系统的整体结构。

图2中，混合动力液压挖掘机1具有作为驱动源的发动机4。发电电动机5及一对液压泵6、6串联地连结于发动机4的输出轴，且分别由发动机4驱动。

自液压泵6压送的液压油经由控制阀7供给到工作装置3，工作装置3利用液压进行动作。另外，行驶体21具有用于驱动与履带啮合的链轮的液压马达213，来自液压泵6的液压油经由控制阀7向这些液压马达213供给。

另一方面，在发电电动机5上经由接线盒8连接有作为供电线缆的电力线缆9，发电电动机5和变换器10经由电力线缆9连接。另一电力线缆9的一端连接于变换器10，该电力线缆9的另一端与用于驱动旋转体22的旋转电动机11连接。另外，在变换器10上连接有蓄电用的电容器12，由发电电动机5产生的电力通过变换器10供给到旋转电动机11，或者蓄存于电容器12。旋转电动机11经由具有行星齿轮机构等的减速器11A驱动旋转自如地设置在下部行驶体的上部的旋转体22。另外，旋转动作中的旋转体22减速时，利用再生由旋转电动机11发电，该电力被蓄存于电容器。蓄存于电容器12的电力被升压器10A升压，并且在旋转操作时自电容器12通过变换器10供给到旋转电动机11，或者为了辅助发动机4的驱动而供给到发电电动机5。

图3中示出了旋转体22内部的结构及配置。

图3中，将变换器10及电容器12设置于旋转体22的车辆前方侧。另外，将旋转电动机11设置于旋转体22的中央部。在旋转体22的车辆后方侧设置有发动机室25，在发动机室25的更后方设置有配重24。在发动机室25的内部，将发动机4、发电电动机5及液压泵6分别沿配重24排列设置。此外，从将旋转体22等配置在车辆的有限空间内的要求以及动力传递效率的观点出发，优选将发动机4、发电电动机5及液压泵6配置为使各自的旋转轴处于一直线上。

如图4所示，在发电电动机5的外壳51的外侧面设置有接线盒8。具体而言，接线盒8在外壳51的靠配重24侧的位置且在发电电动机5的旋转轴与外壳51的上表面51A之间的位置被固定于外壳51。该接线盒8与发电电动机5的外壳51分体地形成，被装卸自如地安装于外壳51。

如图4及图5所示，在接线盒8的上方配置有消声器13。消声器13经由托架13A被固定于发电电动机5的上部。这样，接线盒8的周围被配重24和消声器13包围。在该接线盒8的底面部813设置有电力线缆9用的插拔开口813A（参照图9及图11），将电力线缆9的一端侧自下方能够装卸自如地连接于接线盒8，而将电力线缆9的另一端侧自接线盒8向下方延伸且通过发动机4的下方连接于变换器10。

在此，在旋转体22的发动机4下方的底座部分设置有开闭式的下罩，通过打开下罩，操作人员和保养人员就能够使上半身钻进发动机室25内。因此，在保养发动机室25内的设备时，能够从接线盒8的下方侧容易地进行将电力线缆9向接线盒8连接或者从接线盒8拆卸电力线缆9。

〔2〕发电电动机的结构

发电电动机5是三相SR（SwitchedReluctance，开关磁阻）电机，如图5所示，具有可分割的外壳51。外壳51具有固定于发动机4且收纳飞轮4A的发动机侧外壳52和固定于发动机侧外壳52的泵侧外壳53。

泵侧外壳53的靠液压泵6侧的开口为圆形。该开口被旋转自如地支承转子56的圆板状支承部件54（参照图6）覆盖。通过利用支承部件54堵塞开口来使转子56收纳在定子55内，与此同时，使设置于转子56的旋转中心的轴部件的一端通过例如花键结合与发动机4的输出轴或者连接于输出轴的部件连接。另外，上述轴部件的另一端与支承部件54的中心孔对应，穿过中心孔与液压泵6的输入轴进行花键结合等。

在外壳51的下方部设置有油槽部57，作为冷却介质的冷却油积存于该油槽部57。油槽部57的冷却油通过外部的配管并经由未图示过滤器和泵流到油冷却器57A（参照图4及图6），并且自油冷却器57A返回到泵侧外壳53的上部。自泵侧外壳53的上部返回到外壳51内部的冷却油润滑发动机4的输出轴、转子56、液压泵6之间的花键结合部分及转子56的轴承部分，同时通过离心力自旋转轴中心侧流向径向外侧。然后，冷却油分别被旋转的转子56和飞轮4A打散而成为雾状，冷却设置于定子55的定子线圈551。之后冷却油自冷却部分向油槽部57滴下。

图6及图7中示出了泵侧外壳53。

图6及图7中，在泵侧外壳53的固定接线盒8的位置设置有用于固定接线盒8的固定部531。在该固定部531上设置有用于固定接线盒8的螺栓孔532、供来自定子线圈551的导电线14穿过的线缆插通孔533（参照图7）和作为使自电缆插通孔53侵入到接线盒8内的油返回到发电电动机5内的连通孔的回油孔534。

在此，在发电电动机5中，设置有检测定子线圈551的温度的温度传感器和检测发电电动机5的转子56的转速的转速传感器等传感器。来自这些传感器的多个信号线15与来自定子线圈551的导电线14一起自线缆插通孔533被引入到接线盒8内。

如图7所示，在线缆插通孔533中嵌入有作为堵塞部件的孔圈58。该孔圈58具有分体的第一部件581和第二部件582。在第一部件581及第二部件582上，在各自的端缘上设置有凸缘部583、584。另外，在第二部件582的与第一部件581抵接的抵接面585上，形成有供导电线14和信号线15穿过的三个插通槽586。并且，孔圈58嵌入到泵侧外壳53的电缆插通孔533，且在堵塞线缆插通孔533的除导电线14及信号线15以外的部分的状态下，利用按压部件59按压其表面。在按压部件59上，设置有供导电线14及信号线15穿过的线缆插通孔591和泵侧外壳53的与回油孔534对应的位置被切割而形成的缺口部592。该状态下，接线盒8被固定于泵侧外壳53的固定部531。

〔3〕接线盒的结构

如图8所示，接线盒8具有框体部8A、收纳于框体部8A的内部空间且作为连接有来自定子55的导电线14的连接器的承接件83A、83B和作为支承一个承接件83B的支承部件的支承板84，在发电电动机5的旋转轴方向上以双层层叠的方式收纳有承接件83A、83B。

框体部8A包括具有内部空间的壳体81和堵塞壳体81的内部空间的盖部件82。壳体81及盖部件82分别由材质与发电电动机5的外壳51不同的材料构成。具体而言，外壳51由铸铁制成，与此相对，壳体81由作为耐腐蚀材料的铝制成。另一方面，盖部件82由对钢材的表面实施电镀而得到的材料制成。壳体81与盖部件82的间隙由作为密封部件的O型环80密封。

如图9所示，壳体81在侧视时形成为近似五边形。该壳体81具有固定于泵侧外壳53的固定面部811，在将接线盒8固定于泵侧外壳53的状态下分别上下对置的上表面部812及底面部813，与固定面部811、上表面部812及底面部813均正交的侧面部814以及隔着内部空间被设置于侧面部814的相反侧的开口部815。

固定面部811被设置为相对于底面部813倾斜，从而在将接线盒8固定于泵侧外壳53的状态下，使底面部813成为大致水平。在该固定面部811上，形成有与泵侧外壳53的线缆插通孔533连通的供导电线14及信号线15穿过的线缆插通孔811A。通过该线缆插通孔811A和发电电动机5的线缆插通孔811A，使接线盒8的内部空间与发电电动机5的外壳51内直接连通。另外，在固定面部811的线缆插通孔811A的周围形成有凸缘811B。在凸缘811B上形成有用于将接线盒8固定于泵侧外壳53的螺栓孔811C。

在底面部813上，与承接件83A、84A的位置对应地设置有电力线缆9用的两个插拔开口813A。具体而言，在将接线盒8固定于泵侧外壳53的状态下，插拔开口813A在发电电动机5的旋转轴方向上被排列设置。另外，在底面部813的内表面上，设置有自该内表面突出地形成的供支承板84的前端抵接的凸部813B。

在将接线盒8固定于泵侧外壳53时，侧面部814位于发动机4侧。在该侧面部814的内表面上，设置有供承接件83A固定的承接件固定部814A、供支承板84固定的板固定部814B、供导电线14的保持托架85（参照图11）固定的导电线保持部814C和供信号线15的保持托架86（参照图11）固定的信号线保持部814D。

承接件固定部814A被设置在比侧面部814的板固定部814B靠近底面部813侧的位置，形成为自侧面部814的内表面突出一台阶的形状。在该承接件固定部814A上，形成有用于固定承接件83A的螺栓孔814E。

将板固定部814B隔着承接件固定部814A设置于底面部813的相反侧，形成为自侧面部814的内表面突出的高度比承接件固定部814A的高度高的圆柱状。

导电线保持部814C被设置于比板固定部814B靠近上表面部812侧的位置且比板固定部814B靠近固定面部811侧的位置，形成为自侧面部814的内表面突出的高度比板固定部814B的高度低的椭圆柱状。

在侧面部814上设置有多个信号线保持部814D，其一部分在图9中示出。这些信号线保持部814D被配置在自上表面部812侧包围承接件固定部814A、板固定部814B及导电线固定部814C的位置。

在将接线盒8固定于泵侧外壳53时，开口部815向液压泵6侧开口。在该开口部815的周围，设置有O型环80用的O型环槽816。

如图10所示，支承板84具有窄幅部841及宽幅部842，窄幅部841侧的宽度尺寸形成为比宽幅部842侧的宽度尺寸小。在窄幅部841上，用于固定承接件83B的螺栓孔841A形成在宽度方向两侧。另外，在窄幅部841的前端，设置有与壳体81的凸部813B抵接的抵接端缘841B。另一方面，在宽幅部842上，用于将支承板84固定在壳体81的板固定部814B上的螺栓孔842A形成在宽度方向两侧。

如图8及图11所示，承接件83A、83B具有金属制的L形托架831和被固定于托架831的树脂制插座832，利用在托架831的螺栓孔中穿过的螺栓固定于壳体81。在插座832中以该插座832与托架831之间的固定部分为界的一侧设置有供来自定子55的导电线14连接的端子833，而另一侧设置有供电力线缆9的后述插接件90嵌合的三个保持件834。在保持件834内，埋设有金属制的具有导电性的筒状承接件接头835。承接件83A、83B以使该承接件接头835朝下的方式配置在接线盒8内。

如图12所示，在承接件83A、83B上设置有触点端子836，该触点端子836构成用于检测接线盒8与电力线缆9的连接状态的联锁开关的一部分。触点端子836由具有弹性的板簧状金属部件构成，被设置于固定在托架831上的树脂制支承部件837，并且经由信号线15A与变换器10电连接。在承接件83A、83B及插接件90正常嵌合的状态下，插接件9的后述触点导体971（参照图14）与各触点端子836双方机械接触，使触点端子836彼此电导通。另外，在该状态下，各触点端子836受触点导体971按压而发生弹性变形，通过其反弹力使彼此的接触状态维持良好。

当将上述的承接件83A、83B以双层层叠的方式配置在接线盒8内时，将一个承接件83A利用螺栓固定于壳体81的承接件固定部814A，之后将支承板84利用螺栓固定于板固定部814B；然后，将另一个承接件83B利用螺栓固定在固定着的支承板84上，使得一对承接件83A、83B被配置为隔着支承板84层叠成双层。

另外，自变换器10的检测机构通过信号线15A输出用于检测嵌合状态的检测脉冲，该检测脉冲通过触点端子836、触点导体971（参照图14），且通过信号线15A返回到变换器10。通过利用设置在变换器10内的脉冲波形检测用的检测机构检测到返回的检测脉冲，来判断承接件83A、83B与插接件90正常嵌合。

在此，例如在将承接件83B引入到上表面部812侧而固定，或者相对于插拔开口813A的轴向倾斜地固定的情况下，可能会在承接件83B的触点端子836与插接件90的触点导体971之间以及承接件接头835与插接件90的后述引脚接头95之间产生接触不良。该情况下，触点导体971不与各触点端子836适当接触，因此检测脉冲不会返回到变换器10，不会被检测机构检测到。因此，判断为承接件83A、83B与插接件90的嵌合不充分或者完全脱离，进行使混合动力液压挖掘机1停止等的失效保护方面的处理。因此，为了防止这样的误检测，承接件83A、83B在接线盒8内的定位，尤其是经由支承板84固定于壳体81的承接件83B的定位变得重要。

因此，支承板84上的承接件83B在进行支承板84在壳体81内的定位之后被固定于支承板84。具体而言，如图13所示，支承板84固定于侧面部814的板固定部814B，并且使抵接端缘841B沿电力线缆9的装卸方向与设置于底面部813的凸部813B抵接，由此在图的上下方向及纸面正交方向上进行定位。即，壳体81的设置于承接件固定部814A的螺栓孔814E和支承板84的设置于抵接端缘841B侧的螺栓孔841A分别以离插拔开口813A的距离相同的方式被定位，使得固定于这些螺栓孔814E、841A的承接件的位置对齐。通过使承接件83B固定于如此定位在接线盒8内的支承板84，在接线盒8内对承接件83B正确地进行定位。

〔4〕电力线缆的结构

如图14所示，插接件90包括供三根电力线缆9穿过的具有导电性的插接件外壳91和覆盖插接件外壳91的前面侧（线缆插入侧的相反侧）开口部分的金属制的板92。

插接件外壳91包括：抵接部911，其在插接件90与接线盒8的承接件83A、83B嵌合时与接线盒8的壳体81外表面抵接；凸部912，其自该抵接部911突出地形成，插入到接线盒8的插拔开口813A。

在抵接部911上以包围凸部912周围的方式设置有密封环93，在插接件90嵌合于接线盒8的承接件83A、83B时，抵接部911与接线盒8的壳体81的外表面之间由密封环93密封。

在插接件外壳91内对应每个线缆设置有保持件94，线缆插入于保持件94。将具有导电性的引脚接头95安装在插入到保持件94内的线缆的前端，并从设置于保持件94的圆孔突出地设置。

板92通过多个螺钉921固定于插接件外壳91。板92的表里两面、四周的端面、螺钉921用插通孔的内周面及螺栓94插通用的开口孔的内表面的整个区域被绝缘涂层覆盖。作为绝缘涂层，考虑到耐热性、耐磨损性、防水性，例如可使用氟类涂料。通过该绝缘涂层，能够使板92相对于电接地的插接件外壳91绝缘。

在板92的表面上经由绝缘板96固定有导电端子97，绝缘板96由玻璃环氧树脂（玻璃-环氧树脂的复合材料）形成。绝缘板96及导电端子97向板92上的固定通过所述螺钉921进行。导电端子97的材质只要具有导电性即可，不特别受限制，本实施方式中为黄铜。

在导电端子97上一体地设置有朝向向承接件83A、83B嵌合的嵌合方向折回的四边片状的触点导体971。如前所述，在插接件90与承接件83A、83B嵌合的情况下，该触点导体971是与承接件83A、83B的各触点端子836接触的部分。

导电端子97在除触点导体971的与触点端子836接触的接触区域之外，与板92同样被涂覆有绝缘涂层。因此，板92与导电端子97不仅利用其间的绝缘板96进行绝缘，还通过使各自被涂覆绝缘涂层来切实地绝缘，进而能够使导电端子97与插接件外壳91之间切实地绝缘。

在上述插接件90中，在插接件外壳91的抵接部911上，设置有用于将插接件90固定于接线盒8的螺栓孔913。插接件90利用在该螺栓孔913中穿过的螺栓914固定于接线盒8的壳体81。此时，由橡胶、树脂等构成的环状螺栓防松部件915嵌入到螺栓914的螺纹部，利用该螺栓防松部件915防止螺栓914自插接件90上松脱。

〔5〕实施方式的作用及效果

在具有以上结构的混合动力液压挖掘机1中，由于使用大型且大容量的发电电动机5，因此，与例如乘用车相比，定子55的重量变得非常重。然而，由于接线盒8的壳体81被装卸自如地设置于发电电动机5的泵侧外壳53，因此，在自泵侧外壳53上拆下接线盒8的状态下，能够将定子55收纳在发电电动机5的泵侧外壳53内，并将定子线圈551的导电线14自电缆插通孔533容易地引出。并且，一旦引出了导电线，之后就能够将引出的导电线容易地引入到接线盒内，所以能够确保充分的组装性。

另外，由于接线盒8由比发电电动机5的外壳51材质轻的材质形成，因此，能够使发电电动机5的重心向旋转轴侧靠近，能够抑制发电电动机5以及与发电电动机5直接连接的发动机4的振动。

另外，由于在接线盒8中将多个承接件83A、83B排列设置在发电电动机5的旋转轴方向上，因此，能够减小接线盒8在与发电电动机5的旋转轴正交的面内的大小。因此，能够防止接线盒8从发电电动机5大幅突出，能够确保接线盒8的配置自由度。

另外，例如在含有水分的空气或者水滴从发动机罩26的开口部261或者发电电动机5的外壳51内进入到接线盒8内时，承接件83A、83B的端子833和承接件接头835、电力线缆9的插接件90的引脚接头95等上就会附着水滴，发电电动机5与变换器10之间的供电线就有可能会短路或者接地。另外，在水分附着于承接件83A、83B的触点端子836或者插接件90的触点导体971时，信号线15A就会短路或者接地，有可能进行误检测。而且，在水分附着于壳体81或者盖部件82时，它们就会生锈，有可能发生由锈引起的短路或者接地。

针对于此，由于在接线盒8中将电力线缆9用的插拔开口813A设置于接线盒8的底面部813，因此，即便在例如水或者沙尘从发动机罩26的开口部261进入到发动机室25内的情况下，也能够防止自上方掉落下来的水滴进入接线盒8。因此，能够防止供电线和信号线15、15A短路或者接地。

另外，由于接线盒8的壳体81由铝制成，并且对盖部件82的表面实施了镀锌，因此，能够抑制接线盒8生锈。因此，能够防止由锈引起的短路或者接地，并且能够防止腐蚀壳体。

而且，接线盒8构成为：在将壳体81设置于发电电动机5的外表面的情况下，承接件83A、83B被配置为朝下，将电力线缆9的一端自接线盒8的下方插入插拔开口813A而能够与承接件83A、83B连接。因此，与接线盒8连接的电力线缆9自接线盒8沿发电电动机5向下方延伸，不会向接线盒8的上方或者侧方伸出。因此，即便例如在消声器13、配重24配置在接线盒8的附近的情况下，也能够防止电力线缆9与消声器13、配重24干涉。另外，由于电力线缆9隔着接线盒8位于消声器13的相反侧，因此电力线缆9难以受到消声器13的热的影响，能够防止由热引起的电力线缆9的劣化。

另外，如图11所示，接线盒8的内部空间利用壳体81的线缆插通孔811A和泵侧外壳53的线缆插通孔533与外壳51内连通。因此，泵侧外壳53的线缆插通孔533由孔圈58堵塞，使得在外壳51内部打散而成为雾状的冷却油不会进入接线盒8内。此时，由于孔圈58的凸缘部583、584卡止于线缆插通孔533的边缘，因此，能够防止孔圈58掉落泵侧外壳53的线缆插通孔533内。

虽然利用该孔圈58以冷却油和水分不渗漏到接线盒8侧的方式密闭外壳51内，但成为雾状的一部分冷却油和水分有时会从线缆插通孔533、811A侵入接线盒8。因此，在泵侧外壳53上设置了使侵入到接线盒8内的油和水分返回到发电电动机5内的回油孔534。

另外，接线盒8的底面部813的内表面朝向发电电动机5的泵侧外壳53侧相对于水平方向向下方倾斜了规定角度α。通过形成为上述的结构，使进入到接线盒8内而积存在底面部813的冷却油在底面部813向泵侧外壳53流动，且如箭头A所示，通过兼作接线盒8的回油孔的线缆插通孔811A及泵侧外壳53的回油孔534返回到外壳51内。因此，能够不使侵入到接线盒8内的油滞留而返回到外壳51内。

需要说明的是，本发明并不局限于所述的实施方式，能够达成本发明目的的范围内的变形、改良等都包含于本发明。

例如，在所述实施方式中，接线盒8的壳体81由铝制成，盖部件82由对钢材的表面实施镀锌而得到的材料制成，但接线盒8的框体部8A的材质并不局限于此。总而言之，只要接线盒8的框体部8A被装卸自如地设置于发电电动机5的外壳51即可，例如也可以用树脂构成壳体81和盖部件82，或者也可以用铝制成包括盖部件82在内的整个框体部8A。

另外，若接线盒8的框体部8A能够在发电电动机5的外壳51上装卸自如，则也可以使用与外壳51相同的材料制成框体部8A。作为例子，也可以考虑分别用铝铸件分体地形成接线盒8的框体部8A和发电电动机5的外壳51，并将框体部8A装卸自如地安装于外壳51。该情况下，由于发电电动机5的外壳51由铝制成，因此能够进一步提高发电电动机5的散热性。

另外，接线盒8的框体部8A优选由耐腐蚀材料或者表面被实施了耐腐蚀处理的材料制成，例如，也可以使用钛制成壳体81和盖部件82。

在所述实施方式中，接线盒8的线缆插通孔811A兼用作回油孔，但也可以在壳体81上设置有别于线缆插通孔811A的回油孔，利用该回油孔和泵侧外壳53的回油孔534，使进入到接线盒8内的冷却油返回到外壳51内。

在所述实施方式中，在将接线盒8的壳体81设置于发电电动机5的外表面的状态下，将承接件83A、83B在发电电动机5的旋转轴方向上排列设置，但承接件83A、83B的排列设置方向并不局限于此。承接件83A、83B只要在与正交于发电电动机5的旋转轴的正交面交叉的方向上排列设置即可，例如也可以在与该正交面斜着交叉的方向上排列设置承接件83A、83B。

在所述实施方式中，作为支承承接件83B的支承部件使用了支承板84，但支承部件的形状并不局限于此。该支承部件只要能够支承承接件83B并且定位承接件83B即可，也可以将板状以外的形状的部件用于支承部件。

在所述实施方式中，向发电电动机5的线缆插通孔533中嵌入了孔圈58，但是，例如也可以向接线盒8的线缆插通孔811A中嵌入孔圈58，或者也可以向线缆插通孔533及线缆插通孔811A中都嵌入孔圈58。另外，孔圈58不是必需的，也可以不设置孔圈58。

在所述实施方式中，将消声器13固定于发电电动机5，但消声器13的配置并不局限于此，例如也可以设置于旋转体22。

在所述实施方式中，将发动机4及发电电动机5各自的旋转轴通过花键结合等进行结合，但彼此的输出轴的连接方法并不局限于此，例如，也可以使发动机4的输出轴经由所谓的PTO（PowerTakeOff，动力输出装置）连接于发电电动机5。

在所述实施方式中，将SR电机用于发电电动机5，但发电电动机5并不局限于此，例如，也可以将本发明应用于PM（PermanentMagnet，永磁）电机等其他发电电动机。

在所述实施方式中，说明了将本发明应用于混合动力液压挖掘机1的情况，但是，也可以将本发明应用于轮式装载机、推土机、自卸汽车等其他作业机械。

工业实用性

本发明还能够应用于混合动力液压挖掘机以外的土木机械、农用机械、行驶车辆、运输车辆等作业机械。

附图标记说明

1混合动力液压挖掘机（作业机械）；3工作装置；4发动机；5发电电动机；6液压泵；8接线盒；8A框体部；9电力线缆（供电线缆）；51外壳；58孔圈（堵塞部件）；81壳体；82盖部件；83A、83B承接件（连接器）；533线缆插通孔；534回油孔（连通孔）。

Claims (10)

1.一种发电电动机，其特征在于，与搭载于作业机械的发动机的输出轴连接；

该发电电动机包括：

用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的接线盒；

将所述发电电动机的内部与所述接线盒的内部连通的线缆插通孔；

有别于所述线缆插通孔的、设置在比所述线缆插通孔靠近下方的位置而将所述发电电动机的内部与所述接线盒的内部连通的连通孔；

所述接线盒包括框体部，该框体部具有与所述发电电动机的外壳内连通的内部空间；

所述发电电动机的内部被冷却介质冷却，

来自所述发电电动机的定子线圈的导电线在所述内部空间与所述供电线缆连接；

所述接线盒的框体部在比所述发电电动机的旋转轴靠近上方的位置被装卸自如地设置于所述发电电动机的外壳。

2.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒的框体部由比所述发电电动机的外壳材质轻的材质形成。

3.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒的框体部由耐腐蚀材料形成，或者对所述接线盒的框体部的表面实施有耐腐蚀处理。

4.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒的框体部由铝制成。

5.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒的框体部包括：

壳体，其被装卸自如地设置于所述发电电动机的外壳；

盖部件，其隔着密封部件堵塞所述壳体的内部空间；

所述壳体由铝制成；

所述盖部件通过对钢材表面实施镀锌而构成。

6.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒在所述发电电动机的上表面的下方位置被安装于所述发电电动机。

7.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，包括：

堵塞部件，其堵塞所述线缆插通孔中除线缆以外的部分。

8.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒收纳用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的连接器；

在将所述接线盒设置于所述发电电动机的外壳的状态下，所述连接器被配置为朝下，能够自下方将所述供电线缆与所述连接器连接。

9.如权利要求1所述的发电电动机，其特征在于，

所述接线盒收纳用于将外部的供电线缆与所述发电电动机连接的多个连接器；

在将所述接线盒设置于所述发电电动机的外壳的状态下，多个所述连接器在所述发电电动机的旋转轴方向上被排列设置。

10.一种作业机械，其特征在于，

包括工作装置、驱动所述工作装置的液压泵和权利要求1至9中任一项所述的发电电动机，

所述液压泵被设置于所述发电电动机。