CN102951124A - 用于车辆的清洗设备 - Google Patents

Abstract

控制器（100）可以在电动泵（P）停止的状态下驱动螺线管开关阀（B）在第一连接状态与第二连接状态之间切换。在第一连接状态下，开关阀（B）将泵（P）连接到后清洗喷嘴（N1）。在第二连接状态下，开关阀（B）将泵（P）连接到相机清洗喷嘴（N2）。当控制器（100）接收到倒车模式信号（X）时，控制器（100）还可以在显示器（DSP）上显示相机清洗触摸面板开关（TSW）和车载相机（10）的捕获图像。当控制器（100）接收到来自相机清洗触摸面板开关（TSW）的命令信号时，控制器（100）可以驱动泵（P）以将清洗液馈送到相机清洗喷嘴（N2）。

Description

用于车辆的清洗设备

技术领域

本公开内容涉及一种用于车辆的清洗设备。

背景技术

在向后驱动车辆时，已知通过车载相机捕获车辆的后侧状态的图像并且在车辆导航系统的监视装置上显示所捕获的图像。由于车载相机设置在车辆外部，例如，污垢将可能附着到车载相机的透镜上。当污垢附着到车载相机的透镜上时，难以通过车载相机捕获并且看到车辆的后侧状态的清晰图像。

为了解决以上缺点，例如，JPH11-255018A给出了一种包括喷嘴和泵的清洗设备。喷嘴将清洗液喷射到车载相机的透镜上以便清洗附着到其上的沉积物，并且泵将清洗液馈送到喷嘴。在该清洗设备中，在向后驱动车辆时，通过将来自后警报器或尾灯的电源电路的电流提供给电动机而与后警报器和尾灯同步地向电动机供电。以该方式，在向后驱动车辆时自动地清洗车载相机，而不需要由车辆驾驶员操控开关来执行清洗操作。

以上的清洗设备包括专用于清洗车载相机的专用清洗液箱和专用泵。可以容易地在诸如公共汽车或卡车等大型车辆的状态下设置用于容纳以上清洗设备的部件的足够容纳空间。然而，常常难以在紧凑型客车的状态下设置用于以上清洗设备的部件的足够容纳空间。

另外，专用清洗液箱和专用泵会导致清洗设备成本的增加。

在以上清洗设备中，可以通过机械相机清洗专用开关的操控向电动机供电。以该方式，驾驶员可以在坐在驾驶员座位的同时通过使用这种开关来清洗车载相机。然而，设置机械相机清洗专用开关会导致以下缺点。具体地，使包括与相机清洗专用开关相关联的信号线的信号线变得复杂，从而导致成本增加。而且，机械相机清洗专用开关可能导致驾驶员（用户）对于相机清洗专用开关使用的混淆（例如，对相机清洗专用开关位置的混淆、对相机清洗专用开关操作的混淆）和/或会造成驾驶员（用户）的烦扰。

可以将清洗设备的机械相机清洗专用开关增加到其中集成地设置有其它清洗系统开关（例如，雨刷开关）的控制杆上。然而，在这种状态下，在操控相机清洗专用开关时，驾驶员可能执行开关的错误操控或可能引起经验混淆（例如，对相机清洗专用开关识别的混淆、对相机清洗专用开关操作的混淆）。可以设想将相机清洗专用开关设置到除了其中集成地设置有清洗系统开关（例如，雨刷开关）的控制杆之外的另一位置，例如方向盘上。然而，即使在这种状态下，也可能出现与以上讨论的那些缺点相似的缺点。而且，当设置机械相机清洗专用开关时，会增加用于车辆的清洗设备的成本。

发明内容

本公开内容解决以上缺点。因此，本公开内容的目的是提供一种解决以上缺点中的至少一个的用于车辆的清洗设备。

根据本公开内容，提供一种用于车辆的清洗设备，包括箱、相机清洗喷嘴、至少一个窗玻璃清洗喷嘴、电动泵、主导管、分支导管、切换装置、清洗开关和控制器。箱适于存储清洗液。相机清洗喷嘴适于从箱接收清洗液并且将清洗液喷射到车辆的车载相机的定位有车载相机的透镜的一侧上。至少一个窗玻璃清洗喷嘴适于从箱接收清洗液并且将清洗液喷射到车辆的前窗玻璃和后窗玻璃中的至少一个上。电动泵适于从箱泵取清洗液，从而向相机清洗喷嘴和至少一个窗玻璃清洗喷嘴提供清洗液。主导管适于连接在电动泵与至少一个窗玻璃清洗喷嘴之间以将清洗液馈送到至少一个窗玻璃清洗喷嘴。分支导管在分支点处从主导管分支出来并且适于连接在主导管的上游侧部分与相机清洗喷嘴之间以将清洗液馈送到相机清洗喷嘴，主导管的上游侧位于分支导管的上游侧。切换装置设置在主导管的上游侧部分与分支导管之间的分支点处，并且适于在切换装置将主导管的上游侧部分连接到至少一个窗玻璃清洗喷嘴的第一连接状态与切换装置将主导管的上游侧部分连接到相机清洗喷嘴的第二连接状态之间切换。清洗开关适于由车辆的驾驶者操控。控制器适于响应于命令信号从清洗开关到控制器的输入而驱动电动泵。控制器适于在电动泵停止的状态下驱动切换装置以在第一连接状态与第二连接状态之间切换该切换装置。

附图说明

在这里描述的附图仅是用于说明的目的而不意味着以任何方式限制本公开内容的范围。

图1是具有根据本公开内容第一实施例的清洗设备的车辆的示意图；

图2是示出第一实施例的清洗设备的电气结构的电路图；

图3所示为由第一实施例的控制器执行的操作的流程图；

图4所示为第一实施例的清洗设备中的各种信号和操作的时序图；

图5所示为具有根据本公开内容第二实施例的清洗设备的车辆的示意图；

图6是示出第二实施例的控制器的电气结构的电路图；

图7所示为具有根据本公开内容的第三实施例的清洗设备的车辆的示意图；

图8是示出第三实施例的控制器的电气结构的电路图；

图9A是具有根据本公开内容第四实施例的用于车辆的清洗设备的车辆的示意图；

图9B是示出第四实施例的显示器的示意图；

图10所示为第四实施例的清洗设备的各种信号和操作的时序图；

图11是具有根据第四实施例的变型的清洗设备的车辆的示意图；以及

图12所示为实施例的清洗设备的另一变型的各种信号和操作的时序图。

具体实施方式

（第一实施例）

将参照图1至4描述本公开内容的第一实施例的清洗设备。

如图1所示，传动装置2的变速杆3设置在车辆1中的驾驶员座位的横侧。当变速杆3由车辆驾驶员（也称为驾驶者或用户）操控时，传动装置2的齿轮比变化以改变车辆1的速度。例如，当变速杆3处于第一速度位置时，传动装置2的齿轮比变换为第一速度齿轮比。当变速杆3处于第二速度位置时，传动装置2的齿轮比变换为第二速度齿轮比。而且，当变速杆3处于空档位置时，传动装置2变换为空档状态，以使传动装置2与驱动负重轮断开连接。

当变速杆3处于倒车位置时，车辆1能够向后运动（使车辆1处于向后运动状态，即倒车驱动模式或简单地称为倒车模式）。此时，设置在车辆1后侧的尾灯BL接通，即只要变速杆3处于倒车位置，尾灯BL就点亮。

显示装置H设置在车辆1的控制台面板处以在显示装置H的显示器（显示屏）DSP上显示由车辆1的导航系统提供的地图以及车辆1的当前位置。

后雨刷装置6设置在后窗玻璃4的下侧、车辆1的后中央位置。在后雨刷装置6中，当后雨刷电动机M1被驱动以旋转时，沿着后窗玻璃4的外表面进行后雨刷（也称为雨刷叶片）7的擦拭运动（摆动运动），以擦拭后窗玻璃4的外表面。

后清洗喷嘴（用作后窗玻璃清洗喷嘴或直接称为窗玻璃清洗喷嘴）N1设置在后窗玻璃4的上侧、车辆1的后中央位置。后清洗喷嘴N1的喷嘴开口指向位于后清洗喷嘴N1的喷嘴开口的下侧的后窗玻璃4，以从后清洗喷嘴N1的喷嘴开口将清洗液喷射到后窗玻璃4的擦拭表面上。

后清洗喷嘴N1通过主导管8（形成清洗液的流动通道）连接到位于车辆1的前发动机室中的清洗泵P。清洗泵P是通过主导管8将清洗液从箱T馈送到后清洗喷嘴N1的泵，箱T设置在发动机室中并且存储清洗液。当设置在驾驶员座位侧的清洗开关SW1由驾驶员操控到ON位置时，清洗泵P的泵电动机M2（参见图2）被驱动以通过主导管8将清洗液从箱T馈送到后清洗喷嘴N1。

后监视车载相机10位于车辆的后外侧、后清洗装置6的后侧上的位置。在本实施例中，车载相机10是用于监视车辆1的后侧（背侧）的后视相机。由车载相机10捕获的图像作为图像数据输出至设置在车辆1的控制台面板的显示装置H。显示装置H基于所捕获图像的图像数据在显示装置H的显示器（屏幕）DSP上显示由车载相机10捕获的图像。

当传动装置2的变速杆3设置到倒车位置以使车辆处于倒车驱动模式时，车载相机10开始捕获图像并且将所捕获图像的图像数据输出到显示装置H。然后，当变速杆3从倒车位置变换到除了倒车位置之外的另一位置时，车载相机10结束图像的捕获。

相机清洗喷嘴N2设置在与车载相机10相邻并且在车载相机10的后图像捕获视角外部的位置。相机清洗喷嘴N2的喷嘴开口指向车载相机10的车载相机10的透镜10b（参见图2）位于的一侧。更具体地，相机清洗喷嘴N2的喷嘴开口指向玻璃罩10a（参见图2），该玻璃罩还称为透明保护罩并且设置在透镜10b前方车载相机10的一侧以保护车载相机10的透镜10b避免例如污垢、碎屑和/或灰尘。清洗液从相机清洗喷嘴N2的喷嘴开口喷射到车载相机10的玻璃罩10a上。

相机清洗喷嘴N2连接到分支导管8a，该分支导管8a从连接在清洗泵P与后清洗喷嘴N1之间的主导管8分支。更具体地，分支导管8a在位于车辆后侧的分支点处从主导管8分支，并且适于连接在位于清洗液的流动方向上的分支导管8a的上游侧的主导管8的上游侧部分8u与相机清洗喷嘴N2之间，以将清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2。螺线管开关阀B（用作切换模块或切换装置）设置在分支导管8a从主导管8分支的分支点处。螺线管开关阀B是将从清洗泵P接收的清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2和后清洗喷嘴N1中对应的一个的阀。螺线管开关阀B适于在第一连接状态与第二连接状态之间切换。在第一连接状态中，螺线管开关阀B将主导管8的上游侧部分8u连接到后清洗喷嘴N1以通过主导管8的下游侧部分8d将清洗液馈送到后清洗喷嘴N1，该主导管8的下游侧部分8d位于清洗液的流动方向上的螺线管开关阀B的下游侧。在第二连接状态中，螺线管开关阀B通过主导管8的下游侧部分8d将主导管8的上游侧部分8u连接到相机清洗喷嘴N2。

当清洗开关SW1在变速杆3置为倒车位置而由驾驶员操控时，螺线管开关阀B驱动到第二连接状态以连接在分支导管8a与主导管8的上游侧部分8u之间。具体地，螺线管开关阀B在后清洗喷嘴N1与清洗泵P之间断开连接，并且连接在相机清洗喷嘴N2与清洗泵P之间。因此，相机清洗喷嘴N2设置在清洗液可以通过清洗泵P从箱T馈送到相机清洗喷嘴N2的馈送状态。以该方式，清洗泵P被驱动以通过主导管8的上游侧部分8u和分支导管8a而将清洗液从箱T馈送到相机清洗喷嘴N2。因此，清洗液从相机清洗喷嘴N2的喷嘴开口喷射到车载相机10的玻璃罩10a上。

相比而言，当传动装置2的变速杆3置为倒车位置之外的其它位置时，螺线管开关阀B设置为第一连接状态。在螺线管开关阀B的第一连接状态中，将分支导管8a与主导管8的上游侧部分8u之间的连接断开。即，螺线管开关阀B通过主导管8（上游侧部分8u和下游侧部分8d）连接在后清洗喷嘴N1与清洗泵P之间。因此，通常，后清洗喷嘴N1设置为清洗液可以通过清洗泵P从箱T馈送到后清洗喷嘴N1的馈送状态。

在该馈送状态中，当设置在驾驶员座位侧的清洗开关SW1由驾驶员操控为ON位置时，清洗泵P被驱动以通过主导管8将清洗液从箱T馈送到后清洗喷嘴N1。因此，清洗液从后清洗喷嘴N1的喷嘴开口喷射到后窗玻璃4上。

接下来，将参照图2描述以上述方式构造的清洗设备的电气结构。

在图2中，设置在车辆1的后侧的尾灯BL的一个端部连接到地，并且尾灯BL的另一个端部通过灯线束L1而串联连接到尾灯继电器11，该尾灯继电器11设置在车辆1的前侧的发动机室中。

（尾灯继电器11）

尾灯继电器11是包括簧片开关11a和励磁线圈（也称为激励线圈）11b的簧片继电器。簧片开关11a的正（+）端子通过熔断器F1连接到正（+）电源线L0，并且簧片开关11a的负（-）端子通过灯线束L1连接到尾灯BL。当励磁线圈11b通过其激励而磁化时，簧片开关11a接通，即闭合以将电流提供到尾灯BL，并且因此尾灯BL接通，即点亮。而且，控制器（也称为清洗控制电路）100连接到灯线束L1。指示车辆处于倒车驱动模式的信号（倒车模式信号X）在尾灯BL的接通的同时输入到控制器100。

尾灯继电器11的励磁线圈11b的一个端部连接到簧片开关11a的正端子，并且励磁线圈11b的另一个端部连接到位置传感器12。位置传感器12用作倒车驱动模式传感器以感测车辆的倒车驱动模式。

（位置传感器12）

位置传感器12是感测传动装置2的变速杆3的倒车位置的传感器。位置传感器12包括感测装置12a和开启/闭合开关12b。感测装置12a是设置在邻近变速杆3的倒车位置的位置处的感测元件。开启/闭合开关12b是响应于从感测装置12a接收的检测信号而接通或关断的开关晶体管。

当变速杆3处于倒车位置时，感测装置12a输出接通开启/闭合开关12b（因此导致开启/闭合开关12b的闭合电路连接）的检测信号。相对而言，当变速杆3位于倒车位置之外的其它位置时，感测装置12a停止检测信号的输出，并且因此开启/闭合开关12b关断（因此导致开启/闭合开关12b的开路连接）。

开启/闭合开关12b的一个端部连接到尾灯继电器11的励磁线圈11b，并且开启/闭合开关12b的另一个端部连接到地。当感测装置12a感测变速杆3置为倒车位置时，开启/闭合开关12b接通以将电流提供到励磁线圈11b。即，开启/闭合开关12b接通簧片开关11a以通过灯线束L1将电流提供到尾灯BL，从而导致尾灯BL的接通（点亮）并且输出指示车辆处于倒车驱动模式的信号（倒车模式信号X）。

相对而言，当感测装置12a感测变速杆3设置到倒车位置之外的其它位置时，开启/闭合开关12b关断以停止将电流提供到励磁线圈11b。即，开启/闭合开关12b关断簧片开关11a以停止将电流提供到灯线束L1，从而将尾灯BL设置为关断状态。

（控制器100）

控制器100与清洗开关SW1连接。当清洗开关SW1由驾驶员操控以接通该清洗开关SW1时，命令信号（清洗信号W）从清洗开关SW1提供到控制器100。控制器100基于指示车辆处于倒车驱动模式的信号（倒车模式信号X）和命令信号（清洗信号W）产生各种信号。具体地，控制器100包括参考时间设定电路52、雨刷驱动电路53、阀驱动电路54和泵驱动电路55。参考时间设定电路52测量预定时间段t1-t4（参见图4）。雨刷驱动电路53驱动后雨刷电动机M1。阀驱动电路54驱动螺线管开关阀B。泵驱动电路55驱动泵电动机M2（清洗泵P）。雨刷驱动电路53、阀驱动电路54和泵驱动电路55中的每一个基于倒车模式信号X、清洗信号W和来自参考时间设定电路52的信号，将高电平的对应驱动信号（雨刷驱动信号WK、阀驱动信号BK、泵驱动信号PK）输出到将在以下描述的NPN晶体管Tr1-Tr3的对应一个的基极端子。晶体管Tr1-Tr3是分别驱动后雨刷电动机M1、螺线管开关阀B和泵电动机M2（清洗泵P）的开关元件。以下将描述晶体管Tr1-Tr3的电连接。

（后雨刷电动机M1）

驱动后雨刷装置6的后雨刷电动机M1的一个端部连接到后雨刷开关15。后雨刷开关15的第一端子（也称为+B端子）通过设置在车辆1的前侧的发动机室中的熔断器F2连接到正电源线L0。后雨刷电动机M1的另一个端部连接到地。

凸轮操作开关14安装到后雨刷电动机M1。凸轮操作开关14形成后雨刷装置6的自动停止位置控制器，其在后雨刷开关15关断时，驱动后雨刷电动机M1以在即使雨刷7位于起始位置之外的位置时，也使雨刷7运动回到其起始位置。

（凸轮操作开关14）

凸轮操作开关14包括第一触点（也称为a触点）14a、第二触点（也称为b触点）14b、公共触点14c和可移动触点14d。第一触点14a通过熔断器F2连接到正电源线L0。第二触点14b连接到后雨刷电动机M1的另一个端部并且与后雨刷电动机M1的另一个端部一起连接到地。可移动触点14d的一个端部连接到公共触点14c，该公共触点14c连接到后雨刷开关15的第二端子（也称为S端子）15b。可移动触点14d响应于后雨刷电动机M1的旋转而移动。可移动触点14d是可移动的，使得可移动触点14d的另一个端部可连接到第一触点14a和第二触点14b之一。

具体地，当雨刷7处于起始位置之外的其它位置时，可移动触点14d连接到第一触点14a。因此，即使当后雨刷开关15保持在OFF位置时，通过凸轮操作开关14而保持从正电源线L0提供电功率到后雨刷电动机M1。

然后，当雨刷7设置在起始位置时，可移动触点14d远离第一触点14a移动并且随后连接到第二触点14b。以该方式，后雨刷电动机M1的一个端部和另一个端部形成闭合电路并且都连接到地，从而施加动态制动以停止后雨刷电动机M1的旋转。

（后雨刷开关15）

后雨刷开关15是设置为驱动后雨刷电动机M1的开关。后雨刷开关15由驾驶员接通或关断。后雨刷开关15包括第一端子（+B端子）15a、第二端子（S端子）15b和第三端子（也称为+1端子）15c。

第三端子（+1端子）15c连接到后雨刷电动机M1的一个端部（正端子侧）。第二端子（S端子）15b连接到凸轮操作开关14的公共触点14c。第一端子（+B端子）15a通过熔断器F2连接到正电源线L0并且也连接到凸轮操作开关14的第一触点（a触点）14a。

在驱动后雨刷电动机M1时（在驱动后雨刷装置6时），后雨刷开关15由驾驶员从OFF位置操控到ON位置。即，通过按照后雨刷开关15的第一端子（+B端子）15a、后雨刷开关15的第三端子（+1端子）15c和后雨刷电动机M1的顺序从电源线L0提供电流，而不管凸轮操作开关14的状态，以驱动后雨刷电动机M1旋转。

在停止后雨刷电动机M1时（停止后雨刷装置6时），后雨刷开关15由驾驶员从ON位置操控到OFF位置。然后，由凸轮操作开关14控制将电流提供给后雨刷电动机M1。即，如以上所讨论地，当雨刷7设置在起始位置之外的其它位置时，通过凸轮操作开关14保持来自正电源线L0的电流的提供以驱动后雨刷电动机M1。然后，当雨刷7设置在起始位置时，通过凸轮操作开关14，停止来自正电源线L0的电流的提供以停止后雨刷电动机M1。

雨刷驱动继电器21连接到后雨刷电动机M1的一个端部（正端子侧）。雨刷驱动继电器21包括开关21a和励磁线圈21b。开关21a的一个端部通过熔断器F2连接到正电源线L0，并且开关21a的另一个端部连接到后雨刷电动机M1的一个端部（正端子侧）。励磁线圈21b的一个端部通过熔断器F2连接正电源线L0，并且励磁线圈21b的另一个端部通过晶体管Tr1连接到地。具体地，雨刷驱动继电器21构造为使得当晶体管Tr1导通时，激励励磁线圈21b以接通开关21a。控制器100（更具体地，雨刷驱动电路53）通过电阻器22连接到晶体管Tr1的基极端子。因此，当雨刷驱动信号WK从控制器100（更具体地，雨刷驱动电路53）输入到晶体管Tr1的基极端子时，开关21a接通，即闭合。因此，电功率通过开关21a而提供到后雨刷电动机M1，而不管后雨刷开关15的操作状态。

（泵电动机M2）

驱动清洗泵P的泵电动机M2的一个端部通过熔断器F2连接到电源线L0，并且泵电动机M2的另一个端部通过晶体管Tr3连接到地。控制器100（更具体地，泵驱动电路55）连接到晶体管Tr3的基极端子。因此，当泵驱动信号PK从控制器100（更具体地，泵驱动电路55）输入到晶体管Tr3的基极端子，电功率从电源线L0提供到泵电动机M2。从而，驱动清洗泵P。以该方式，清洗液从箱T馈送到主导管8。

即，泵电动机M2和清洗泵P形成电动泵20。电动泵20基于从控制器100（更具体地，泵驱动电路55）接收的泵驱动信号PK而将清洗液从箱T馈送到主导管8。

（螺线管开关阀B）

螺线管开关阀B包括入口P0，通过该入口P0在清洗液的流动方向上从位于螺线管开关阀B的上游侧的主导管8的上游侧部分8u提供清洗液。螺线管开关阀B还包括第一排放口P1和第二排放口P2。第一排放口P1将清洗液排放到主导管8的下游侧部分8d，该主导管8的下游侧部分8d位于清洗液的下游方向上的螺线管开关阀B的下游侧并且连接到后清洗喷嘴N1。第二排放口P2将清洗液排放到分支导管8a，该分支导管8a位于螺线管开关阀B的下游侧并且连接到相机清洗喷嘴N2。

当驱动设置在螺线管开关阀B中的阀主体中的滑阀SB时，入口P0连接到第一排放口P1和第二排放口P2中的一个，同时入口P0与第一排放口P1和第二排放口P2中的另一个断开连接。

滑阀SB由设置在螺线管开关阀B中的励磁线圈C控制。

在励磁线圈C的去激励状态（初始状态）下，保持滑阀SB以使得滑阀SB连接在入口P0与第一排放口P1之间，并且在入口P0与第二排放口P2之间断开连接。相反，在励磁线圈C的激励状态下，驱动并且保持滑阀SB使得滑阀SB连接在入口P0与第二排放口P2之间，并且在入口P0与第一排放口P1之间断开连接。

螺线管开关阀B的励磁线圈C的一个端部连接到电动机线束L2的连接端，该电动机线束L2连接到车辆1的后侧的后雨刷电动机M1的凸轮操作开关14。螺线管开关阀B的励磁线圈C的另一个端部通过晶体管Tr2连接到地。控制器100（更具体地，阀驱动电路54）通过电阻器23连接到晶体管Tr2的基极端子。因此，当阀驱动信号BK从控制器100（更具体地，阀驱动电路54）输入到晶体管Tr2的基极端子时，励磁线圈C受激励。

因此，当螺线管开关阀B的励磁线圈C受激励时，滑阀SB被驱动并且连接在入口P0与第二排放口P2之间。此时，送往后雨刷电动机M1的电功率的一部分提供到螺线管开关阀B的励磁线圈C以对励磁线圈C（励磁线圈C连接到电源线以获得驱动电功率，该电源线将电功率提供到后雨刷电动机M1）进行激励。

现在，将参照图3，描述控制器100的操作（处理）及其效果。在步骤S11，确定是否在清洗开关SW1接通时从清洗开关SW1输出的命令信号（清洗信号W）输入到控制器100。当在步骤S11确定清洗信号W输入到控制器100时（即，在步骤S11为“是”），操作进行到步骤S12。相反，当确定在步骤S11清洗信号W未输入到控制器100时（即，在步骤S11为“否”），操作再次重复步骤S11。

在步骤S12，确定是否指示车辆处于倒车驱动模式的信号（倒车模式信号X）输入到控制器100。当在步骤S12确定倒车模式信号X输入到控制器100（即，在步骤S12为“是”），操作继续到步骤S13。相反，当在步骤S12确定倒车模式信号X未输入到控制器100（即，在步骤S12为“否”）时，操作继续到步骤S14。在步骤S14，控制器100输出泵驱动信号PK以驱动泵电动机M2（并且因此驱动电动泵20）并且进行到步骤S15。在步骤S15，控制器100输出雨刷驱动信号WK以驱动后雨刷电动机M1。因此，电动泵20被驱动，并且清洗液从后清洗喷嘴N1喷射到后窗玻璃4上。而且，后雨刷电动机M1被驱动，使得雨刷7驱动以擦拭后窗玻璃4。

相反，在步骤S13，控制器100输出阀驱动信号BK以驱动螺线管开关阀B（以将从电动泵20泵出的清洗液的流动通道切换到相机清洗喷嘴N2侧）。然后，在步骤S16，确定是否从阀驱动信号BK的输出的开始（即，在存在倒车模式信号X输入到控制器100时，接收清洗信号W的初始时间点起）起，已经经过了图4中示出的预定预驱动时间段（也称为预定第一时间段）t1。在步骤S16当确定从阀驱动信号BK的输出开始起，已经经过了预定预驱动时间段t1时（即，在步骤S16为“是”），操作进行到步骤S17。

在步骤S17，控制器100输出泵驱动信号PK。然后，在步骤S18，确定是否从泵驱动信号PK的输出开始起，已经经过了图4中示出的预定驱动时间段（也称为预定第二时间段）t2。当在步骤S18确定从泵驱动信号PK的输出开始起，已经经过预定驱动时间段t2（参见图4）时（即，在步骤S18为“是”），操作进行到步骤S19。在步骤S19，泵驱动信号PK的输出停止。因此，电动泵20仅在预定驱动时间段t2内被驱动以从相机清洗喷嘴N2将清洗液喷射到车载相机10的玻璃罩10a上。

具体地，如图4所示，在倒车模式信号X输入到控制器100，清洗信号W输入到控制器100时（即，倒车模式信号X输入到控制器100的状态下），控制器100在预定预驱动时间段（也称为第一预定时间段）t1内输出阀驱动信号BK以将螺线管开关阀B切换到相机清洗喷嘴N2侧。然后，当已经经过预定预驱动时间段t1时，控制器100输出泵驱动信号PK并且仅在预定驱动时间段t2内驱动电动泵20。因此，清洗液仅在预定驱动时间段t2内从相机清洗喷嘴N2喷射到车载相机10的玻璃罩10a上（参见图4中的“相机清洗喷射”）。

在步骤S19，控制器100在预定驱动时间段t2结束时，停止泵驱动信号PK的输出。然后，在步骤S20，确定是否从预定驱动时间段t2结束起，已经经过了图4中示出的预定后驱动时间段（也称为预定第三时间段）t3。

在步骤S20，当确定从预定驱动时间段t2结束起已经经过了预定后驱动时间段t3时（即，在步骤S20为“是”），操作进行到步骤S21。

在步骤S21，控制器100停止阀驱动信号BK的输出以停止螺线管开关阀B的驱动（从而将从电动泵20接收的清洗液的流动通道切换到后清洗喷嘴N1侧），并且操作进行到步骤S22。

在上述过程中，如图4所示，控制器100仅在预定驱动时间段t2内驱动电动泵20以将清洗液馈送到后清洗喷嘴N1。此后，当从预定驱动时间段t2结束起已经经过预定后驱动时间段t3时，控制器100停止阀驱动信号BK的输出并且将螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧。

此后，在步骤S22，确定是否从预定后驱动时间段t3结束起已经经过了图4中示出的预定预重启时间段（也称为预定第四时间段）t4。在步骤S22，当确定从预定后驱动时间段t3结束起，已经经过了预定预重启时间段t4（即，在步骤S22为“是”），操作进行到步骤S14。在步骤S14，控制器100输出泵驱动信号PK并且进行到步骤S15。在步骤S15，控制器100输出雨刷驱动信号WK。因此，电动泵20重启，即再次驱动，并且清洗液从后清洗喷嘴N1喷射到后窗玻璃4上。而且，后雨刷电动机M1被驱动，使得雨刷7驱动以擦拭后窗玻璃4。

即，如图4所示，即使在预定后驱动时间段t3结束之后，控制器100再次输出泵驱动信号PK以重启电动泵20的驱动，只要清洗信号W从预驱动时间段t1开始起连续输入到控制器100。具体地，当从预定后驱动时间段t3结束起已经经过预定预重启时间段t4时，控制器100输出泵驱动信号PK以重启电动泵20的驱动。而且，控制器100输出雨刷驱动信号WK以与电动泵20驱动的重启同步地驱动后雨刷电动机M1。因此，清洗液从后清洗喷嘴N1喷射到后窗口玻璃4上（参见图4中的“窗清洗喷射”），并且后窗玻璃4通过雨刷7擦拭。

接下来，将描述本实施例的优点。

（1）本实施例的清洗设备包括螺线管开关阀B，该螺线管开关阀B能够在清洗喷嘴N1侧（第一连接状态）与相机清洗喷嘴N2侧（第二连接状态）之间切换从电动泵20泵出的清洗液的流动通道。因此，可以通过使用最初出于清洗车辆窗玻璃目的而设置的现有电动泵20（清洗泵P）和现有箱T来清洗车载相机10，而不需要额外的电动泵和额外的箱。因此，可以减少或最小化清洗设备的所需的安装空间，从而可以减少或最小化成本。

另外，本实施例的清洗设备包括控制器100，该控制器100在电动泵20的停止状态下执行清洗液的流动通道的切换。因此，在导管中的压力足够低（负载小）的状态下，可以由螺线管开关阀B快速地执行清洗液的流动通道的切换。以该方式，例如，可以减少或最小化驱动螺线管开关阀B所需的电功率，并且可以获得良好的切换响应。

（2）在指示车辆处于倒车驱动模式的信号（倒车模式信号X）输入到控制器100的状态下，当命令信号（清洗信号W）输入到控制器100时，螺线管开关阀B在预定预驱动时间段t1内从后清洗喷嘴N1侧切换到相机清洗喷嘴N2侧。然后，当已经经过预定预驱动时间段t1时，电动泵20仅在预定驱动时间段t2内驱动。因此，通过在车辆的倒车驱动模式下操控清洗开关SW1可以执行车载相机10的清洗。

另外，即使当清洗开关SW1接通时，电动泵20不在预定预驱动时间段t1内驱动，在该预定预驱动时间段t1内螺线管开关阀B切换到相机清洗喷嘴N2侧。即，仅在经过预定预驱动时间段t1之后，在清洗开关SW1接通时驱动电动泵20。因此，在导管中的压力足够低（负载小）的状态下，可以快速地执行清洗液的流动通道的切换。以该方式，例如，可以减少或最小化驱动螺线管开关阀B所需的电功率，并且可以获得良好的切换响应。而且，例如，可以限制来自后清洗喷嘴N1的清洗液的泄漏（小量清洗液的滴落）。

（3）当从电动泵20被驱动的预定驱动时间段t2结束起已经经过预定后驱动时间段t3时，螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧。因此，在导管中的压力足够低（负载小）的状态下，可以快速地执行清洗液的流动通道的切换。以该方式，例如，可以减少或最小化驱动螺线管开关阀B所需的电功率，并且可以获得良好的切换响应。而且，可以限制停止导管中的清洗液的流动时的延迟，或出现来自喷嘴的清洗液的滴落。

（4）即使在预定后驱动时间段t3结束之后（更具体地在预重启时间段t4结束之后），从阀驱动信号BK的输出开始起（即，在倒车模式信号X输入到控制器100的情况下，从接收清洗信号W的初始时间点起），持续保持清洗开关SW1的命令信号（清洗信号W）输入到控制器100时，在清洗信号W持续输入到控制器100的时间段中重启电动泵20。因此，在车辆的倒车驱动模式中，当清洗开关SW1持续接通时，电动泵20最初连接到相机清洗喷嘴N2并且将清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2（参见图4中的“相机清洗喷射”）。然后，电动泵20自动连接到后清洗喷嘴N1并且将清洗液馈送到后清洗喷嘴N1（参见图4中的“窗清洗喷射”）。以该方式，可以通过开关的单个操控执行清洗液到车载相机10上的喷射和清洗液到后窗玻璃4上的喷射，而不需要由驾驶员对开关进行令人烦恼的分开的操控。

（5）此外，在从预定后驱动时间段t3结束时开始的预定预重启时间段t4结束之后，重启电动泵20的驱动。因此，在导管中的压力足够低（负载小）的状态下可以快速地执行清洗液的流动通道的切换。以该方式，例如，可以减少或最小化驱动螺线管开关阀B所需的电功率，并且可以获得良好的切换响应。而且，例如，可以限制清洗液从相机清洗喷嘴N2泄漏。

（6）与电动泵20的驱动的重启同步地驱动后雨刷电动机M1。因此，可以获得车载相机10的清晰视野和通过后窗口玻璃4的清晰视野，而不需要对开关进行令人烦恼的分开的操控以执行清洗液到车载相机10上的喷射和清洗液到后窗玻璃4上的喷射。而且，虽然基于从清洗开关SW1输出的命令信号来驱动后雨刷电动机M1，但是在清洗车载相机10时不驱动后雨刷电动机M1，并且因此不发生雨刷7的擦拭运动。因此，可以限制在后窗玻璃4的表面干燥的状态下发生雨刷7的擦拭运动。

第一实施例可以修改如下。

在第一实施例中，在螺线管开关阀B切换到相机清洗喷嘴N2侧时以及螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧时，控制器100停止电动泵20。可替代地，控制器100可以配置为仅在螺线管开关阀B切换到相机清洗喷嘴N2侧以及螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧的其中之一时停止电动泵20。

在这样的情况下，期望在螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧时停止电动泵20。具体地，期望在清洗信号W输入时仅在预定驱动时间段t2内驱动电动泵20，而不设定预定预驱动时间段t1，并且之后在从预定驱动时间段t2结束时开始的预定后驱动时间段t3结束之后停止电动泵20的状态下，螺线管开关阀B切换到后清洗喷嘴N1侧。

在第一实施例中，即使在预定后驱动时间段t3结束之后，清洗开关SW1的命令信号（清洗信号W）持续输入到控制器100时，重启电动泵20的驱动。可替代地，可以消除电动泵20的驱动的重启。

在第一实施例中，与电动泵20的驱动的重启同步地驱动后雨刷电动机M1。可替代地，可以消除后雨刷电动机M1的该同步驱动。进一步可替代地，电动泵20的驱动的重启之后的后雨刷电动机M1的自动驱动（预定时间段内自动驱动后雨刷电动机M1）可以延迟从电动泵20的驱动的重启起的预定时间段，或可以通过后雨刷开关15的操控执行。

在第一实施例中，清洗设备使用最初设置为将清洗液馈送到后窗玻璃4上的箱T、泵电动机M2和清洗泵P（电动泵20）。可替代地，第一实施例的清洗设备可以使用最初设置为将清洗液馈送到车辆的前窗玻璃（挡风玻璃）的箱、泵电动机和清洗泵。而且，在节省空间方面，针对车辆的前侧（前窗玻璃清洗）和后侧（后窗玻璃清洗和车载相机清洗）共同使用单个箱是有利的。

在第一实施例中，在操控变速杆3到倒车位置时提供到尾灯BL的电流的一部分作为倒车模式信号X在操控变速杆3到倒车位置时提供到控制器100。可替代地，在车辆中设置有通知车辆向后运动的蜂鸣器的情况下，当变速杆3变换到倒车位置时，蜂鸣器可以接通，并且同时，提供到蜂鸣器的电流的一部分可以作为倒车模式信号X提供到控制器100。

在此，应该理解，不同于提供到尾灯BL的电流的分开的专用电流可以作为倒车模式信号X提供到控制器100。

在第一实施例中，待清洗的车辆的受试窗玻璃是后窗玻璃4，并且窗玻璃清洗喷嘴是后清洗喷嘴N1。可替代地，待清洗的车辆的受试窗玻璃可以改变为车辆的前窗玻璃（挡风玻璃），并且前清洗喷嘴可以用作窗玻璃清洗喷嘴（以与以下讨论的图11示出的第四实施例的变型相似的方式）。

（第二实施例）

将参照图5和6将描述根据本公开内容的第二实施例的用于车辆的清洗设备。在第二实施例中，将以相同的附图标记表示与第一实施例的部件相似的部件并且对其不再赘述。

在本实施例中，后清洗喷嘴N1通过导管（第一导管）8m连接到位于车辆1的前发动机室中的第一电动泵P1。第一电动泵P1通过导管8m将存储在位于前发动机室中的箱T中的清洗液馈送到后清洗喷嘴N1。

相机清洗喷嘴N2通过导管（第二导管）8n连接到位于车辆1的前发动机室中的第二电动泵P2。第二电动泵P2通过导管8n将存储在箱T中的清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2。

清洗开关SW1在由驾驶员操控清洗开关SW1时输出命令信号（清洗信号W），该命令信号（清洗信号W）驱动第一和第二电动泵P1、P2中对应的一个。

此外，控制器100设置在车辆1中。在指示车辆1的倒车驱动模式的倒车模式信号X未输入到控制器100的情况下，命令信号（清洗信号W）输入到控制器100时，控制器100驱动第一电动泵P1。而且，在倒车模式信号X输入到控制器100的情况下，命令信号（清洗信号W）输入到控制器100时，控制器100驱动第二电动泵P2。

控制器100的电气结构不同于第一实施例的控制器100的电气结构并且在图6中示出。

控制器100包括尾灯继电器16，当由作为在将变速杆3置于倒车位置时产生的电信号的倒车模式信号X激励励磁线圈时，该尾灯继电器16接通。尾灯BL连接到尾灯继电器16。当尾灯继电器16接通时，即闭合时，电流通过尾灯继电器16而提供到尾灯BL以接通尾灯BL。

控制器100还包括开关继电器13。开关继电器13包括在倒车模式信号X输入到尾灯继电器16（与尾灯继电器16接通同时）时，将已经连接到第一触点（也称为触点a）13a的公共触点（也称为触点c）13c连接到第二触点（也称为触点b）13b的开关。

开关继电器13的第一触点13a连接到作为第一电动泵P1的驱动源的第一电动机MA的一个端子。开关继电器13的第二触点13b连接到作为第二电动泵P2的驱动源的第二电动机MB的一个端子。第一电动机MA的另一个端子和第二电动机MB的另一个端子通过熔断器F1连接到正（+）电源线L+。开关继电器13的公共触点13c通过清洗开关SW1连接到地。

因此，当倒车模式信号X未输入到控制器100时，公共触点13c连接到第一触点13a。在该状态下，当清洗开关SW1接通（即，闭合）时，即当命令信号（清洗信号W）通过将公共触点13c连接到地而输入到控制器100时，驱动第一电动机MA并且由此驱动第一电动泵P1。

另外，当倒车模式信号X输入到控制器100时，公共触点13c连接到第二触点13b。在该状态下，当清洗开关SW1接通时，即当命令信号（清洗信号W）通过将公共触点13c连接到地而输入到控制器100时，驱动第二电动机MB并且由此驱动第二电动泵P2。

接下来，将描述本实施例的操作。

例如，在变速杆3设置在倒车位置之外的其它位置的状态下，当清洗开关SW1处于OFF状态时，倒车模式信号X和命令信号（清洗信号W）未输入到控制器100。因此，虽然公共触点13c连接到第一触点13a，但是电流未提供到第一电动机MA，并且由此不驱动第一电动泵P1。

另外，例如，在变速杆3放置在倒车位置之外的其它位置的状态下，当清洗开关SW1接通（处于ON状态）时，在倒车模式信号X未输入到控制器100的情况下，命令信号（清洗信号W）输入到控制器100。因此，在公共触点13c连接到第一触点13a的状态下，电流提供到第一电动机MA以驱动第一电动泵P1。因此，存储在箱T中的清洗液通过导管8m馈送到后清洗喷嘴N1并且通过后清洗喷嘴N1喷射到后窗玻璃4上。

另外，例如，在变速杆3放置在倒车位置的状态下，当清洗开关SW1接通时，在倒车模式信号X输入到控制器100的情况下，命令信号（清洗信号W）输入到控制器100。因此，在公共触点13c连接到第二触点13b的状态下，电流提供到第二电动机MB以驱动第二电动泵P2。因此，存储在箱T中的清洗液通过导管8n馈送到相机清洗喷嘴N2并且通过相机清洗喷嘴N2喷射到车载相机10的玻璃罩10a上。

接下来，将描述第二实施例的优点。

（1）仅需要提供单个的公共清洗开关SW1，并且从而不需要针对相机清洗操作和窗玻璃清洗操作分别提供两个分开的开关。因此，可以缩短所需要的信号线（与并行设置两个分开的开关的情况相比较）。而且，当先前存在的清洗开关用作本实施例的清洗开关SW1时，可以以简单且低成本的结构执行相机清洗操作和窗玻璃清洗操作中的每一个。而且，由于可以以单个清洗开关SW1执行车辆驾驶员的所需要的操作，存在关于清洗操作的较少的混淆（例如，不同于针对相机清洗操作和窗玻璃清洗操作提供两个分开的开关的状态，不太需要回忆相机清洗开关的位置或相机清洗开关的操控方法）。因此，可以改进操控性。

（2）在本实施例中，虽然以上没有讨论，但是通过从第二电动泵P2的规格改变第一电动泵P1的规格，可以将馈送到后清洗喷嘴N1的清洗液的数量和压力设定为与馈送到相机清洗喷嘴N2的清洗液的数量和压力不同，以执行合适的相机清洗和合适的窗玻璃清洗。例如，在第二实施例中，期望将高压力清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2，因为仅通过清洗液的喷射而清洗车载相机10的玻璃罩10a。在这种状态下，第二泵P2的规格设置为通过相机清洗喷嘴N2能够进行高压清洗液的喷射。

（3）指示车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号X是指示变速杆3置于倒车位置的电信号并且通过车辆驾驶员根据他的/她的意愿而操控的变速杆3的移动而直接地输出。因此，可以执行满足驾驶员意愿以向后驱动车辆的快速且精确的控制操作。

（第三实施例）

将参照图7和8描述根据本公开内容第三实施例的用于车辆的清洗设备。第三实施例是第二实施例的变型。因此，将由相同的附图标记表示与第二实施例的部件相似的相似部件并且对其不再赘述。第三实施例与第二实施例的主要区别在于：使用双出口泵DP作为电动泵以及不同电路结构的控制器100，并且该控制器100的电路结构与第二实施例的控制器100的电路结构由于使用双出口泵DP而不同。

参照图7，双出口泵DP包括电动泵MC（参见图8），该电动泵MC在正常旋转方向和向后旋转方向都是可旋转的。根据电动泵MC的旋转方向，清洗液通过两个出口26、27中对应的一个而从双出口泵DP选择性地排放。本实施例的双出口泵DP是已知类型并且包括阀结构，该阀结构在正常旋转方向或向后旋转方向上由电动机MC使叶轮旋转时通过使用出口26、27之间的压力差而闭合出口26、27中的一个。

后清洗喷嘴N1通过导管8m连接到出口26，并且相机清洗喷嘴N2通过导管8n连接到出口27。

如图8所示，控制器100包括尾灯继电器16，该尾灯继电器16通过倒车模式信号X的输入，在其励磁线圈的激励而接通。尾灯BL连接到尾灯继电器16。当尾灯继电器16接通时，电流通过尾灯继电器16提供到尾灯BL以接通尾灯BL。

控制器100包括具有两个开关24A、24B的开关继电器24。在开关24A、24B中的每一个中，已经连接到第一触点（也称为触点a）24Aa、24Ba的公共触点（也称为触点c）24Ac、24Bc在倒车模式信号X输入到尾灯继电器16时（与尾灯继电器16接通同时）连接到第二触点（也称为触点b）24Ab、24Bb。

在开关继电器24中，开关24A的第一触点24Aa连接到其它开关24B的第二触点24Bb并且通过熔断器F2也连接到正（+）电源线L+。而且，开关24A的第二触点24Ab连接到另一个开关24B的第一触点24Ba并且通过清洗开关SW1也连接到地。开关24A的公共触点24Ac连接到电动机MC的一个端子，并且另一个开关24B的公共触点24Bc连接到电动机MC的另一个端子。

因此，在缺少倒车模式信号X的情况下，开关24A、24B中的每一个的公共触点24Ac、24Bc连接到开关24A、24B的第一触点24Aa、24Ba。在该状态下，当清洗开关SW1接通时（当清洗信号W输入时），电动机MC在正常旋转方向上旋转。因此，清洗液从出口26馈送到后清洗喷嘴N1。

另外，在存在倒车模式信号X的情况下，开关24A、24B中的每一个的公共触点24Ac、24Bc连接到开关24A、24B的第二触点24Ab、24Bb。在该状态下，当清洗开关SW1接通时（当清洗信号W输入时），电动机MC沿向后旋转方向旋转。因此，清洗液从出口27馈送到相机清洗喷嘴N2。因此，即使在第三实施例的清洗设备中，执行与第二实施例的清洗操作相似的清洗操作。

在第三实施例中，可以获得在第二实施例的（1）、（3）部分中讨论的优点。而且，可以在第三实施例中获得以下优点。

在第三实施例中，双出口泵DP用作电动泵。因此，与使用两个分开的电动泵的情况（例如，第二实施例的情况）相比较，可以在第三实施例中减少电动机的数量（减少到单个电动机MC）。

第二和第三实施例可以修改如下。

在第二和第三实施例的每一个中，虽然以上没有讨论，但是在倒车模式信号X未输入的情况下，当控制器100接收到命令信号（清洗信号W）时，控制器100（清洗控制模块）可以修改为驱动雨刷电动机M1。以该方式，当清洗液喷射到后窗玻璃4上时，雨刷7被同步驱动。因此，可以使用雨刷7快速地擦拭喷射到后窗玻璃4上的清洗液。而且，雨刷电动机M1的驱动（雨刷7的驱动）可以与清洗液喷射到后窗玻璃4上同步执行。可替代地，从清洗液喷射到后窗玻璃4上结束起经过预定时间段之后，可以执行雨刷电动机M1的驱动（雨刷7的驱动）。

在第二和第三实施例的每一个中，控制器100在与接通清洗开关SW1的时间段相同的时间段驱动电动泵（第一电动泵P1、第二电动泵P2、双出口泵DP）。然而，本公开内容不限于此。例如，清洗控制模块可以使用例如定时器以仅在预定时间段内驱动电动泵。而且，可以改变控制器100的电路结构。

在第二和第三实施例的每一个中，指示车辆1处于倒车驱动模式的倒车模式信号X是响应于变速杆3置于倒车位置而输出的电信号。可替代地，可以使用指示车辆处于倒车驱动模式（向后运动状态）的信号。例如，可以使用指示倒车齿轮的机械变换之后使用中的倒车齿轮的设置的传感器（用作倒车驱动模式传感器）的感测信号。

在第二和第三实施例的每一个中，待清洗的车辆的受试窗玻璃是后窗玻璃4，并且窗玻璃清洗喷嘴是后清洗喷嘴N1。可替代地，待清洗的车辆的受试窗玻璃可以改变为车辆的前窗玻璃（挡风玻璃），并且前清洗喷嘴可以用作窗玻璃清洗喷嘴。

在第二实施例中，使用单个的箱T。可替代地，两个分开的箱可以分别设置于电动泵（第一和第二电动泵P1、P2）。

（第四实施例）

将参照图9A至10描述作为第一实施例的变型的根据本公开内容的第四实施例的车辆的清洗设备。在以下的讨论中，以相同的附图标记表示与第一实施例的部件相似的部件并且对其不再赘述。

在第四实施例中，显示装置H包括显示器（屏幕）DSP和显示控制器ECU1。显示器DSP暴露在驾驶员的座位侧。显示控制器ECU1与显示器DSP集成地设置并且控制显示器DSP。

车辆1具有由第一实施例的控制器100修改得到的控制器100，如以下详细讨论的。响应于倒车模式信号X的输入，控制器100在显示器DSP上显示由车载相机10捕获的捕获图像，并且显示捕获图像以及相机清洗触摸面板开关TSW（参见图9B）。而且，控制器100响应于触摸面板开关TSW的操控（接通）而驱动电动泵P以将清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2。

具体地，本实施例的控制器100包括显示装置H的显示控制器ECU1和清洗驱动控制器17。清洗驱动控制器17包括具有继电器的电路或电子电路并且驱动电动泵P和螺线管开关阀B。

倒车模式信号X是指示车辆1处于倒车驱动模式（向后运动的状态）的信号。在本实施例中，倒车模式信号X是指示变速杆3置于倒车位置的电信号并且直接输入到显示控制器ECU1，或在由车辆驾驶员操控变速杆3的移动的情况下，通过未示出的车辆电子控制单元（ECU）间接地输入到显示控制器ECU1。

当控制器100的显示控制器ECU1接收倒车模式信号X时，显示控制器ECU1在显示器DSP上显示由车载相机10捕获的捕获图像并且还在显示器DSP上一起显示捕获图像以及相机清洗触摸面板开关TSW，如在图9B中所示。当触摸面板开关TSW由车辆驾驶员操控（即，接通以输出命令信号），触摸面板开关TSW，更具体地为从触摸面板开关TSW接收命令信号的显示控制器ECU1将相机清洗驱动信号Y输出到清洗驱动控制器17。当操控触摸面板开关TSW时，即当车辆驾驶员触摸该触摸面板开关TSW以接通该触摸面板开关TSW时，本实施例的显示控制器ECU1仅在预定喷射时间段（例如，三秒）内输出相机清洗驱动信号Y。

当控制器100的清洗驱动控制器17接收相机清洗驱动信号Y时，清洗驱动控制器17将螺线管开关阀B切换到从电动泵P接收的清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2的第二连接状态。当本实施例的清洗驱动控制器17接收相机清洗驱动信号Y时，清洗驱动控制器17仅在相机清洗驱动信号Y被持续接收的时间段（大约三秒）内驱动电动泵P。

当操控清洗开关SW1时，即在相机清洗驱动信号Y未输入到清洗驱动控制器17的状态下接通以输出命令信号（清洗信号W）时，清洗驱动控制器17驱动电动泵P，同时保持从电动泵P接收的清洗液通过螺线管开关阀B馈送到后清洗喷嘴N1的螺线管开关阀B（而不变换螺线管开关阀B）的当前状态（第一连接状态）。

接下来，将描述本实施例的操作。

例如，当变速杆3被操控并且置于倒车位置时，由车载相机10捕获的捕获图像显示在显示器DSP上，并且相机清洗触摸面板开关TSW显示在显示器DSP上，如图9B中所示。然后，当触摸面板开关TSW由驾驶员操控（即，接通以输出命令信号），如图10所示，螺线管开关阀B变换为从电动泵P接收的清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2的第二连接状态（相机侧），并且电动泵P被驱动。因此，清洗液从相机清洗喷嘴N2喷射到车载相机10的玻璃罩10a上（参见图10中的“相机清洗喷射”）。

此外，在变速杆3未置于倒车位置的状态下，或在相机清洗触摸面板开关TSW未由驾驶员操控（即不接通）的状态下，当清洗开关SW1被操控时，即由驾驶员接通以输出命令信号（清洗信号W）时，在螺线管开关阀B的第一连接状态（窗侧）下驱动电动泵P，而不变换螺线管开关阀B。因此，清洗液从后清洗喷嘴N1喷射到后窗玻璃4上（参见图10中的“窗清洗喷射”）。

接下来，将描述本实施例的优点。

（1）例如，当车辆驾驶员通过看到显示在显示器DSP上的车载相机10的捕获图像，意识到车载相机10的玻璃罩10a由例如污垢、灰尘等污染时，驾驶员可以通过简单地操控显示在显示器DSP上的相机清洗触摸面板开关TSW（即，触摸相机清洗触摸面板开关TSW以接通该相机清洗触摸开关TSW）来执行车载摄像10的玻璃罩10a的清洗操控。以该方式，可以避免在将机械相机清洗开关设置到还集成设置有其它清洗系统开关（例如，雨刷开关、清洗开关SW1）的控制杆的情况下发生的开关的错误操控或混淆（例如，对于相机清洗开关的识别的混淆，对于相机清洗开关的操作的混淆）。而且，由于相机清洗开关设置为相机清洗触摸面板开关TSW（仅需要修改显示控制器ECU1的软件），与设置机械相机清洗开关的情况相比，可以减少或最小化用于车辆的清洗设备的成本。

（2）在第四实施例中，电动泵P可以共同用于窗玻璃清洗操作和相机清洗操作。因此，与两个电动泵分别设置用于窗玻璃清洗操作和相机清洗操作的情况相比，可以减少成本。而且，从电动泵P延伸到分支点（螺线管开关阀B）的主导管8的上游侧部分8u可以共同地用于窗玻璃清洗操作和相机清洗操作。因此，与导管构件（例如，软管）分别设置用于窗玻璃清洗操作和相机清洗操作的情况相比，可以减少或最小化导管构件（例如，软管）的总长度。在本实施例中，设置螺线管开关阀B的分支点的位置位于车辆的后侧。因此，可以大体上减少分支导管8a的长度，并且因此与导管构件（例如，软管）分别设置用于窗玻璃清洗操作和相机清洗操作的情况相比，可以大体上减少导管构件（例如，软管）的总长度。

（3）当相机清洗触摸面板开关TSW由驾驶员操控（即，接通以输出驱动信号），清洗液仅在预定喷射时间段（例如，三秒）内馈送到相机清洗喷嘴N2。因此，当驾驶员即时触摸该触摸面板开关TSW时，可以有效地清洗车载相机10的玻璃罩10a。

本公开内容的第四实施例可以修改如下。

在第四实施例中，待清洗的车辆的受试窗玻璃是后窗玻璃4，并且窗玻璃清洗喷嘴是后清洗喷嘴N1。可替代地，待清洗的车辆的受试窗玻璃可以改变为车辆的前窗玻璃（挡风玻璃），并且前清洗喷嘴可以用作窗玻璃清洗喷嘴。

具体地，可以以在图11中示出的方式修改第四实施例。在该变型（参见图11）中，用作窗玻璃清洗喷嘴的两个前清洗喷嘴N3设置在前窗玻璃（挡风玻璃）25的下侧。每个前清洗喷嘴N3的喷嘴开口指向位于清洗喷嘴N3上方的前窗玻璃25，并且通过主导管8的下游侧部分8d从螺线管开关阀B提供到前清洗喷嘴N3的清洗液从前清洗喷嘴N3的喷嘴开口喷射到前窗玻璃25的擦拭表面上。即使根据该变型，可以获得与在第四实施例中讨论的优点相似的优点。

在该变型中，第四实施例的清洗装置6设置在前窗玻璃25的下侧。当驱动该雨刷装置6的雨刷电动机M1时，两个雨刷（雨刷叶片）7摆动以擦拭前窗玻璃25的外表面（擦拭表面）。在第四实施例中以及在该变型（参见图11）中，在从对应的窗玻璃清洗喷嘴（即，后清洗喷嘴N1或前清洗喷嘴N3）喷射清洗液（例如，在喷射清洗液之后立即）时，清洗电动机M1可以仅在预定时间段内自动地驱动，如在第一实施例中一样。

在第四实施例中，当触摸面板开关TSW被操控（即，由驾驶员触摸以接通该触摸面板开关TSW，从而输出命令信号）时，控制器100将螺线管开关阀B切换为从电动泵P接收的清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2的第二连接状态。然而，本公开内容不限于此。例如，基于倒车模式信号X的输入，螺线管开关阀B可以切换为清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2的第二连接状态。以该方式，响应于变速杆3操控为倒车位置，在操控相机清洗触摸面板开关TSW时执行电动泵P的驱动之前，切换螺线管开关阀B。因此，例如，可以限制少量清洗液从后清洗喷嘴N1滴落。

在第四实施例中，控制器100基于相机清洗触摸面板开关TSW的操控，仅在预定喷射时间段（例如，三秒）内驱动电动泵P。然而，可以修改电动泵P的驱动时间段。例如，控制器100可以驱动电动泵P以在相机清洗触摸面板开关TSW由驾驶员持续操控（由驾驶员持续触摸以接通该相机清洗触摸面板开关TSW）的时间段内将清洗液馈送到相机清洗喷嘴N2，如图12所示。以该方式，在以清洗液清洁车载相机10的玻璃罩10a以前，驾驶员可以在观看显示器DSP上显示的图像（车载相机的捕获图像）的同时，保持车载相机10的玻璃罩10a的清洗。

此外，预定喷射时间段（例如，三秒）可以通过例如在显示器DSP上显示的时间设定触摸面板开关的操控由驾驶员自由地改变。以该方式，车辆驾驶员可以依据车辆状态或他/她的偏好而自由地改变清洗时间段（喷射时间段）。而且，与设置机械时间设置开关的情况相比，当使用时间设定触摸面板开关时，可以减少或最小化用于车辆的清洗设备成本。

在第四实施例中，在具有螺线管开关阀B（切换装置）和后清洗喷嘴N1（窗玻璃清洗喷嘴）的用于车辆的清洗设备上实施本公开内容。可替代地，可以在仅清洗车载相机10的玻璃罩10a的用于车辆的清洗设备上实施本公开内容。例如，可以分开地设置将清洗液泵取到后清洗喷嘴N1的电动泵和将清洗液泵取到相机清洗喷嘴N2的电动泵。在这种情况下，当由车辆驾驶员操控相机清洗触摸面板开关TSW时，可以驱动将清洗液泵取到相机清洗喷嘴N2的电动泵。而且，可以使用双出口泵（电动泵），该双出口泵依据其在正常旋转方向和向后旋转方向都可旋转的电动机的旋转方向，例如可以从其两个出口之一选择性地排放清洗液。在这种情况下，当操控相机清洗触摸面板开关TSW时，清洗液从双出口泵馈送到相机清洗喷嘴N2侧。

在以上实施例的每一个中，指示车辆1处于倒车驱动模式的倒车模式信号X是响应于变速杆3置于倒车位置而输出的电信号。可替代地，可以使用指示车辆处于倒车驱动模式（向后运动状态）的信号。例如，可以使用指示在倒车齿轮的机械变换之后使用的倒车齿轮设置的感测信号。

在第四实施例中，基于倒车模式信号X的输入在显示器DSP上显示由车载相机10捕获的捕获图像，并且在DSP上显示相机清洗触摸面板开关TSW以及捕获图像。基于触摸面板开关TSW的操控来执行相机清洗操作。可替代地，响应于倒车模式信号X的输入，触摸面板开关TSW和清洗开关SW1两者可以修改为用作相机清洗开关。在这种情况下，当在倒车模式信号X输入时，操控触摸面板开关TSW和清洗开关SW1之一时（即，接通以输出对应命令信号时），可以执行相机清洗操作。

另外，以上实施例及其变型中的任一个或多个的部件中的任一个或多个可以与以上实施例及其变型中的任意另一个或多个的部件中的任意另一个或多个结合。例如，第四实施例的触摸面板开关TSW可以应用到第一至第三实施例中的任何一个。例如，在第一实施例的情况下，如在图4中所示，当驾驶员触摸该触摸面板开关（触摸面板sw.）TSW时，命令信号（清洗信号W）从触摸面板开关TSW输出到控制器100。因此，控制器100输出阀驱动信号BK以在预定预驱动时间段t1内将螺线管开关阀B切换到第二连接状态（朝向相机清洗喷嘴N2侧），并且随后控制器100输出泵驱动信号PK以在预驱动时间段t1结束之后的预定驱动时间段t2内驱动电动泵20，等等。以该方式，可以在第一实施例中实现在第四实施例中讨论的优点。

本领域的技术人员将容易地实现附加优点和变型。以更宽的术语描述的本公开内容因此不限于示出与描述的特定细节、代表性设备和说明性示例。

Claims (11)

1.一种用于车辆的清洗设备，包括：

箱（T），适于存储清洗液；

相机清洗喷嘴（N2），适于从所述箱（T）接收所述清洗液并且将所述清洗液喷射到所述车辆的车载相机（10）的定位有所述车载相机（10）的透镜（10b）的一侧上；

至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1），适于从所述箱（T）接收所述清洗液并且将所述清洗液喷射到所述车辆的前窗玻璃（25）和后窗玻璃（4）中的至少一个上；

电动泵（P），适于从所述箱（T）泵取所述清洗液，从而向所述相机清洗喷嘴（N2）和所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）提供所述清洗液；

主导管（8），适于连接在所述电动泵（P）与所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）之间以将所述清洗液馈送到所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）；

分支导管（8a），在分支点处从所述主导管（8）分支出来并且适于连接在所述主导管（8）的上游侧部分（8u）与所述相机清洗喷嘴（N2）之间以将所述清洗液馈送到所述相机清洗喷嘴（N2），所述主导管（8）的上游侧部分（8u）位于所述清洗液的流动方向上的所述分支导管（8a）的上游侧；

切换装置（B），设置在所述主导管（8）的所述上游侧部分（8u）与所述分支导管（8a）之间的所述分支点处，并且适于在所述切换装置（B）将所述主导管（8）的所述上游侧部分（8u）连接到所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）的第一连接状态与所述切换装置（B）将所述主导管（8）的所述上游侧部分（8u）连接到所述相机清洗喷嘴（N2）的第二连接状态之间切换；

清洗开关（SW1），适于由所述车辆的驾驶者操控；以及

控制器（100），适于响应于命令信号（W）从所述清洗开关（SW1）到所述控制器（100）的输入来驱动所述电动泵（P），其中所述控制器（100）适于在所述电动泵（P）停止的状态下驱动所述切换装置（B）以使所述切换装置（B）在所述第一连接状态与所述第二连接状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的清洗设备，其中：

在存在输入到所述控制器（100）并且指示所述车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号（X）的输入的情况下，当所述控制器（100）接收到来自所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）时，所述控制器（100）在预定预驱动时间段（t1）内驱动所述切换装置（B）从所述第一连接状态切换到所述第二连接状态，在存在所述倒车模式信号（X）到所述控制器（100）的输入的情况下，所述预定预驱动时间段（t1）从接收来自所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）的初始时间点开始；并且

所述控制器（100）在所述预定预驱动时间段（t1）结束之后的预定驱动时间段（t2）内驱动所述电动泵（P），以将所述清洗液馈送到所述相机清洗喷嘴（N2）。

3.根据权利要求1所述的清洗设备，其中：

在存在输入到所述控制器（100）并且指示所述车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号（X）的输入的情况下，当所述控制器（100）接收到来自所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）时，所述控制器（100）驱动所述切换装置（B）从所述第一连接状态切换到所述第二连接状态并且在预定驱动时间段（t2）内驱动所述电动泵（P）以将所述清洗液馈送到所述相机清洗喷嘴（N2）；并且

所述控制器（100）在所述预定驱动时间段（t2）结束之后，驱动所述切换装置（B）从所述第二连接状态切换到所述第一连接状态。

4.根据权利要求3所述的清洗设备，其中所述控制器（100）在预定后驱动时间段（t3）结束之后驱动所述切换装置（B）从所述第二连接状态切换到所述第一连接状态，所述预定后驱动时间段（t3）从所述预定驱动时间段（t2）结束时开始。

5.根据权利要求4所述的清洗设备，其中：

所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）包括后窗玻璃清洗喷嘴（N1），所述后窗玻璃清洗喷嘴（N1）布置在所述车辆的后侧并且适于将所述清洗液喷射到所述车辆的所述后窗玻璃（4）上；并且

即使在所述预定后驱动时间段（t3）结束之后，在存在所述倒车模式信号（X）到所述控制器（100）的输入的情况下，从接收所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）的初始时间点起，当所述控制器（100）持续接收到所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）时，所述控制器（100）在所述预定后驱动时间段（t3）结束之后重启所述电动泵（P）。

6.根据权利要求5所述的清洗设备，其中所述控制器（100）在预定预重启时间段（t4）结束之后重启所述电动泵（P），所述预定预重启时间段（t4）从所述预定后驱动时间段（t3）结束时开始。

7.根据权利要求5所述的清洗设备，还包括后雨刷（7）和后雨刷电动机（M1），其中：

所述后雨刷电动机（M1）适于驱动所述后雨刷（7）以擦拭所述后窗玻璃（4）；并且

所述控制器（100）与所述电动泵（P）的重启同步地驱动所述后雨刷电动机（M1）。

8.根据权利要求1所述的清洗设备，其中在不存在指示所述车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号（X）到所述控制器（100）的输入的情况下，当所述控制器（100）接收到所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）时，所述控制器（100）驱动所述电动泵（P）以将所述清洗液馈送到所述至少一个窗玻璃清洗喷嘴（N3，N1）。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的清洗设备，其中所述倒车模式信号（X）是指示所述车辆的传动装置（2）的变速杆（3）置于倒车位置的电信号。

10.根据权利要求1所述的清洗设备，还包括后雨刷（7）和后雨刷电动机（M1），其中：

所述后雨刷电动机（M1）适于驱动所述后雨刷（7）以擦拭所述后窗玻璃（4）；并且

在不存在指示所述车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号（X）到所述控制器（100）的输入的情况下，当所述控制器（100）接收到所述清洗开关（SW1）的所述命令信号（W）时，所述控制器（100）驱动所述后雨刷电动机（M1）。

11.根据权利要求1所述的清洗设备，还包括适于显示所述车载相机（10）的捕获图像的显示器（DSP），其中：

所述控制器（100）适于响应于指示所述车辆的倒车驱动模式的倒车模式信号（X）到所述控制器（100）的输入而在所述显示器（DSP）上显示相机清洗触摸面板开关（TSW）和所述车载相机（10）的所述捕获图像；

当所述相机清洗触摸面板开关（TSW）由所述车辆的驾驶者接通时，所述相机清洗触摸面板开关（TSW）输出命令信号；并且

所述控制器（100）适于响应于所述倒车模式信号（X）和所述相机清洗触摸面板开关（TSW）的所述命令信号的其中之一到所述控制器（100）的输入，来驱动所述切换装置（B）从所述第一连接状态切换到所述第二连接状态；并且

所述控制器（100）适于响应于所述命令信号从所述相机清洗触摸面板开关（TSW）到所述控制器（100）的输入来驱动所述电动泵（P）。

Images