CN102753099B - X射线ct装置 - Google Patents

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Abstract

X射线源；楔块，配置在所述X射线源和被检体之间，形成有遮挡X射线的一部分的遮挡物；楔块驱动部，使所述楔块的位置移动；以及系统控制部，在扫描执行期间中对所述楔块驱动部进行控制，从而控制所述楔块的位置。

Description

X射线CT装置
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线CT装置。
背景技术
在现有的X射线CT（Computed Tomography）装置的架台内部，在X射线管球照射区的前面具有准直器。在该准直器中具有对软射线拦截和X射线的强度分布进行调整的楔块（wedge）以及与扫描时的切面（slice）厚度相应地进行开闭动作的狭缝机构，形成使辐射量最佳化的扇形束，对被检体照射X射线。
该狭缝机构在具有分成左右单独动作的2个轴的开闭机构的情况下，为了抑制在扫描前后产生的不需要的X射线照射，改变左右的狭缝的开闭定时来控制开口宽度及其位置，从而能够进行使辐射量最佳的动态准直（active collimation）动作。为了实施这样的降低对被检体的辐射量的动态准直，通常光学系统的狭缝机构需要有能够分成2个轴分别进行开闭动作的结构。但是，与不具备分成2个轴的开闭机构的一般光学系统相比价格是非常高的，因此期待着以廉价的同时进行开闭动作的狭缝机构来实现动态准直动作。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-22412号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够降低辐射量、并且既廉价又高性能的X射线CT装置。
用于解决技术问题的技术手段
为解决上述技术问题，实施方式的X射线CT装置具有：X射线源；楔块，配置在所述X射线源和被检体之间，形成有遮挡X射线的一部分的遮挡物；楔块驱动部，使所述楔块的位置移动；以及系统控制部，在扫描执行期间中对所述楔块驱动部进行控制，从而控制所述楔块的位置。
附图说明
图1是第一实施方式中的X射线CT装置的结构框图。
图2是第一实施方式中的X射线CT装置的楔块结构图。
图3是动态准直的说明图。
图4是第一实施方式中的动态准直动作的流程图。
图5是第一实施方式的由楔块进行的动态准直动作的说明图。
图6是第二实施方式中的X射线CT装置的楔块结构图。
图7是第三实施方式中的楔块驱动部的结构框图。
图8是第三实施方式中的动态准直动作的时序图。
具体实施方式
以下，参照图1～图8所示的附图详细说明用于实施发明的实施方式。另外，X射线CT装置中有X射线管和X射线检测部对置地配置并绕着被检体周围旋转的类型、将大量检测元件阵列排列成环状并仅使X射线源绕着被检体周围旋转的类型等多种类型，本实施方式可以应用于任一类型。在本实施方式的说明中，说明X射线管和X射线检测部一起旋转的类型。
（第一实施方式）
图1示出了第一实施方式中的X射线CT装置。本实施方式的X射线CT装置具有：架台（gantry）11，用于通过X射线对被检体P（患者）进行扫描；诊视床12，用于将被检体P移动到架台11内；系统控制部13，对X射线CT装置整体进行控制；以及作为计算机的重构部14，处理从架台11得到的投影数据，重构为医用图像。
架台11由以被检体P（患者）为中心进行旋转运动的旋转部15和其以外的固定部16构成。旋转部15具有：X射线管111，产生X射线；楔块112，将从X射线管111产生的X射线在扇形角方向上进行线量分布的调整；X射线检测器113，检测透射被检体P（患者）的X射线；数据收集装置（DAS：Data Acquisition System）114，将X射线检测器113的检测数据转换为数字数据并收集；以及非接触数据传输装置115，将由数据收集装置114取得的投影数据非接触地向旋转部15外的重构部14传输。
系统控制部13具有：高电压产生装置116，产生为了产生X射线而对X射线管111施加的电压；楔块驱动部117，根据扫描条件移动楔块的位置；旋转驱动部118，基于螺旋扫描等扫描条件使旋转部15旋转；以及诊视床驱动部119，将被检体P所躺卧的诊视床12移动到架台11内。
重构部14由从非接触数据传输装置115传送来的投影数据，重构诊断所需的医用图像，并将该重构的医用图像显示在与重构部14连接的未图示的监视器等上。系统控制部13和重构部14一般以处理能力较高的计算机为基础来构成。
图2示出了第一实施方式中的X射线CT装置的楔块结构图。图2（a）示出了立体图，图2（b）是沿着X-X’观察以虚线表示的Z-Z’轴处的截面的截面图。XB表示X射线束的延展（也就是发散，以下相同）。
楔块用于调整扇形角方向上的X射线线量分布，在楔块中心以U字形状开口。根据从正面扫描被检体P的情况和从横向扫描被检体P的情况等，使用开口形状不同的多种楔块，根据扫描条件进行选择。
此外，软X射线的能量是较低的，因此，实际上即使从X射线管111照射了也不能到达检测器113而是多数情况下被被检体P吸收。因此，楔块112还具有软射线拦截的效果。通常，楔块112使用铝等金属。
本实施方式的楔块如图2（a）所示，在通常的楔块21的上部（X射线管111侧）增设有X射线遮挡物22。在图2（b）中，图示了从X射线的焦点23产生的X射线束XB，在X射线的焦点23位于楔块21的中心附近的情况下，X射线遮挡物22需要有一点都不遮挡X射线那样的、例如图2（a）所示的狭缝形状。此外，在X射线的焦点23与楔块21的中心偏离的情况下，如图2（b）所示，X射线遮挡物22具有相对于楔块21的侧面呈屋檐状那样的形状，以遮挡X射线束XB的一部分。该X射线遮挡物22的厚度设定为，几乎将X射线全部吸收而不透射的程度。该X射线遮挡物22通常能够使用铅等遮挡X射线的金属。
接着，使用图3对动态准直进行说明。图3的横轴表示执行1次扫描的时间，纵轴表示切面厚度方向（被检体P的体轴方向）上的照射宽度。即，表示在1次扫描执行中，向被检体P的照射宽度怎样变化。该照射宽度与未图示的狭缝机构的开口宽度基本成正比。
为了进行螺旋扫描，需要有在实际照射X射线而开始扫描之前使架台的旋转部15成为一定速度的加速时间、以及从扫描结束到停止为止的减速所花的时间、诊视床12的移动速度成为一定为止的助走时间等，但是这些时间未被包含在图3中。图3的扫描开始是指照射X射线并收集重构所需的数据的开头，扫描结束是指数据的收集结束并且X射线的照射结束。
但是，为了通过螺旋扫描来重构医用图像，需要比实际的重构区域更广地进行X射线照射。因此，在该扫描执行时间的前后，需要有比重构范围更广地进行X射线照射的范围，将该更广地进行X射线照射的范围在此定义为“重构外范围”，作为重构所不需要的范围。
在位于该扫描前后的重构外范围，如果狭缝开口宽度与重构范围相同，则由于X射线束XB的延展而使得在重构所不需要的区域部分也对被检体P进行了照射，所以，无法进行辐射量的最佳化。因此，在能够进行分成2个轴分别进行开闭动作的狭缝机构中，在扫描开始的重构外范围，使单侧的狭缝移动，将根据切面厚度决定的狭缝开口宽度设为一半，从而使向被检体P的照射宽度成为一半。并且，在越过重构外范围的时刻，设为根据切面厚度决定的狭缝関口宽度。此外，在扫描结束的重构外范围，驱动与扫描开始位置时相反侧的狭缝，将向被检体P的照射宽度设为一半。通过这样的动态准直动作，抑制扫描前后的X射线照射，能够进行X射线辐射量的最佳化。
本实施方式通过使用图2所示的楔块，在不具备分成2个轴分别进行开闭动作机构的狭缝机构中也能够进行用于降低X射线辐射量的动态准直动作。因此，假定在扫描执行中以相同的狭缝开口宽度对被检体P照射X射线。
图4是本实施方式中的动态准直动作的流程图，图5是说明使用了本实施方式的楔块的动态准直动作的图。图5（a）是扫描开始时（重构外范围）的说明图，图5（b）是扫描进行中（重构范围）的说明图，图5（c）是扫描结束时（重构外范围）的说明图。XB与图2同样地示出了X射线束的延展，以虚线表示的四边形SR示出了扫描范围。
首先，医师或检查技师让被检体P躺卧在诊视床12上，并输入用于应对被检体P取得的医用图像的扫描条件。在步骤ST401中，系统控制部13取得该输入的扫描条件，基于该扫描条件执行扫描。
楔块21（112）在架台11内设置多个，在步骤ST402中，选择与扫描条件及被检体P的体格、摄像方向等相对应的楔块。在图5（a）中，图示有楔块21a和21b，表示选择了楔块21a。
在步骤ST403中，基于通过扫描条件计算出的、重构外范围及重构范围的扫描计划，开始扫描的执行。
在步骤ST404中，在架台的旋转部15的旋转速度和诊视床12的移动速度成为一定的时刻，使未图示的狭缝机构的狭缝开口，进行X射线照射，从而开始扫描。如图5（a）所示，在扫描开始时的重构外范围内，系统控制部13对楔块驱动部117进行控制，使楔块21a移动到在扫描范围SR外不照射X射线的位置，抑制X射线束XB的延展。因此，重构外范围的向被检体P的X射线照射量成为一半。
在步骤ST405中，若越过扫描开始时的重构外范围而进入重构范围，则系统控制部13进一步对楔块驱动部117进行控制，使楔块21a向图5（b）所示的空心箭头方向移动，控制成使X射线的焦点23位于楔块21a的中心部。在该时刻，X射线束XB不被X射线遮挡物22遮挡。
在步骤ST406中，如图5（c）所示，在扫描结束时的重构外范围，通过楔块驱动部117使楔块21a进一步移动到在扫描范围SR外不照射X射线的位置，从而抑制X射线束XB的延展。因此，在重构外范围的向被检体P的X射线照射量成为一半。然后，在步骤ST407中扫描结束。
这样，通过在扫描执行中使楔块21a的位置移动，即使没有能够进行分成2个轴分别进行开闭动作的狭缝机构，也能进行动态准直动作。
如以上说明，根据第一实施方式，在具有只能进行同时开口动作的狭缝机构的廉价的X射线CT装置中，只要具有楔块驱动部，就能够通过使用本实施方式的楔块来进行动态准直。动态准直动作仅通过变更楔块驱动部的固件或软件就能够实现，所以大大有益于装置的低价格化和高性能化。
（第二实施方式）
图6示出了楔块的变形例。图6（a）示出了立体图，图6（b）是沿着X-X'观察以虚线表示的Z-Z'轴处的截面的截面图。
在第一实施方式中，将X射线遮挡物22配置在楔块21的上部（X射线管111侧），但是在本实施方式中，将X射线遮挡物62配置在楔块61的侧面。
在将X射线遮挡物62配置在楔块61的侧面的情况下，考虑X射线束的延展来决定X射线遮挡物62的厚度t和高度h。宽度w设为与楔块61的宽度大体相同。此外，在第一实施方式中，为了不使楔块21的开口形状变化，在楔块21的X射线管111侧附加配置了X射线遮挡物22。因此，虽然楔块21的机械尺寸能够变化，但是在本实施方式中，能够将X射线遮挡物62埋入楔块61的侧面，所以能够设计为与原来的楔块相同的尺寸。因此，消除了无法在以往的X射线CT装置中安装这样的机构性制约。
如以上说明，根据第二实施方式，除了第一实施方式的效果之外，由于去除了机构性制约，因此能够实现在以往的任何X射线CT装置中都能够安装本实施方式的楔块的效果。
（第三实施方式）
根据X射线CT装置的规格有在楔块驱动时，为了确保楔块的位置精度先将位置信息重置，使楔块位置返回原点位置的类型。在这种规格的X射线CT装置中，在扫描周期时间内无法实现本实施方式的动态准直动作，因而通过对位于重构外范围的遮挡X射线的位置和重构范围的楔块中心位置之间的移动动作附加新的位置检测方式来实现。
使用图7来说明本实施方式的X射线CT装置的楔块驱动部117。
如图7所示，具有：梯子状图案71，为了检测位置而配置在楔块112的上部或侧面等；位置检测部73，从光电传感器72a、72b检测楔块112的位置，该光电传感器72a、72b根据光的反射率的不同来读取配置在该楔块112上的梯子状图案71的位置关系；位置控制部74，根据该位置检测部73的输出，在遮挡X射线的位置和楔块中心位置之间的位置对楔块112进行控制；马达，通过来自位置控制部的控制信号，将楔块驱动到规定的位置。此外，根据需要，附加对梯子状图案71进行照明的照明光75。
例如，梯子状图案71是由黑和白构成的图案，在楔块112遮挡X射线的位置，光电传感器72a接收反射光（由白图案反射）、光电传感器72b不接收反射光（由黑图案吸收）。此外，楔块112在楔块中心位置形成为使得光电传感器72a不接收反射光而光电传感器72b接收反射光的图案。此外，光电传感器72a、72b与梯子状图案71对置地配置以便能够识别上述位置关系。有多个楔块的情况下，也可以按照每个楔块使梯子状图案不同。
因此，将以上那样构成的光电传感器72a称为中心位置传感器72a，将光电传感器72b称为遮挡位置传感器72b。
图8示出了本实施方式的动态准直动作的时序图。示出了中心位置传感器72a的输出波形82a和遮挡位置传感器72b的输出波形82b。使用图8说明从扫描开始到扫描结束的楔块112的控制。
为了从多个楔块112中选择规定的楔块，在步骤ST801所示的箭头中，位置控制部74对马达进行控制，先返回到楔块的原点位置，在步骤ST802中，位置控制到所选择的楔块112的中心位置。
在扫描开始的重构外范围，如步骤ST803的箭头所示，使马达反转，位置控制到遮挡位置1，开始扫描。在该遮挡位置1处，通过遮挡位置传感器72b的输出波形82b成为“接通（ON）”，中心位置传感器72a的输出波形82a成为“断开（OFF）”，从而能够进行控制。
在重构范围内，如步骤ST804示出的箭头所示，使马达正转，控制到中心位置。在该中心位置，中心位置传感器72a的输出波形82a从断开变为接通，遮挡位置传感器72b的输出波形82b从接通变为断开，从而能够进行控制。
进而，在扫描即将结束的重构外范围，如步骤ST805中示出的箭头所示，使马达正转，位置控制到遮挡位置2。在该遮挡位置2，遮挡位置传感器72b的输出波形82b从断开变为接通，中心位置传感器72a的输出波形82a从接通变为断开，从而能够进行控制。
如以上所述，根据第三实施方式，在楔块驱动时使楔块位置返回至原点位置的规格的X射线CT装置中，也能够进行动态准直动作。但是，附加的梯子状图案71和光电传感器72等较为廉价，并且小型而不占地方，所以几乎不受机构性的制约。因此，能够实现以往的任何X射线CT装置都能安装本实施方式的楔块的效果。
此外，在X射线CT装置内空间有富余的情况下，也可以取代梯子状图案71和光电传感器72而安装编码器等，通过编码器输出进行马达的控制，实现动态准直。
本发明不限定于上述实施方式，可以进行各种变形。例如在上述实施方式中示出的附加在楔块上的X射线遮挡物的形状只是例示，可以考虑多种形状。
此外，在上述实施方式中，特定为具有旋转部的X射线CT装置进行了说明，但是在例如没有旋转部的X射线装置中，也可以通过使附加有X射线遮挡物的楔块移动来遮挡X射线束的一部分或全部。
说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例来提示的，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他多种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，也包含在权利要求中记载的发明及其等同的范围内。
附图标记说明
11…架台（gantry）
12…诊视床
13…系统控制部
14…重构部
15…旋转部
16…固定部
111…X射线管
21、21a、21b、61、112…楔块
22、62…X射线遮挡物
113…X射线检测器
114…数据收集装置
115…非接触数据传输装置
116…高电压产生装置
117…楔块驱动部
118…旋转驱动部
119…诊视床驱动部

Claims (11)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具有：
X射线源；
楔块，配置在所述X射线源与被检体之间，在该楔块的中心以U字形状开口；
遮挡物，附加于所述楔块；
楔块驱动部，使所述楔块移动；以及
系统控制部，对所述楔块驱动部进行控制，使得在所述X射线源照射X射线中使所述楔块移动。
2.一种X射线CT装置，其特征在于，
X射线源；
楔块，配置在所述X射线源和被检体之间，形成有遮挡X射线的一部分的遮挡物，在该楔块的中心以U字形状开口；
楔块驱动部，使所述楔块的位置在切面厚度方向上移动；以及
系统控制部，在X射线源照射X射线中对所述楔块驱动部进行控制，从而控制所述楔块的位置，
在所述X射线源照射X射线的开始产生的重构外范围，所述系统控制部将所述楔块控制到第一位置，该第一位置是将所述X射线源的沿切面厚度方向延展的X射线中的、医用图像的重构所不需要的X射线遮挡的位置；
在医用图像的重构范围，所述系统控制部控制为使所述楔块移动到楔块中心位置，以便不遮挡X射线；
在X射线照射结束时产生的重构外范围，所述系统控制部进一步控制所述楔块，使该楔块移动到将所述医用图像的重构所不需要的X射线遮挡的第二位置。
3.如权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述楔块在所述X射线源侧具有所述遮挡物。
4.如权利要求3所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述遮挡物具有不给所述X射线的扇形角带来影响的形状。
5.如权利要求4所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述遮挡物由铅构成。
6.如权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述楔块在所述楔块的侧面具有所述遮挡物。
7.如权利要求6所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述遮挡物具有不给所述X射线的扇形角带来影响的形状。
8.如权利要求7所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述遮挡物由铅构成。
9.如权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述楔块驱动部具有位置检测部，该位置检测部检测遮挡所述X射线的第一、第二位置和所述楔块中心位置。
10.如权利要求9所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述位置检测部具有：
遮挡位置传感器，检测遮挡所述X射线的第一及第二位置；以及
中心位置传感器，检测所述楔块中心位置。
11.如权利要求10所述的X射线CT装置，其特征在于，
所述遮挡位置传感器及中心位置传感器由光电传感器构成，在所述楔块上配置有反射率不同的梯子状图案，以使在所述第一和第二遮挡位置，反射光入射到所述遮挡位置传感器，在所述楔块中心位置，反射光输入到所述中心位置传感器。
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