CN102726352B - 双轴承绕线轮的离心制动装置及双轴承绕线轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双轴承绕线轮的离心制动装置。在双轴承绕线轮的离心制动装置中，能够不导致绕线轮的大型化而将稳定的制动力大范围地调整。离心制动机构（23）将旋转自如地安装在绕线轮主体（1）上的卷筒（12）通过离心力制动。离心制动机构（23）具备旋转部件（62）、至少一个制动瓦（64）和制动鼓（66）。旋转部件（62）与卷筒（12）的至少放线方向的旋转连动而旋转。制动瓦（64）具有第1端（64a）和第2端（64b）。制动瓦（64）在第1端（64a）与重心（GR）之间绕与卷筒轴（16）平行的轴摆动自如地安装在旋转部件（62）上。制动鼓（66）配置在制动瓦（64）的径向内侧，具有能够以不同的直径接触在摆动的制动瓦（64）的第1端（64a）上的外周面（66d）。

Description

双轴承绕线轮的离心制动装置及双轴承绕线轮

技术领域

本发明涉及制动装置，特别涉及将旋转自如地安装在绕线轮主体上的卷筒通过离心力制动的双轴承绕线轮的离心制动装置。

背景技术

在抛掷中使用的双轴承绕线轮中，为了防止在抛掷时因卷筒的旋转速度比放线速度快而发生的反冲，一般进行使制动力作用在卷筒上的措施。作为这种卷筒制动装置，已知有具有利用通过卷筒的旋转产生的离心力将卷筒制动的离心制动装置的结构。

这种离心制动装置例如具备与卷筒连动旋转的旋转部件、径向移动自如地安装在旋转部件上的多个移动部件、和不能旋转地设在绕线轮主体上的制动部件。制动部件配置在移动部件的外周侧，不能旋转地安装在手柄安装侧或与手柄安装侧相反侧的侧板上。在这样的离心制动装置中，如果卷筒旋转，则在安装在导引轴上的移动部件上作用离心力，移动部件朝向卷筒轴外方移动，接触在制动部件上而将卷筒制动。

在离心制动装置中，以往已知有能够调整制动力的结构（例如，参照专利文献1及专利文献2）。

专利文献1的离心制动装置的制动部件具有朝向移动部件前端扩大的锥面，能够通过操作部件调整卷筒轴方向的位置。在旋转部件上，以放射状设有与锥面正交的导引轴，移动部件径向移动自如地设在导引部件上。通过由操作部件调整制动部件的轴向位置，移动部件接触的半径方向的位置变化，能够阶段性地调整制动力。

专利文献2的离心制动装置的制动部件具有朝向移动部件前端变细的锥面，能够由操作部件调整卷筒轴方向的位置。在旋转部件上，设有绕与卷筒轴交错的轴摆动自如的移动部件。该移动部件的前端接触在制动部件上。在专利文献2的离心制动装置中，也能够通过操作部件调整制动部件的轴向位置。

专利文献1：特开平11－75643号公报

专利文献2：特开平10－304799号公报

在以往的离心制动装置中，都通过使移动部件向径向外方移动、接触在制动部件上而将卷筒制动。在专利文献1的离心制动装置中，制动力与移动部件接触在制动部件上的半径位置成比例变化。因此，即使使移动部件的半径位置变化，也不能使制动力较大地变化。此外，由于半径位置的变化量也不能较大，所以制动力的调整范围较窄。

在专利文献2的离心制动装置中，使移动部件绕与卷筒轴交错的轴摆动。因此，卷筒轴方向的尺寸与专利文献1的离心制动装置相比变长，导致绕线轮的大型化。此外，由于移动部件的摆动范围、即半径位置以卷筒轴方向的位置稍稍偏差的量变化，所以难以得到稳定的制动力。

发明内容

本发明的课题是在双轴承绕线轮的离心制动装置中、能够不导致绕线轮的大型化而在大范围中调整稳定的制动力。

本发明第一方面的双轴承绕线轮的离心制动装置，是将旋转自如地安装在绕线轮主体上的卷筒通过离心力制动的双轴承绕线轮的离心制动装置。离心制动装置具备旋转部件、至少一个制动瓦和制动鼓。旋转部件与卷筒的至少放线方向的旋转连动而旋转。制动瓦具有第1端和第2端。制动瓦在第1端与重心之间绕与卷筒的旋转轴平行的轴摆动自如地安装在旋转部件上。制动鼓配置在制动瓦的径向内侧，具有能够以不同的直径接触在摆动的制动瓦的第1端上的外周面。

在该离心制动装置中，制动瓦绕与卷筒的旋转轴平行的轴摆动自如地安装在旋转部件上。此外，制动鼓具有能够以不同的直径接触在制动瓦的第1端上的外周面。进而，制动瓦的摆动轴心配置在接触于制动鼓上的第1端与重心之间。因此，制动瓦的第2端从制动鼓背离而摆动角度越大，重心距制动鼓越远，所以离心力变大。但是，制动瓦的摆动角度越大，离心力的与连结重心和摆动轴心的线正交的摆动方向的分力越小。进而，制动瓦的摆动角度越大，在接触位置处由分力的力矩产生的力的方向越从制动鼓的中心背离。结果，在接触位置处，朝向制动鼓的中心的制动力变小。因此，不仅根据重心的半径位置、还根据制动瓦的倾斜而制动力较大地变化，能够将稳定的制动力在大范围中调整。另外，关于这些作用，在发明的实施方式中详细地说明。

此外，由于制动瓦绕与卷筒轴平行的轴摆动，所以与绕与卷筒轴交错的轴摆动的情况相比，离心制动装置的旋转轴方向的长度不会变长。因此，能够抑制绕线轮的大型化。

本发明第二方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第一方面所记载的装置中，制动鼓在外周面上具有制动瓦能够接触的锥面。离心制动装置还具备能够将制动瓦和制动鼓在旋转轴的轴向上相对移动且定位的移动机构。

在此情况下，通过由移动机构使制动鼓或制动瓦在轴向上移动并定位，制动瓦的第1端的向锥面的接触位置在径向上变化，制动瓦的摆动角度变化。由此，能够容易地使制动瓦的摆动角度变化而将制动力大范围地调整。

本发明第三方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第二方面所记载的装置中，锥面形成为，使其朝向卷筒缩径。在此情况下，由于使锥面朝向卷筒缩径，所以能够将制动瓦的摆动轴心尽量配置在旋转轴的中心侧，能够抑制绕线轮的径向尺寸的增加。

本发明第四方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第二或第三方面所记载的装置中，移动机构具有向外方露出而移动自如地安装在绕线轮主体上的操作部件。移动机构对应于操作部件的移动位置，将制动瓦和制动鼓在不同的位置定位。

在此情况下，由于通过露出到外方的操作部件将制动瓦和制动鼓定位在轴向的多个位置的某个上，所以即使不将绕线轮主体的例如盖部件打开也能够调整制动力，制动力的调整较容易。

本发明第五方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第一～第四方面中任一项所记载的装置中，制动瓦在卷筒的旋转方向上隔开间隔配置有多个。在此情况下，由于制动瓦设有多个，所以能够得到较大的制动力。

本发明第六方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第五方面所记载的装置中，还具备能够将多个制动瓦的至少一个切换为能够接触在制动鼓上的动作状态、和不能接触在制动鼓上的非动作状态的切换机构。

在此情况下，由于能够将制动瓦切换为动作状态和非动作状态，所以能够变更能够接触在制动鼓上的制动瓦的数量。因此，通过切换制动瓦的状态，能够更大范围地进行制动力的调整范围。

本发明第七方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第六方面所记载的装置中，制动瓦的将第1端与第2端连结的能够对置于制动鼓的内侧面是当制动瓦处于非动作状态时能够从制动鼓的外周面背离的形状。

在此情况下，即使是摆动的制动瓦，也只要设为非动作状态，制动瓦就不会接触在制动鼓上。

本发明第八方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第一～第七方面中任一项所记载的装置中，制动瓦支承在旋转部件上，以使得当卷筒向放线方向旋转时，第1端配置在卷筒的旋转方向下游侧、第2端配置在旋转方向上游侧。

在此情况下，在抛掷等放线时，由于摆动轴心配置在比第1端靠旋转方向上游侧，所以楔力不作用，通过离心力的作用，制动力变化。因此，制动力的设定较容易。

本发明第九方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第一～第八方面中任一项所记载的装置中，多个制动瓦是在第1端上具有接触在制动鼓上的半圆形状的接触面的长板形状的部件。

在此情况下，由于制动瓦的第1端是半圆形，所以当在制动瓦的摆动范围中第1端摆动时，容易对制动鼓维持相同的接触状态。

本发明第十方面的双轴承绕线轮的离心制动装置在本发明第九方面所记载的装置中，接触面具有形成在第1端的板厚方向的中央的突出面、和从突出面向两侧面以比锥面的倾斜角度平缓的倾斜角度形成以使其卡合到锥面上的锥状的倾斜面。

在此情况下，由于制动瓦的与制动鼓的锥面上的接触部分为突出面与倾斜面的边界部分，所以接触部分为一定，制动力稳定。

本发明的双轴承绕线轮，具有：绕线轮主体；旋转自如地安装在绕线轮主体上的卷筒；本发明第一～第十方面中任一项所述的离心制动装置。

在此情况下，不会导致绕线轮的大型化，能够将稳定的制动力在大范围中调整。

根据本发明，由于将制动瓦的摆动轴心配置在第1端与重心之间，并且绕与卷筒的旋转轴平行的轴摆动自如地安装在旋转部件上，所以不会导致绕线轮的大型化，能够将制动力在大范围中调整。

附图说明

图1是采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图2是双轴承绕线轮的纵剖视图。

图3是离心制动机构的截面放大图。

图4是离心制动机构的分解立体图。

图5是离心制动机构的主视图。

图6是表示制动鼓径为14.5mm时的制动瓦的摆动姿势的图。

图7是表示制动鼓径为14.9mm时的制动瓦的摆动姿势的图。

图8是表示制动鼓径为15.3mm时的制动瓦的摆动姿势的图。

图9是表示制动鼓径为15.7mm时的制动瓦的摆动姿势的图。

图10是用来求出各摆动姿势的制动力的表。

图11是表示各摆动姿势的制动力的曲线图。

图12是另一实施方式的相当于图3的图。

具体实施方式

采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮如图1所示，是抛饵用的小型的低姿势型的绕线轮。双轴承绕线轮具备绕线轮主体1、配置在绕线轮主体1的侧方的卷筒旋转用手柄2、和配置在手柄2的绕线轮主体1侧的牵引调整用的星形牵引阀3。

<绕线轮主体>

绕线轮主体1如图2所示，具有框架5、和安装在框架5的两侧方的第1侧盖6a及第2侧盖6b。此外，绕线轮主体1如图1所示，具有覆盖前方的前盖7、和覆盖上部的拇指座8。在绕线轮主体1的内部旋转自如且拆装自如地安装着丝卷绕用的卷筒12。

框架5如图2所示，具有隔开规定的间隔相互对置配置的1对第1侧板5a及第2侧板5b、和将这些第1侧板5a及第2侧板5b连结的未图示的多个连结部。在第1侧板5a上，形成有卷筒12能够通过的以阶梯状扩径的开口部5c。开口部5c朝向第1侧盖6a以阶梯状扩径。

第1侧盖6a可开闭地安装在开闭轴6d上，所述开闭轴6d轴向移动自如且转动自如地安装于第1侧板5a及第2侧板5b的后部上。开闭轴6d的一端固定在第1侧盖6a上。开闭轴6d被绕轴摆动的开闭杠杆14在闭位置处锁止。在第1侧盖6a上，形成有用来使用来将离心制动机构23的制动力调整操作的操作部件36露出到第1侧盖6a的外方的开口6e。第2侧盖6b螺纹止动固定在第2侧板5b上。

在框架5内，如图2所示，配置有卷筒12、用来将钓丝均匀地卷绕到卷筒12内的水平绞线机构15、和作为进行拇指操作的情况下的拇指的抵接部的离合器杠杆17。离合器杠杆17与开闭杠杆14排列配置。卷筒12能够通过第1侧板5a的开口部5c。此外，在框架5与第2侧盖6b之间，配置有齿轮机构18、离合器机构13、离合器控制机构19、牵引机构21、和抛掷控制机构22。齿轮机构18是用来将来自手柄2的旋转力向卷筒12及水平绞线机构15传递的机构。离合器控制机构19是用来对应于离合器杠杆17的操作进行离合器机构13的卡脱及控制的机构。抛掷控制机构22是用来调整卷筒12的旋转时的阻力的机构。进而，在框架5与第1侧盖6a之间，配置有用来抑制抛掷时的反冲的离心制动机构23（离心制动装置的一例）。

<卷筒及卷筒轴>

卷筒12如图2所示，具有在外周上卷绕钓丝的筒状的丝卷绕筒体部12a、左右一对凸缘部12b、和轮毂部12c。凸缘部12b分别向径向外方一体地突出设置在丝卷绕筒体部12a的两端上。通过将轮毂部12c用压入等适当的固定方法固定到卷筒轴16（卷筒12的旋转轴的一例）上，将卷筒12可一体旋转地连结在卷筒轴16上。

卷筒轴16如图2所示，贯通第2侧板5b而向第2侧盖6b的外方延伸。卷筒轴16的延伸的一端通过第1轴承24a旋转自如地支承在形成于第2侧盖6b上的轮毂部6c上。此外，卷筒轴16的另一端在离心制动机构23内受第2轴承24b旋转自如地支承。

在卷筒轴16的第2侧板5b的贯通部分上，固定着构成离合器机构13的卡合销20。卡合销20沿着直径将卷筒轴16贯通，其两端沿径向突出。在卷筒轴16的卷筒12的固定部分的外周面上，形成有第1锯齿16a。第1锯齿16a作为将卷筒12压入时的旋转阻止部发挥功能。在卷筒轴16的第1锯齿16a的第1侧盖6a侧，形成有大径的法兰部16b。法兰部16b为了将离心制动机构23的后述的旋转部件62定位而设置。在法兰部16b的第1侧盖6a侧的卷筒轴16的外周面上，形成有第2锯齿16c。第2锯齿16c作为将旋转部件62压入到卷筒轴16上时的旋转阻止部发挥功能。

<离心制动机构>

离心制动机构23如图3所示，具备制动箱60、旋转部件62、多个（例如6个）制动瓦64、制动鼓66、具有操作部件36的移动机构68、和接通断开切换机构70（切换机构的一例）。制动箱60通过具有多个爪部72a的卡口构造72拆装自如地安装在第1侧板5a的开口部5c中。因此，通过将第1侧盖6a打开而将制动箱60拆下，能够将卷筒12取出。

<制动箱>

制动箱60是金属制或合成树脂制的有底筒状的部件。制动箱60具有环状的安装板60a、一体形成在安装板60a的内周侧的外筒部60b、配置在外筒部60b的径向内方的内筒部60c、和将外筒部60b与内筒部60c连结的圆板状的连结部60d。

安装板60a的外周面配置在开口部5c中。在安装板60a的外周面上，在周向上隔开适当的间隔形成有卡口构造72的多个爪部72a。在外筒部60b的一部分上，形成有用来配置移动机构68的切口部60e。在内筒部60c中，在内部收纳有上述第2轴承24b及一个摩擦盘51。在内筒部60c的外周面上，形成有拧合到制动鼓66中的阳螺纹部60f。在连结部60d的外侧面上，形成有在将制动箱60拆装操作时使用的操作把手60g。通过抓住该操作把手60g使制动箱60转动，能够将制动箱60相对于第1侧板5a拆装。此外，在连结部60d上，向径向外方延伸形成有用来安装移动机构68的机构安装部60h。

<旋转部件>

旋转部件62例如是聚酰胺树脂，聚缩醛树脂等合成树脂制的大致圆板状的部件，与卷筒12的至少放线方向的旋转连动而旋转。旋转部件62如图3及图4所示，通过压入等适当的固定方法可一体旋转地连结在卷筒轴16上。旋转部件62在该实施方式中压入固定在第2锯齿16c上。旋转部件62被卷筒轴16的法兰部16b在轴向上定位。

旋转部件62具有内周部固定在卷筒轴16上的筒状的轮毂部62a、配置在轮毂部62a的径向外方的环状的瓦安装部62b、和将轮毂部62a与瓦安装部62b连接的连接部62c。轮毂部62a是筒状，被卷筒轴16的法兰部16b在轴向上定位，压入固定在第2锯齿16c上。

瓦安装部62b如图4所示，具有环板形状的主体部63a、设在主体部63a上的多个（例如6个）瓦支承部63b、和设在主体部63a上的多个（例如6个）摆动限制部63c。主体部63a在制动箱60侧具有与卷筒轴16正交的安装面63e。多个瓦支承部63b在卷筒12的旋转方向上等间隔地配置。瓦支承部63b是摆动自如地支承制动瓦64的摆动轴。瓦支承部63b与卷筒轴16平行地配置，从安装面63e向制动箱60侧延伸。瓦支承部63b具有大径的摆动支承部63f、和小径的前端部63g。在摆动支承部63f上摆动自如地安装着制动瓦64。摆动限制部63c限制制动瓦64的朝向制动鼓66的接触方向的摆动。摆动限制部63c是与卷筒轴16平行地配置、从安装面63e向制动箱60侧延伸的圆棒形状的部分。此外，在主体部63a上，一体形成有构成将制动瓦64切换为能够接触在制动鼓66上的图5中用实线表示的动作状态、和不能接触的在图5中用双点划线表示的非动作状态的接通断开切换机构70的多个（例如6个）切换突起63d。切换突起63d是与卷筒轴16平行地配置、从安装面63e向制动箱60侧延伸的圆棒形状的部分。摆动限制部63c及切换突起63d也在卷筒12的旋转方向上等间隔地配置。

连接部62c是有底筒状的部件，一体形成在轮毂部62a的外周部上。在连接部62c的外周侧的端面上一体形成有瓦安装部62b的主体部63a。

在瓦支承部63b的前端部63g、摆动限制部63c的前端及切换突起63d的前端上，可拆装地安装有花瓣形状的脱落防止部件71。脱落防止部件71为了防止制动瓦64脱落而设置。脱落防止部件71配置在制动鼓66的外周侧。脱落防止部件71例如是铝合金等金属制的部件。脱落防止部件71具有能够插入6个瓦支承部63b的前端部63g、6个摆动限制部63c的前端及6个切换突起63d的前端的多个（例如18个）脱落防止孔71a。脱落防止孔71a形成为比6个瓦支承部63b的前端部63g、6个摆动限制部63c的前端及6个切换突起63d的前端稍小径，弹性地卡止在它们上。

<制动瓦>

6个制动瓦64如图4及图5所示，例如是聚酰胺树脂、聚缩醛树脂等合成树脂制的大致长板形状的部件。制动瓦64在卷筒12的旋转方向上隔开间隔配置。制动瓦64具有能够接触在制动鼓66上的第1端64a和不能接触在制动鼓66上的第2端64b。此外，制动瓦64具有在第1端64a与重心GR之间摆动自如地安装在旋转部件62的瓦支承部63b的摆动支承部63f上的轮毂部64c。轮毂部64c具有比摆动支承部63f的轴向长度稍短（例如短0.2mm到1mm）的长度。作为摆动支承部63f的中心的制动瓦64的摆动轴心PC配置在重心GR与第1端64a之间。制动瓦64支承在旋转部件62上，以使得当卷筒12向放线方向RD（图5）旋转时，第1端64a配置在卷筒12的旋转方向上游侧，第2端配置在旋转方向下游侧。

制动瓦64的将第1端64a与第2端64b连结的能够对置于制动鼓66的径向的内侧面64d是当制动瓦64处于非动作状态时能够从制动鼓的外周面背离的形状。具体而言，内侧面64d是圆弧状的弯曲面。进而，制动瓦64在第1端64a上具有能够接触在制动鼓66上的半圆形的接触面64e。接触面64e如图3的A部所示，具有形成在第1端64a的板厚方向的中央的突出面64f、和从突出面64f向两侧面以规定的倾斜角度α形成的锥状的倾斜面64g。倾斜面64g的相对于突出面64f的倾斜角度α例如是26.6度。此外，如图4及图5所示，在制动瓦64的第2端64b上，形成有与切换突起63d卡合的切换凹部64h。接通断开切换机构70由切换突起63d和切换凹部64h构成。切换凹部64h为了卡合在切换突起63d上、将制动瓦64弹性地保持为非动作状态而设置。在制动瓦64的径向的外侧面64i上，形成有为了将制动瓦64从动作状态向非动作状态及从非动作状态向动作状态切换而使用的切换操作部64j。切换操作部64j在比重心GR远离摆动轴心PC的位置处从外侧面64i向制动箱60侧延伸。通过这样由接通断开切换机构70变更制动鼓66的能够接触的制动瓦64的数量，能够更大范围地调整制动力。

制动瓦64如果卷筒12旋转，则通过作用在重心GR上的离心力，以摆动轴心PC为中心沿图5顺时针摆动。外侧面64i是直线形状，外侧面64i在摆动中心PC与重心GR之间接触在摆动限制部63c上。由此，制动瓦64的图5顺时针的摆动被限制。结果，当卷筒12向丝卷取方向旋转时，即使制动瓦64沿图5顺时针摆动，制动瓦64也难以咬入到制动鼓66中。

<制动鼓>

制动鼓66如图3、图4及图5所示，是配置在制动瓦64的径向内方的、例如锌合金制的比较硬质的金属制的筒状部件。制动鼓66具有有从接近于卷筒12的旋转部件62侧起依次配置的第1平行面66a、锥面66b、和比第1平行面66a大径的第2平行面66c的外周面66d。即，制动鼓66具有能够以不同的直径接触在制动瓦64上的外周面66d。形成在通过离心力摆动的制动瓦64的第1端64a上的接触面64e接触在该第1平行面66a、锥面66b及第2平行面66c上。锥面66b形成为，使其从第2平行面66c朝向第1平行面66a逐渐缩径。这里，第1平行面66a直径是第2平行面66c的直径的85%到95%的范围。在该实施方式中，第1平行面66a的直径是14.5mm，第2平行面66c的直径是15.7mm。此外，锥面66b的轴向长度是2mm。因而，图3的A部所示的锥面66b的相对于第1平行面66a的倾斜角度β例如是16.7度，比制动瓦64的倾斜面64g的倾斜角度α（=26.6度）小。因此，在制动瓦64接触在锥面66b上的情况下，接触在接触面64e的突出面64f与倾斜面64g的边界部分上。另外，在图3中，没有正确地描绘角度α及角度β。

在制动鼓66的内周面上，形成有与制动箱60的阳螺纹部60f拧合的阴螺纹部66e。阴螺纹部66e以比锥面66b的轴向长度长的长度形成。在该实施方式中，阴螺纹部66e以3.5mm～5mm的范围形成。阳螺纹部60f及阴螺纹部66e是螺距为例如1.75mm的多条螺纹（例如三条螺纹）。因此，如果制动鼓66旋转一周，则制动鼓66在卷筒轴方向上移动5.25mm。通过这样使用多条螺纹，能够相对于操作部件36的操作旋转量使制动鼓较大地在卷筒轴向上移动。在制动鼓66的外周面上，可一体旋转地连结着构成移动机构68的第1齿轮部件73。第1齿轮部件73与操作部件36的转动操作连动而转动。通过该第1齿轮部件73的转动，制动鼓66在卷筒轴方向上移动。

<移动机构>

移动机构68是能够将制动瓦64和制动鼓66在卷筒轴方向上移动且定位的机构。移动机构68如图3所示，具有操作部件36、第1齿轮部件73、啮合在第1齿轮部件73上的第2齿轮部件74、和啮合在第2齿轮部件74上、与操作部件36一体旋转而设置的第3齿轮部件75。操作部件36转动自如地安装在制动箱60的机构安装部60h上。第1齿轮部件73由于与制动鼓66一起在卷筒轴方向上移动，所以第1齿轮部件73壁厚变厚，以使得不论制动鼓66处于哪个移动位置都与第2齿轮部件74啮合。第2齿轮部件74旋转自如地安装在制动箱60的机构安装部60h上。第1齿轮部件73与第3齿轮部件的齿轮比例如是1/3到1/1的范围。

操作部件36被配置在操作部件36与机构安装部60h之间的定位机构76在多级（例如6级到20级）的操作位置上定位。在该实施方式中，在10级的操作位置上定位。定位机构76例如具有定位销76a、和定位销卡合的多个（例如11个）定位凹部76b。定位销76a进退自如地安装在机构安装部60h上，被未图示的螺旋弹簧向前进方向施力。另外，定位机构76的结构并不限定于定位销76a和定位凹部76b，只要能够将操作部件36定位，是怎样的结构都可以。在操作部件36上，如图1及图3所示，形成有两侧凹陷的把手部36a。通过抓住操作部件36的把手部36a使其转动，能够调整制动力。

如果将操作部件36从图1所示的操作开始位置沿顺时针转动操作，则第3齿轮部件75转动，经由第2齿轮部件74使第1齿轮部件73转动，制动鼓66转动。另外，操作开始位置是制动力最弱的状态的操作位置。由此，通过与制动箱60的螺纹结合，制动鼓66向从卷筒12背离的方向移动，在最大的操作位置处，制动鼓66移动到图3所示的最接近于卷筒12的最大制动位置。由此，能够多级地调整离心制动机构23的制动力。

<其他绕线轮的構成>

齿轮机构18如图2所示，具有手柄轴30、固定在手柄轴30上的驱动齿轮31、和与驱动齿轮31啮合的筒状的小齿轮32。手柄轴30旋转自如地支承在第2侧板5b和第2侧盖6b上。驱动齿轮31旋转自如地支承在手柄轴30上，经由牵引机构21被传递手柄轴30的旋转。小齿轮32如图2所示，是从第2侧板5b的外方向内方延伸、在中心贯通有卷筒轴16的筒状部件。小齿轮32在轴向上移动自如地安装在卷筒轴16上。此外，小齿轮32的图2左端部被轴承43旋转自如且轴向移动自如地支承在第2侧板5b上。

小齿轮32具有形成在图2右端侧外周部上、与驱动齿轮31啮合的齿部32a、形成在另一端侧的啮合槽32b、和形成在齿部32a与啮合槽32b之间的缩颈部32c。啮合槽32b是沿着直径形成在小齿轮32的端面上的凹槽，在啮合槽32b中卡止卡合销20。这里，如果小齿轮32向外方移动、其啮合槽32b与卡合销20脱离，则来自手柄轴30的旋转力不被传递给卷筒12。由该啮合槽32b和卡合销20构成离合器机构13。如果卡合销20与啮合槽32b卡合，则转矩被从小齿轮32传递给卷筒轴16。

离合器杠杆17在1对第1侧板5a及第2侧板5b间配置在卷筒12的后方。离合器杠杆17沿上下（在图2纸面正交方向上）移动自如地安装，在上方的离合器接通位置与下方的离合器断开位置之间移动。

离合器控制机构19如图2所示，具有离合器拨叉40。离合器拨叉40配置在卷筒轴16的外周侧，由两根销41（仅图示一个）可与卷筒轴16的轴心平行移动地支承。离合器拨叉40的中央部卡合在小齿轮32的缩颈部32c上。

在这样的结构中，如果离合器杠杆17处于离合器接通位置，则小齿轮32位于内方的离合器卡合位置，其啮合槽32b与卷筒轴16的卡合销20卡合而成为离合器接通状态。另一方面，如果将离合器杠杆17操作到离合器断开位置，则通过离合器拨叉40使小齿轮32向外方移动，啮合槽32b与卡合销20的卡合脱离，成为离合器断开状态。

牵引机构21具有被推压在驱动齿轮31上的牵引板45、和用来通过星形牵引阀3的旋转操作将牵引板45以规定的力推压在驱动齿轮31上的推压盘46。牵引机构21通过星形牵引阀3的转动操作调整牵引力。

抛掷控制机构22具有夹着卷筒轴16的两端而配置的1对摩擦盘51、和用来调节摩擦盘51对卷筒轴16的夹持力的制动帽52。左侧的摩擦盘51安装在制动箱60内。

<离心制动机构的动作>

在离心制动机构23中，当操作部件36例如处于图1所示的操作开始位置时，如图6所示，制动瓦64的接触面64e接触在第1平行面66a上。参照图6到图9根据附图试着求出作用在卷筒12上的离心制动机构23的制动力。这里，设制动鼓66的第1平行面66a的直径为14.5mm、第2平行面66c的直径为15.7mm，求出图6所示的最小制动位置、图9所示的最大制动位置、和其之间的锥面66b的两个中间制动位置处的制动力。另外，在图7中求出锥面66b的直径14.9mm的中间制动位置处的制动力，在图8中求出锥面的直径15.3mm的中间制动位置处的制动力。各个制动位置处的制动力以图6所示的最小制动力为基准用其倍率表示。此外，各个制动位置处的离心力以图9所示的最小离心力为基准用其倍率表示。在图10中表示各制动位置的制动力的计算过程。如由图10清楚的那样，在该实施方式中，制动鼓66的直径越大，通过离心力作用的制动力越大。

这里，设作用在重心GR上的离心力为CF，着眼于其大小与到重心的半径成比例。如图10所示，如果设图9的最大制动力作用的情况下的离心力为1，则离心力朝向最小制动位置（直径15.7mm）逐渐变大。求出该离心力的摆动方向的分力，具体而言求出对与将摆动轴心PC和重心GR连结的线段L1正交的方向的力矩有贡献的分力F1。分力F1可以通过将离心力CF与分力F1和离心力CF所夹的角度A1的余弦函数相乘（F1=CF×COS（A1））来计算。因此，能够通过离心力CF和角度A1计算分力F1。可知制动鼓66的直径越大、计算出的分力F1越大。接着，根据分力F1、线段L1、和连结从摆动中心PC到接触面64e与制动鼓66的接触位置的线段L2，通过力矩（F2=F1×L1/L2）计算接触位置处的摆动方向的力F2。求出的力F2的卷筒轴心SC方向的分力为作用在卷筒12上的离心制动机构23的制动力F3。该制动力F3可以通过将力F2与力F2和分力F3所夹的角度A2的正弦函数相乘（F3=F2×SIN（A2））来计算。因此，通过根据图求出角度A2，能够计算制动力F3。在图10中表示该计算过程。将图10的各制动位置的制动力比图表化的是图11。在图11中，在横轴上取制动鼓66的直径<即，制动位置>，在纵轴上取制动力比。如由该图10及图11清楚的那样，可知在该实施方式中，在最大制动力和最小制动力中能够以2.5倍强的范围调整制动力。

在这样的结构的离心制动机构23中，如果将操作部件36从操作开始位置沿顺时针转动操作，则第3齿轮部件75沿顺时针旋转，经由第2齿轮部件74使第1齿轮部件73沿顺时针旋转。另外，图5表示操作部件36处于最小制动位置即操作开始位置的状态。由此，制动鼓66转动，例如制动鼓66向背离卷筒12的方向移动。如果被操作到最大制动位置，则制动瓦64接触在第2平行面66c上，如上述那样，成为图3及图9所示的最大制动状态。相反，如果将操作部件36沿逆时针操作，则制动力逐渐变弱。

如果调整结束、进行抛掷，则卷筒12向放线方向旋转。如果卷筒12旋转，则离心力作用在制动瓦64的重心GR上，制动瓦64绕卷筒12的平行的轴摆动，接触面64e接触在制动鼓66的外周面的调整后的位置上。于是，通过制动瓦64与制动鼓66的摩擦，将卷筒12制动。此时的制动力依存于接触位置处的制动鼓66的直径。

这里，由于离心制动机构23的制动力不依存于离心力、而依存于制动瓦64的倾斜（接触在制动鼓66上的位置）而变化，所以能够大范围地调整制动力。此外，由于制动瓦64绕与卷筒轴16平行的轴摆动，所以能够抑制卷筒轴方向的长度的增加，即使使制动瓦64摆动，也能够防止绕线轮的大型化。

<特征>

上述实施方式可以如下述这样表现。

（A）离心制动机构23将旋转自如地安装在绕线轮主体1上的卷筒12通过离心力制动。离心制动机构23具备旋转部件62、至少一个制动瓦64、和制动鼓66。旋转部件62与卷筒12的至少放线方向的旋转连动而旋转。制动瓦64具有第1端64a和第2端64b。制动瓦64在第1端64a与重心GR之间绕与卷筒轴16平行的轴摆动自如地安装在旋转部件62上。制动鼓66配置在制动瓦64的径向内侧，具有能够以不同的直径接触在摆动的制动瓦64的第1端64a上的外周面66d。

在该离心制动机构23中，制动瓦64绕与卷筒轴16平行的轴摆动自如地安装在旋转部件62上。此外，制动鼓66具有能够以不同的直径接触在制动瓦64的第1端64a上的外周面66d。进而，制动瓦64的摆动中心配置在接触于制动鼓66上的第1端64a与重心GR之间。因此，制动瓦64的第2端64b从制动鼓66背离而摆动角度越大，则重心GR越远离制动鼓66，所以离心力变大。但是，制动瓦64的摆动角度越大，离心力的与连结重心GR和摆动轴心PC的线正交的摆动方向的分力F1越小。进而，制动瓦64的摆动角度越大，在接触位置处由分力F1的力矩产生的力F2的方向越背离制动鼓66的中心、即卷筒轴心SC。结果，在接触位置处，朝向制动鼓66的中心的制动力F3变小。因此，不是根据离心力、而根据制动瓦64的倾斜，制动力较大地变化，能够在大范围中调整稳定的制动力。

此外，由于制动瓦64绕与卷筒轴16平行的轴摆动，所以与绕与卷筒轴16交错的轴摆动的情况相比，离心制动机构23的卷筒轴方向的长度不会变长。因此，能够抑制绕线轮的大型化。

（B）在离心制动机构23中，制动鼓66在外周面上具有制动瓦64能够接触的锥面66b。离心制动机构23还具备能够将制动瓦64和制动鼓66在卷筒轴16的轴向上相对移动且定位的移动机构68。

在此情况下，通过由移动机构68使制动鼓66或制动瓦64在轴向上移动并定位，制动瓦64的第1端64a的向锥面66b的接触位置在径向上变化，制动瓦64的摆动角度变化。由此，能够使制动瓦64的摆动角度容易地变化而将制动力大范围地调整。

（C）在离心制动机构23中，锥面66b形成为，使其朝向卷筒12缩径。在此情况下，由于使锥面66b朝向卷筒12缩径，所以能够将制动瓦64的摆动中心尽量配置在卷筒轴16的中心侧，能够抑制绕线轮的径向尺寸的增加。

（D）在离心制动机构23中，移动机构68具有向外方露出而移动自如地安装在绕线轮主体1上的操作部件36。移动机构68对应于操作部件36的移动位置将制动瓦64和制动鼓66在不同的位置定位。

在此情况下，由于通过露出到外方的操作部件36将制动瓦64和制动鼓66定位在轴向的多个位置的某个上，所以即使不将绕线轮主体1的例如第1侧盖6a打开也能够调整制动力，制动力的调整较容易。

（E）在离心制动机构23中，制动瓦64在卷筒12的旋转方向上隔开间隔配置有多个。在此情况下，由于设有多个制动瓦64，所以能够得到较大的制动力。

（F）在离心制动机构23中，还具备能够将多个制动瓦64的至少一个切换为能够接触在制动鼓66上的动作状态、和不能接触在制动鼓66上的非动作状态的接通断开切换机构70。

在此情况下，由于能够将制动瓦64切换为动作状态和非动作状态，所以能够变更能够接触在制动鼓66上的制动瓦64的数量。因此，通过切换制动瓦64的状态，能够更大范围地进行制动力的调整范围。

（G）在离心制动机构23中，制动瓦64的连结第1端64a和第2端64b的能够对置于制动鼓66的内侧面64d是当制动瓦64处于非动作状态时能够从制动鼓66的外周面66d背离的形状。

在此情况下，即使是摆动的制动瓦64，也只要设为非动作状态，制动瓦64就不会接触在制动鼓66上。

（H）在离心制动机构23中，制动瓦64支承在旋转部件62上，以使得当卷筒12向放线方向旋转时，第1端64a配置在卷筒12的旋转方向下游侧，第2端64b配置在旋转方向上游侧。

在此情况下，在抛掷等放线时摆动轴心PC配置在比第1端64a靠旋转方向上游侧，所以楔力不作用，通过离心力的作用，制动力变化。因此，制动力的设定较容易。

（I）在离心制动机构23中，多个制动瓦64是在第1端64a上具有接触在制动鼓66上的半圆形状的接触面64e的长板形状的部件。

在此情况下，由于制动瓦64的第1端是半圆形，所以当在制动瓦64的摆动范围中第1端64a摆动时，相对于制动鼓66容易维持相同的接触状态。

（J）在离心制动机构23中，接触面64e具有形成在第1端64a的板厚方向的中央的突出面64f、和从突出面64f向两侧面以比锥面66b的倾斜角度β陡峭的倾斜角度α形成、以使其卡合到锥面66b上的锥状的倾斜面64g。

在此情况下，由于制动瓦64的与制动鼓66的锥面66b处的接触部分为突出面64f与倾斜面64g的边界部分，所以接触部分为一定，制动力稳定。

<其他实施方式>

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

（a）在上述实施方式中，将制动瓦64在周向上隔开间隔设置了6个，但制动瓦64的个数只要至少有一个就可以。此外，多个情况下的制动瓦64的个数并不限定于6个，只要是两个以上，是多少都可以。但是，为了实现绕线轮的小型化、轻量化及制动特性的适当化，制动瓦64的数量优选的是3个以上8个以下。

（b）在上述实施方式中，将制动瓦64的摆动轴心PC配置在第1端64a的卷筒12的放线时的旋转方向上游侧，但也可以将摆动轴心配置在放线时的旋转方向下游侧。

（c）在上述实施方式中，旋转部件62可一体旋转地连结在卷筒轴16上，但本发明并不限定于此。例如，也可以可一体旋转地连结在卷筒上。

（d）在上述实施方式中，操作部件转动，但操作部件的移动并不限定于转动，只要操作部件移动，是怎样的结构都可以。例如，操作部件也可以是直线移动的捏手部件，操作部件也可以是摆动的杠杆部件。

（e）在上述实施方式中，使制动鼓在卷筒轴方向上移动，但也可以使旋转部件在卷筒轴方向上移动。在此情况下，例如只要使旋转部件拧合到卷筒轴或卷筒上并且能够在移动位置处锁止而构成就可以。

（f）在上述实施方式中，关于制动瓦的更换没有言及，但可以准备多个种类的不同质量的制动瓦，通过更换制动瓦而在更大范围中调整制动力。此外，也可以将制动瓦的数量从6个减少。

（g）在上述实施方式中，旋转部件62可一体旋转地固定在卷筒轴12上，但本发明并不限定于此。例如，也可以仅与卷筒12或卷筒轴16的放线方向的旋转连动而旋转。在此情况下，也可以在卷筒或卷筒轴与旋转部件之间配置单向离合器等部件。

在图12中，离心制动机构123的旋转部件162经由弹簧式的单向离合器180连结在卷筒轴116上。旋转部件162的轮毂部162a旋转自如地安装在卷筒轴116上。单向离合器180由一端卡止在旋转部件162的轮毂部162a上、另一端接触在第2轴承24b上的压缩状态的螺旋弹簧180a构成。

在这样的结构的单向离合器180中，如果卷筒轴116向放线方向旋转，则通过与卷筒轴116的摩擦，螺旋弹簧的弹簧直径变小，螺旋弹簧180a与卷筒轴116一起旋转，使旋转部件162向放线方向旋转。另一方面，如果卷筒轴116向丝卷取方向旋转，则螺旋弹簧180a的弹簧直径变大，卷筒轴116的旋转不被传递给旋转部件162。另外，单向离合器180的形态并不限定于螺旋弹簧180a，也可以是爪式的单向离合器或辊型的单向离合器。

其他结构与上述实施方式相同，所以省略其他结构的说明及向图12的附图标记的记载。

附图标记说明

1 绕线轮主体

12 卷筒

16 卷筒轴（卷筒的旋转轴的一例）

23 离心制动机构（离心制动装置的一例）

36 操作部件

62 旋转部件

64 制动瓦

64a 第1端

64b 第2端

64d 内侧面

64e 接触面

64f 突出面

64g 倾斜面

66 制动鼓

66b 锥面

66d 外周面

68 移动机构

70 接通断开切换机构（切换机构的一例）

116 卷筒轴

123 离心制动机构

162 旋转部件。

Claims (11)

1.一种双轴承绕线轮的离心制动装置，是将旋转自如地安装在绕线轮主体上的卷筒通过离心力制动的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，具备：

旋转部件，与上述卷筒的至少放线方向的旋转连动而旋转；

至少一个制动瓦，其具有第1端和第2端，所述制动瓦安装在上述旋转部件上且能够绕与上述卷筒的旋转轴平行的安装轴摆动自如，该安装轴位于上述第1端与所述制动瓦的重心之间；

制动鼓，其配置在上述制动瓦的径向内侧，该制动鼓具有不同直径的外周面，该外周面能够与上述制动瓦的上述第1端相接触。

2.如权利要求1所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，

上述制动鼓在上述外周面上具有上述制动瓦能够接触的锥面；

还具备能够将上述制动瓦和上述制动鼓在上述旋转轴的轴向上相对移动且定位的移动机构。

3.如权利要求2所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述锥面形成为，使其朝向上述卷筒缩径。

4.如权利要求2或3所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述移动机构具有操作部件，该操作部件以向绕线轮主体的外方露出且能够移动自如地安装在上述绕线轮主体上，对应于上述操作部件的移动位置，将上述制动瓦和上述制动鼓在不同的位置定位。

5.如权利要求1或2所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述制动瓦在上述卷筒的旋转方向上隔开间隔配置有多个。

6.如权利要求5所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，还具备能够将多个上述制动瓦的至少一个切换为能够接触在上述制动鼓上的动作状态、和不能接触在上述制动鼓上的非动作状态的切换机构。

7.如权利要求6所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述制动瓦具有将上述第1端与第2端连结的内侧面，该内侧面能够对置于上述制动鼓，该内侧面具有当上述制动瓦处于上述非动作状态时能够从上述制动鼓的外周面背离的形状。

8.如权利要求1或2所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述制动瓦支承在上述旋转部件上，以使得当上述卷筒向放线方向旋转时，上述第1端配置在上述卷筒的旋转方向上游侧、上述第2端配置在旋转方向下游侧。

9.如权利要求2所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，多个上述制动瓦是在上述第1端上具有接触在上述制动鼓上的半圆形状的接触面的长板形状的部件。

10.如权利要求9所述的双轴承绕线轮的离心制动装置，其特征在于，上述接触面具有形成在上述第1端的板厚方向的中央的突出面、和从上述突出面向两侧面以比上述锥面的倾斜角度平缓的倾斜角度形成以使其卡合到上述锥面上的锥状的倾斜面。

11.一种双轴承绕线轮，其特征在于，

具备：

绕线轮主体；

旋转自如地安装在上述绕线轮主体上的卷筒；

上述权利要求1～9中任一项所述的离心制动装置。