CN102459955A - 动力传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种动力传递装置。本发明的动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；以及正齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以便可相对地移动，其中正齿轮齿形成摆线齿形，并且多边形齿根空间形成于正齿轮的齿根区域处。与次摆线齿形相比，根据本发明的以啮合方式耦合至滚销齿轮以便可相对地移动的正齿轮的齿形具有更大的齿尺寸，使得其可应用为能够维持足够的齿接触比的摆线齿形，并且可以解决由齿根区域处的根切（undercut）所引起的齿厚度的减小以及滚销的卡住。

Description

动力传递装置

技术领域

本发明涉及一种动力传递装置，更具体而言，涉及这样一种动力传递装置，其中将齿尺寸大于次摆线齿形（cycloid tooth shape）并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形，使得可以解决由齿根部的根切所引起的滚销卡住的现象以及齿厚度的减小。

背景技术

动力传递装置大致划分成用于将旋转运动转变成直线运动或相反的齿条齿轮以及仅用于传递旋转运动并同时改变旋转速度及转矩的齿轮组（gear train）。通常，动力传递装置的动力传递系统主要使用根据渐开线原理的齿形。然而，极少情况下会使用根据摆线原理的齿形以及滚销齿轮。

图1及图2显示根据相关技术的使用渐开线齿形的齿条齿轮的一部分的结构。

当预负载（pre-load）施加至图1中所示的使用渐开线齿形的齿条齿轮时，小齿轮（pinion）J3的齿J4被迫嵌入于齿条J1的齿J2之间并接触齿J2，使得产生大的摩擦力并且因而显著地降低效率。

因而，在设计阶段，如图2中所示，形成齿隙，齿隙为齿J2与齿J4之间的空隙，以避免小齿轮J3的齿J4被迫嵌入于齿条J1的齿J2之间的现象。

然而，当如图2中所示形成齿隙时，便不能顺畅地进行传递或运动，亦即，运动被间断地从齿J2传递至齿J4，从而产生噪声或振动。此外，齿轮可在反向运动期间嘎嘎作响。

图3显示使用摆线的齿条齿轮的一部分的结构。图4显示图3的根切。图5为图4的结构视图。图6显示在图3中施加预负载的状态。

作为解决上述渐开线齿形的问题的解决方案，如图3中所示，可考虑使用齿条齿轮，其中呈滚筒形式的滚销J5用作小齿轮J3（参见图1）的齿J4并且齿条J1的齿J2具有由摆线形成的齿形。

根据图3中所示的轨迹齿轮，由于滚销J5旋转，亦即，滚销J5执行滚动运动并且在齿条J1的齿表面上移动以传递运动，所以传递阻力较低。此外，几个滚销J5同时与几个齿J2啮合，使得可以连续地传递运动并且可以防止在反向传递期间嘎嘎作响。

然而，在根据摆线的齿条J1的齿J2中，当滚销J5到达齿根J6处时，滚销J5的中心轨迹（track）的弯曲半径变为零，使得在加工齿条J1的该部分期间，例如图4中的阴影部分的根切A便可能成问题。

当用于不要求精确度的装置时，根切A可能不会成问题。然而，如图5中所示，当根切A应用至例如精密机构等需要高精密度的装置时便可能成问题，这是因为滚销J5会从齿条J1的齿J2脱离并不会遵循预定的摆线轨迹，从而不能传递转矩。

此外，随着滚销J5相对于齿条J1的齿J2因根切A而脱离及啮合，产生噪声和振动，从而可降低齿表面的寿命。

另外，如上所述，在图3中所示的根据摆线的齿条J1的齿J2中，当滚销J5到达齿根J6处时，滚销J5的中心轨迹的弯曲半径变为零并且因而滚销J5的半径与齿根J6的半径相匹配。因此，当滚销J5到达齿根J6处时，滚销J5的外圆周中大约有一半紧密地接触齿根J6，使得滚销J5不能旋转。

因而，滚销J5在齿根J6周围的部分处重复旋转和停止，并且滚销J5也碰撞在齿根J6上，从而产生噪声和振动。特别是，在消除齿隙以提高刚性后，当在齿条J1与小齿轮J3之间施加预负载时，上述问题尤为严重。

结果，在根据摆线的齿条J1的齿J2中，如上所述，由于产生根切A，当滚销J5的数目较小时，多个齿J2并不总是处于啮合状态。并且，在此区域中，不可避免地会产生在正反方向上的齿隙，这在此之前一直被忽视。

或者，可考虑使用这样一种方法，即在齿条J1与小齿轮J3之间施加预负载，以消除为齿J2与滚销J5之间的间隙的齿隙。根据该施加预负载的方法，由于力被施加至滚销J5及齿J2的表面，所以不会存在间隙并且可以防止部件的初始扭曲，从而可以大大提高刚性。

根据摆线的齿形通过将滚销J5的半径增加至当小齿轮J3滚动时由滚销J5的中心所绘制的轨迹（摆线）而获得。因而，根据该事实，根据摆线的齿形一直被报导为是理论上能够通过滚动接触顺畅地传递动力的齿形。

然而，当预负载施加于齿条J1与小齿轮J3之间时，如图6中所示，在齿条J1的齿J2及滚销J5的啮合开始及脱离期间，所产生的碰撞及释放与预负载一样多，从而可产生由碰撞及释放所引起的噪声或振动。特别是，碰撞及释放造成滚销J5或齿J2的疲劳，从而可缩短齿条齿轮的寿命。

在上述的齿条齿轮结构中，为了避免当预负载施加至滚销齿轮及与之相对应的齿合齿轮以及图3的摆线齿形应用至齿合齿轮的齿形时所产生的齿根部的根切以及滚销和齿被迫嵌入的现象，可建议一种将该齿形改变为次摆线齿形的方法。

然而，次摆线齿形可能存在以下问题：齿尺寸（齿宽度及齿高度）减小；因为一个轮的动力传递面积减小，所以齿形接触率降低；因为齿根部厚度减小，所以刚性显著降低；以及因为滚销齿轮的节径由静电力减小，在施加相同的转矩期间，施加至每一滚销齿轮的法向力会增大，从而导致滚销支撑轴承的寿命缩短。

因而，需要一种可以解决齿根部的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度减小的方法，同时将齿尺寸大于次摆线齿形并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形。

发明内容

技术问题

本发明提供一种动力传递装置，其中齿尺寸大于次摆线齿形并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形被应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形，使得可以解决由齿根部的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度的减小。

有益效果

根据本发明，提供一种动力传递装置，其中齿尺寸大于次摆线齿形并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形被应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形，使得可以解决由齿根部的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度的减小。

附图说明

图1及图2显示根据相关技术的使用渐开线齿形的齿条齿轮的一部分的结构；

图3显示使用摆线的齿条齿轮的一部分的结构；

图4显示图3的根切；

图5为图4的结构视图；

图6显示在图3中施加预负载的状态；

图7为根据本发明的第一实施例的动力传递装置的透视图；

图8为图7的侧视图；

图9为图8的主要部分的放大图；

图10为图7中所示滚销齿轮的分解透视图；

图11为根据本发明的第二实施例的动力传递装置的透视图；

图12为根据本发明的第三实施例的动力传递装置的透视图；

图13为根据本发明的第四实施例的动力传递装置的透视图；

图14为显示图13中所示滚销齿轮的后表面的透视图；

图15为图13中所示滚销齿轮的滚销区域的分解透视图；以及

图16为显示图15中所示耦合状态的剖视图。

具体实施方式

最佳实施方式

根据本发明的一个方面，动力传递装置包括：滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；以及齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至滚销齿轮，以可以相对地移动，其中齿合齿轮的具有齿形的齿形成摆线齿形并且具有多边形形状的齿形空间部形成于所述齿形的齿根部中。

齿根空间部可具有矩形形状以及经过圆化处理的边缘。

在齿根空间部中，可以允许根据每一滚销的圆周方向的脱离空间并且每一滚销以及齿根在径向上可彼此限制。

动力传递装置还可包括润滑剂供应单元，润滑剂供应单元设置于滚销齿轮上以向所述多个滚销供应润滑剂。

滚销齿轮可为齿轮式驱动齿轮（pinion-type driving gear）并且齿合齿轮可为齿条式从动齿轮（rack-type driven gear）。

滚销齿轮可包括：分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，所述多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板与第二圆形板之间；第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至第一圆形板及第二圆形板的各自暴露表面；以及多个耦合构件，用于耦合第一圆形盖及第二圆形盖与第一圆形板及第二圆形板。

滚销齿轮还可包括多个滚销支撑轴承，所述多个滚销支撑轴承耦合至第一圆形板及第二圆形板并支撑所述多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。

润滑剂供应单元可包括：润滑剂贮槽，设置于每个所述多个滚销中的中并存储润滑剂；润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的侧表面中以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至所述多个滚销中的每一者之外边；以及润滑剂供应部，设置于第一圆形盖及第二圆形盖中的任一者中并向每个所述多个滚销中的润滑剂贮槽供应润滑剂。

润滑剂供应部可以凹入形式形成于任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部且可具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。

润滑剂射孔可在纵长方向上对称地设置于所述多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。

润滑剂供应单元还可包括多个球珠，相对润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个所述多个滚销中的两端部处，以减小滚销的摩擦面积。

齿合齿轮可具有弯曲形状并且滚销齿轮部分地内切或外切于齿合齿轮上。

滚销齿轮可为齿条式从动并且齿合齿轮可为齿轮式驱动齿轮。

滚销齿轮可包括齿轮主体以及衬套，所述多个滚销以直线地等距间隔耦合至齿轮主体，衬套耦合至每个所述多个滚销中的外侧。

润滑剂供应单元可包括：润滑剂贮槽，设置于所述多个滚销中且存储润滑剂；以及至少一个润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的外侧表面上以与润滑剂贮槽连通，并将润滑剂贮槽中的润滑剂喷射至每个所述多个滚销与衬套之间的外侧。

润滑剂供应单元还可包括润滑剂凹槽，沿每个所述多个滚销中的圆周方向径向地向内形成于润滑剂射孔形成的区域中。

润滑剂供应单元还可包括盖，可拆卸地耦合至位于润滑剂贮槽的一侧的开口部。

实施方式

现在将详细地参照实施例，其实例在附图中显示，其中类似的参考编号始终指类似的元件。

图7为根据本发明的第一实施例的动力传递装置的透视图。图8为图7的侧视图。图9为图8的主要部分的放大图。图10为图7中所示滚销齿轮的分解透视图。

参照图7至图10，根据本实施例的动力传递装置包括：滚销齿轮100，具有能够执行滚动运动的多个滚销110；以及齿合齿轮300，具有多个齿310并以啮合方式耦合至滚销齿轮100，以能够相对地移动。

在本实施例中，滚销齿轮100为齿轮式驱动齿轮，而齿合齿轮300为齿条式从动齿轮。亦即，当连接电动机（未在图中示出）的滚销齿轮100执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300执行直线运动，由此形成动力传递系统。然而，本发明的权利范围并不限于此并且可以有相反的情况。

在具有齿条齿轮结构的动力传递装置中，如图8及图9中所示，齿合齿轮300的每一齿310的齿形为图3中所示的摆线形状，并且具有多边形形状的齿根空间部320形成于每一齿310的齿形的齿根310a区域中。

在此实施例中，齿根空间部320具有矩形形状以及经过圆化处理的边缘320a及320b。齿根空间部320被设置成允许根据每一滚销110的圆周方向的脱离空间，使得每一滚销110以及齿根310a能在径向上受到限制。

详细地说，当齿合齿轮300的每一齿310的齿形基本上是根据上述的图3的摆线齿形设置时，每一齿310的齿形大于并高于次摆线齿形，所以可以维持足够的齿接触率。特别是，齿尖310b的厚度可维持为至少是次摆线齿形的厚度的两倍，从而可以提高齿的刚性及寿命。

其次，具有矩形形状以及经过圆化处理的边缘320a及320b的齿根空间部320形成于齿合齿轮300的每一齿310的齿形的齿根310a区域中，可以减轻根据相关技术的由呈凹入形状的根切A（参见图4）所引起的齿刚性的降低。

在形成齿根空间部320时重要的是，在具有矩形形状的节圆（pitch circle）的法向（圆周）方向上，保证相对于每一滚销110的直径有足够的余隙区域，以在考虑到齿的刚性及宽度的情况下在一定范围内防止强迫嵌入现象，并且在径向上，由于每一滚销110及齿根310a彼此限制，所以会维持强迫嵌入余隙。

详细地说，当滚销齿轮100的压力角为90度时，滚销110可能不能传递动力，因而动力只能由邻近滚销110的其他滚销传递。当根切为弧形（或曲线）时，根切会增大维持组装距离（assembly distance）的难度并使得难以施加预负载。因而，在实际的实施例中，举例而言，根切极有可能是造成齿隙精密度降低的直接原因。

因而，在此实施例中，在设置具有矩形形状以及经过圆化处理的边缘320a及320b的齿根空间部320的同时，允许根据每一滚销110的圆周方向的脱离空间，使得每一滚销110及齿根310a能够在径向上受到限制。

这样，滚销110可通过相对于滚销110与齿310的径向组装距离施加预负载而与齿310接触。因此，可以消除齿隙，使得可以轻松地进行组装，可以防止强迫嵌入现象，并且可以消除根切。

根据本实施例的如上所述构造的动力传递装置还包括润滑剂供应单元200，润滑剂供应单元200设置于滚销齿轮100上以向滚销110供应润滑剂。

参照图10，在滚销齿轮100的结构中，滚销齿轮100包括：分开设置并彼此平行的第一圆形板111及第二圆形板112，滚销110在圆周方向上以等距间隔设置在第一圆形板111与第二圆形板112之间；第一圆形盖113及第二圆形盖114，分别耦合至第一圆形板111及第二圆形板112的暴露表面；多个耦合构件115，用于耦合第一圆形盖113及第二圆形盖114与第一圆形板111及第二圆形板112；以及多个滚销支撑轴承116，耦合至第一圆形板111及第二圆形板112并支撑每一滚销110的两端部，以便能够执行滚动运动。

在本实施例中，由于在圆周方向上以等角的间隔设置十二个滚销作为滚销110，因而设置十二个滚销支撑轴承作为滚销支撑轴承116。滚销支撑轴承116与滚销110之间还设置有多个油封117。

润滑剂供应单元200包括：润滑剂贮槽210，设置于每一滚销110中并存储润滑剂；润滑剂射孔220，形成于每一滚销110的侧表面中以与润滑剂贮槽210连通，并将润滑剂贮槽210中的润滑剂喷射至每一滚销110之外；以及润滑剂供应部230，设置于第二圆形盖114中并向每一滚销110的润滑剂贮槽210供应润滑剂。

润滑剂贮槽210是指每一滚销110的用于存储润滑剂的内部空间。因此，润滑剂贮槽210可为每一滚销110自身的内部空间，或者可具有单独地设置于每一滚销110的内部空间中的分开的囊袋（pouch）形状，用以存储润滑剂。

润滑剂射孔220是用以将存储在每一滚销110的内侧的润滑剂喷射到每一滚销110的外侧的地方。如图10中所示，在本实施例中，润滑剂射孔220在作为每一滚销110的单个滚销中设置在两个不同位置处。当然，由于这只是各种实施例中的一个，所以润滑剂射孔220不一定设置在两个位置处。

然而，当润滑剂射孔220设置在相对于每一滚销110的纵长方向对称的两个位置处时，优点是可在每一滚销110的滚动运动期间顺利地喷射润滑剂。

润滑剂供应部230以凹入形式形成于第二圆形盖114的内表面中并且具有辐射状结构，其中辐射状结构的剖面沿径向向外逐渐减小。润滑剂供应部230直接向滚销110及滚销支撑轴承116供应润滑剂，滚销110是用于执行滚动运动的滚动元件。

润滑剂不仅通过自重或液体流动而且也通过无任何分离动力的压力供应给滚销110及滚销支撑轴承116。亦即，当滚销齿轮100通过与滚销齿轮100连接的例如电动机等驱动源的加速或减速而旋转时，润滑剂因离心力而径向地流向润滑剂供应部230的外侧，亦即其中润滑剂供应部230的剖面逐渐减小的辐射状结构的端部。润滑剂的流动因为压力随体积减小而增大（pv=k）的液体特性而加速。此时所产生的压力可将润滑剂供应至滚销110及滚销支撑轴承116。

特别是，在本实施例中，由于执行滚动运动的滚销110进行完整的圆周运动，所以润滑剂可以流向需要润滑的滚销支撑轴承116，同时可以在不需要润滑的部分进行干燥运行，由此可以实现有效的润滑。

在本实施例中，润滑剂供应单元200还包括多个球珠240，球珠240相对润滑剂射孔220具有更大的尺寸并且布置在每一滚销110的两端部处。

球珠240可由钢球制造而成，并且当球珠240因每一滚销110的自重而下落时可减小每一滚销110的摩擦面积以及滚销支撑轴承116在每一滚销110的两端部处的阻塞现象。出于参考的目的，在相关技术中，一直难以解决的是，长时间使用或高速运行期间会发生劣化现象或者润滑剂的量会因润滑剂起霜而减少。在本实施例中，由于还提供球珠240，所以热量的产生减少并且效率得到提高。

在上述配置中，当电动机（未在图中示出）连接至滚销齿轮100来执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300执行直线运动。当滚销齿轮100执行旋转运动时，润滑剂因离心力作用而在径向上集中于润滑剂供应部230的外侧上，亦即其中润滑剂供应部230的剖面逐渐减小的辐射状结构的端部。这样，当润滑剂的流动加速时所产生的压力可将润滑剂供应至滚销110及滚销支撑轴承116。

供应至每一滚销110中的润滑剂贮槽210的润滑剂在滚销110的滚动运动期间通过润滑剂射孔220喷射出，以便帮助润滑每一滚销110的滚动表面。

因而，根据本实施例，可以解决由齿根部的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度的减少，同时将齿尺寸大于次摆线齿形并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形。

图11为根据本发明的第二实施例的动力传递装置的透视图。图12为根据本发明的第三实施例的动力传递装置的透视图。

在第二实施例及第三实施例中，如在第一实施例中一样，滚销齿轮100为齿轮式驱动齿轮并且齿合齿轮300a及300b为齿条式从动齿轮。然而，在第二实施例及第三实施例中，不同于上述实施例，齿合齿轮300a及300b具有弯曲形状。

在图11中，具有弯曲形状的齿合齿轮300a内切于滚销齿轮100上。在图12中，具有弯曲形状的齿合齿轮300b外切于滚销齿轮100上。在这些情况中，当与电动机（未在图中示出）连接的滚销齿轮100执行旋转运动时，与滚销齿轮100啮合的齿合齿轮300a及300b执行直线运动，由此形成动力传递系统。

在图13至图16所示的结构中，如在以上对图8及图9的描述中一样，由于齿合齿轮300a及300b中的每一者的齿310的齿形形成摆线齿形并且具有多边形形状的齿根空间部320形成于齿合齿轮310的齿形的齿根310a区域中，所以可以解决由齿根部310a的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度的减小。对其的描述和说明将由对第一实施例的描述和说明代替并且以下描述将仅集中在润滑上。

在本实施例中，由于滚销齿轮400为齿条式从动齿轮，所以需要考虑另一不同于上述第一实施例的方面。尽管可将与第一实施例相同的结构应用至本实施例，但是由于滚销410的数目较大，如果将轴承应用至所有的滚销410，那么会增加制造成本。因而，将以下结构应用至本实施例。

在本实施例中，滚销齿轮400包括齿轮主体420以及衬套430，滚销410以直线地等距间隔耦合至齿轮主体420，衬套430耦合至每一滚销410的外侧。齿轮主体420具有矩形块结构。细长的通孔421形成于齿轮主体420的下部中。衬套430耦合至每一滚销410的外侧并且是实际上与齿合齿轮600的齿610相互啮合的部分。

这样，由于在本实施例中，从动齿轮的旋转速度比驱动齿轮低并且每一衬套430的旋转频率均非常低，所以啮合的旋转运动构件被代之以衬套结构而非第一实施例的滚销支撑轴承116（参见图10）。亦即，滚销410形成支撑结构并且能够在圆周方向上旋转的衬套430围绕每一滚销410安装。

然而，如果使用这种结构，那么当滚销齿轮400与齿合齿轮600的啮合开始时，滚销齿轮400的起始摩擦力可能会增大。因此，设置润滑剂供应单元500，以有利于衬套430的平稳的旋转，从而可降低起始摩擦力。

如图15及图16中所示，润滑剂供应单元500包括：润滑剂贮槽510，设置于每一滚销410中并存储润滑剂；润滑剂射孔520，形成于每一滚销510的外侧表面中以将润滑剂贮槽510中的润滑剂喷射至每一滚销410与衬套430之间的外侧；以及盖540，可拆卸地耦合至位于润滑剂贮槽510的一侧处的开口部。

如上所述，润滑剂贮槽510指每一滚销410的用于存储润滑剂的内部空间。因此，润滑剂贮槽510可为每一滚销410的内部空间，或者可具有单独地设置于每一滚销410的内部空间中的分开的囊袋形状，用以存储润滑剂。

润滑剂射孔520将润滑剂自润滑剂贮槽510喷射至每一滚销410与衬套430之间的外侧。

为了提高润滑剂喷射效率，根据本实施例的润滑剂供应单元500还包括润滑剂凹槽530，润滑剂凹槽530沿每一滚销410的圆周方向径向地向内形成于形成有润滑剂射孔520的区域中。在本实施例中，润滑剂凹槽530是以两条线的形式形成。通过润滑剂射孔520喷射出的润滑剂沿润滑剂凹槽530流动并且因而提供于每一滚销410与衬套430之间，由此提高润滑效率。

如在本实施例中，当润滑剂在衬套430耦合至每一滚销410的外侧后由润滑剂供应单元500供应于每一滚销410与衬套430之间时，可以解决现有的齿条齿轮情况中出现的问题，即由于润滑剂是直接暴露至表面，所以外部的灰尘或异物会落在表面上，从而会因润滑剂的粘度而附着于动力传递装置上，例如齿的表面上。根据本实施例，润滑剂不是直接暴露在外，而是仅存在于每一滚销410与衬套430之间，使得衬套430在正常地旋转的同时起作天然防尘层的作用。

然而，在本实施例中，尽管并不是像在第一实施例中是通过压力进行喷射，但润滑剂却可以在滚销410的滚动运动期间自然地涂布于每一滚销410与衬套430之间，从而充分地促成润滑。出于参考的目的，耦合至每一滚销410的一侧的盖540是在灌注润滑剂后密封的部分，并且起拉环（pull tab）作用，用以在滚销齿轮400部分地损坏时取出滚销410或用于进行维护和维修。

特别是，本实施例的结构可应用至第一实施例的结构。当本结构应用至第一实施例时，可实现成本的降低并且可以吸收灰尘、减少堆叠并减轻重量。

如上所述，根据本发明，可以解决由齿根部的根切所引起的滚销卡住现象以及齿厚度减少，同时将齿尺寸大于次摆线齿形并且能够维持足够的齿接触率的摆线齿形应用至以啮合方式耦合至能够相对地移动的滚销齿轮的齿合齿轮的齿形。

工业适用性

本发明可用于其中需要用以将旋转运动转变成直线运动或者将直线运动转变成旋转运动的动力传递系统的多个领域，例如车辆、轮船、机械加工、一般加工等。

Claims (17)

1.一种动力传递装置，包括：

滚销齿轮，设置有能够执行滚动运动的多个滚销；以及

齿合齿轮，设置有多个齿并以啮合方式耦合至所述滚销齿轮，以便可相对地移动

其中所述齿合齿轮的具有齿形的齿形成摆线齿形，并与具有多边形形状的齿根空间部形成于所述齿形的齿根部中。

2.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿根空间部具有矩形形状，且具有经过圆化处理的边缘。

3.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，在所述齿根空间部中，允许根据每个所述滚销中的圆周方向的脱离空间，且每个所述滚销以及所述齿根在径向上彼此限制。

4.如权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，还包括润滑剂供应单元，设置于所述滚销齿轮上，以向所述多个滚销供应润滑剂。

5.如权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮为齿轮式驱动齿轮，并且所述齿合齿轮为齿条式从动齿轮。

6.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮包括：

分开布置并彼此平行的第一圆形板及第二圆形板，所述多个滚销在圆周方向上以等距间隔设置在所述第一圆形板与所述第二圆形板之间；

第一圆形盖及第二圆形盖，分别耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板的各自暴露表面；以及

多个耦合构件，用于耦合所述第一圆形盖及所述第二圆形盖与所述第一圆形板及所述第二圆形板。

7.如权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮还包括多个滚销支撑轴承，耦合至所述第一圆形板及所述第二圆形板并支撑所述多个滚销中每一者的两端部，以便能够执行滚动运动。

8.如权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于每个所述多个滚销中并存储润滑剂；

润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的侧表面上，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销之外边；以及

润滑剂供应部，设置于所述第一圆形盖及所述第二圆形盖中的任一者中并向每个所述多个滚销中的所述润滑剂贮槽供应所述润滑剂。

9.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应部以凹入形式形成于所述任一圆形盖的内表面中，且所述润滑剂供应部并具有辐射状结构，其剖面沿径向向外逐渐减小。

10.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂射孔在纵长方向上对称地设置于所述多个滚销中的一个滚销中的两个位置处。

11.如权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括多个球珠，相对所述润滑剂射孔具有更大的尺寸并且布置在每个所述多个滚销中的两端部处，以减小所述滚销的摩擦面积。

12.如权利要求5所述的动力传递装置，其特征在于，所述齿合齿轮具有弯曲形状且所述滚销齿轮部分地内切或外切于所述齿合齿轮上。

13.如权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮为齿条式从动齿轮并且所述齿合齿轮为齿轮式驱动齿轮。

14.如权利要求13所述的动力传递装置，其特征在于，所述滚销齿轮包括：

齿轮主体，所述多个滚销以直线地等距间隔耦合至所述齿轮主体；以及

衬套，耦合至每个所述多个滚销中的外侧。

15.如权利要求14所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元包括：

润滑剂贮槽，设置于所述多个滚销中且存储润滑剂；以及

至少一个润滑剂射孔，形成于每个所述多个滚销中的外侧表面中，与所述润滑剂贮槽连通，并将所述润滑剂贮槽中的所述润滑剂喷射至每个所述多个滚销与所述衬套之间的外侧。

16.如权利要求15所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括润滑剂凹槽，沿每个所述多个滚销中的圆周方向径向地向内形成于所述润滑剂射孔形成的区域中。

17.如权利要求15所述的动力传递装置，其特征在于，所述润滑剂供应单元还包括盖，可拆卸地耦合至位于所述润滑剂贮槽的一侧的开口部。

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