TWI665398B - 軸承 - Google Patents

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TWI665398B
TWI665398B TW106137791A TW106137791A TWI665398B TW I665398 B TWI665398 B TW I665398B TW 106137791 A TW106137791 A TW 106137791A TW 106137791 A TW106137791 A TW 106137791A TW I665398 B TWI665398 B TW I665398B
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尾崎政志
岸賢吾
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加茂精工股份有限公司
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Abstract

本發明之課題為關於一種被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置之滾柱型小齒輪之軸承，以抑制滾針之傾斜。
本發明之解決手段係一軸承1，具備圓柱狀之複數根滾針13、及以與軸向平行且呈圓筒狀排列之方式保持複數根滾針13之保持器14，且於藉由複數根滾針13形成之圓筒之內周支撐滾柱9。並且，保持器14係於軸向R之兩端保持滾針13。藉此，可抑制滾針13之傾斜。

Description

軸承
本揭示係關於一種被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置之小齒輪之軸承。
習知，於在各種之工具機械或搬送機器等中使用之齒條及小齒輪式之驅動裝置中，作為防止背隙(backlash)產生等之目的，有時會採用所謂之滾柱型之小齒輪(例如，參照專利文獻1)。其中，滾柱型小齒輪，例如具備以下說明之複數個之滾柱、及支撐該等滾柱之2個支撐體。
亦即，滾柱例如為金屬製之圓柱體，2個支撐體，係以與小齒輪之旋轉之軸向平行且呈圓筒狀排列之方式而於軸向之兩端支撐複數個滾柱。並且，驅動裝置，例如藉由一面將各滾柱作為齒頂而嵌合於齒條之齒底一面旋轉驅動小齒輪，使齒條行進或使小齒輪沿齒條行進。
此外，於此種滾柱型之小齒輪中組入有可旋轉自如地支撐各個滾柱之軸承，該等之軸承係被收容於設置在支撐體之孔內。其中，軸承例如具備以下說明之複數根之滾針、及保持該等滾針之保持器。
亦即，滾針例如為金屬製之圓柱體，保持器係以平行於軸向且呈圓筒狀排列之方式保持複數根滾針。並且，於藉由複數 根滾針形成之圓筒之內周，自外周側支撐滾柱。再者，於專利文獻2、3中，雖然也揭示有具備滾針及保持器之軸承，但並非被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置之滾柱型小齒輪者。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2013-36488號公報
專利文獻2：日本專利特開2006-194139號公報
專利文獻3：日本專利特開2005-16637號公報
然而，於此種之軸承中，抑制每根滾針之傾斜變成了一項課題，要求有解決之對策。
本揭示之軸承，係被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置之小齒輪。其中，小齒輪具備圓柱狀且金屬製之複數個滾柱、及以與小齒輪之旋轉之軸向平行且呈圓筒狀排列之方式而於軸向之兩端支撐複數個滾柱之2個支撐體，且一面將各滾柱作為齒頂而嵌合於齒條之齒底一面進行旋轉。並且，軸承係被保持於設置在支撐體之孔內且自外周側支撐滾柱。
此外，軸承具備圓柱狀之複數根滾針、及以與軸向平行且呈圓筒狀排列之方式保持複數根滾針之保持器，且於藉由複數根滾針形成之圓筒之內周支撐滾柱。並且，保持器係於軸向之兩端保持滾針。藉此，本揭示之軸承，可獲得潛在地抑制各個滾針之傾 斜之功效。
1‧‧‧軸承
2‧‧‧驅動裝置
3‧‧‧小齒輪
4‧‧‧外殼
4A、4B‧‧‧外壁部
4a‧‧‧頂壁部
5A、5B‧‧‧軌道
6‧‧‧齒條
6a‧‧‧齒部
7‧‧‧旋轉軸
7A‧‧‧一端部
7B‧‧‧另一端部
9‧‧‧滾柱
9A‧‧‧一端部
9B‧‧‧另一端部
9s‧‧‧(滾柱之)端面
10A、10B‧‧‧支撐體
11A、11B‧‧‧圓孔(孔)
13‧‧‧滾針
13a、13b‧‧‧(滾針之)端部
14‧‧‧保持器
15‧‧‧外殼
17‧‧‧環
18‧‧‧架橋部
18a、18b‧‧‧(架橋部之)端部
19‧‧‧突出部
20‧‧‧圓筒面
22‧‧‧板部
22a、22b‧‧‧(板部之)端面
23‧‧‧凹部
24‧‧‧凸部
26‧‧‧圓筒部
27‧‧‧封閉部
28‧‧‧油封
30‧‧‧孔
D1、D2‧‧‧直徑
d‧‧‧直徑
F‧‧‧旋轉方向
R‧‧‧軸向
M‧‧‧長邊方向
Tm、Tn‧‧‧力矩
圖1為驅動裝置之立體圖(實施例1)。
圖2為小齒輪之分解立體圖(實施例1)。
圖3為與滾柱一併顯示軸承之分解立體圖(實施例1)。
圖4(a)為顯示保持器及滾針之分解立體圖，(b)為顯示安裝有滾針之保持器之立體圖(實施例1)。
圖5為軸承之剖視圖(實施例1)。
圖6為沿圖5中之VI-VI線所作之剖視圖(實施例1)。
圖7為圖6之局部放大圖(實施例1)。
圖8(a)為顯示安裝有滾針之保持器之立體圖，(b)為軸承之剖視圖(實施例2)。
以下，根據實施例1~3，對用以實施本揭示之形態，詳細地進行說明。
[實施例] [實施例1之構成]
實施例1之軸承1，係被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置2之小齒輪3。首先，使用圖1對驅動裝置2之整體構成進行說明。驅動裝置2例如為藉由使收容小齒輪3之外殼4沿2條軌道5A、5B移動，而使各種物品移動者。此外，齒條6係設置於軌道5A、5B之間，小齒輪3係以本身之旋轉之軸向R相對於齒條6之長邊方向 M而構成直角之方式被收容於外殼4。
在此，外殼4例如具有自上側覆蓋小齒輪3之頂壁部4a、及分別可滑動自如地嵌合於各軌道5A、5B之外壁部4A、4B，且形成為門型。再者，軌道5A、5B分別為截面T字形，外壁部4A、4B，係在與頂壁部4a為相反側之基端側，自外側嵌合於軌道5A、5B。此外，小齒輪3之旋轉軸7中的軸向R之一端側之一端部7A、軸向R之另一端側之另一端部7B，分別可旋轉地藉由外壁部4A、4B所支撐。再者，旋轉軸7係藉由既定之電動機(未圖示)而被旋轉驅動。
當小齒輪3受到例如圖1所示之旋轉方向F之轉矩時，一面使本身之齒部嚙合於齒條6之齒部6a一面繞旋轉方向F旋轉，同時朝長邊方向M行進。再者，齒部6a具有模仿既定之擺線之外形。
其次，使用圖2及圖3，對小齒輪3之整體構成進行說明。小齒輪3具備圓柱狀且金屬製之複數個滾柱9、及以與軸向R平行且呈圓筒狀排列之方式而於軸向R之兩端支撐複數個滾柱9之2個支撐體10A、10B。此外，軸承1係被組入支撐體10A、10B。並且，驅動裝置2係藉由一面將各個之滾柱9作為齒頂而嵌合於齒部6a之齒底一面旋轉驅動小齒輪3，使小齒輪3朝長邊方向M行進。
其中，支撐體10A、10B，例如被設置為圓環狀，且於各支撐體10A、10B以與滾柱9相同之數量且等角度間隔設置有收容軸承1之圓孔11A、11B。再者，圓孔11A、11B兩者皆偏向各支撐體10A、10B之外周側而設置。然後，以圓孔11A、11B相互對向之方式配置支撐體10A、10B，並以跨設於支撐體10A、10B之間的方式將滾柱9組入。
亦即，滾柱9之軸向R之一端側之一端部9A，經由軸承1而可旋轉地被支撐於圓孔11A內，另一端側之另一端部9B，經由軸承1而可旋轉地被支撐於圓孔11B內。
接著，使用圖3~圖7，對軸承1進行說明。軸承1係被保持於圓孔11A、11B內且自外周側支撐滾柱9之一端部9A、另一端部9B。此外，軸承1具有以下說明之複數根滾針13、保持器14及外殼15(參照圖3)。
首先，滾針13係金屬製之圓柱體。其次，保持器14係以與軸向平行且呈圓筒狀排列之方式保持複數根滾針13。並且，滾柱9係於藉由複數根滾針13形成之圓筒之內周而被支撐。再者，於圖5等中，對滾柱9之端面附加9s之符號。此外，於圖4等中，對滾針13之2個端部附加13a、13b之符號。
此外，保持器14係於軸向之兩端保持滾針13。亦即，保持器14具有2個環17、及架設於2個環17之間的複數個架橋部18，且在圓周方向上相鄰之2個架橋部18之間收容滾針13且可旋轉地加以保持。此外，架橋部18中的軸向之兩端，係朝外周側突出之突出部19，藉由相鄰之2個突出部19，以支撐滾針13之端部。此外，突出部19在本身之圓周方向之兩側具有與滾針13之直徑等徑之直徑之圓筒面20，藉由圓筒面20可旋轉地支撐滾針13之端部。再者，滾針13之軸向R之端面抵接於環17。再者，於圖4等中，對架橋部18之2個端部附加18a、18b之符號。
此外，保持器14具有以下說明之板部22。亦即，板 部22係將2個環17中的一個環17之內周封閉且覆蓋滾柱9之軸向R之端面者。並且，於板部22之兩面中的與滾柱9之端面對向之一面設置有朝自滾柱9之端面遠離之方向凹陷之凹部23，且在不與滾柱9之端面對向之另一面設置有朝自滾柱9之端面遠離之方向突出之凸部24。再者，於圖4、圖8等中，對板部22之2個端面附加22a、22b之符號。
再者，板部22係作為與保持器14之一體物而被成形，且保持器14及板部22之一體物，係樹脂製。此外，此一體物之樹脂材質，可採用芳香族聚醯胺(芳香族PA)、聚醯胺46、聚醯胺6、或聚醯胺66等之聚醯胺(尼龍樹脂)、聚苯硫醚(PPS)、聚二醚酮(PEEK)、聚縮醛(POM)、或聚四氟乙烯(PTFE)等之氟樹脂等。此外，也可適宜地使用將玻璃纖維或碳纖維等之強化材料混合於該等樹脂材料者。並且，於聚醯胺樹脂混合5~30重量%之強化材料、且彎曲彈性係數設為2000~5000MPa者，則更佳。亦即，藉由將強化材料之重量分率或彎曲彈性係數設定於上述之範圍內，可更適宜地使變形部具有變形能力，且可確保必要之剛性。
外殼15具有圓筒部26、及封閉圓筒部26之一端側之封閉部27，且作為金屬製之有底圓筒體而設置。並且，外殼15係被牢固地嵌合黏著於圓孔11A、11B內且將保持滾針13之保持器14收容於本身之內周側。此時，保持器14係以板部22配置於封閉部27之側之方式被收容。此外，保持滾針13之保持器14，整體被構成為可於圓筒部26之內周旋轉，且每根滾針13，係以滑接於圓筒部26之內周壁、及滾柱9之外周面之方式構成。
其中，凸部24係構成為與滾柱9同軸之圓柱，且與 封閉部27對向之端面，係垂直於軸向R之圓，凸部24係與封閉部27面接觸。此外，凹部23係形成為與滾柱9同軸之圓筒形之中空，且凹部23之開口，係垂直於軸向R之圓，滾柱9之端面係與凹部23之周緣接觸。
此外，凸部24之直徑D1，係較凹部23之直徑D2小，且凹部23之直徑D2，係較滾柱9之直徑d小。亦即，於直徑D1、直徑D2及直徑d之間，滿足d>D2>D1之關係。藉此，可將藉由滾柱9之旋轉而自滾柱9傳遞至板部22之力矩Tm、與自板部22傳遞至封閉部27之力矩Tn之關係設為Tm>Tn。再者，於外殼15之開口附近之內周安裝有油封28。
[實施例1之功效]
實施例1之軸承1，具備圓柱狀之複數根滾針13、及以平行於軸向且呈圓筒狀排列之方式保持複數根滾針13之保持器14，且於藉由複數根滾針13而形成之圓筒之內周支撐滾柱9。並且，保持器14係於軸向R之兩端保持滾針13。藉此，可抑制各滾針13之傾斜，因而可消除因滾針13傾斜而產生之問題。
例如，可抑制因伴隨滾針13彼此之接觸之摩擦而引起溫度上升、滾針13本身磨耗、或潤滑用之潤滑脂劣化。此外，可抑制伴隨滾針13彼此之接觸之振動或噪音。並且，可抑制伴隨滾針13之傾斜之效率降低。此外，也可抑制滾針13之自保持器14之脫落。
保持器14具有2個環17、及架設於2個環17之間的複數個架橋部18，且於相鄰之2個架橋部18之間收容且保持滾 針13。此外，架橋部18中的軸向R之兩端，係朝外周側突出之突出部19，藉由相鄰之2個突出部19，保持滾針13之端部。藉此，可一面抑制滾針13之傾斜，一面於2個突出部19之間且架橋部18之外周側確保潤滑脂之填充區域。
此外，保持器14具有將2個環17中的一個環17之內周封閉且覆蓋滾柱9之軸向R之端面之板部22。此外，於板部22之兩面中的與滾柱9之端面對向之一面存在有朝自滾柱9之端面遠離之方向凹陷之凹部23，且在不與滾柱9之端面對向之另一面存在有朝自滾柱9之端面遠離之方向突出之凸部24。並且，滾柱9、凹部23及凸部24，係同軸配置，且滾柱9之端面滑接於凹部23之周緣，凹部23之直徑D2，係較凸部24之直徑D1大。
藉此，可將藉由滾柱9之旋轉而自滾柱9傳遞至板部22之力矩Tm、與自板部22傳遞至封閉部27之力矩Tn之關係設為Tm>Tn。因此，於滾柱9之旋轉時，保持器14容易跟隨滾柱9而於外殼15內旋轉，因此可抑制因滾針13之傾斜而引起之鎖止現象。
此外，板部22係與2個環17、及複數個架橋部18一同作為一體物而被成形。藉此，可削減零件數。此外，滾針13之軸向之端面抵接於環17。藉此，可進一步抑制滾針13之傾斜。
此外，保持器14係樹脂製。藉此，與將保持器14設為金屬製之情況比較，可提高成形之自由度。因此，例如可盡量細縮架橋部18，減小滾針13間之間隙。此外，與將保持器14設為金屬製之情況比較，可抑制因滾針13與保持器14之接觸而引起之磨耗及潤滑脂之劣化。並且，藉由將板部22設為樹脂製，由於與滾柱9之端面接觸之部分也變成樹脂製，因此與金屬彼此接觸之情況比較，可抑制磨耗及潤滑脂之劣化。
再者，於加強滾針13之傾斜抑制對策之情況下，滾柱9之軸力容易變大。因此，將板部22設為樹脂製以抑制滾柱9之端面之磨耗及潤滑脂之劣化之功效極大。
[實施例2]
根據實施例2之軸承1，如圖8所示，板部22具有貫通一面與另一面之間之孔30。孔30係與凹部23及凸部24同軸設置，且貫通凹部23之底部與凸部24之前端之間，且具有越接近封閉部27則直徑越小之圓錐狀之內周面。藉此，例如藉由將潤滑油填充於孔30，利用伴隨保持器14之旋轉之離心力，自孔30朝滾針13輸送潤滑油，可良好地維持滾針13與架橋部18之間之潤滑。
[變形例]
本案發明在不超出其實質內容之範圍內，可考慮各種之變形例。例如，實施例之驅動裝置2，係藉由旋轉驅動小齒輪3而使小齒輪3沿齒條6行進，但也可於將小齒輪3之位置固定之狀態下旋轉驅動小齒輪3而使齒條6行進。
此外，根據實施例之軸承1，將板部22與2個環17、及複數個架橋部18一同作為一體物而成形，但也可與環17或架橋部18分開設置板部22而組入外殼15。此外，根據實施例之軸承1，保持器14係樹脂製，但也可為金屬製。

Claims (6)

  1. 一種軸承，其被組入齒條及小齒輪式之驅動裝置(2)之小齒輪(3)，上述小齒輪具備有圓柱狀且金屬製之複數個滾柱(9)、及以與上述小齒輪之旋轉之軸向(R)平行且呈圓筒狀地排列之方式而於上述軸向之兩端支撐該複數個滾柱之2個支撐體(10A、10B)，一邊將各滾柱作為齒頂而嵌合於上述齒條(6)之齒底一邊進行旋轉，並且被保持於在上述支撐體所設置之孔(11A、11B)內而自外周側支撐上述滾柱；如此之軸承，其特徵在於，其具備有：圓柱狀之複數根滾針(13)；及保持器(14)，其以與上述軸向平行且呈圓筒狀地排列之方式保持該複數根滾針；於藉由上述複數根滾針所形成之圓筒之內周支撐上述滾柱，上述保持器於軸向之兩端保持上述滾針，上述保持器具有2個環(17)、及架設於該2個環之間的複數個架橋部(18)，且於相鄰之2個架橋部之間收容而保持上述滾針，上述架橋部中，上述軸向之兩端係朝外周側突出之突出部(19)，藉由相鄰之2個上述突出部，來保持上述滾針之端部，上述突出部在本身之圓周方向之兩側具有與上述滾針之直徑等徑之直徑的圓筒面(20)，且藉由上述圓筒面可旋轉地支撐上述滾針之端部。
  2. 如請求項1之軸承，其中，上述保持器具有將上述2個環之中的一個環之內周封閉且覆蓋上述滾柱之上述軸向之端面之板部(22)，於該板部之兩面中，與上述滾柱之端面對向之一面存在有朝遠離上述滾柱之端面之方向凹陷之凹部(23)，而在不與上述滾柱之端面對向之另一面存在有朝遠離上述滾柱之端面之方向突出之凸部(24)，上述滾柱、上述凹部及上述凸部同軸地被配置，上述滾柱之端面滑接於上述凹部之周緣，上述凹部之直徑(D2)較上述凸部之直徑(D1)大。
  3. 如請求項2之軸承，其中，上述板部與上述2個環及上述複數個架橋部一起被成形為一體物。
  4. 如請求項1至3中任一項之軸承，其中，上述滾針之上述軸向之端面抵接於上述環。
  5. 如請求項2或3之軸承，其中，上述板部具有貫通上述一面與上述另一面之間之孔(30)。
  6. 如請求項1至3中任一項之軸承，其中，上述保持器係樹脂製。
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