KR101969231B1 - 베어링 - Google Patents

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마사시 오자키
겐고 기시
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가모세이코 가부시키가이샤
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Abstract

랙·앤·피니언식의 구동 장치의 핀 롤러형의 피니언에 조립되는 베어링에 관한 것으로, 니들 롤러가 기울어지는 것을 억제한다.
베어링(1)은, 원주 형상의 복수의 니들 롤러(13)와, 복수의 니들 롤러(13)를 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지하는 유지기(14)를 구비하고, 복수의 니들 롤러(13)에 의해 형성되는 원통의 내주에서 핀 롤러(9)를 지지한다. 그리고, 유지기(14)는, 니들 롤러(13)를 축방향(R)의 양단에서 유지한다. 이것에 의해, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것을 억제할 수 있다.

Description

베어링{A BEARING DEVICE}
본 개시는, 랙·앤·피니언(rack and pinion)식의 구동 장치의 피니언에 조립되는 베어링에 관한 것이다.
종래로부터, 각종의 공작 기계나 반송기 등에서 사용되는 랙·앤·피니언식의 구동 장치에서는, 백래쉬의 발생 방지 등을 목적으로 하여, 이른바 핀 롤러형의 피니언(예를 들면, 특허문헌 1 참조.)이 채용되는 경우가 있다.
여기서, 핀 롤러형의 피니언이란, 예를 들면, 이하에 설명하는 복수의 핀 롤러와 이들의 핀 롤러를 지지하는 2개의 지지체를 구비한다.
즉, 핀 롤러는, 예를 들면, 금속제의 원주체(圓柱體)이며, 2개의 지지체는, 복수의 핀 롤러를, 피니언의 회전의 축방향과 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록, 축방향의 양단에서 지지한다.
그리고, 구동 장치는, 예를 들면, 각각의 핀 롤러를 어덴덤(addendum)으로 하여 랙의 보텀(bottom)에 끼우면서 피니언을 회전 구동하는 것으로, 랙을 진행시키거나, 피니언을 랙에 따라서 진행시키거나 한다.
또한, 이러한 핀 롤러형의 피니언에는, 각각의 핀 롤러를 회전 가능하게 지지하는 베어링이 조립되어 있고, 이들의 베어링은, 지지체에 마련한 구멍에 수용되어 있다.
여기서, 베어링은, 예를 들면, 이하에 설명하는 복수의 니들 롤러와, 이들의 니들 롤러를 유지하는 유지기(器)를 구비한다.
즉, 니들 롤러는, 예를 들면, 금속제의 원주체(圓柱體)이며, 유지기는, 복수의 니들 롤러를 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지한다. 그리고, 복수의 니들 롤러에 의해 형성되는 원통의 내주에서 핀 롤러를 외주측에서 지지한다.
또한, 특허문헌 2, 3에도, 니들 롤러와 유지기를 구비한 베어링이 개시되고 있지만, 랙·앤·피니언식의 구동 장치의 핀 롤러형의 피니언에 조립되는 것은 아니다.
일본 공개특허공보 2013-36488호 일본 공개특허공보 2006-194139호 일본 공개특허공보 2005-16637호
그러나, 이러한 베어링에서는, 각각의 니들 롤러가 기울어지는 것을 억제하는 것이 과제가 되고 있고, 대책이 요구되고 있다.
본 개시의 베어링은, 랙·앤·피니언식의 구동 장치의 피니언에 조립된다. 여기서, 피니언은, 원주 형상이며 또한 금속제인 복수의 핀 롤러와, 복수의 핀 롤러를, 피니언의 회전의 축방향과 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록, 축방향의 양단에서 지지하는 2개의 지지체를 구비하고, 각각의 핀 롤러를 어덴덤으로 하여 랙의 보텀에 끼우면서 회전한다. 그리고, 베어링은, 지지체에 마련한 구멍에 유지되어서 핀 롤러를 외주측에서 지지한다.
또한, 베어링은, 원주 형상의 복수의 니들 롤러와, 복수의 니들 롤러를 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지하는 유지기를 구비하고, 복수의 니들 롤러에 의해 형성되는 원통의 내주에서 핀 롤러를 지지한다. 그리고, 유지기는, 니들 롤러를 축방향의 양단에서 유지한다.
이것에 의해, 본 개시의 베어링은, 잠재적으로, 각각의 니들 롤러가 기울어지는 것을 억제하는 효과를 가진다.
도 1은 구동 장치의 사시도이다(실시예 1).
도 2는 피니언의 분해 사시도이다(실시예 1).
도 3은 베어링을 핀 롤러와 함께 나타내는 분해 사시도이다(실시예 1).
도 4(a)는 유지기 및 니들 롤러를 나타내는 분해 사시도이며, (b)는 니들 롤러를 장착한 유지기를 나타내는 사시도이다(실시예 1).
도 5는 베어링의 단면도이다(실시예 1).
도 6은 도 5의 VI-VI 단면도이다(실시예 1).
도 7은 도 6의 부분 확대도이다(실시예 1).
도 8(a)는 니들 롤러를 장착한 유지기의 사시도이며, (b)는 베어링의 단면도이다(실시예 2).
본 개시를 실시하기 위한 형태를 이하의 실시예 1 ~ 3에 의해 상세하게 설명한다.
[실시예]
[실시예 1의 구성]
실시예 1의 베어링(1)은, 랙·앤·피니언식의 구동 장치(2)의 피니언(3)에 조립된다.
우선, 구동 장치(2)의 전체 구성을, 도 1을 이용하여 설명한다.
구동 장치(2)는, 예를 들면, 피니언(3)을 수용하는 하우징(4)을 2개의 레일(5A, 5B)을 따라서 이동시키는 것으로, 각종의 물품을 이동시키는 것이다. 또한, 랙(6)은, 레일(5A, 5B)의 사이에 마련되고, 피니언(3)은, 자신의 회전의 축방향(R)이 랙(6)의 길이 방향(M)에 대해 직각을 이루도록 하우징(4)에 수용되어 있다.
여기서, 하우징(4)은, 예를 들면, 피니언(3)을 상측으로부터 덮는 천정부(4a), 및 레일(5A, 5B)의 각각에 슬라이딩 가능하게 끼워맞춤하는 외벽부(4A, 4B)를 가지고, 문형(門型)으로 형성되어 있다. 또한, 레일(5A, 5B)은 각각 단면(斷面)이 T자형이며, 외벽부(4A, 4B)는, 천정부(4a)와는 반대측의 기단측(基端側)에서 레일(5A, 5B)에 외측으로부터 끼워맞춤되어 있다. 또한, 피니언(3)의 회전축(7) 안에서, 축방향(R)의 일단측의 일단부(7A), 축방향(R)의 타단측의 타단부(7B)가, 각각, 외벽부(4A, 4B)에서 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 회전축(7)은, 소정의 전동기(도시하지 않음)에 의해 회전 구동된다.
그리고, 피니언(3)은, 예를 들면, 도 1에 나타내는 회전 방향(F)의 토오크를 받으면, 자신의 톱니부를 랙(6)의 톱니부(6a)에 서로 맞물리게 하면서 회전 방향(F)으로 회전하면서 길이 방향(M)으로 진행한다. 또한, 톱니부(6a)는, 소정의 사이클로이드 곡선을 따르는 프로파일을 가진다.
다음에, 피니언(3)의 전체 구성을, 도 2 및 도 3을 이용하여 설명한다.
피니언(3)은, 원주 형상이며 또한 금속제인 복수의 핀 롤러(9)와, 복수의 핀 롤러(9)를, 축방향(R)과 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록, 축방향(R)의 양단에서 지지하는 2개의 지지체(10A, 10B)를 구비한다. 또한, 베어링(1)은, 지지체(10A, 10B)에 조립되어 있다. 그리고, 구동 장치(2)는, 각각의 핀 롤러(9)를 어덴덤으로 하여 톱니부(6a)의 보텀에 끼우면서 피니언(3)을 회전 구동하는 것으로, 피니언(3)을 길이 방향(M)으로 진행시킨다.
여기서, 지지체(10A, 10B)는, 예를 들면, 원환(圓環, 링) 형상으로 마련되어 있고, 각각에, 베어링(1)을 수용하는 원 구멍(11A, 11B)이 핀 롤러(9)와 동일 수만큼 등각도 간격으로 마련되어 있다. 또한, 원 구멍(11A, 11B)은, 양쪽 모두, 지지체(10A, 10B) 각각의 외주측에 치우쳐서 마련되어 있다.
그리고, 지지체(10A, 10B)를, 원 구멍(11A, 11B)이 서로 마주보도록 배치함과 함께, 핀 롤러(9)를 지지체(10A, 10B)의 사이에 걸치도록 조립한다.
즉, 핀 롤러(9)의 축방향(R)의 일단측의 일단부(9A)는, 베어링(1)을 개재하여 원 구멍(11A) 내에서 회전 가능하게 지지되고, 타단측의 타단부(9B)는, 베어링(1)을 개재하여 원 구멍(11B) 내에서 회전 가능하게 지지되어 있다.
계속하여, 베어링(1)에 대해서, 도 3 ~ 도 7을 이용하여 설명한다.
베어링(1)은, 원 구멍(11A, 11B)에 유지되어서 핀 롤러(9)의 일단부(9A), 타단부(9B)를 외주측으로부터 지지한다. 또한, 베어링(1)은, 이하에 설명하는 복수의 니들 롤러(13), 유지기(14) 및 하우징(15)를 가진다(도 3 참조.).
우선, 니들 롤러(13)는, 금속제의 원주체이다.
다음에, 유지기(14)는, 복수의 니들 롤러(13)를 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지한다. 그리고, 핀 롤러(9)는, 복수의 니들 롤러(13)에 의해 형성되는 원통의 내주에서 지지된다.
또한, 도 5 등에는, 핀 롤러(9)의 끝면(端面)에 9s의 부호를 부여하고 있다. 또한, 도 4 등에는, 니들 롤러(13)의 2개의 단부(端部)에 13a, 13b의 부호를 부여하고 있다.
또한, 유지기(14)는, 니들 롤러(13)를 축방향의 양단에서 유지한다.
즉, 유지기(14)는, 2개의 링(17)과, 2개의 링(17)의 사이를 잇는 복수의 가교부(18)를 가지고, 둘레 방향으로 서로 이웃하는 2개의 가교부(18)의 사이에 니들 롤러(13)를 수용하여 회전 가능하게 유지한다. 또한, 가교부(18)에서, 축방향의 양단은, 외주측으로 돌출되는 돌출부(19)이며, 서로 이웃하는 2개의 돌출부(19)에 의해서 니들 롤러(13)의 단부를 지지한다. 또한, 돌출부(19)는, 자신의 둘레 방향의 양측에, 니들 롤러(13)의 지름과 동등한 지름인 원통면(20)을 가지고, 원통면(20)에 의해 니들 롤러(13)의 단부를 회전 가능하게 지지한다. 또한, 니들 롤러(13)의 축방향(R)의 끝면은 링(17)에 접촉하고 있다.
또한, 도 4 등에는, 가교부(18)의 2개의 단부에 18a, 18b의 부호를 부여하고 있다.
또한, 유지기(14)는, 이하에 설명하는 판부(22)를 가진다.
즉, 판부(22)는, 2개의 링(17) 중의 한쪽의 링(17)의 내주를 닫아서 핀 롤러(9)의 축방향(R)의 끝면을 덮는 것이다. 또한, 판부(22)의 양면 중에서, 핀 롤러(9)의 끝면과 서로 마주보는 한쪽의 면에는, 핀 롤러(9)의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 오목한 오목부(23)가 마련되고, 핀 롤러(9)의 끝면과 서로 마주보지 않는 다른쪽의 면에는, 핀 롤러(9)의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 볼록부(24)가 마련되어 있다.
또한, 도 4, 도 8 등에는, 판부(22)의 2개의 끝면에 22a, 22b의 부호를 부여하고 있다.
또한, 판부(22)는, 유지기(14)와 일체물로서 성형되고, 유지기(14) 및 판부(22)의 일체물은 수지제이다. 또한, 이 일체물의 수지 소재로는, 방향족 폴리아미드(방향족 PA), 폴리아미드 46, 폴리아미드 6, 혹은, 폴리아미드 66 등의 폴리아미드(나일론 수지), 폴리페닐렌설파이드(PPS), 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리아세탈(POM), 또는, 폴리테트라플루오로에틸렌(PTFE) 등의 불소 수지 등을 채용할 수 있다. 또한, 이들의 수지 소재에 유리 섬유나 탄소 섬유 등의 강화재를 혼합시킨 것도 적합하게 사용할 수 있다. 또한, 폴리아미드 수지에 강화재를 5 ~ 30중량%혼합하고, 굽힘 탄성율을 2000 ~ 5000 MPa로 한 것이, 보다 바람직하다. 즉, 강화재의 중량 분율(分率)이나 굽힘 탄성율을 상기의 범위로 하는 것으로, 보다 적합하게 변형부에 변형능을 가지게 할 수 있고, 또한, 필요한 강성을 확보할 수 있다.
하우징(15)은, 원통부(26), 및, 원통부(26)의 일단측을 폐색하는 폐색부(27)를 가지고, 금속제의 바닥이 있는 원통체로서 마련되어 있다. 그리고, 하우징(15)은, 원 구멍(11A, 11B) 내에 강고하게 끼워져서 장착되고 니들 롤러(13)를 유지한 유지기(14)를, 자신의 내주측에 수용한다. 이 때, 유지기(14)는, 판부(22)가 폐색부(27) 측에 배치되도록 수용되어 있다. 또한, 니들 롤러(13)를 유지한 유지기(14)는, 전체적으로 원통부(26)의 내주에서 회전 가능하게 되어 있고, 각각의 니들 롤러(13)는, 원통부(26)의 내주벽, 및, 핀 롤러(9)의 외주면에 슬라이딩 접촉하게 되어 있다.
여기서, 볼록부(24)는 핀 롤러(9)와 동일축의 원기둥을 이루고, 폐색부(27)와 서로 마주보는 끝면은 축방향(R)에 수직인 원이며, 볼록부(24)는 폐색부(27)에 면접촉하고 있다. 또한, 오목부(23)는 핀 롤러(9)와 동일축의 원통형의 중공(中空)을 이루고, 오목부(23)의 개구는 축방향(R)에 수직인 원이며, 핀 롤러(9)의 끝면은 오목부(23)의 둘레가장자리에 접촉하고 있다.
또한, 볼록부(24)의 지름(D1)은 오목부(23)의 지름(D2)보다 작고, 오목부(23)의 지름(D2)은 핀 롤러(9)의 지름(d)보다 작다. 즉, 지름(D1), 지름(D2) 및 지름(d)의 사이에는, d>D2>D1의 관계가 성립되고 있다.
이것에 의해, 핀 롤러(9)의 회전에 의해서 핀 롤러(9)로부터 판부(22)에 전해지는 모멘트(Tm)와, 판부(22)로부터 폐색부(27)에 전해지는 모멘트(Tn)와의 관계를 Tm>Tn로 할 수 있다.
또한, 하우징(15)의 개구 부근의 내주에는 오일 시일(28)이 장착되어 있다.
[실시예 1의 효과]
실시예 1의 베어링(1)은, 원주 형상의 복수의 니들 롤러(13)와, 복수의 니들 롤러(13)를 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지하는 유지기(14)를 구비하고, 복수의 니들 롤러(13)에 의해 형성되는 원통의 내주에서 핀 롤러(9)를 지지한다. 그리고, 유지기(14)는, 니들 롤러(13)를 축방향(R)의 양단에서 유지한다.
이것에 의해, 각각의 니들 롤러(13)가 기울어지는 것을 억제할 수 있으므로, 니들 롤러(13) 기울어짐에 의해 발생하는 문제를 해소할 수 있다.
예를 들면, 니들 롤러(13)끼리의 접촉에 수반하는 마찰에 의해서 온도가 상승하여, 니들 롤러(13) 자신이 마모되거나, 윤활용의 그리스가 열화되거나 하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 니들 롤러(13)끼리의 접촉에 수반하는 진동이나 소음을 억제할 수 있다. 또한, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것에 수반하는 효율의 저하를 억제할 수 있다.
또한, 유지기(14)로부터의 니들 롤러(13)의 탈락을 억제할 수도 있다.
유지기(14)는, 2개의 링(17)과, 2개의 링(17)의 사이를 잇는 복수의 가교부(18)를 가지고, 서로 이웃하는 2개의 가교부(18)의 사이에 니들 롤러(13)를 수용하여 유지한다. 또한, 가교부(18)에서, 축방향(R)의 양단은, 외주측으로 돌출되는 돌출부(19)이며, 서로 이웃하는 2개의 돌출부(19)에 의해서 니들 롤러(13)의 단부를 유지한다.
이것에 의해, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것을 억제하면서, 2개의 돌출부(19)의 사이, 그리고, 가교부(18)의 외주측에 그리스의 충전 영역을 확보할 수 있다.
또한, 유지기(14)는, 2개의 링(17) 중의 한쪽의 링(17)의 내주를 닫아서 핀 롤러(9)의 축방향(R)의 끝면을 덮는 판부(22)를 가진다. 또한, 판부(22)의 양면 중에서, 핀 롤러(9)의 끝면과 서로 마주보는 한쪽의 면에는, 핀 롤러(9)의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 오목한 오목부(23)가 존재하고, 핀 롤러(9)의 끝면과 서로 마주보지 않는 다른쪽의 면에는, 핀 롤러(9)의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 볼록부(24)가 존재한다. 그리고, 핀 롤러(9), 오목부(23) 및 볼록부(24)는 동일축에 배치되고, 핀 롤러(9)의 끝면은 오목부(23)의 둘레가장자리에 슬라이딩 접촉하고, 오목부(23)의 지름(D2)은 볼록부(24)의 지름(D1)보다 크다.
이것에 의해, 핀 롤러(9)의 회전에 의해서 핀 롤러(9)로부터 판부(22)에 전해지는 모멘트(Tm)와, 판부(22)로부터 폐색부(27)에 전해지는 모멘트(Tn)와의 관계를 Tm>Tn로 할 수 있다. 이 때문에, 핀 롤러(9)의 회전시에, 유지기(14)는 핀 롤러(9)를 따라서 하우징(15) 내에서 회전하기 쉬워지므로, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것에 의한 락 현상을 억제할 수 있다.
또한, 판부(22)는, 2개의 링(17), 및, 복수의 가교부(18)와 함께 일체물로서 성형되고 있다.
이것에 의해 부품 수를 삭감할 수 있다.
또한, 니들 롤러(13)의 축방향의 끝면은 링(17)에 접촉하고 있다.
이것에 의해, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것을, 더 억제할 수 있다.
또한, 유지기(14)는 수지제이다.
이것에 의해, 유지기(14)를 금속제로 하는 경우와 비교해서, 성형의 자유도를 높일 수 있다. 이 때문에, 예를 들면, 가교부(18)를 가능한 한 가늘게 하여 니들 롤러(13) 사이의 클리어런스를 좁게 할 수 있다. 또한, 유지기(14)를 금속제로 하는 경우와 비교해서, 니들 롤러(13)와 유지기(14)의 접촉에 의한 마모 및 그리스의 열화를 억제할 수 있다.
또한, 판부(22)를 수지제로 하는 것으로, 핀 롤러(9)의 끝면과 접촉하는 부분도 수지제가 되므로, 금속끼리가 접촉하는 경우에 비하여, 마모 및 그리스의 열화를 억제할 수 있다.
또한, 니들 롤러(13)가 기울어지는 것의 억제책을 강화했을 경우, 핀 롤러(9)의 축력이 커지기 쉽다. 이 때문에, 판부(22)를 수지제로 하여 핀 롤러(9)의 끝면에 있어서의 마모 및 그리스의 열화를 억제하는 효과는, 극히 크다.
[실시예 2]
실시예 2의 베어링(1)에 의하면, 도 8에 나타내는 바와 같이, 판부(22)는, 한쪽의 면과 다른쪽의 면 사이를 관통하는 구멍(30)을 가진다. 구멍(30)은, 오목부(23) 및 볼록부(24)와 동일축에 마련되고, 오목부(23)의 바닥과 볼록부(24)의 선단의 사이를 관통하고 있고, 폐색부(27)에 가까울수록 지름이 작아지는 원추 형상의 내주면을 가진다.
이것에 의해, 구멍(30)에, 예를 들면, 윤활유를 충전해 두는 것으로, 유지기(14)의 회전에 수반하는 원심력에 의해, 구멍(30)으로부터 니들 롤러(13)쪽에 윤활유를 송출하여, 니들 롤러(13)와 가교부(18) 사이의 윤활을 양호하게 유지할 수 있다.
[변형예]
본원발명은, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러가지 변형예를 생각할 수 있다.
예를 들면, 실시예의 구동 장치(2)는, 피니언(3)을 회전 구동하는 것으로 피니언(3)을 랙(6)에 따라서 진행시키고 있었지만, 피니언(3)의 위치를 고정한 채로 피니언(3)을 회전 구동하여 랙(6)을 진행시켜도 좋다.
또한, 실시예의 베어링(1)에 의하면, 판부(22)를, 2개의 링(17), 및, 복수의 가교부(18)와 함께 일체물로서 성형하고 있었지만, 판부(22)를, 링(17)이나 가교부(18)와는 별체로 마련하여 하우징(15)에 조립해도 좋다.
또한, 실시예의 베어링(1)에 의하면, 유지기(14)는, 수지제였지만 금속제로 해도 좋다.
1: 베어링
2: 구동 장치
3: 피니언
9: 핀 롤러
10A, 10B: 지지체
11A, 11B: 원 구멍
13: 니들 롤러
14: 유지기
R: 축방향

Claims (7)

  1. 랙·앤·피니언식의 구동 장치(2)의 피니언(3)에 조립되는 베어링(1)으로서,
    상기 피니언은, 원주 형상이며 또한 금속제인 복수의 핀 롤러(9)와, 이 복수의 핀 롤러를 상기 피니언의 회전의 축방향(R)과 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 상기 축방향의 양단에서 지지하는 2개의 지지체(10A, 10B)를 구비하고, 각각의 핀 롤러를 어덴덤으로 하여 랙(6)의 보텀에 끼우면서 회전하고,
    상기 지지체에 마련한 구멍(11A, 11B)에 유지되어서 상기 핀 롤러를 외주측에서 지지하는 베어링에 있어서,
    원주 형상의 복수의 니들 롤러(13)와,
    이 복수의 니들 롤러를 상기 축방향으로 평행하도록 그리고 원통 형상으로 나열되도록 유지하는 유지기(14)을 구비하고,
    상기 복수의 니들 롤러에 의해 형성되는 원통의 내주에서 상기 핀 롤러를 지지하고,
    상기 유지기는 상기 니들 롤러를 축방향의 양단에서 유지하며,
    상기 유지기는, 2개의 링(17)과, 이 2개의 링의 사이를 잇는 복수의 가교부(18)를 가지고, 서로 이웃하는 2개의 가교부의 사이에 상기 니들 롤러를 수용하여 유지하고,
    상기 가교부에서 상기 축방향의 양단은, 외주측으로 돌출되는 돌출부(19)이며,
    서로 이웃하는 2개의 상기 돌출부에 의해서 상기 니들 롤러의 단부를 유지하며,
    또한, 돌출부(19)는, 자신의 둘레 방향의 양측에, 니들 롤러(13)의 지름과 동등한 지름인 원통면(20)을 가지고, 원통면(20)에 의해 니들 롤러(13)의 단부를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 베어링.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 유지기는, 상기 2개의 링 중의 한쪽의 링의 내주를 닫아서 상기 핀 롤러의 상기 축방향의 끝면을 덮는 판부(22)를 가지고,
    이 판부의 양면 중에서 상기 핀 롤러의 끝면과 서로 마주보는 한쪽의 면에는 상기 핀 롤러의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 오목한 오목부(23)가 존재하고, 상기 핀 롤러의 끝면과 서로 마주보지 않는 다른쪽의 면에는 상기 핀 롤러의 끝면으로부터 멀어지는 방향으로 돌출되는 볼록부(24)가 존재하고,
    상기 핀 롤러, 상기 오목부 및 상기 볼록부는 동일축에 배치되고, 상기 핀 롤러의 끝면은 상기 오목부의 둘레가장자리에 슬라이딩 접촉하고,
    상기 오목부의 지름(D2)은 상기 볼록부의 지름(D1)보다 큰 것을 특징으로 하는 베어링.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 판부는, 상기 2개의 링, 및, 상기 복수의 가교부와 함께 일체물로서 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 니들 롤러의 상기 축방향의 끝면은 링에 접촉하고 있는 것을 특징으로 하는 베어링.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 판부는, 상기 한쪽의 면과 상기 다른쪽의 면의 사이를 관통하는 구멍(30)을 가지는 것을 특징으로 하는 베어링.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 유지기는 수지제인 것을 특징으로 하는 베어링.
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