KR101702909B1 - 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에 관한 것으로서, 피동 기어장치와 치합되어 구동력을 전달하는 구동 기어장치에 있어서, 구동축에 결합되도록 구비되는 복수의 구동기어; 상기 복수 구동기어의 기어이(tooth) 사이마다 각각 위치되며, 상기 피동 기어장치의 기어이에 치합되어 동력을 전달하는 핀 롤러; 및 상기 핀 롤러를 양단에서 유격이 있는 상태로 지지하면서 상기 구동기어에 고정된 제1, 2 리테이너를 포함한다.
본 발명에 따르면, 복수로 구비되는 구동기어의 이(tooth) 사이마다 유격을 갖는 상태로 지지되는 핀 롤러가 동력 전달시 피동 기어장치의 기어이에 유격 없이 밀착되므로 백래시(backlash) 상쇄에 따른 부드러운 동작의 구현이 가능하면서 기존의 볼 스크루(ball screw) 등의 대용으로 초정밀 위치제어가 가능하고, 유격 설치된 핀 롤러를 이용하여 동력을 전달하는 트로코이드(trochoid) 치합 방식을 구현하므로 동력 전달률이 우수하며, 핀 롤러의 양단을 양측의 리테이너로 마감하여 연결 부위로 이물질이 유입되는 것을 방지하므로 이물질 제거와 같은 부가 공정이 생략 가능한 효과가 있다.

Description

초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치 {Pin roller type driving gear for superprecision position control}

본 발명은 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피동 기어장치와 치합된 핀 롤러를 통해 구동력을 피동 기어장치에 전달하는 구동 기어장치에 관한 것이다.

동력 전달 장치란 동력을 가지고 회전하는 구동축과 동력이 없이 종동되는 종동축 간에 서로 어떤 매개체를 통하여 동력이 전달될 수 있게 하는 장치를 말한다.

동력을 전달하기 위한 방법으로 축과 축이 서로 일직선상에 놓여 있는 경우, 커플링(Coupling)으로 두 축을 연결하여 동력을 전달한다. 여기서, 커플링(Coupling)의 종류로는 체인 커플링(Chain Coupling), 플랜지 커플링(Flange Coupling), 기어 커플링(Gear Coupling) 및 유체 커플링(Fluid Coupling) 등이 있다.

그리고 축과 축이 서로 일직선상에서 약간 어긋나게 놓여 있는 경우, 유니버셜 조인트(Universal Joint)로서 두 축을 연결하여 동력을 전달하며, 축과 축이 서로 평행하게 놓여 있는 경우 기어(Gear), 체인(Chain), 벨트(Belt), 로프(Rope) 및 원통 마찰차(Friction Wheel) 등을 이용하여 두축을 연결한 후 동력을 전달하게 된다.

마지막으로, 축과 축이 서로 교차하게 놓여 있는 경우 베벨기어(Bevel Gear) 또는 웜기어(Worm & Worm Wheel)를 이용하여 두 축을 연결한 후 동력을 전달하게 된다.

이러한 동력 전달 장치와 관련된 기술이 공개특허공보 제2013-0016028호 및 등록특허공보 제0710396호에 제안된 바 있다.

이하에서 종래기술로서 공개특허공보 제2013-0016028호 및 등록특허공보 제0710396호에 개시된 핀롤러형 피니언 장치 및 동력전달장치를 간략히 설명한다.

도 1은 공개특허공보 제2013-0016028호(이하 '종래기술 1'이라 함)에서 핀 롤러형 피니언 장치의 분해 사시도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1의 핀 롤러형 피니언 장치는 피치원 상에 등각도 간격으로 형성된 복수의 제1 원공(9a)을 갖는 제1 원반(9)과, 이 제1 원반(9)에 대면하도록 배치되고, 상기 복수의 제1 원공(9a)에 대응하는 복수의 제2 원공(10a)을 갖는 제2 원반(10)과, 일단부가 제1 베어링(13)을 통해 상기 제1 원공(9a)내에서 회전 가능하게 지지되고, 타단부가 제2 베어링(14)을 통해 상기 제2 원공(10a)내에서 회전 가능하게 지지된 복수의 핀 롤러(8)로 이루어지는 피니언(6)을 가지며, 이 피니언(6)을 랙(5)의 치부(齒部)에 서로 치합되어 구성되는 핀 롤러형 피니언 장치에 있어서, 상기 제1 베어링(13)은, 상기 제1 원공(9a)의 내주벽(內周壁)과 상기 핀 롤러(8)의 상기 일단부와의 사이에서 축방향을 따라 삽입 배열되고, 둘레방향으로 전동(轉動) 가능한 복수의 제1 핀니들(17)로 이루어지고, 상기 제2 베어링(14)은, 상기 제2 원공(10a)의 내주벽과 상기 핀롤러(8)의 상기 타단부와의 사이에서 축방향을 따라 삽입 배열되며, 둘레방향으로 전동 가능한 복수의 제2 핀니들(pin needle)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그러나 종래기술 1에 의한 핀 롤러형 피니언 장치는 핀롤러(8)의 양단이 제1 원반(9)과 제2 원반(10)에 제1 원공(9a)과 제2 원공(10a)을 방사상으로 관통 형성한 후 삽입되는데 삽입 방식에 따른 정밀도 저하와, 작동 과정에서 삽입 부위에 이물질 등이 유입되어 이를 제거하기 위한 별도의 작업이 요구되는 문제점이 있었다.

도 2는 등록특허공보 제0710396호(이하 '종래기술 2'라 함)에서 동력전달장치의 사시도이다. 도 2에서 보는 바와 같이 종래기술 2의 동력전달장치는 동력에 의하여 회전되는 원동기어의 평스프라켓기어(100)와, 상기 평스프라켓기어(100)에 치합되어 동력을 전달받는 종동의 롤러치차(200)를 포함하고, 상기 평스프라켓기어(100)는 양측 중심부에 베어링(106)이 구비되고 원주 방향을 따라서는 치(102)와 치홈(104)이 등간격으로 형성되며, 상기 롤러치차(200)는 한 쌍의 원판 사이에서 상기 치홈(104)과 치합되어 구름 접촉되는 롤러치(204)가 볼베어링축(206)을 매개로 구비되면서 상기 원판의 중심부에는 베어링(207)이 설치되는 것을 특징으로 한다.

그러나 종래기술 2에 의한 동력전달장치는 평스프라켓기어(100)의 회전에 의해 롤러치차(200)가 종동되는 과정에서 치(102)와 롤러치(204)가 가공오차에 의해 움직임이 발생하는 경우 정밀도 저하와, 동력 전달에 영향을 미치게 되므로 이에 대한 해결책이 요구되고 있다.

대한민국 공개특허공보 제2013-0016028호 대한민국 등록특허공보 제0710396호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수로 구비되는 구동기어의 이(tooth) 사이마다 유격을 갖는 상태로 지지되는 핀 롤러가 동력 전달시 피동 기어장치의 기어이에 유격 없이 밀착되므로 백래시(backlash) 상쇄에 따른 부드러운 동작 구현과 초정밀 위치제어가 가능하고, 트로코이드(trochoid) 치합 방식을 구현하여 동력 전달률이 우수하며, 핀 롤러의 양단을 양측의 리테이너로 마감하여 연결 부위로 이물질이 유입되는 것을 방지하게 한 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 피동 기어장치와 치합되어 구동력을 전달하는 구동 기어장치에 있어서, 구동축에 결합되도록 구비되는 복수의 구동기어; 상기 복수 구동기어의 기어이(tooth) 사이마다 각각 위치되며, 상기 피동 기어장치의 기어이에 치합되어 동력을 전달하는 핀 롤러; 및 상기 핀 롤러를 양단에서 유격이 있는 상태로 지지하면서 상기 구동기어에 고정된 제1, 2 리테이너를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 핀 롤러는 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 지지체에 의해 지지될 수 있다.

이때, 상기 핀 롤러의 양단에 형성된 반원홈과, 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 형성된 반원홈 사이에 상기 지지체인 볼(ball)이 삽입될 수 있다.

또한, 상기 핀 롤러의 양단에 반원홈이 형성되고, 상기 핀 롤러의 반원홈에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 반원돌기가 형성될 수 있다.

이와 다르게, 상기 핀 롤러의 양단에 반원돌기가 형성되고, 상기 핀 롤러의 반원돌기에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 반원홈이 형성될 수 있다.

더욱이, 상기 복수의 구동기어 사이에 간격유지부재가 개입될 수 있다.

본 발명에 따르면, 복수로 구비되는 구동기어의 이(tooth) 사이마다 유격을 갖는 상태로 지지되는 핀 롤러가 동력 전달시 피동 기어장치의 기어이에 유격 없이 밀착되므로 백래시(backlash) 상쇄에 따른 부드러운 동작의 구현이 가능하면서 기존의 볼 스크루(ball screw) 등의 대용으로 초정밀 위치제어가 가능하고, 유격 설치된 핀 롤러를 이용하여 동력을 전달하는 트로코이드(trochoid) 치합 방식을 구현하므로 동력 전달률이 우수하며, 핀 롤러의 양단을 양측의 리테이너로 마감하여 연결 부위로 이물질이 유입되는 것을 방지하므로 이물질 제거와 같은 부가 공정이 생략 가능한 효과가 있다.

도 1은 종래기술 1에 의한 핀롤러형 피니언 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 종래기술 2에 의한 동력전달장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치를 도시한 분해사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 제1, 2 리테이너를 분리한 상태를 도시한 분해사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치의 측단면도이다.
도 7은 도 6의 A-A'선 및 B-B'선 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 구동시 구동 기어장치의 기어이와 피동 기어장치의 기어이 및 지지체 간의 위치를 설명한 계략도이다.
도 9는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 핀 롤러와 제1, 2 컨테이너와의 지지 구조를 나타낸 계략도이다.
도 10은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 핀 롤러와 제1, 2 컨테이너와의 또 다른 지지 구조를 나타낸 계략도이다.
도 11은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치가 피동 기어장치에 결합된 상태를 도시한 사시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치가 피동 기어장치에 결합된 상태를 도시한 단면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에 의해 동력을 전달하는 피동 기어장치를 도시한 부분 절개 사시도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 3은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치를 도시한 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 제1, 2 리테이너를 분리한 상태를 도시한 분해사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치의 측단면도이고, 도 7은 도 6의 A-A'선 및 B-B'선 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 구동시 구동 기어장치의 기어이와 피동 기어장치의 기어이 및 지지체 간의 위치를 설명한 계략도이다.

본 발명에 의한 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치(100)는 제1, 2 구동기어(110, 120), 간격유지부재(130), 핀 롤러(140), 지지체(146) 및 제1, 2 리테이너(150, 160)를 포함하며, 피동 기어장치(200)의 기어이(240)와 치합되어 구동력을 상기 피동 기어장치(200)로 전달하게 된다.

제1, 2 구동기어(110, 120)는 외주면에 기어이(tooth: 112, 122)가 방사상으로 구비되어 구동축에 결합되도록 각각 구비되며, 본 실시예에서는 2개가 이격된 것으로 예시한다. 여기서, 상기 구동축은 도면에는 도시하지 않았지만 콜릿(collet) 형태 등으로 구비되어 분할된 지지면이 일률적으로 확대되므로 제1, 2 구동기어(110, 120)가 견고하게 결합될 수 있다.

한편, 제1, 2 구동기어(110, 120)의 기어이(tooth: 112, 122)는 이 끝이 면으로 형성되지 않고 곡면으로 형성되어 동력 전달시 피동 기어장치(200)의 기어이(240)에 선 형태로 접하게 된다.

간격유지부재(130)는 제1 구동기어(110)와 제2 구동기어(120)의 사이에 구비되어 상기 제1, 2 구동기어(110, 120)의 간격을 유지하게 되며, 간섭 방지를 위해 피동 기어장치(200)의 기어이(420) 두께보다 길게 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 상기 간격유지부재(130)는 구동축이 삽입될 수 있도록 중심에 홀이 관통 형성된다.

핀 롤러(140)는 이격된 제1, 2 구동기어(110, 120)의 기어이(112, 122) 사이마다 구동축 중심과 평행하게 배치된 양단이 각각 위치되어 상기 제1, 2 구동기어(110, 120)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되며, 피동 기어장치(200)의 기어이(240)에 치합되어 공전에 의해 동력을 상기 피동 기어장치(200)로 전달하는 기능을 한다.

즉, 상기 핀 롤러(140)는 제1, 2 구동기어(110, 120)의 기어이(112, 122) 사이인 이(tooth) 바닥(114)에 절반 가량이 유격이 있는 상태로 지지되어 상기 제1, 2 구동기어(110, 120)가 회전되면 피동 기어장치(200)의 기어이(240)와 치합된 지점에서의 회전 방향측 기어이(112, 122)의 이 바닥(114)에 밀착되어 백래시를 없앤 후 동력이 전달되므로 부드럽게 동작하면서 초정밀 위치제어가 가능하다. 한편, 상기 핀 롤러(140)는 금속재 등으로 형성된다.

지지체(146)는 핀 롤러(140)를 이격된 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 지지되게 하는 구성요소로, 상기 핀 롤러(140)에 형성된 양측 반원홈(142)과, 상기 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 형성된 반원홈(152, 162) 사이에 각각 삽입된다.

특히, 상기 지지체(146)는 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 형성된 반원홈(152, 162)에 유격 없이 밀착되면서 핀 롤러(140)에 형성된 양측 반원홈(142)에 유격있게 밀착되거나, 그 반대로 상기 핀 롤러(140)에 형성된 양측 반원홈(142)에 유격 없이 밀착되면서 상기 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 형성된 반원홈(152, 162)에 유격있게 밀착될 수 있다.

이때, 상기 지지체(146)는 강구로 제작되는 볼(ball)로, 핀 롤러(140)에 형성된 양측 반원홈(142)과, 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 형성된 반원홈(152, 162)이 대칭되면서 상호 연결된 구 형태의 홈 내부에 위치되는 것이다. 이때, 상기 지지체(146)의 직경은 핀 롤러(140)에 형성된 양측 반원홈(142)과, 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 형성된 반원홈(152, 162)을 연결한 직경보다 작게 형성하여 핀 롤러(140)의 유격 공간을 형성하게 된다.

한편, 상기 지지체(146)는 생략될 수 있으며, 이 경우 핀 롤러(140)의 양단을 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 직경이 상기 핀 롤러(140) 직경보다 큰 원통홈을 형성하고 상기 홈 내에 위치시켜 유격 공간을 형성할 수도 있다.

제1, 2 리테이너(retainer: 150, 160)는 핀 롤러(140)의 양단이 유격이 있거나 없는 상태로 지지되도록 대향면에 반원홈(152, 162)이 각각 형성되며, 외측에서 삽입되는 볼트(B)가 제1, 2 구동기어(110, 120)를 관통한 후 간격유지부재(130)의 양측에 나선 체결된다.

그러므로 본 발명에 의한 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치(100)의 작동 과정은 다음과 같다.

우선, 구동축이 구동되기 시작하면 상기 구동축에 결합된 제1, 2 구동기어(110, 120)가 회전되면서 이웃한 기어이(112, 122)와 기어이(112, 122) 사이에 배치된 핀 롤러(140)가 피동 기어장치(200)의 기어이(240)와 순차적으로 치합되면서 구동력을 상기 피동 기어장치(200)로 전달하게 된다.

이때, 동력 전달 지점에서 핀 롤러(140)가 피동 기어장치(200)의 기어이(240)와 치합되기 시작하면 핀 롤러(140)의 외주면이 회전 방향측 기어이(112, 122)의 이뿌리(116)에 유격 공간만큼 동력 전달없이 회전하다가 밀착되면서 백래시가 없는 상태로 동력을 전달하여 초정밀 위치제어가 가능하다.

특히, 동력 전달시 핀 롤러(140)는 피동 기어장치(200)의 기어이(240)에 선접촉된 상태로 동력을 전달하므로 기어와 기어의 동력 전달 방식에서 선 접촉, 면 접촉, 선 접촉 순으로 접촉하는 방식과 달리 부드럽게 동력 전달이 가능하다.

도 9는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 핀 롤러와 제1, 2 컨테이너와의 지지 구조를 나타낸 계략도로, 상기 핀 롤러(140)의 양단에 반원홈(144a)이 형성되고, 상기 핀 롤러(140)의 반원홈(144a)에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 반원돌기(154a, 164a)가 형성된다.

이와 반대로, 핀 롤러(140)의 양단에 반원돌기(144b)가 형성되고, 상기 핀 롤러(140)의 반원돌기(144b)에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면에 반원홈(154b, 164b)이 형성될 수 있다.

이 실시예는 지지체를 제1, 2 리테이너(150, 160)의 대향면 또는 핀 롤러(140)의 양단에 일체로 형성하는 것이다.

도 10은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에서 핀 롤러와 제1, 2 컨테이너와의 또 다른 지지 구조를 나타낸 계략도로, 핀 롤러(140)의 양단에 형성된 반원홈(142)과, 지지체(146)의 대향면에 홈(142a, 146a)을 각각 형성하고, 상기 홈(142a, 146a)의 내부에 스프링(S)을 구비하게 된다.

이 경우, 피동 기어장치(200)의 기어이와 특정 핀 롤러(140)가 치합되어 상기 핀 롤러(140)가 회전 방향측 기어이(112, 122)의 이뿌리(116)에 밀착된 후 후방의 핀 롤러(140)가 순차적으로 후방 기어이(112, 122)에 치합되면 전방 핀 롤러(140)가 핀 롤러(140)의 반원홈(142)과, 지지체(146)의 홈(142a, 146a) 내에 구비된 스프링(S)의 복원력에 의해 유격 공간의 중심으로 원위치 된다.

한편, 상기 스프링(S)은 핀 롤러(140)의 반원홈(142)과 지지체(146)의 홈(142a, 146a) 내부에 구비되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 제1, 2 리테이너(150, 160)와 지지체(146)의 대향면에 홈을 각각 형성하고, 상기 홈 내에 구비될 수도 있다.

도 11은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치가 피동 기어장치에 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도 12는 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치가 피동 기어장치에 결합된 상태를 도시한 단면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치에 의해 동력을 전달하는 피동 기어장치를 도시한 부분 절개 사시도이다.

본 발명에 따른 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치와 외접 치합된 회전베어링형 피동 기어장치(200)는 내륜(210)과, 구동 기어장치(100)의 핀 롤러(140)와 치합하는 치형(240)을 갖는 외륜(230)과, 내륜(210)과 외륜(230) 사이에 개재되는 전동체(250)로 이루어진다.

즉, 상기 피동 기어장치(200)는 초정밀 위치 제어용 회전 베어링에 치형을 형성한 링 기어 타입으로, 회전베어링과 링 기어를 일체로 구현한 것이다.

따라서, 제작 및 조립에 따른 누적 오차가 없어 정밀도가 매우 우수하며, 두께가 얇아 장치의 콤팩트에 기여할 수 있다.

치형(240)은 구동 기어장치(100)의 간격유지부재(130) 내에 삽입되고, 제1, 2 구동기어(110, 120)의 기어이(112, 122) 형상과 서로 다르게 형성되어 있다.

전동체(250)는 본 출원인이 출원하여 등록(제10-0957033호)받은 크로스 롤러 베어링을 구현되는 것이 좋다.

즉, 롤러(251)가 리테이너(253)에 크로스 타입으로 설치되어 있다.

상기 리테이너(253)는 내륜(210)의 외측 궤도홈과 외륜(230)의 내측 궤도홈에 장착되어 상대적 회전을 가능하게 한다.

본 실시예에서도 피동 기어장치(200)는 내륜(210) 고정, 외륜(230) 회전으로서, 외륜(230) 상에 테이블을 설치하면 초정밀 위치 제어가 가능하다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100: 구동 기어장치
110, 120: 제1, 2 구동기어
112, 122: 기어이
130: 간격유지부재
140: 핀 롤러
146: 지지체
150, 160: 제1, 2 리테이너
200: 피동 기어장치
240: 기어이

Claims (6)

1. 피동 기어장치와 치합되어 구동력을 전달하는 구동 기어장치에 있어서,
   구동축에 결합되도록 구비되는 복수의 구동기어;
   상기 복수 구동기어의 기어이(tooth) 사이마다 각각 위치되며, 상기 피동 기어장치의 기어이에 치합되어 동력을 전달하는 핀 롤러; 및
   상기 핀 롤러를 양단에서 상기 핀 롤러의 반지름 방향의 유격이 있는 상태로 지지하면서 상기 구동기어에 고정된 제1, 2 리테이너를 포함하며,
   상기 핀 롤러와 상기 제1, 2 리테이너는 반원홈과 반원돌기 결합에 의해 지지되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.
2. 피동 기어장치와 치합되어 구동력을 전달하는 구동 기어장치에 있어서,
   구동축에 결합되도록 구비되는 복수의 구동기어;
   상기 복수 구동기어의 기어이 사이마다 각각 위치되며, 상기 피동 기어장치의 기어이에 치합되어 동력을 전달하는 핀 롤러; 및
   상기 핀 롤러를 양단에서 상기 핀 롤러의 반지름 방향의 유격이 있는 상태로 지지하면서 상기 구동기어에 고정된 제1, 2 리테이너를 포함하며,
   상기 핀 롤러와 상기 제1, 2 리테이너는 반원홈과 지지체인 볼 결합에 의해 지지되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 핀 롤러의 양단에 형성된 반원홈과, 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 형성된 반원홈 사이에 상기 볼이 삽입되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 핀 롤러의 양단에 반원홈이 형성되고, 상기 핀 롤러의 반원홈에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 상기 반원홈의 크기보다 작은 상태로 반원돌기가 형성되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 핀 롤러의 양단에 반원돌기가 형성되고, 상기 핀 롤러의 반원돌기에 결합되도록 상기 제1, 2 리테이너의 대향면에 상기 반원돌기의 크기보다 큰 상태로 반원홈이 형성되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 복수의 구동기어 사이에 간격유지부재가 개입되는 초정밀 위치제어용 핀 롤러형 구동 기어장치.

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