KR101853462B1 - 롤 랙 앤 피니언 - Google Patents

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KR101853462B1
KR101853462B1 KR1020170127339A KR20170127339A KR101853462B1 KR 101853462 B1 KR101853462 B1 KR 101853462B1 KR 1020170127339 A KR1020170127339 A KR 1020170127339A KR 20170127339 A KR20170127339 A KR 20170127339A KR 101853462 B1 KR101853462 B1 KR 101853462B1
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teeth
pinion
snap ring
bearing
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KR1020170127339A
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김성춘
김성우
손상철
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주식회사 의성기어
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Abstract

본 발명은 롤 랙 앤 피니언에 관한 것으로서, 연삭으로 톱니의 치형을 가공하여 톱니와 핀의 접촉으로 인하여 발생되는 분진을 최소화시킬 수 있는 롤 랙 앤 피니언을 제공한다.

Description

롤 랙 앤 피니언{ROLL RACK AND PINION}
본 발명은 롤 랙 앤 피니언에 관한 것으로서, 하나 이상의 핀을 구비하는 볼핀(피니언)이 커브프로파일(랙)을 따라 이동시 발생되는 분진, 소음, 진동 등을 최소화시켜 제품의 파손을 방지하고 보다 장기간 제품을 안정적으로 이용할 수 있게 만드는 롤 랙 앤 피니언에 관한 것이다.
일반적으로 랙 앤 피니언은 동력을 전달하는 장치로 회전운동을 직선운동으로 변환하거나 직선 운동을 회전운동으로 변환할 수 있는 장치이다.
종래의 랙 앤 피니언은 랙 톱니 치형의 조도를 높일 수 있는 구성을 제공하지 못하였기 때문에 랙과 피니언의 마찰로 인하여 발생되는 분진, 소음, 진동 등으로 인하여 파손이 빈번히 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 랙 앤 피니언은 진공 상태에서 작업을 실시하거나, 정밀한 작업을 요하는 반도체, 액정 제조 공장에 사용되는 경우 랙과 피니언의 마찰로 인하여 분진이 발생되어 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0006566호에 개시되어 있는 피니언 급유형 동력 전달장치는 연삭 가공으로 형성되는 랙을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0016028호에 개시되어 있는 핀롤러형 피니언 장치는 연삭 가공으로 형성되는 랙 구성을 제공하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0006566호 대한민국 공개특허 제10-2013-0016028호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 커브프로파일(랙)의 톱니 치형을 연삭 가공하여 조도를 높여 랙과 피니언 구동으로 인하여 발생되는 분진, 소음, 진동을 최소화 시킬 수 있는 롤 랙 앤 피니언을 제공하기 위한 것이다.
또한, 베어링과 커버 사이에 발생되는 공차를 제거할 수 있는 스냅링을 구비하여 공차로 인하여 발생되는 제품의 파손을 미연에 방지할 수 있는 롤 랙 앤 피니언을 제공하기 위한 것이다.
한편, 릴리프 스페이스를 제공하여 윤활유가 위치될 수 있는 공간을 제공하여 보다 마모가 적고 효과적으로 동력이 전달되는 롤 랙 앤 피니언을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 양태에 따른, 롤 랙 앤 피니언에 있어서, 일정 간격으로 하나 이상 배치되는 핀, 상기 핀과 연결되고 원형으로 형성되는 볼핀 및 상기 핀과 맞물릴 수 있도록 하나 이상의 톱니를 구비하는 커브프로파일을 포함하고, 상기 커브프로파일의 톱니 치형은 연삭 가공되는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언을 제공함으로써, 상기와 같은 과제를 해결할 수 있다.
본 발명에 따르면, 연삭으로 톱니 치형을 형성하기 때문에 치형의 조도를 높여 볼핀(피니언)과 커브프로파일(랙)의 마찰로 인하여 발생되는 분진, 소리, 진동을 감소할 수 있게 만드는 장점이 있다.
그리고 베어링과 커버 사이의 공차를 제거할 수 있는 스냅링을 구비함으로써, 공차로 인하여 발생되는 파손을 미연에 방지하여 보다 장기간 제품을 사용할 수 있게 만드는 특징이 있다.
한편, 톱니 치형 사이에 위치되는 윤활유가 위치될 수 있는 릴리프 스페이스를 제공하기 때문에 윤활유의 공급을 보다 효율적으로 실시할 수 있는 장점이 있다.
또한, 이중주파수로 열처리를 실시하기 때문에 커브프로파일의 외측뿐만 아니라 내측까지 열처리를 실시할 수 있어 보다 강도가 좋은 커브프로파일을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 펠트 기어를 제공하여 톱니 치형에 윤활유를 공급할 수 있어 마모를 줄이고 제품을 보다 장기간 사용할 수 있게 만드는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 랙 앤 피니언을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀과 볼핀을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀을 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커버, 베어링의 일단면을 제거한 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 톱니에 구비되는 릴리프 스페이스를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀에 구비되는 제 2 스냅링을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼핀의 일단면을 제거하고, 연결부에 스냅링홈을 구비하여 제 2 스냅링과 체결되는 것을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 펠트기어를 구비하는 롤 랙 앤 피니언을 나타낸 사시도이다.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 톱니 치형의 압력각 및 톱니의 하부를 나타낸 그림이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 랙 앤 피니언(100)을 나타낸 사시도이다. 이하 도 1을 기준으로 설명하고 도 1에 도시되지 않는 구성은 별도로 참조도면을 표시하였다.
본 발명의 일 양태에 따른 롤 랙 앤 피니언(100)은 핀(10), 볼핀(20), 커브프로파일(40)로 구성된다.
본 발명의 일 양태에서, 핀(10)은 일정 간격으로 하나 이상 배치된다. 핀(10)은 후술할 커브프로파일(40)의 톱니(30)와 접촉되어 동력을 전달할 수 있게 구비된다. 핀(10)은 원통형 형상으로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
볼핀(20)은 핀(10)과 연결되고 원형으로 형성된다. 보다 상세하게는 볼핀(20)은 한 쌍으로 형성되어 핀(10)의 양단과 체결될 수 있게 구비된다. 도 2를 참고하면, 볼핀(20)은 핀(10)과 연결될 수 있도록 연결부(210)를 구비하여 핀(10)과 연결될 수 있다. 연결부(210)는 홈으로 형성될 수 있다. 핀(10)과 볼핀(20)을 피니언으로 지칭할 수 있다. 볼핀(20)은 볼핀(20)의 중앙이 구동부(5)와 연결되어 구동부(5)의 동력을 전달하여 커브프로파일(20)을 따라 피니언이 이동될 수 있도록 만든다.
커브프로파일(40)은 핀(10)과 맞물릴 수 있도록 하나 이상의 톱니(30)를 구비한다. 커브프로파일(40)은 랙(래크)로 지칭할 수 있다. 커브프로파일(40)은 피니언이 커브프로파일(40)을 따라 이동될 수 있게 만들 수 있다. 보다 상세하게는 커브프로파일(40)의 톱니(30) 치형은 연삭 가공된다. 연삭을 이용하는 경우 톱니(30) 치형의 조도를 높게 만들어 마찰력을 줄여, 분진, 소음 및 진동이 발생되는 것을 방지하여 보다 장기간 제품을 사용할 수 있게 만들고, 작은 분진에도 문제가 생길 수 있는 초정밀 공정을 수행해야 하는 곳에 사용될 수 있는 장점이 있다. 반도체나 디스플레이를 생산하는 공장의 경우 작은 분진에도 전체 공정이 문제가 될 수 있기 때문에 커브프로파일(40)의 톱니(30) 치형의 조도를 높게(조도의 수치를 낮게 형성되는 경우 조도가 높다(좋아진다)라고 표현한다) 형성되도록 만드는 구성이 중요하다. 상기 연삭을 이용하여 형성된 치형의 표면 조도는 0.8 미만으로 형성된다. 즉 치형 조도를 연삭을 이용하여 0.8 미만으로 형성하여 랙과 피니언 구동 시 마찰로 인하여 발생되는 분진 등을 최소화 시킬 수 있는 장점이 있다. 조도는 치형의 표면 거칠기를 나타내는 지표로 일반적으로 3.2 로 형성되어 있으나, 본 발명은 연삭(치연삭)을 이용하여 0.8 미만으로 조도를 치형을 보다 매끄럽게 만들어 마찰로 인한 분진이나 소음을 감소시켜 보다 정밀하고 정확하며 장기간 제품을 파손 없이 사용할 수 있게 만드는 장점이 있다. 표면 거칠기(매끄러운 상태는) 중심선 평균 산출법(Ra), 최대 높이 산출법(Rs) 및 십점 평균 산출법(Rz) 중 어느 하나 이상의 방법을 이용하여 산출할 수 있다. 단위는 미크론일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 연삭은 숫돌을 이용하여 톱니(30)의 치형을 가공하는 것으로서 치형의 표면을 매끄럽게 만들어 분진 발생을 줄일 수 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 톱니(30) 치형은 연삭 이전에 치절 가공될 수 있다. 치절을 이용하는 가공은 커터로 톱니(30) 치형을 가공하고 이러한 치절 가공은 조도가 불규칙하고 표면이 매끄럽지 않으나, 톱니(30) 치형을 보다 신속하게 형성할 수 있게 만든다. 본 발명은 치절을 이용하여 톱니(30) 치형을 1차로 가공하고, 연삭을 이용하여 톱니(30) 치형을 2차로 가공하여 표면 조도를 보다 매끄럽게 만들어 마찰로 인하여 발생되는 분진, 소음, 진동 등을 감소시킬 수 있게 만든다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 톱니(30) 치형의 하부는 핀(10)의 둘레면과 같은 형상으로 형성된다. 보다 상세하게는 도 9를 참고하면, 톱니(30) 치형의 하부는 압력각에서 변화가 생기(압력각과 다른 각도로 형성되는 부분)는 치형의 하부를 지칭한다. 압력각은 톱니(30) 치형에서 일정한 각도로 형성되는 면으로서 압력각은 29도 내지 31도로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 압력각은 일정한 각도로 톱니(30)를 형성하다 톱니(30) 하부에 위치되어 각도가 변하는 부분까지 형성된다. 즉 압력각의 각도에서 각도가 변경되는 지점을 톱니(30) 하부라 할 수 있겠다. 톱니(30) 하부는 핀(10)의 둘레면이 원형이면 원형으로 형성되고, 핀(10)의 둘레면이 사각형이면 사각형으로 형성될 수 있다. 구체적으로 톱니(30) 하부는 핀(10)의 둘레면과 80% 이상 접촉되는 형태로 형성(톱니 하부가 핀의 둘레면과 맞닿는 면이 80% 이상으로 형성)될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 톱니(30) 하부가 핀(10)의 둘레면과 80%이상 접촉되게 만들어 면압을 향상시키고, 소음 및 진동을 감소하며 종래의 랙 피니언에 비하여 1.5배 이상의 강도를 제공할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 5를 참고하면, 릴리프 스페이스(50)는 톱니(30) 치형에 마련된다. 릴리프 스페이스(50)는 윤활유가 위치될 수 있는 공간을 제공하여 윤활유를 보관하여 보다 지속적으로 톱니(30)에 윤활유를 공급할 수 있어 보다 효과적으로 롤 랙 앤 피니언(100)을 이용할 수 있게 만든다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 릴리프 스페이스(50)는 압력각이 시작되는 지점과 끝나는 지점에 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 3 및 도 4를 참고하면, 핀(10)은 바(110), 베어링(120), 커버(130), 제 1 스냅링(140) 및 씰(150)을 포함하여 구성될 수 있다. 바(110)는 막대기 모양으로 형상으로 형성되어 바(110)의 둘레면이 톱니(30) 치형과 맞닿아 동력을 전달할 수 있게 만든다. 베어링(120)은 바(110) 양단에 구비된다. 보다 상세하게는 베어링(120)은 바(110) 양단을 감싸는 형태로 형성되어 베어링(120)을 이용하여 바(110)가 회전될 수 있게 만든다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 베어링(120)은 니들 베어링으로 구비될 수 있다. 커버(130)는 베어링(120)을 감싸도록 형성된다. 보다 상세하게는 커버(130) 내측에 베어링(120)이 위치될 수 있는 공간을 구비한다. 커버(130)는 볼핀(20)의 연결부(210)와 연결되어 핀(10)을 고정할 수 있게 구비된다. 제 1 스냅링(140)은 베어링(120) 일단에 구비된다. 제 1 스냅링(140)은 베어링(120)과 후술할 씰(150) 또는 베어링(120)과 커버(130) 사이에 발생되는 공차를 메워 공차로 인하여 발생되는 소음, 진동 문제를 해결하여 보다 장기간 제품을 사용할 수 있게 만든다. 지속적으로 사용되는 랙 피니언의 경우 작은 공차로 인하여 제품이 파손되는 문제가 빈번히 있었으나 본 발명은 베어링(120)으로 인하여 발생되는 공차를 제 1 스냅링(140)을 이용하여 해결할 수 있어 제품을 보다 효율적으로 사용할 수 있게 만든다. 씰(150)은 제 1 스냅링(140) 일단에 마련된다. 보다 상세하게는 제 1 스냅링(140)과 베어링(120)이 접촉되는 방향과 반대 방향에 마련된다. 씰(150)은 베어링(120)에 공급되는 윤활유가 외부로 유출되는 것을 방지하여 베어링(120)을 보다 장기간 사용할 수 있게 만드는 장점이 있다. 바람직한 실시예에서, 커버(130), 베어링(120), 제 1 스냅링(140) 및 씰(150) 순서로 구비될 수 있고, 핀(10)의 양단은 베어링(120)과 연결되어 회전될 수 있게 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 도 6 및 도 7을 참고하면, 핀(10)과 연결되는 연결부(210)에 마련되는 스냅링홈(220) 및 커버(130) 외측면에 마련되고 스냅링홈(220)과 체결되는 제 2 스냅링(160)을 더 포함하여 구성될 수 있다. 장기간 제품을 사용하는 경우 진동으로 인하여 제품이 이탈되는 문제가 있었으나, 커버(130)에 마련되는 제 2 스냅링(160)과 스냅링홈(220)을 체결하여 장기간 사용으로 인하여 제품이 이탈되어 파손되는 문제를 해결할 수 있게 만든다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 커브프로파일(40)은 이중주파수 열처리된다. 즉 커브프로파일(40)은 이중주파수 열처리로 가공되어 보다 강도가 좋은 커브프로파일(40)을 제공할 수 있게 만든다. 단일주파수로 열처리를 실시하는 경우 커브프로파일(40)의 겉면만 가열이 되기 때문에 내부까지 강도를 좋게 만들지 못하였으나, 이중주파수로 열처리를 실시하는 경우 커브프로파일(40)의 내부까지 열처리가 가능하여 보다 커브프로파일(40)의 강도를 보다 좋게 만드는 장점이 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 커브프로파일(40)은 치절 가공 이후 이중주파수 열처리된다. 이는 이중 가공 이후 표면 조도가 거친 상태에서 이중주파수 열처리를 실시하고 이후 연삭 가공으로 표면 조도를 좋게 만들 수 있다. 연삭 가공 이후 열처리를 실시하는 경우 표면 조도를 매끄럽게 만들기 위하여 다시 연삭을 해야 하기 때문에 치절 가공이후 이중주파수 열처리를 실시하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 펠트기어(60)는 핀(10)과 접촉되도록 구비된다. 보다 상세하게는 볼핀(20)과 연결되는 구동부(5)에 마련되고, 핀(10)과 연결되도록 구비되어 핀(10)에 윤활유를 공급하여 제품을 보다 효과적으로 롤 랙 앤 피니언(100)을 사용할 수 있게 만든다. 펠트기어(60)는 펠트를 포함하여 기어를 형성되는 기어로, 종래의 분사형 윤활유 공급 장치에 비하여 보다 효과적으로 낭비 없이 핀 또는 톱니(30)에 윤활유를 공급할 수 있게 만든다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 펠트 기어(60)는 폴리우레탄을 포함하여 구성된다. 폴리우레탄은 스판덱스와 같은 고분자 화합물을 총칭한다. 보다 상세하게는 펠트 기어(60)는 핀(10)과 접촉되는 기어가 폴리우레탄을 포함하여 형성될 수 있다. 이는 핀(10)에 직접적으로 윤활유를 공급할 수 있게 만들어 윤활유의 낭비를 줄이고 불필요한 분사로 인하여 주변을 오염시키는 등의 문제점을 해결할 수 있다. 정밀한 공정이 필요한 장소인 경우 분사되는 윤활유로 인하여 다른 장비에 손상을 줄 수 있으나, 핀(10)에 직접적으로 윤활유를 공급할 수 있게 만드는 본 발명은 이러한 오염을 미연에 방지할 수 있어 보다 효과적으로 제품을 사용할 수 있게 만든다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 펠트 기어(60)와 연결되는 윤활유 공급부(70) 및 윤활유 공급부(70)와 연결되는 타이머(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 타이머는 펠트 기어(60)로 정해진 시간에만 윤활유를 공급하도록 윤활유 공급부(70)를 제어할 수 있다. 이는 사용자가 원하는 경우에만 윤활유를 공급할 수 있게 제어할 수 있어 보다 편리하게 롤 랙 앤 피니언(100)을 관리할 수 있게 만드는 장점이 있다.
본 발명의 다른 일 양태에서, 진동감지 센서(미도시)는 볼핀(20) 또는 커브프로파일(40)에 마련된다. 진동감지 센서는 진동을 감지하여 제품의 이상 유무를 판단하는 센서로 평소와 다른 진동이 감지되거나 기 설정된 진동 값 이상이 측정되는 경우 이를 사용자에게 전달하여 사용자가 롤 랙 앤 피니언(100)을 점검할 수 있게 만든다. 이는 파손 이전에 제품에 대한 이상 상태를 감지할 수 있게 만들어 안전사고가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있게 만든다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 진동감지 센서와 연결되는 통신부를 더 구비할 수 있다. 통신부는 정보를 종합 관리하는 서버에 진동에 대한 센싱 값을 전달하여 서버에서 롤 랙 앤 피니언을 관리할 수 있게 구비될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 요지와 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
5 : 구동부,
10 : 핀, 20 : 볼핀,
30 : 톱니, 40 : 커브프로파일,
50 : 릴리프 스페이스, 60 : 펠트 기어,
70 : 윤활유 공급부,
100 : 롤 랙 앤 피니언,
110 : 바, 120 : 베어링,
130 : 커버, 140 : 제 1 스냅링,
150 : 씰, 160 : 제 2 스냅링,
210 : 연결부, 220 : 스냅링홈.

Claims (12)

  1. 동력을 전달하는 장치로,
    일정 간격으로 하나 이상 배치되는 핀(10);
    상기 핀(10)과 연결되고 원형으로 형성되는 볼핀(20); 및
    상기 핀(10)과 맞물릴 수 있도록 하나 이상의 톱니(30)를 구비하는 커브프로파일(40);
    을 포함하고,
    상기 커브프로파일(40)의 톱니(30) 치형은 연삭 가공되며,
    상기 핀(10)은
    바(110);
    상기 바(110) 양단에 구비되는 베어링(120);
    상기 베어링(120)을 감싸도록 형성되는 커버(130);
    상기 베어링(120) 일단에 구비되는 제 1 스냅링(140); 및
    상기 제 1 스냅링(140) 일단에 마련되는 씰(150);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱니(30) 치형은 연삭 가공 이전에 치절 가공되는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱니(30) 치형의 하부는 상기 핀(10)의 둘레면과 같은 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 톱니(30) 치형은 릴리프 스페이스(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀(10)과 연결되는 연결부(210)에 마련되는 스냅링홈(220);
    상기 커버(130) 외측면에 마련되고 상기 스냅링홈(220)과 체결되는 제 2 스냅링(160)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 핀(10)과 접촉되도록 구비되는 펠트 기어(Felt Gear)(60);
    상기 펠트 기어(60)와 연결되는 윤활유 공급부(70); 및
    상기 윤활유 공급부(70)와 연결되는 타이머;를 더 포함하고 상기 타이머는 상기 펠트 기어(60)로 정해진 시간에만 윤활유를 공급하도록 상기 윤활유 공급부(70)를 제어하는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼핀(20) 또는 커브프로파일(40)에 마련되는 진동감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 랙 앤 피니언.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2557058B2 (ja) * 1987-03-13 1996-11-27 豊田工機株式会社 セクタギヤの研削方法
KR100945193B1 (ko) * 2009-06-10 2010-03-03 주식회사 세진아이지비 동력전달장치

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