CN103982610A - 一种转盘滚子弧形齿升降机构 - Google Patents

一种转盘滚子弧形齿升降机构 Download PDF

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Abstract

一种转盘滚子弧形齿升降机构，包括转动圆盘、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条；转动圆盘与弧形齿条在同一平面，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，降低了成本。

Description

一种转盘滚子弧形齿升降机构
技术领域
本发明涉及一种升降机构，特别是涉及一种转盘滚子弧形齿升降机构。 
背景技术
升降平台作为一种起重机械， 在物流、 搬运、 装配、城市停车系统、 海上油田等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与升降机构将物体升降至不同高度。根据升降机构属性的不同， 可将其分为３类： ①刚性升降机构， 主要利用机构的刚性特性对平台进行直接顶升或推送； ②柔性升降机构， 主要通过钢丝绳、链条等柔性构件以拉曳的方式实现平台的升降； ③刚柔双属性升降机构， 此类机构进行顶升作业时具有刚性属性， 不工作时则表现出柔性属性。刚性升降机构包括齿轮齿条机构、 柱塞机构、 剪叉机构和丝杠机构等几种机构形式。其中齿轮齿条机构包含齿条机构和齿轮机构， 齿条设置于桩腿上，每根齿条对应有若干个小齿轮。动力通过齿轮减速器传递给小齿轮， 从而驱动平台升降。齿轮齿条式升降机构具有工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好等优点， 同时， 齿轮齿条机构易于将平台调平且定位较精准。但由于价格贵，制造难度大， 同时不利于自锁，主要应用于海上自升式升降平台。 
发明内容
本发明的目的是解决现有齿轮齿条机构中传动方式存在的不足，提供一种转盘滚子弧形齿升降机构，该机构具有齿轮齿条传动过程中工作连续、 升降速度快、操作简单、 同步性好，同时降低了对制造、安装精度的要求。 
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为： 
包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、弧形齿条；转动圆盘与弧形齿条在同一平面，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。
按上述技术方案，所述的转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔。 
按上述技术方案，所述的弧形齿条上设有若干弧形齿。 
按上述技术方案，所述的转动圆盘上设有内圈孔。 
本发明由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，降低了成本。 
附图说明
图1是本发明具体实施方式一的结构正视示意图。 
图2是本发明具体实施方式一的结构侧视示意图。 
图3是本发明具体实施方式一的结构俯视示意图。 
图4是本发明具体实施方式二的结构正视示意图。 
图5是本发明具体实施方式二的结构侧视示意图。 
图6是本发明具体实施方式二的结构俯视示意图。 
图7是本发明的花键的结构示意图。 
图8是本发明的滚套的结构示意图。 
图中：1.单层弧形齿条，2. 转动圆盘，3.中心孔，4.键槽，5.单层弧形齿，6. 单层圆柱滚子，7. 外圈孔，8.内圈孔，9花轴，10滚套，11.双层弧形齿条，12.双层圆柱滚子，13. 双层弧形齿。 
具体实施方式
具体实施方式一 
如图1、图２、图3所示，包括单层弧形齿条1、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、单层弧形齿5、单层圆柱滚子6、 外圈孔7、内圈孔8。转动圆盘2与弧形齿条1平行，转动圆盘2圆周方向均匀分布若干单层圆柱滚子6，单层圆柱滚子6通过角接触轴承与转动圆盘2连接，单层圆柱滚子曲面与单层弧形齿条1的轮廓面啮合。角接触轴承可固定单层圆柱滚子6轴线方向的位移，但不影响单层圆柱滚子6的周向转动。因而单层圆柱滚子6在单层弧形齿条1上单层弧形齿5的轮廓面上受迫运动为滚动，其间的摩擦为滚动摩擦，可大大减小摩擦力，增大传递效率。
转动圆盘2中心轴线处设有中心孔3，孔内设有用于与电机配合传动的键槽4，同时在转动圆盘2外圈均布有若干外圈孔7，在转动圆盘上设有内圈孔8，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。 
单层弧形齿条1上设有若干单层弧形齿5。 
具体实施方式二 
如图4、图5、图6、图7所示，包括双层弧形齿条11、转动圆盘2、中心孔3、键槽4、双层弧形齿13、 双层圆柱滚子12、 外圈孔7、内圈孔8、花轴9、滚套10。转动圆盘2与双层弧形齿条11平行，转动圆盘2位于双层弧形齿条11的双层弧形齿13之间，转动圆盘2的两侧均匀分布若干双层圆柱滚子12，双层圆柱滚子12通过角接触轴承与转动圆盘2连接，双层圆柱滚子12曲面与双层弧形齿条11的双层弧形齿13轮廓面啮合。
双层圆柱滚子12由花轴9和滚套10组成，两者通过花键配合。 
本发明在工作时，首先电机通过与转动圆盘2轴心处的键槽4配合传动将动力传入，带动转动圆盘2转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘2上的圆柱滚子也将绕转动圆盘2中心轴线转动，弧形齿条上弧形齿的轮廓面与转动圆盘2上的圆柱滚子曲面相接触，圆柱滚子受迫在弧形齿条的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将弧形齿条固定，电机逆时针转动，则转动圆盘2向上爬升；若将弧形齿条固定，电机顺时针转动，则转动圆盘2下降。  

Claims (6)

1.一种转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：包括转动圆盘（2）、圆柱滚子、角接触轴承、弧形齿条；转动圆盘（2）圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘（2）连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。
2.根据权利要求1所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：所述的转动圆盘（2）中心轴线处设有中心孔（3），孔内设有用于与电机配合传动的键槽（4），同时在外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔（7）。
3.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：所述的弧形齿条为单层弧形齿条（1），其上设有若干单层弧形齿（5），单层弧形齿条（1）与转动圆盘（2）在同一平面，所述的圆柱滚子为单层圆柱滚子（6）。
4.根据权利要求1或2所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：所述的弧形齿条为双层弧形齿条（11），其上设有若干双层弧形齿（13）；双层弧形齿条（11）与转动圆盘（2）平行，转动圆盘（2）位于双层弧形齿条（11）的双层弧形齿（13）之间；所述的圆柱滚子为双层圆柱滚子（12），双层圆柱滚子（12）由花轴（9）和滚套（10）组成，两者通过花键配合。
5.根据权利要求3所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：所述的转动圆盘上有内圈孔（8）。
6.根据权利要求4所述的转盘滚子弧形齿升降机构，其特征在于：所述的转动圆盘上有内圈孔（8）。
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