CN102341832B

CN102341832B - 信息提供方法、信息提供系统和构成该信息提供系统的信息提供中心以及车载机

Info

Publication number: CN102341832B
Application number: CN200980157787.XA
Authority: CN
Inventors: 浜田岳生
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-03-12
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2029-03-12
Also published as: WO2010103648A1; DE112009004558T5; JPWO2010103648A1; DE112009004558T8; US20120010764A1; JP5310839B2; CN102341832A; DE112009004558B4; US8788140B2

Abstract

一种信息提供系统(SYS)，利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的服务信息，并包括：信息提供中心(R)，该信息提供中心(R)具有被进行版本管理的第一静态信息(R20)并发送使用第一静态信息(R20)生成并包括匹配的静态信息的版本信息的服务信息；以及车载机(V)，该车载机(V)具有与第一静态信息(R20)对应的被进行版本管理的第二静态信息(V20)，并使用第二静态信息(V20)和从信息提供中心(R)接收的服务信息来执行运行辅助服务，并且该车载机(V)基于该服务信息包括的版本信息和第二静态信息(V20)的版本信息来确定执行的运行辅助服务的内容。

Description

信息提供方法、信息提供系统和构成该信息提供系统的信息提供中心以及车载机

技术领域

本发明涉及一种利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供方法、信息提供系统、和构成该信息提供系统的信息提供中心和车载机，尤其是涉及一种信息提供中心和车载机各自分别参照被信息提供中心及车载机的每一者分别进行版本管理的相互对应的静态信息并通过车载机能够适当地处理信息提供中心所发送的动态信息的信息提供方法、信息提供系统、和构成该信息提供系统的信息提供中心以及车载机。

背景技术

以往，已知一种车载信息显示系统(例如，参照专利文献1)，该车载信息显示系统通过道路车辆之间的通信接收路侧机所发送的服务信息(例如，有关进入弯道事故防止辅助等服务的信息)，并使有关可利用的服务的信息显示在车载的显示装置上。

另外，已知一种对于每个区域包括经由无线通信分别更新的背景数据(用于表示道路地图的背景的数据)和路径搜索用数据(由计算推荐路径时使用的分岐信息构成的数据)的车载导航装置，该车载导航装置比较自身保持的该背景数据的版本与该路径搜索用数据的版本，当判定本来应该相同的版本之间产生不匹配时，通过淡化基于版本旧的数据的显示(背景图像和推荐路径图像中的任一者)将两者之间产生不匹配通知给用户(例如，参照专利文献2)。

另外，已知使用道路车辆之间的通信接收路侧机所发送的服务代码的车载装置(例如，专利文献3)，该车载装置在插入车载装置中的IC卡所存储的服务代码与该车载装置所接收到的服务代码相等的情况下将服务判断为可用的服务，并将该服务代码以及与该服务代码一起接收到的位置特定信息存储在存储部中。

该车载装置在以后基于预先存储在存储部中的服务代码及位置特定信息检测到车辆接近服务提供地点时，将关于该服务的指引显示在显示部上，从而该服务可被有效地利用。

专利文献1：日本专利文献特开2004-184176号公报

专利文献2：日本专利文献特开2005-265574号公报

专利文献3：日本专利文献特开2008-018609号公报

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，专利文献1的信息显示系统仅基于从路侧机接收到的服务信息而不使用存储在车载的存储装置中的信息(例如，地图信息)，将有关可用的服务(例如，进入弯道事故防止辅助)的信息显示在车载的显示装置上，因此，该信息显示系统没有考虑到车辆所保持的地图信息与信息提供中心所保持的地图信息之间产生不匹配的情况(例如，构成事故防止辅助的对象的新建的弯道未反映在车辆侧的地图信息中的情况)，因此不能应对这种情况。

另外，专利文献2的导航装置在自身所保持的背景数据的版本与自身所保持的路径搜索用数据的版本之间产生不匹配的情况下，仅通知用户该事实，因此，导航装置未考虑到在车辆所保持的静态信息与信息提供中心所保持的静态信息之间产生不匹配的情况，因此不能应对这种情况。

另外，专利文献3的车载装置仅在插入车载装置中的IC卡所存储的服务代码与路侧机所发送的服务代码相等的情况下使与该服务代码对应的服务可用，因此，该车载装置未考虑在车辆所保持的静态信息与信息提供中心所保持的静态信息之间产生不匹配的情况，因此不能应对这种情况。

鉴于上述的问题，本发明的目的是提供以下的信息提供方法、信息提供系统、和构成该信息提供系统的信息提供中心以及车载机：从信息提供中心向车载机提供服务所利用的动态信息，使得在车载机所保持的静态信息与信息提供中心所保持的静态信息之间产生不匹配的情况下也能够适当地执行利用了由车载机保持的该静态信息的所述服务。

为了实现上述的目的，第一发明涉及的信息提供系统是利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供系统，其特征在于，包括：信息提供中心，所述信息提供中心具有被进行版本管理的第一静态信息，并发送使用所述第一静态信息生成并包括匹配的静态信息的版本信息的动态信息；以及车载机，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，并使用所述第二静态信息和从所述信息提供中心接收的动态信息来执行运行辅助服务，并且所述车载机基于所述动态信息所包括的版本信息和所述第二静态信息的版本信息来确定执行的运行辅助服务的内容。

另外，第二发明涉及的车载机是构成利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供系统的车载机，其特征在于，包括：接收部，所述接收部接收具有被进行版本管理的第一静态信息的信息提供中心使用所述第一静态信息生成并且发送的动态信息，所述动态信息包括匹配的静态信息的版本信息；存储部，所述存储部存储与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息；以及服务内容确定单元，所述服务内容确定单元基于所述动态信息所包括的版本信息和所述第二静态信息的版本信息，来确定使用所述第二静态信息和所述动态信息执行的运行辅助服务的内容。

另外，第三发明涉及的信息提供中心是构成利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供系统的信息提供中心，其特征在于，包括：存储部，所述存储部存储被进行版本管理的第一静态信息；服务信息生成单元，所述服务信息生成单元使用所述第一静态信息来生成包括匹配的静态信息的版本信息的动态信息；以及发送部，所述发送部发送所述动态信息，所述动态信息使车载机能够基于所述动态信息所包括的版本信息以及所述第二静态信息的版本信息来确定车载机执行的运行辅助服务的内容，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，并且所述车载机使用所述动态信息和所述第二静态信息执行运行辅助服务。

另外，第四发明所涉及的信息提供方法是利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供方法，其特征在于，包括：发送步骤，具有被进行版本管理的第一静态信息的信息提供中心发送使用所述第一静态信息生成的动态信息，所述动态信息包括匹配的静态信息的版本信息；接收步骤，车载机接收在所述发送步骤中从所述信息提供中心发送的动态信息，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，并且所述车载机使用所述动态信息和所述第二静态信息执行运行辅助服务；以及服务内容确定步骤，所述车载机基于所述第二静态信息的版本信息以及在所述接收步骤中接收到的动态信息所包括的版本信息，来确定执行的运行辅助服务的内容。

发明效果

根据上述的单元，本发明能够提供以下的信息提供方法、信息提供系统、和构成该信息提供系统的信息提供中心以及车载机：从信息提供中心向车载机提供服务所利用的动态信息，使得在车载机所保持的静态信息与信息提供中心所保持的静态信息之间产生不匹配的情况下也能够适当地执行利用了由车载机保持的该静态信息的所述服务。

附图说明

图1是示出本发明涉及的信息提供系统的构成例的框图；

图2是示出静态信息数据库的构成例的图；

图3是示出服务信息的构成例的图(其一)；

图4是示出服务信息的构成例的图(其二)；

图5是示出服务信息发送处理的流程的流程图；

图6是示出服务内容确定处理的流程的流程图。

符号说明

R：信息提供中心

R1：控制部

R2：存储部

R3：数据收集部

R4：发送部

SYS：信息提供系统

V：车载机

V1：控制部

V2：存储部

V3：接收部

V4：显示部

V5：语音输出部

以下，参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。

实施例1

图1是示出本发明涉及的信息提供系统的构成例的框图，信息提供系统SYS是从信息提供中心R经由无线通信向安装在车辆上的车载机V提供信息的系统，包括信息提供中心R和车载机V。

信息提供中心R是设置在固定设施上的装置，并具有控制部R1、存储部R2、数据收集部R3以及发送部R4。

控制部R1是包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(随机存取存储器)、NVRAM(非易失性随机存储器)、ROM(只读存储器)、I/O(输入/输出)端口等的计算机，例如，控制部R1将与静态信息更新单元R10、服务信息生成单元R11、以及服务信息发送单元R12分别对应的程序存储到ROM中，并使CPU执行与各单元对应的处理。

存储部R2是用于存储各种信息的装置，例如，存储部R2是硬盘等可改写的存储介质，并存储静态信息数据库R20。

静态信息数据库R20是可检索地系统地存储内容的变更较少的静态信息的数据库，例如有背景图像数据库(以成比例、网格的方式系统地存储地图图像的数据库)、路径搜索用数据库(交叉点、互通式立体交叉等节点位置(纬度、经度)、链路(连接节点之间的要素)的距离、链路信息(是指坡度、弯道半径、倾斜角、道路宽度、车道数、路面状况等信息)、链路成本(是指通过链路所需的时间、费用等的程度)、设施位置(纬度、经度)等搜索推荐路径所使用的信息被系统地存储的数据库)、路径引导用数据库(可检索地系统地存储交叉点名称、道路名称、建造物名称的数据库)等。

另外，各个静态信息数据库R20可使用关键信息(例如，包含纬度、经度的位置信息)相互结合。另外，静态信息数据库R20被系统管理者定期或不定期地更新，并对每个数据库进行版本管理。

另外，存储在信息提供中心R的存储部R2中的静态信息数据库R20被系统管理者义务地更新，因此，与存储在车载机V的存储部V2中的、预定由各使用者任意进行更新的静态信息数据库V20相比，版本要新。

图2是示出作为静态信息数据库R20之一的路径引导用数据库的构成例的图，路径引导用数据库的一个记录具有“位置信息”领域、“地点名称”领域、以及“版本信息”领域。

“位置信息”领域存储与各地点(交叉点、设施、车站、公园等)对应的位置信息(纬度、经度)，“地点名称”领域存储各地点的名称，“版本信息”领域存储进行了各地点名称的增添、变更等的路径引导用数据库的版本号(例如，在从设施“X”向设施“Y”的名称变更被反映在路径引导用数据库的版本“2.0”的情况下，值“2.0”被存储在“版本信息”领域中。另外，即使路径引导用数据库的当前的版本号是“2.0”，与过去未进行名称改变的设施对应的“版本信息”领域的值始终是“1.0”(初始值))。

数据收集部R3是为了收集内容的变更比较频繁的动态信息而设置的装置，例如，数据收集部R3是设置在各地的道路边的图像传感器、温度传感器、雨量传感器、或者雷达传感器等，并收集交通堵塞发生状况、事故发生状况、路面状况、天气状况等动态信息。

另外，数据收集部R3可以从信号机网络系统直接收集信号机的控制状况，也可以从VICS中心等通信中心收集关于交通堵塞发生状况、事故发生状况、或者施工状况、交通限制状况、设施新建状况等的信息。

发送部R4是用于向外部发送信息提供中心R生成的服务信息的装置，例如，发送部R4被设置在各地的道路边，并利用DSRC(DedicatedShort Range Communication：专属短距离通信)所使用的5.8GHz频带向距自身存在于预定距离范围内的车辆发送服务信息。

服务信息是为了辅助车辆运行的有用的动态信息，例如有基于存储在存储部R2的路径引导用数据库中的地点名称和与数据收集部R3收集的交通量有关的信息生成的导引消息(例如，“在○○交叉点的前方、△△街道发生交通堵塞”、“如果维持时速30km，则能够在绿灯信号下通过□□交叉点”、或者“○○桥的路面冻结”等)。另外，存储部R2的路径引导用数据库中的静态信息和数据收集部R3所收集的动态信息设为通过位置信息相互结合。

服务信息还包括生成该服务信息时所参照的静态信息的版本信息，例如，在生成了导引消息“在○○交叉点的前方、△△街道发生交通堵塞”的情况下，服务信息包括所参照的存储部R2中的路径引导用数据库的版本号或者分别与该路径引导用数据库中的地点名称“○○交叉点”及“△△街道”相关的版本信息。

图3是示出信息提供中心R生成的服务信息的构成例的图，服务信息具有“导引消息”领域、“第一地点名称”领域、“第一版本信息”领域、“第二地点名称”领域、“第二版本信息”领域……。

例如，在导引消息“在○○交叉点的前方、△△街道发生交通堵塞”作为服务信息生成的情况下，控制部R1在“导引消息”领域中存储包括“在(存储在第一地点名称领域中的第一变量)的前方、(存储在第二地点名称领域中的第二变量)发生交通堵塞”等变量的文本消息。

控制部R1还在“第一地点名称”领域中存储下面的值，该值用于从存储在车载机V的存储部V2中的路径引导用数据库中参照与该第一变量对应的地点名称“○○交叉点”(所述值是存储部R2的路径引导用数据库中的对应的位置信息或记录号。其结果是，在信息提供中心R的存储部R2中的路径引导用数据库中已反映地点名称的变更、而在车载机V的存储部V2中的路径引导用数据库中未反映地点名称的变更的情况下，车载机V的控制部V1在车载机V的显示部V4上显示使用了变更前的地点名称的导引消息)。

控制部R1还在“第一版本信息”领域中存储与存储部R2的路径引导用数据库中存储的该地点名称“○○交叉点”对应的版本信息(例如，版本信息是存储在图2所示的路径引导用数据库的“版本信息”领域中的值“2.0”，如果车载机V的存储部V2中的路径引导用数据库的版本号为“1.0”，则车载机V的控制部V1能够识别通过使用该地点名称“○○交叉点”的旧名称“××交叉点”显示导引消息)。

同样地，控制部R1在“第二地点名称”领域中存储用于从存储在车载机V的存储部V2中的路径引导用数据库中参照与该第二变量对应的地点名称“△△街道”的值，并在“第二版本信息”领域中存储与存储部R2的路径引导用数据库中存储的该地点名称“△△街道”对应的版本信息。当存在第三变量、第四变量时，也是同样的。

接着，对控制部R1所具有的各种单元进行说明。

静态信息更新单元R10是用于更新存储部R2的静态信息数据库R20的单元，例如，当系统管理者使用付属于控制部R1的键盘或鼠标等输入部变更路径引导用数据库的一个或多个“地点名称”领域的内容或者增添一个或多个“地点名称”领域时，静态信息更新单元R10按照预定的规则增大该路径引导用数据库的版本号(例如，使“1.0”成为“2.0”)，并在执行变更或添加的记录的“版本信息”领域中存储增大后的版本号(例如，“2.0”)。

另外，静态信息更新单元R10可以将存储在存储部R2中的使用中的静态信息数据库R20替换为已经完成更新并赋予了新的版本号的其它的静态信息数据库R20(这意味着参照地址的变更或数据库自身的改写)。

服务信息生成单元R11是用于生成服务信息的单元，例如，在数据收集部R3所收集的动态信息满足预定的条件的情况下(例如，预定区间的交通量超过阈值的情况等)，间接使用了存储在静态信息数据库R20中的静态信息的(这意味着例如不直接使用存储在“地点名称”领域中的地点名称(文本信息)、而使用用于参照该地点名称的值(指示信息))导引消息被生成为服务信息。这是为了能够利用数据库的特征灵活地生成导引消息。

另外，服务信息生成单元R11可以将与表示新建道路或交叉点、进行了拓宽或铺路的道路、进行了改良施工(例如，扩大弯道半径)的道路、或者发生了事故的道路或交叉点等的链路或节点(以下、称作“新建的链路或节点”)相关的信息作为服务信息生成。

在此情况下，服务信息生成单元R11通过使用与存储在存储部R2的路径搜索用数据库中的特定的链路或节点相关的、因过去的预定期间(例如，一个月)内的版本升级其变更已被反映的静态信息，来生成服务信息。

图4是示出在上述的情况下服务信息生成单元R11生成的服务信息的构成例的图，服务信息包括存储链路或节点的识别号的“ID号”领域、存储变更内容(例如，新建、拓宽、铺路等)的“变更内容”领域、以及存储反映了该变更的版本号的“版本信息”领域。

服务信息发送单元R12是使服务信息生成单元R11生成的服务信息从发送部R4发送的单元，例如，服务信息发送单元R12基于服务信息中包括的位置信息从服务信息生成单元R11生成的服务信息中选择与特定的发送部R4关联的服务信息，并使所选择的服务信息从该特定的发送部R4发送。

另外，服务信息发送单元R12可以仅当车辆存在于特定的发送部R4所发送的服务信息的到达范围内时发送该服务信息，也可以无论车辆是否存在于到达范围内都周期性地发送该服务信息。另外，可以基于数据收集部R3的输出判定车辆的存在与否。

接着，对车载机V进行说明。

车载机V是安装在车辆上的装置，并具有控制部V1、存储部V2、接收部V3、显示部V4、以及语音输出部V5。

控制部V1是包括CPU、RAM、NVRAM、ROM、I/O端口等的计算机，例如，控制部V1将分别对应于静态信息更新单元V10及服务内容确定单元V11的程序存储在ROM中，并使CPU执行与各单元对应的处理。

存储部V2是用于存储各种信息的装置，例如，存储部V2是硬盘等可改写的存储介质，并存储静态信息数据库V20。

静态信息数据库V20是基本构造与存储在信息提供中心R的存储部R2中的静态信息数据库R20相同的数据库，与静态信息数据库R20同样地，静态信息数据库V20可对每个数据库进行更新，并执行基于版本号的版本管理。

接收部V3是用于接收信息提供中心R的发送部R4所发送的服务信息的装置，例如，接收部V3被配置在车辆的仪表盘上。

显示部V4是用于显示各种信息的装置，例如是车载导航系统中的液晶显示器，并显示由接收部V3接收的服务信息中包含的导引消息等各种信息。

语音输出部V5是用于以语音的方式输出各种信息的装置，例如是车载扬声器，并以语音方式输出由接收部V3接收的服务信息中包含的导引消息等。

接着，对控制部V1所具有的各种单元进行说明。

静态信息更新单元V10是用于更新存储部V2的静态信息数据库V20的单元，例如，相应于用户经由车载导航系统的输入部(触摸面板、锁眼盖按钮等)的输入操作，将存储在存储部V2中的使用中的静态信息数据库V20的内容替换为具有新版本号的其它的静态信息数据库V20的内容。另外，具有新版本号的静态信息数据库V20可以采用储存在DVD中以由车载DVD驱动器读取的形式分配，也可以经由无线通信下载。

服务内容确定单元V11是用于基于由接收部V3接收的服务信息来确定车载机V可执行的服务的内容的单元，例如，通过比较服务信息中包含的版本信息所表示的版本号与存储部V2的静态信息数据库V20的版本号来确定车载机V可执行的服务的内容。

例如，假设作为存储部V2的静态信息数据库V20的路径引导用数据库的版本号为“1.0”、车载机V接收到包括如图3所示的导引消息的服务信息的情况。

服务内容确定单元V11读出服务信息的“第一版本信息”领域的值“2.0”，并识别在向版本“2.0”更新时“第一地点名称”领域使用存储部V2的路径引导用数据库将要指定的名称被变更或增添。

在此情况下，如果直接使用存储部V2的路径引导用数据库中的名称，则基于服务信息在显示部V4上显示的名称与车载导航系统所显示的地图图像中包含的名称一致(基本上，为了维持匹配性，背景图像数据库、路径搜索用数据库、以及路径引导用数据库等被同时更新)，但基于服务信息显示的名称与驾驶员实际看到的名称(例如，安装到信号机的标识上的交叉点的名称)不一致，因此，使驾驶员感到困惑。

为此，服务内容确定单元V11通过在路径引导用数据库的版本“1.0”中的“第一地点名称”所表示的名称上附加“(旧名称)”或“(废弃)”等文本信息来重新构成导引消息并使其显示在显示部V4上。这是为了通知驾驶员版本“1.0”中的“第一地点名称”所表示的名称是旧名称并且已不再使用。

另外，在服务信息的“第一地点名称”领域中的记录号不存在于版本“1.0”的路径引导用数据库中的情况下，服务内容确定单元V11使用“500米前方的新建的交叉点”那样的文本信息而不使用名称来重新构成导引消息并使其显示在显示部V4上。这是为了通知驾驶员版本“2.0”中的“第一地点名称”所表示的名称是对于新建的交叉点的名称并且还未登记在版本“2.0”中。

另外，服务内容确定单元V11在识别出具有比当前的路径引导用数据库的版本号新的版本号的路径引导用数据库中进行了名称的变更或行政区域边界的变更等的情况下，可以中止使用当前的路径引导用数据库所保持的这些名称或边界线的位置执行的服务(例如，交叉点、道路、住所、或者设施的名称的朗读或者通过了行政区域边界的导引等)。

另外，如果服务信息的“第一版本信息”领域的值为“1.0”，则即使信息提供中心R使用了版本“2.0”的路径引导用数据库，也由于版本“1.0”中的“第一地点名称”所表示的名称与版本“2.0”中的“第一地点名称”所表示的名称相同，因此服务内容确定单元V11直接使用版本“1.0”中的“第一地点名称”所表示的名称来重新构成导引消息并使其显示在显示部V4上。

另外，服务内容确定单元V11在接收到与新建等的链路或节点相关的服务信息的情况下，参照该服务信息中的“版本信息”领域中的版本号，使具有比当前的路径搜索用数据库的版本号新的版本号的路径搜索用数据库中反映了这种更新的新建等的链路或节点在基于当前的版本的地图图像上闪烁，或者显示或以语音方式输出与这些链路或节点相关的导引消息。

另外，服务内容确定单元V11可以将具有比当前的路径搜索用数据库的版本号新的版本号的路径搜索用数据库中反映了这种更新的新建等的链路或节点的位置信息及版本信息存储到NVRAM中，中止使用与当前的版本中的这些链路或节点相关的信息执行的服务(例如，使用车载导航系统，在前方有急转弯、信号灯、铁道口、变窄区域等的情况下，引起注意的服务)。

这是因为，在车载导航系统基于当前的版本掌握的急转弯、信号灯、铁道口、变窄区域、新建道路等(以下、称作“急转弯等”)的存在与否与实际的急转弯等的存在与否不同的情况下，当车载导航系统进行关于已经不存在的急转弯等的警告或者尽管存在新建的直进道路但提醒左转或右转时，会使驾驶员混乱。

另外，随后，在存储部V2的路径搜索用数据库的版本被升级的情况下，服务内容确定单元V11可以比较存储在NVRAM中的新建等的链路或节点的版本信息中的版本号与版本升级后的路径搜索用数据库的版本号，并使通过使用与已匹配的链路或节点相关的信息执行的服务再次有效。

接着，参照图5对信息提供中心R发送服务信息的处理(以下，称作“服务信息发送处理”)进行说明。另外，图5是示出服务信息发送处理的流程的流程图，信息提供中心R将以预定周期反复地执行该处理。

最初，信息提供中心R的控制部R1经由数据收集部R3收集交通堵塞发生状况等动态信息(步骤S1)。

之后，控制部R1使用所收集的动态信息和存储在存储部R2的静态信息数据库R20中的静态信息生成服务信息(步骤S2)。

具体地，控制部R1基于数据收集部R3的各个设置位置以及数据收集部R3所输出的数据的内容，通过服务信息生成单元R11生成可使用静态信息数据库R20的静态信息以及数据收集部R3所收集的动态信息表示的服务信息，例如，一个地点、连结多个地点的区间、或者包含多个地点或多个区间的范围内的交通状况、路面状况、或天气状况。

生成的服务信息例如为导引消息“在○○交叉点的前方、△△街道发生交通堵塞”，通过数据收集部R3的输出确定交通堵塞的前方位置和交通堵塞区间，并通过参照静态信息数据库R20确定交叉点及街道的名称。

另外，生成的服务信息可以是与过去的预定期间内新建等的链路或节点相关的信息，在此情况下，在生成服务信息方面不需要数据收集部R3所收集的动态信息。

随后，控制部R1通过服务信息生成单元R11将生成服务信息时使用的静态信息数据库R20的版本号作为版本信息附加到该服务信息中(步骤S3)。

另外，控制部R1可以附加比数据库全体的版本号更详细的版本信息，该详细的版本信息中包括例如在上述的导引消息中使用的交叉点或街道的名称的更新历史(已反映名称的变更时的版本号等)。

随后，控制部R1通过服务信息发送单元R12在生成的服务信息有效的期间(例如，在该服务信息的内容被变更之前，该服务信息有效。另外，该有效期间可限制为预定时间)从发送部R4反复地发送该服务信息(步骤S4)。

接着，参照图6，对车载机V基于接收到的服务信息确定应执行的服务的内容的处理(以下，称为“服务内容确定处理”)进行说明。另外，图6是示出服务内容确定处理的流程的流程图，车载机V以预定周期反复地执行该处理。

最初，车载机V的控制部V1判定接收部V3是否接收到信息提供中心R经由发送部R4发送的服务信息(步骤S11)。

当判定为未接收到服务信息时(步骤S11的否)，控制部V1不对服务内容进行确定而使该处理结束。

另一方面，当判定为接收到服务信息时(步骤S11的是)，控制部V1提取接收到的服务信息中所包含的版本信息(步骤S12)。

随后，控制部V1通过服务内容确定单元V11比较从该服务信息中提取的版本信息中包含的版本号(信息提供中心R当前使用的静态信息数据库R20的版本号)与存储在车载机V的存储部V2中的静态信息数据库V20的版本号，并判定版本号是否匹配(步骤S13)。

当版本号匹配时(步骤S13的是)，控制部V1通过服务内容确定单元V11使用经由接收部V3接收到的服务信息及存储部V2的静态信息数据库V20执行服务，而不增添任何限制或变更(步骤S14)。

另一方面，当版本号不匹配时(步骤S13的否)，控制部V1通过服务内容确定单元V11将可使用经由接收部V3接收到的服务信息及存储部V2的静态信息数据库V20执行的、去除了由于版本不匹配而可使驾驶员混乱的内容的服务确定为应执行的服务(步骤S15)。

具体地说，当接收到包括与新建等的链路或节点相关的信息的服务信息时，并且在车载机V的存储部V2中的静态信息数据库V20中对这些新建等的链路或节点未进行更新时，服务内容确定单元V11中止与这些链路或节点相关联执行的路径导引服务或引起注意服务(即，在一部分地点、区间、或区域中的执行被禁止的状态下，使路径导引服务或引起注意服务执行)。

另外，当接收到包含显示或以语音方式输出导引消息的服务所利用的导引消息的服务信息时，并且当在车载机V的存储部V2中的静态信息数据库V20中对该导引消息中包含的交叉点的名称未进行更新时，服务内容确定单元V11通过使用“500米前方的新建的交叉点”、“有便利店的交叉点”等表述而不使用存储在静态信息数据库V20中的固有名词(“××交叉点”等)，使导引消息显示或以语音方式输出，或者通过例如“××交叉点(旧名称)”明示该交叉点的名称为旧名称，来显示或以语音方式输出导引消息。

随后，控制部V1在服务内容确定单元V11所确定的服务内容中执行各种服务(步骤S16)。

根据以上的构成，即使是在安装在车载机V中的静态信息数据库V20很旧并且储存在静态信息数据库V20中的道路的形状、信号机的位置、交叉点的名称等(以下，称为“道路形状等”)与储存在信息提供中心R的静态信息数据库R20中的道路形状等(即，实际的道路形状等)不匹配的情况下，信息应用系统SYS也能够在不使驾驶员混乱的情况下使用车载导航系统执行基于消息显示或者语音输出的路径导引服务或引起注意服务等各种服务。

另外，信息应用系统SYS能够通知驾驶员储存在车载机V的静态信息数据库V20中的道路形状等与储存在信息提供中心R的静态信息数据库R20中的道路形状等不匹配，从而促使对静态信息数据库V20的早期的版本进行升级。

以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但是本发明不局限于上述的实施例，可在不脱离本发明的范围的情况下对上述的实施例进行各种变形和替换。

例如，在上述的实施例中，虽然说明了构成车载机V根据信息提供中心R所发送的服务信息确定执行内容的对象的服务是显示导引消息或以语音方式输出，但也可以使用静态信息数据库V20的静态信息确定介入车辆的运行或各种车载装置的操作中的服务的执行内容。

另外，这样的服务包括：例如，使车辆在进入特定的弯道之前自动减速到预定速度的服务；使车辆在接近铁道口时自动减速到预定速度的服务；在特定类型的道路上行驶时自动开始恒速行驶控制的服务等。

Claims

1.一种信息提供系统，利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息，所述信息提供系统的特征在于，包括：

信息提供中心，所述信息提供中心具有被进行版本管理的第一静态信息，并发送参照所述第一静态信息并包括所述第一静态信息的版本信息的动态信息；以及

车载机，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，并使用所述第二静态信息和从所述信息提供中心接收的动态信息来执行运行辅助服务，并且所述车载机基于所述第一静态信息的版本信息和所述第二静态信息的版本信息来确定执行的运行辅助服务的内容，

其中，所述第一静态信息的内容与所述第二静态信息的内容相对应，并在所述第一静态信息的版本信息与所述第二静态信息的版本信息匹配时，所述第一静态信息的内容与所述第二静态信息的内容相同，

当所述第一静态信息的版本信息比所述第二静态信息的版本信息新或者与所述第一静态信息对应的所述第二静态信息不存在时，所述车载机不是将与所述第一静态信息的内容对应的所述第二静态信息的内容和所述动态信息相结合，而是将通过向所述第二静态信息的内容添加预先存储在所述车载机中的预定的内容而得的静态信息与所述动态信息相结合，或者将与所述第二静态信息的内容不同的预先存储在所述车载机中的预定的信息与所述动态信息相结合，来执行所述运行辅助服务。

2.一种车载机，构成利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供系统，所述车载机的特征在于，包括：

接收部，所述接收部接收具有被进行版本管理的第一静态信息的信息提供中心发送的动态信息，所述动态信息参照所述第一静态信息并包括所述第一静态信息的版本信息；

存储部，所述存储部存储与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息；以及

服务内容确定单元，所述服务内容确定单元基于所述第一静态信息的版本信息和所述第二静态信息的版本信息，来确定使用所述动态信息执行的运行辅助服务的内容，

当所述第一静态信息的版本信息比所述第二静态信息的版本信息新或者与所述第一静态信息对应的所述第二静态信息不存在时，所述服务内容确定单元不是将与所述第一静态信息的内容对应的所述第二静态信息的内容和所述动态信息相结合，而是将通过向所述第二静态信息的内容添加预先存储在所述车载机中的预定的内容而得的静态信息与所述动态信息相结合，或者将与所述第二静态信息的内容不同的预先存储在所述车载机中的预定的信息与所述动态信息相结合，来确定所述运行辅助服务的内容。

3.一种信息提供中心，构成利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息的信息提供系统，所述信息提供中心的特征在于，包括：

存储部，所述存储部存储被进行版本管理的第一静态信息；

服务信息生成单元，所述服务信息生成单元生成参照所述第一静态信息并包括所述第一静态信息的版本信息的动态信息；以及

发送部，所述发送部向车载机发送所述动态信息，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，

使得使用所述动态信息执行运行辅助服务的所述车载机在所述动态信息所包括的所述第一静态信息的版本信息比第二静态信息的版本信息新或者与所述第一静态信息对应的所述第二静态信息不存在时，能够不是将与所述第一静态信息的内容对应的所述第二静态信息的内容和所述动态信息相结合，而是将通过向所述第二静态信息的内容添加预先存储在所述车载机中的预定的内容而得的静态信息与所述动态信息相结合，或者将与所述第二静态信息的内容不同的预先存储在所述车载机中的预定的信息与所述动态信息相结合，来执行运行辅助服务。

4.一种信息提供方法，利用道路车辆之间的通信向车辆提供用于辅助车辆运行的信息，所述信息提供方法的特征在于，包括：

发送步骤，具有被进行版本管理的第一静态信息的信息提供中心发送参照所述第一静态信息并包括所述第一静态信息的版本信息的动态信息；

接收步骤，车载机接收在所述发送步骤中从所述信息提供中心发送的动态信息，所述车载机具有与所述第一静态信息对应的被进行版本管理的第二静态信息，并且所述车载机使用所述动态信息执行运行辅助服务；以及

服务内容确定步骤，所述车载机基于所述第二静态信息的版本信息以及在所述接收步骤中接收到的动态信息所包括的所述第一静态信息的版本信息，来确定执行的运行辅助服务的内容，

在所述服务内容确定步骤中，当所述第一静态信息的版本信息比所述第二静态信息的版本信息新或者与所述第一静态信息对应的所述第二静态信息不存在时，所述车载机不是将与所述第一静态信息的内容对应的所述第二静态信息的内容和所述动态信息相结合，而是将通过向所述第二静态信息的内容添加预先存储在所述车载机中的预定的内容而得的静态信息与所述动态信息相结合，或者将与所述第二静态信息的内容不同的预先存储在所述车载机中的预定的信息与所述动态信息相结合，来执行所述运行辅助服务。