JP2007217067A - エレベータの主ロープ振れ止め装置およびそれを備えたエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】主ロープの振れを良好に抑制できるばかりでなく、保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コストに製造できるエレベータの主ロープ振れ止め装置を提供する。
【解決手段】一対のブラケット２１，２２で支持された支軸２４に円筒弾性体２６を回転自在に外嵌することにより、その外径を小さくすることができるから、シーブ支持梁７の下面と主ロープ１１との間の上下方向の隙間内に振れ止め装置２０を取り付けることができ、その保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータの乗りかごを懸架する主ロープのうち一対のかご側シーブの間で延びる部分の振れを抑制する主ロープ振れ止め装置と、この主ロープ振れ止め装置を備えたエレベータに関し、より詳しくは、主ロープの振れを良好に抑制できるばかりでなく、保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コストに製造できるように改良する技術に関する。

まず最初に図７を参照し、本発明の主ロープ振れ止め装置を取り付け可能なエレベータの全体構造について概説すると、このエレベータ１は昇降路２の上方に機械室を持たないマシンルームレスエレベータであり、乗りかご３は左右一対のかご側ガイドレール４Ｌ，４Ｒに案内されて昇降路２の内部を昇降する。
乗りかご３を懸架しているかご枠は、乗りかご３の左右の側壁に沿って上下方向に延びる左右一対の縦枠５Ｌ，５Ｒと、これらの縦枠の上端間に掛け渡されて乗りかご４の上方で左右方向に水平に延びる上梁６とを有している。
また、乗りかご３の上面と上梁６との間の上下方向の隙間には、上梁６に対して水平面内で傾斜して延びるシーブ支持梁７が配設され、その長手方向中央部の上面が上梁６の長手方向中央部の下面に密着するように上梁６に接続されている。そして、このシーブ支持梁７の両端部には、左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒがそれぞれ回転自在に支持されている。

左側のかご側ガイドレール４Ｌの上端部近傍に配設されたトラクションシーブ９は前後方向に延びる回転軸の回りに回転自在であり、駆動装置１０によって回転駆動される。
トラクションシーブ１０に巻き付けられた主ロープ１１の一端側は、トラクションシーブ１０から左側のかご側シーブ８Ｌに向かって下方に延びる部分１１ａと、左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間で水平に延びる部分１１ｂと、右側のかご側シーブ８Ｒから上方に延びて右側のヒッチ部１２Ｒに固定される部分１１ｃとからなり、乗りかご３を２：１ローピングで懸架している。
また、トラクションシーブ９に巻き付けられた主ロープ１１の他端側は、図示されない錘側ガイドレールに案内されて昇降する釣合錘１３を２：１ローピングで懸架しており、釣合錘１３の上部に回転自在に支持されている錘側シーブ１４に向かってトラクションシーブ１０から下方に延びる部分１１ｄと、錘側シーブ１４から上方に延びて左側のヒッチ部１２Ｌに固定される部分１１ｅとからなっている。

ところで、主ロープ１１のうち左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間に延びる部分１１ｂには、左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間隔やそこに作用する張力等によって定まる固有振動数と外部要因による加振周波数とが近い場合に自励振動が発生する。
そして、この自励振動に伴って左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒとの間に生じる叩き音や振動が乗りかご３に伝播すると、乗りかご３の内部の乗客の快適性を損なうことになる。

そこで、従来のエレベータにおいては、図８に示したように、シーブ支持梁７を構成している前後一対の形鋼７ａ，７ｂの間の隙間内に振れ止め装置１５を装着している（特願２００４−２９５２３３号を参照）。
この振れ止め装置１５は、前後一対の形鋼７ａ，７ｂの縦壁面にそれぞれ密着しつつボルトＢによって固定される前後一対のブラケット１５ａ，１５ｂと、これらのブラケットの間に回転自在に支持された弾性ローラ１５ｃとを有している。
そして、このローラ１５ｃは、主ロープ１１のうち左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間に延びる部分１１ｂを下方に押し下げつつ、主ロープ１１の移動に伴って一体に回転し、自励振動の発生を抑制するようになっている。

ところが、上述した従来の振れ止め装置１５は、ローラ１４ｃの内側にある軸受によってローラ１５ｃを回転自在に支持する構造であるため、ローラ１５ｃの外径が大きい。
これにより、シーブ支持梁７の下面と乗りかご３の上面との間の狭い隙間に配置することができず、シーブ支持梁７を構成している前後一対の形鋼７ａ，７ｂの間の隙間内に配置せざるを得ない。
また、ローラ１５ｃを軸受で支持するためのハウジングも必要であり、その製造コストが高くなる。

さらに、シーブ支持梁７は、図７に示したように、その長手方向中央部の上面を上梁６の長手方向中央部の下面に密着させて一体に結合するようになっている。
これにより、振れ止め装置１５を保守点検しあるいは着脱するための作業スペースは、左側のかご側シーブ８Ｌと上梁６との間、および右側のかご側シーブ８Ｒと上梁６との間にしかなく、保守点検の作業性および着脱作業の作業性が悪い。
さらに、図８に示したように、左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒを安全カバー１６Ｌ，１６Ｒによって覆うと、作業スペースがさらに少なくなってしまう。

そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、主ロープの振れを良好に抑制できるばかりでなく、保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コストに製造できるように改良されたエレベータの主ロープ振れ止め装置、およびこの振れ止め装置を用いたエレベータを提供することにある。

上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、エレベータの乗りかごを懸架する主ロープのうち前記乗りかごに支持された一対のかご側シーブ間で延びる部分の振れを抑制する振れ止め装置であって、前記乗りかごに取り付けられる一対のブラケットによりその両端が支持された支軸と、前記支軸に回転自在に外嵌された円筒弾性体と、を有することを特徴としている。
なお、一対のかご側シーブは、昇降路を前後、左右あるいは斜めに横断する方向に間隔を開けて乗りかごの上部あるいは下部に配設することができるとともに、乗りかご、かご枠あるいはシーブ支持梁に取り付けることができる。
また、円筒弾性体は、例えば弾性変形する軟質ゴム材あるいは軟質樹脂材等の高分子材料を円筒形状に成形したものとすることができる。
さらに、必要に応じてこの円筒弾性体の内周面に例えば鋼管等の管状部材を嵌挿し、内周面の摩耗を防止しつつ、この円筒弾性体が支軸の回りで滑らかに回転できるようにすることができる。

すなわち、請求項１に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置は、円筒弾性体を支軸に回転自在に外嵌する構造であるから、その外径を小さくすることができ、取付位置の選択の自由度を高めることができる。
また、軸受等を用いない構造であるから、製造コストを低減することができる。

また、請求項２に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置において、前記円筒弾性体の内周面に円筒形状の無給油式ブシュを嵌挿したことを特徴としている。
なお、無給油式ブシュとして、例えば黄銅合金や鋳鉄製の円筒部材に個体潤滑剤を埋め込んだものや、含油焼結合金、含油樹脂等を用いることができる。
また、円筒弾性体の内周面に無給油式ブシュを圧入し、無給油ブシュの内径寸法を支軸の外径寸法よりわずかに大きく設定することにより、円筒弾性体が支軸の回りで滑らかに回転できるようにすることができる。

すなわち、請求項２に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、無給油式ブシュによって円筒弾性体の内周面と支軸との間の摩擦を低減することができるから、円筒弾性体を滑らかに回転させることができるとともに、円筒弾性体の内周面の摩耗を防止することができる。
また、無給油式であるため、長期間にわたって安定した性能を持続することができるとともに、保守点検作業を簡略化することができる。
また、前述した円筒弾性体の内周面に嵌挿する鋼管等の中空パイプに代えて無給油ブシュを用いることができる。
さらに、長さの短い規格品の無給油ブシュを軸線方向に並べて用いることにより、生産性を向上させつつ製造コストを低減させることができる。

また、請求項３に記載した手段は、請求項１に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置に、前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装される高分子材料製の防振部材を追加したことを特徴としている。
なお、高分子材料製の防振部材として、例えば防振ゴムの板材を用いることができる。

すなわち、エレベータの主ロープ振れ止め装置における円筒弾性体は、図８に示した従来の振れ止め装置１５のローラ１５ｃに対し、その外径が大幅に小さくかつ肉厚も薄い。
これにより、主ロープに発生した振動が十分に減衰されないうちに乗りかご側に伝播するおそれがある。
このとき、請求項３に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、一対のブラケットと乗りかご側の取付面との間に高分子材料製の防振部材を介装しているので、主ロープから乗りかご側への振動および騒音の伝播を低減することができる。
さらに、一対のブラケットを乗りかごに取り付けるボルトの締め付け具合を調整することにより高分子材料製の防振部材の圧縮量を調整し、主ロープと円筒弾性体との位置関係を調整することができる。

また、請求項４に記載した手段は、請求項１または２に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置に、前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装されて前記円筒弾性体が前記主ロープと常に接触するように付勢するコイルばねを追加したことを特徴とする。

すなわち、請求項４に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、コイルばねの付勢力によって円筒弾性体の外周面を常に主ロープに接触させることにより、主ロープの振れを確実に抑制することができる。
また、主ロープとの接触によって円筒弾性体の外周面が摩耗してその外径が次第に小さくなっても、円筒弾性体と主ロープとが常に接触するから、保守点検作業を簡略化することもできる。

また、請求項５に記載した手段は、請求項１乃至４のいずれかに記載した主ロープ振れ止め装置を備えるエレベータであって、
前記一対のかご側シーブを回転自在に支持するシーブ支持梁が前記乗りかごに固定されており、
かつ前記主ロープ振れ止め装置が、前記主ロープのうち前記一対のかご側シーブの間で延びる部分と前記シーブ支持梁の下面との間の上下方向の隙間内に前記円筒弾性体が位置するように、前記シーブ支持梁の下面に取り付けられていることを特徴としている。

すなわち、請求項５に記載したエレベータは、請求項１〜４に記載したような円筒弾性体を用いた外径の小さい振れ止め装置を備えるものであるから、シーブ支持梁の下面と主ロープとの間の上下方向の隙間内にこの振れ止め装置を取り付けることができる。
これにより、シーブ支持梁の内側の隙間に取り付けられる従来の振れ止め装置とは異なり、振れ止め装置の保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うことができる。

また、請求項６に記載した手段は、請求項５に記載したエレベータにおいて、前記主ロープ振れ止め装置が、前記シーブ支持梁の下面のうち前記一対のかご側シーブ寄りの部分にそれぞれ配設されていることを特徴としている。

すなわち、請求項６に記載したエレベータにおいては、シーブ支持梁の下面のうち各かご側シーブ寄りの部分にそれぞれ振れ止め装置が配設されているので、シーブ支持梁７の長手方向中央部の下面に一つの振れ止め装置を取り付ける場合に比較し、一対のかご側シーブの間で延びる主ロープの振れをより一層確実に抑制することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主ロープの振れを良好に抑制できるばかりでなく、保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コストに製造できるように改良されたエレベータの主ロープ振れ止め装置、およびこの振れ止め装置を用いたエレベータを提供することができる。

以下、図１乃至図６を参照し、本発明に係るエレベータの主ロープ振れ止め装置およびそれを用いたエレベータの実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略する。

第１実施形態
まず最初に図１〜図４を参照し、第１実施形態の主ロープ振れ止め装置およびそれを用いたエレベータについて詳細に説明する。

図１および図２に示したエレベータ１００は、図８中に示した従来のロープ振れ止め装置１５に代えて第１実施形態の主ロープ振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒを備えている点において、図７に示した従来のエレベータ１と相違している。
振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒは、シーブ支持梁７の下面のうち左右一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒ寄りの部分にそれぞれ固定され、主ロープ１１のうち一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間で延びる部分１１ｂの振れを抑制するようになっている。
なお、振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒは同一構造であるため、以下の説明においては振れ止め装置２０として説明する。

図３および図４に示したように、振れ止め装置２０は、シーブ支持梁７を構成する一対の形鋼７ａ，７ｂの下面にそれぞれ取り付けられる一対のブラケット２１，２２を有している。
これらのブラケット２１，２２は、形鋼７ａ，７ｂの下面に密着する部分２１ａ，２２ａおよび縦壁部分２１ｂ，２２ｂを具備してその断面形状はＬ字形であり、かつ密着部分２１ａ，２２ａに貫設されている挿通孔２１ｃ，２２ｃにボルト２３を挿通することによってシーブ支持梁７の下面に固定できるようになっている。

また、ブラケット２１，２２の各縦壁部分２１ｂ，２２ｂの間には鋼製の支軸２４が掛け渡されており、その両端はナット２５によって固定されている。
なお、この支軸２４の剛性は、主ロープ１１の当該部分１１ｂに発生する振動を抑制するのに十分なものとなっている。

支軸２４には、円筒弾性体２６が回転自在に外嵌されている。
この円筒弾性体２６は、弾性変形する軟質ゴムあるいは軟質樹脂等の高分子材料を円筒形状に成形したものであり、その内周面には鋼管２７が圧入されて、内周面の摩耗を防止しつつ円筒弾性体２６が支軸２４の回りに滑らかに回転できるようにしている。
さらに、円筒弾性体２６の両端部と一対のブラケット２１，２２との間には鋼製あるいは樹脂製のカラー２８が同軸に嵌装されており、円筒弾性体２６とブラケット２１，２２との間に生じる摩擦を低減させて円筒弾性体２６が滑らかに回転できるようにしている。
なお、支軸２４の上下方向の位置は、円筒弾性体２６と主ロープ１１の当該部分１１ｂとが常に接触するように定められている。

すなわち、本第１実施形態の主ロープ振れ止め装置２０は、円筒弾性体２６を支軸２４に回転自在に外嵌した構造であるから、その外径を小さくすることができる。
これにより、主ロープ１１の当該部分１１ｂとシーブ支持梁７の下面との間の上下方向の隙間Ｓの内側に円筒弾性体２６が位置するように、この主ロープ振れ止め装置２０をシーブ支持梁７の下面に取り付けることができる。
したがって、シーブ支持梁７の内側の隙間に取り付けられる従来の振れ止め装置１５とは異なり、振れ止め装置２０の保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うことができる。
さらに、軸受を用いることなく円筒弾性体２６を回転自在に支持する簡単な構造であるから、その製造コストを低減することもできる。

また、振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒを備えた本第１実施形態のエレベータ１００においては、シーブ支持梁７の下面のうち一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒ寄りの部分に振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒがそれぞれ固定されている。
これにより、シーブ支持梁７の長手方向中央部の下面に一つの振れ止め装置を取り付ける場合に比較して、主ロープ１１のうち一対のかご側シーブ８Ｌ，８Ｒの間で延びる部分１１ｂの振れをより一層確実に抑制することができる。
また、乗りかご３の上梁６と左側のかご側シーブ８Ｌとの間の部分、および上梁６と右側のかご側シーブ８Ｒとの間の部分において、各振れ止め装置２０Ｌ，２０Ｒの保守点検作業および着脱作業を容易に行うことができる。

なお、円筒弾性体２６の内周面に嵌挿されている鋼管２７の代わりに、含油樹脂材を円筒状に成形した無給油ブシュを用いることができる。
これにより、円筒弾性体２６の内周面の摩耗を防止しつつ、円筒弾性体２６と支軸２４との間の摩擦を低減することができるから、円筒弾性体２６を支軸２４の回りに滑らかに回転させることができる。
また、無給油ブシュを用いることにより、給油等の保守点検作業を簡略化することもできる。
さらに、軸線方向の長さの短い規格品の無給油ブシュを並べて用いることにより、生産性を向上させつつ製造コストを低減させることができる。

第２実施形態
次に図５を参照し、第２実施形態の主ロープ振れ止め装置３０について説明する。

上述した第１実施形態の主ロープ振れ止め装置２０における円筒弾性体２６は、図８に示した従来の振れ止め装置１５のローラ１５ｃに対し、その外径が大幅に小さくかつ肉厚も薄い。
これにより、主ロープ１１の一部分１１ｂに発生した振動が十分に減衰されないうちに支軸２４，ブラケット２１，２２を介してシーブ支持梁７に伝播するおそれがある。

このとき、本第２実施形態の主ロープ振れ止め装置３０においては、一対のブラケット２１，２２とシーブ支持梁７の取付面との間に防振ゴム製の板材３１，３１をそれぞれ介装しているので、主ロープ１１の側から乗りかご３側への振動および騒音の伝播を低減することができる。
さらに、一対のブラケット２１，２２をシーブ支持梁７に取り付けているボルトナット２３，２３の締め付け具合を調整することにより防振ゴム製の板材３１，３１の圧縮量を調整し、主ロープ１１の一部分１１ｂと円筒弾性体２６との間の上下方向の位置関係を微調整することができる。

第３実施形態
次に図６を参照し、第３実施形態の主ロープ振れ止め装置について説明する。

図６に示した振れ止め装置４０においては、各ブラケット２１，２２をシーブ支持梁７に取り付けるためのボルトが段付きボルト４１に変更されている。
そして、この段付きボルト４１の首下の大径部４１ａに各ブラケット２１，２２が上下動自在に遊嵌されている。
さらに、シーブ支持梁７の下面と各ブラケット２１，２２との間にコイルばね４２がそれぞそれ介装され、円筒弾性体２６が主ロープ１１の当該部分１１ｂと常に接触するように円筒弾性体２６を下方に付勢している。

すなわち、本第３実施形態の振れ止め装置４０においては、コイルばね４２の付勢力によって円筒弾性体２６の外周面を常に主ロープ１１の当該部分１１ｂに接触させることができるから、主ロープ１１の当該部分１１ｂの振れを確実に抑制することができる。
また、主ロープ１１との接触によって円筒弾性体２６の外周面が摩耗してその外径寸法が次第に小さくなっても、円筒弾性体２６と主ロープ１１の当該部分１１ｂとが常に接触するから、保守点検作業を簡略化することができる。

以上、本発明に係るエレベータの主ロープ振れ止め装置およびそれを備えたエレベータの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、いずれもかご側シーブがシーブ支持梁に取り付けられている。
これに対して、かご側シーブが乗りかごやかご枠に取り付けられている場合には、本発明の主ロープ振れ止め装置を乗りかごやかご枠に取り付けることは言うまでもない。
さらに、かご側シーブが乗りかごの下部に設けられている場合にも、本発明の主ロープ振れ止め装置を適用できることはもちろんである。

第１実施形態の振れ止め装置を備えたエレベータを示す要部斜視図。 図１中に示したシーブ支持梁を斜め下方から見た斜視図。 図２中に示した振れ止め装置を斜め下方から見た拡大斜視図。 図３に示した振れ止め装置を示す断面図。 第２実施形態の振れ止め装置を示す断面図。 第３実施形態の振れ止め装置を示す断面図。 本発明の振れ止め装置を適用可能なエレベータを示す斜視図。 従来の振れ止め装置を有したシーブ支持梁を示す斜視図。

符号の説明

１ 従来のエレベータ
２ 昇降路
３ 乗りかご
６ 上梁
７ シーブ支持梁
８Ｌ，８Ｒ かご側シーブ
１１ 主ロープ
１５ 従来の振れ止め装置
２０ 第１実施形態の振れ止め装置
２１，２２ ブラケット
２３ 取り付けボルト
２４ 支軸
２５ 取り付けナット
２６ 円筒弾性体
２７ 鋼管あるいは無給油ブシュ
２８ カラー
３０ 第２実施形態の振れ止め装置
３１ 防振ゴムの板材
４０ 第３実施形態の振れ止め装置
４１ 段付きボルト
４２ コイルばね
１００ 本発明の主ロープ振れ止め装置を備えたエレベータ

Claims (6)

1. エレベータの乗りかごを懸架する主ロープのうち前記乗りかごに支持された一対のかご側シーブ間で延びる部分の振れを抑制する振れ止め装置であって、
   前記乗りかごに取り付けられる一対のブラケットによりその両端が支持された支軸と、
   前記支軸に回転自在に外嵌された円筒弾性体と、
   を有することを特徴とするエレベータの主ロープ振れ止め装置。
2. 前記支軸と前記円筒弾性体との間に介装された円筒形状の無給油式ブシュをさらに有することを特徴とする請求項１に記載した主ロープ振れ止め装置。
3. 取付前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装される高分子材料製の防振部材をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載した主ロープ振れ止め装置。
4. 前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装されて、前記円筒弾性体が前記主ロープと常に接触するように付勢するコイルばねをさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載した主ロープ振れ止め装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載した主ロープ振れ止め装置を備えるエレベータであって、前記一対のかご側シーブを回転自在に支持するシーブ支持梁が前記乗りかごに固定されており、
   前記主ロープ振れ止め装置は、前記主ロープのうち前記一対のかご側シーブの間で延びる部分と前記シーブ支持梁の下面との間の上下方向の隙間内に前記円筒弾性体が位置するように、前記シーブ支持梁の下面に取り付けられていることを特徴とするエレベータ。
6. 前記主ロープ振れ止め装置は、前記シーブ支持梁の下面のうち前記一対のかご側シーブ寄りの部分にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項５に記載したエレベータ。

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