WO2007094367A1 - 主ロープの振れ止め装置およびそれを備えたエレベータ - Google Patents

Abstract

　主ロープの振れを良好に抑制できるばかりでなく、保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コストに製造できるエレベータの主ロープ振れ止め装置を提供する。すなわち、一対のブラケット２１，２２で支持された支軸２４に円筒弾性体２６を回転自在に外嵌することにより、その外径を小さくすることができるから、シーブ支持梁７の下面と主ロープ１１との間の上下方向の隙間内に振れ止め装置２０を取り付けることができ、その保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うことができる。

Description

明 細 書

主ロープの振れ止め装置およびそれを備えたエレベータ

技術分野

[0001] 本発明は、エレベータの乗りかごを懸架する主ロープのうち一対のかご側シーブの 間で延びる部分の振れを抑制する主ロープ振れ止め装置と、この主ロープ振れ止め 装置を備えたエレベータに関し、より詳しくは、主ロープの振れを良好に抑制できる ばかりでなぐ保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コスト に製造できるように改良する技術に関する。

背景技術

[0002] まず最初に図 7を参照し、本発明の主ロープ振れ止め装置を取り付け可能なエレ ベータの全体構造について概説すると、このエレベータ 1は昇降路 2の上方に機械 室を持たないマシンルームレスエレベータであり、乗りかご 3は左右一対のかご側ガ イドレール 4L， 4Rに案内されて昇降路 2の内部を昇降する。

乗りかご 3を懸架しているかご枠は、乗りかご 3の左右の側壁に沿って上下方向に 延びる左右一対の縦枠 5L， 5Rと、これらの縦枠の上端間に掛け渡されて乗りかご 4 の上方で左右方向に水平に延びる上梁 6とを有している。

また、乗りかご 3の上面と上梁 6との間の上下方向の隙間には、上梁 6に対して水平 面内で傾斜して延びるシーブ支持梁 7が配設され、その長手方向中央部の上面が 上梁 6の長手方向中央部の下面に密着するように上梁 6に接続されている。そして、 このシーブ支持梁 7の両端部には、左右一対のかご側シーブ 8L, 8Rがそれぞれ回 転自在に支持されている。

[0003] 左側のかご側ガイドレール 4Lの上端部近傍に配設されたトラクシヨンシーブ 9は前 後方向に延びる回転軸の回りに回転自在であり、駆動装置 10によって回転駆動され る。

トラクシヨンシーブ 10に巻き付けられた主ロープ 11の一端側は、トラクシヨンシーブ 10から左側のかご側シーブ 8Lに向かって下方に延びる部分 1 laと、左右一対のか ご側シーブ 8L, 8Rの間で水平に延びる部分 1 lbと、右側のかご側シーブ 8Rから上 方に延びて右側のヒッチ部 12Rに固定される部分 l ieとからなり、乗りかご 3を 2 : 1口 一ビングで懸架している。

また、トラクシヨンシーブ 9に巻き付けられた主ロープ 11の他端側は、図示されない 錘側ガイドレールに案内されて昇降する釣合錘 13を 2： 1ロービングで懸架しており、 釣合錘 13の上部に回転自在に支持されている錘側シーブ 14に向かってトラクシヨン シーブ 10から下方に延びる部分 l idと、錘側シーブ 14から上方に延びて左側のヒッ チ部 12Lに固定される部分 l ieとからなっている。

[0004] ところで、主ロープ 11のうち左右一対のかご側シーブ 8L， 8Rの間に延びる部分 11 bには、左右一対のかご側シーブ 8L, 8Rの間隔やそこに作用する張力等によって定 まる固有振動数と外部要因による加振周波数とが近い場合に自励振動が発生する。 そして、この自励振動に伴って左右一対のかご側シーブ 8L, 8Rとの間に生じる叩 き音や振動が乗りかご 3に伝播すると、乗りかご 3の内部の乗客の快適性を損なうこと になる。

[0005] そこで、従来のエレベータにおいては、図 8に示したように、シーブ支持梁 7を構成 している前後一対の形鋼 7a, 7bの間の隙間内に振れ止め装置 15を装着している（ 特願 2004— 295233号を参照）。

この振れ止め装置 15は、前後一対の形鋼 7a, 7bの縦壁面にそれぞれ密着しつつ ボルト Bによって固定される前後一対のブラケット 15a, 15bと、これらのブラケットの 間に回転自在に支持された弾性ローラ 15cとを有している。

そして、このローラ 15cは、主ロープ 11のうち左右一対のかご側シーブ 8L, 8Rの間 に延びる部分 l ibを下方に押し下げつつ、主ロープ 11の移動に伴って一体に回転 し、自励振動の発生を抑制するようになってレ、る。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところが、上述した従来の振れ止め装置 15は、ローラ 14cの内側にある軸受によつ てローラ 15cを回転自在に支持する構造であるため、ローラ 15cの外径が大きい。 これにより、シーブ支持梁 7の下面と乗りかご 3の上面との間の狭い隙間に配置する ことができず、シーブ支持梁 7を構成している前後一対の形鋼 7a， 7bの間の隙間内 に配置せざるを得ない。

また、ローラ 15cを軸受で支持するためのハウジングも必要であり、その製造コスト が高くなる。

[0007] さらに、シーブ支持梁 7は、図 7に示したように、その長手方向中央部の上面を上梁 6の長手方向中央部の下面に密着させて一体に結合するようになっている。

これにより、振れ止め装置 15を保守点検しあるいは着脱するための作業スペース は、左側のかご側シーブ 8Lと上梁 6との間、および右側のかご側シーブ 8Rと上梁 6と の間にしかなぐ保守点検の作業性および着脱作業の作業性が悪い。

さらに、図 8に示したように、左右一対のかご側シーブ 8L, 8Rを安全カバー 16L, 1 6Rによって覆うと、作業スペースがさらに少なくなつてしまう。

[0008] そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、主ロープの 振れを良好に抑制できるば力 でなぐ保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易 であり、さらには低コストに製造できるように改良されたエレベータの主ロープ振れ止 め装置、およびこの振れ止め装置を用いたエレベータを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 上記の課題を解決するための請求項 1に記載した手段は、エレベータの乗りかごを 懸架する主ロープのうち前記乗りかごに支持された一対のかご側シーブ間で延びる 部分の振れを抑制する振れ止め装置であって、前記乗りかごに取り付けられる一対 のブラケットによりその両端が支持された支軸と、前記支軸に回転自在に外嵌された 円筒弾性体と、を有することを特徴としている。

なお、一対のかご側シーブは、昇降路を前後、左右あるいは斜めに横断する方向 に間隔を開けて乗りかごの上部あるいは下部に配設することができるとともに、乗りか ご、力 ^枠あるいはシーブ支持梁に取り付けることができる。

また、円筒弾性体は、例えば弾性変形する軟質ゴム材あるいは軟質樹脂材等の高 分子材料を円筒形状に成形したものとすることができる。

さらに、必要に応じてこの円筒弾性体の内周面に例えば鋼管等の管状部材を嵌挿 し、内周面の摩耗を防止しつつ、この円筒弾性体が支軸の回りで滑らかに回転でき るようにすることができる。 [0010] すなわち、請求項 1に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置は、円筒弾性 体を支軸に回転自在に外嵌する構造であるから、その外径を小さくすることができ、 取付位置の選択の自由度を高めることができる。

また、軸受等を用いない構造であるから、製造コストを低減することができる。

[0011] また、請求項 2に記載した手段は、請求項 1に記載したエレベータの主ロープ振れ 止め装置において、前記円筒弾性体の内周面に円筒形状の無給油式ブシュを嵌揷 したことを特徴としている。

なお、無給油式ブシュとして、例えば黄銅合金ゃ錡鉄製の円筒部材に個体潤滑剤 を埋め込んだものや、含油焼結合金、含油樹脂等を用いることができる。

また、円筒弾性体の内周面に無給油式ブシュを圧入し、無給油ブシュの内径寸法 を支軸の外径寸法よりわずかに大きく設定することにより、円筒弾性体が支軸の回り で滑らかに回転できるようにすることができる。

[0012] すなわち、請求項 2に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、無 給油式ブシュによって円筒弾性体の内周面と支軸との間の摩擦を低減することがで きる力ら、円筒弾性体を滑らかに回転させることができるとともに、円筒弾性体の内周 面の摩耗を防止することができる。

また、無給油式であるため、長期間にわたって安定した性能を持続することができ るとともに、保守点検作業を簡略化することができる。

また、前述した円筒弾性体の内周面に嵌挿する鋼管等の中空パイプに代えて無給 油ブシュを用いることができる。

さらに、長さの短い規格品の無給油ブシュを軸線方向に並べて用いることにより、 生産性を向上させつつ製造コストを低減させることができる。

[0013] また、請求項 3に記載した手段は、請求項 1に記載したエレベータの主ロープ振れ 止め装置に、前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装される 高分子材料製の防振部材を追加したことを特徴としている。

なお、高分子材料製の防振部材として、例えば防振ゴムの板材を用レ、ることができ る。

[0014] すなわち、エレベータの主ロープ振れ止め装置における円筒弾性体は、図 8に示し た従来の振れ止め装置 15のローラ 15cに対し、その外径が大幅に小さくかつ肉厚も 薄い。

これにより、主ロープに発生した振動が十分に減衰されないうちに乗りかご側に伝 播するおそれがある。

このとき、請求項 3に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、一 対のブラケットと乗りかご側の取付面との間に高分子材料製の防振部材を介装して いるので、主ロープから乗りかご側への振動および騒音の伝播を低減することができ る。

さらに、一対のブラケットを乗りかごに取り付けるボルトの締め付け具合を調整する ことにより高分子材料製の防振部材の圧縮量を調整し、主ロープと円筒弾性体との 位置関係を調整することができる。

[0015] また、請求項 4に記載した手段は、請求項 1または 2に記載したエレベータの主ロー プ振れ止め装置に、前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介 装されて前記円筒弾性体が前記主ロープと常に接触するように付勢するコイルばね を追加したことを特徴とする。

[0016] すなわち、請求項 4に記載したエレベータの主ロープ振れ止め装置においては、コ ィルばねの付勢力によって円筒弾性体の外周面を常に主ロープに接触させることに より、主ロープの振れを確実に抑制することができる。

また、主ロープとの接触によって円筒弾性体の外周面が摩耗してその外径が次第 に小さくなつても、円筒弾性体と主ロープとが常に接触するから、保守点検作業を簡 略ィ匕することちでさる。

[0017] また、請求項 5に記載した手段は、請求項 1乃至 4のいずれかに記載した主ロープ 振れ止め装置を備えるエレベータであって、

前記一対のかご側シーブを回転自在に支持するシーブ支持梁が前記乗りかごに 固定されており、

かつ前記主ロープ振れ止め装置が、前記主ロープのうち前記一対のかご側シーブ の間で延びる部分と前記シーブ支持梁の下面との間の上下方向の隙間内に前記円 筒弾性体が位置するように、前記シーブ支持梁の下面に取り付けられていることを特 徴としている。

[0018] すなわち、請求項 5に記載したエレベータは、請求項 1〜4に記載したような円筒弾 性体を用いた外径の小さい振れ止め装置を備えるものであるから、シーブ支持梁の 下面と主ロープとの間の上下方向の隙間内にこの振れ止め装置を取り付けることが できる。

これにより、シーブ支持梁の内側の隙間に取り付けられる従来の振れ止め装置とは 異なり、振れ止め装置の保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うことができ る。

[0019] また、請求項 6に記載した手段は、請求項 5に記載したエレベータにおいて、前記 主ロープ振れ止め装置が、前記シーブ支持梁の下面のうち前記一対のかご側シー ブ寄りの部分にそれぞれ配設されてレヽることを特徴としてレヽる。

[0020] すなわち、請求項 6に記載したエレベータにおいては、シーブ支持梁の下面のうち 各かご側シーブ寄りの部分にそれぞれ振れ止め装置が配設されてレ、るので、シーブ 支持梁 7の長手方向中央部の下面に一つの振れ止め装置を取り付ける場合に比較 し、一対のかご側シーブの間で延びる主ロープの振れをより一層確実に抑制すること ができる。

発明の効果

[0021] 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、主ロープの振れを良好に抑制で きるばかりでなぐ保守点検性に優れて取り付け取り外しも容易であり、さらには低コ ストに製造できるように改良されたエレベータの主ロープ振れ止め装置、およびこの 振れ止め装置を用いたエレベータを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]第 1実施形態の振れ止め装置を備えたエレベータを示す要部斜視図。

[図 2]図 1中に示したシーブ支持梁を斜め下方力 見た斜視図。

[図 3]図 2中に示した振れ止め装置を斜め下方から見た拡大斜視図。

[図 4]図 3に示した振れ止め装置を示す断面図。

[図 5]第 2実施形態の振れ止め装置を示す断面図。

[図 6]第 3実施形態の振れ止め装置を示す断面図。 [図 7]本発明の振れ止め装置を適用可能なエレベータを示す斜視図。

[図 8]従来の振れ止め装置を有したシーブ支持梁を示す斜視図。

符号の説明

[0023] 1 従来のエレベータ

2 昇降路

3 乗りかご

6 上梁

7 シーブ支持梁

8L, 8R かご側シーブ

11 主ロープ

15 従来の振れ止め装置

20 第 1実施形態の振れ止め装置

21 , 22 ブラケット

23 取りィ寸けボノレ卜

24 支軸

25 取り付けナット

26 円筒弾性体

27 鋼管あるいは無給油ブシュ

28 カラー

30 第 2実施形態の振れ止め装置

31 防振ゴムの板材

40 第 3実施形態の振れ止め装置

41 段付きボルト

42 コィノレは'ね

100 本発明の主ロープ振れ止め装置を備えたエレベータ

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、図 1乃至図 6を参照し、本発明に係るエレベータの主ロープ振れ止め装置お よびそれを用いたエレベータの実施形態について詳細に説明する。 なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の 符号を用いて重複した説明を省略する。

[0025] 第 1実施形態

まず最初に図 1〜図 4を参照し、第 1実施形態の主ロープ振れ止め装置およびそれ を用いたエレベータについて詳細に説明する。

[0026] 図 1および図 2に示したエレベータ 100は、図 8中に示した従来のロープ振れ止め 装置 15に代えて第 1実施形態の主ロープ振れ止め装置 20L, 20Rを備えている点 において、図 7に示した従来のエレベータ 1と相違している。

振れ止め装置 20L, 20Rは、シーブ支持梁 7の下面のうち左右一対のかご側シー ブ 8L, 8R寄りの部分にそれぞれ固定され、主ロープ 11のうち一対のかご側シーブ 8 L, 8Rの間で延びる部分 l ibの振れを抑制するようになっている。

なお、振れ止め装置 20L, 20Rは同一構造であるため、以下の説明においては振 れ止め装置 20として説明する。

[0027] 図 3および図 4に示したように、振れ止め装置 20は、シーブ支持梁 7を構成する一 対の形鋼 7a, 7bの下面にそれぞれ取り付けられる一対のブラケット 21 , 22を有して いる。

これらのブラケット 21, 22は、形鋼 7a, 7bの下面に密着する部分 21a, 22aおよび 縦壁部分 21b， 22bを具備してその断面形状は L字形であり、かつ密着部分 21a, 2 2aに貫設されている挿通孔 21c, 22cにボルト 23を揷通することによってシーブ支持 梁 7の下面に固定できるようになつている。

[0028] また、ブラケット 21, 22の各縦壁部分 21b, 22bの間には鋼製の支軸 24が掛け渡 されており、その両端はナット 25によって固定されている。

なお、この支軸 24の剛性は、主ロープ 11の当該部分 l ibに発生する振動を抑制 するのに十分なものとなっている。

[0029] 支軸 24には、円筒弾性体 26が回転自在に外嵌されている。

この円筒弾性体 26は、弾性変形する軟質ゴムあるいは軟質樹脂等の高分子材料 を円筒形状に成形したものであり、その内周面には鋼管 27が圧入されて、内周面の 摩耗を防止しつつ円筒弾性体 26が支軸 24の回りに滑らかに回転できるようにしてい る。

さらに、円筒弾性体 26の両端部と一対のブラケット 21, 22との間には鋼製あるいは 樹脂製のカラー 28が同軸に嵌装されており、円筒弾性体 26とブラケット 21， 22との 間に生じる摩擦を低減させて円筒弾性体 26が滑らかに回転できるようにしている。 なお、支軸 24の上下方向の位置は、円筒弾性体 26と主ロープ 11の当該部分 l ib とが常に接触するように定められている。

[0030] すなわち、本第 1実施形態の主ロープ振れ止め装置 20は、円筒弾性体 26を支軸 2 4に回転自在に外嵌した構造であるから、その外径を小さくすることができる。

これにより、主ロープ 11の当該部分 l ibとシーブ支持梁 7の下面との間の上下方向 の隙間 Sの内側に円筒弾性体 26が位置するように、この主ロープ振れ止め装置 20 をシーブ支持梁 7の下面に取り付けることができる。

したがって、シーブ支持梁 7の内側の隙間に取り付けられる従来の振れ止め装置 1 5とは異なり、振れ止め装置 20の保守点検作業および脱着交換作業を容易に行うこ とができる。

さらに、軸受を用いることなく円筒弾性体 26を回転自在に支持する簡単な構造であ るから、その製造コストを低減することもできる。

[0031] また、振れ止め装置 20L, 20Rを備えた本第 1実施形態のエレベータ 100におい ては、シーブ支持梁 7の下面のうち一対のかご側シーブ 8L, 8R寄りの部分に振れ止 め装置 20L, 20Rがそれぞれ固定されている。

これにより、シーブ支持梁 7の長手方向中央部の下面に一つの振れ止め装置を取 り付ける場合に比較して、主ロープ 11のうち一対のかご側シーブ 8L, 8Rの間で延び る部分 l ibの振れをより一層確実に抑制することができる。

また、乗りかご 3の上梁 6と左側のかご側シーブ 8Lとの間の部分、および上梁 6と右 側のかご側シーブ 8Rとの間の部分において、各振れ止め装置 20L， 20Rの保守点 検作業および着脱作業を容易に行うことができる。

[0032] なお、円筒弾性体 26の内周面に嵌揷されている鋼管 27の代わりに、含油樹脂材 を円筒状に成形した無給油ブシュを用いることができる。

これにより、円筒弾性体 26の内周面の摩耗を防止しつつ、円筒弾性体 26と支軸 2 4との間の摩擦を低減することができるから、円筒弾性体 26を支軸 24の回りに滑らか に回転させることができる。

また、無給油ブシュを用いることにより、給油等の保守点検作業を簡略化することも できる。

さらに、軸線方向の長さの短い規格品の無給油ブシュを並べて用いることにより、 生産性を向上させつつ製造コストを低減させることができる。

[0033] 第 2実施形態

次に図 5を参照し、第 2実施形態の主ロープ振れ止め装置 30について説明する。

[0034] 上述した第 1実施形態の主ロープ振れ止め装置 20における円筒弾性体 26は、図 8に示した従来の振れ止め装置 15のローラ 15cに対し、その外径が大幅に小さく力、 つ肉厚も薄い。

これにより、主ロープ 11の一部分 l ibに発生した振動が十分に減衰されなレ、うちに 支軸 24,ブラケット 21 , 22を介してシーブ支持梁 7に伝播するおそれがある。

[0035] このとき、本第 2実施形態の主ロープ振れ止め装置 30においては、一対のブラケッ ト 21， 22とシーブ支持梁 7の取付面との間に防振ゴム製の板材 31， 31をそれぞれ 介装しているので、主ロープ 11の側力 乗りかご 3側への振動および騒音の伝播を 低減すること力 Sできる。

さらに、一対のブラケット 21 , 22をシーブ支持梁 7に取り付けているボルトナット 23 , 23の締め付け具合を調整することにより防振ゴム製の板材 31， 31の圧縮量を調整 し、主ロープ 11の一部分 l ibと円筒弾性体 26との間の上下方向の位置関係を微調 整すること力 Sできる。

[0036] 第 3実施形態

次に図 6を参照し、第 3実施形態の主ロープ振れ止め装置にっレ、て説明する。

[0037] 図 6に示した振れ止め装置 40においては、各ブラケット 21， 22をシーブ支持梁 7に 取り付けるためのボルトが段付きボルト 41に変更されている。

そして、この段付きボルト 41の首下の大径部 41aに各ブラケット 21， 22が上下動自 在に遊嵌されている。

さらに、シーブ支持梁 7の下面と各ブラケット 21， 22との間にコイルばね 42がそれ ぞそれ介装され、円筒弾性体 26が主ロープ 11の当該部分 l ibと常に接触するよう に円筒弾性体 26を下方に付勢している。

[0038] すなわち、本第 3実施形態の振れ止め装置 40においては、コイルばね 42の付勢 力によって円筒弾性体 26の外周面を常に主ロープ 11の当該部分 l ibに接触させる ことができるから、主ロープ 11の当該部分 l ibの振れを確実に抑制することができる また、主ロープ 11との接触によって円筒弾性体 26の外周面が摩耗してその外径寸 法が次第に小さくなつても、円筒弾性体 26と主ロープ 11の当該部分 l ibとが常に接 触するから、保守点検作業を簡略化することができる。

[0039] 以上、本発明に係るエレベータの主ロープ振れ止め装置およびそれを備えたエレ ベータの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって 限定されるものではなぐ種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した実施形態においては、いずれもかご側シーブがシーブ支持梁に 取り付けられている。

これに対して、力 側シーブが乗りかごやかご枠に取り付けられている場合には、 本発明の主ロープ振れ止め装置を乗りかごや力ご枠に取り付けることは言うまでもな レ、。

さらに、力 側シーブが乗りかごの下部に設けられている場合にも、本発明の主口 ープ振れ止め装置を適用できることはもちろんである。

Claims

請求の範囲

エレベータの乗りかごを懸架する主ロープのうち前記乗りかごに支持された一対の かご側シーブ間で延びる部分の振れを抑制する振れ止め装置であって、

前記乗りかごに取り付けられる一対のブラケットによりその両端が支持された支軸と 前記支軸に回転自在に外嵌された円筒弾性体と、

を有することを特徴とするエレベータの主ロープ振れ止め装置。

前記支軸と前記円筒弾性体との間に介装された円筒形状の無給油式ブシュをさら に有することを特徴とする請求項 1に記載した主ロープ振れ止め装置。

取付前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装される高分子 材料製の防振部材をさらに有することを特徴とする請求項 1または 2に記載した主口 ープ振れ止め装置。

前記一対のブラケットと前記乗りかごの側の取付面との間に介装されて、前記円筒 弾性体が前記主ロープと常に接触するように付勢するコイルばねをさらに有すること を特徴とする請求項 1または 2に記載した主ロープ振れ止め装置。

請求項 1乃至 4のいずれかに記載した主ロープ振れ止め装置を備えるエレベータ であって、前記一対のかご側シーブを回転自在に支持するシーブ支持梁が前記乗り かごに固定されており、

前記主ロープ振れ止め装置は、前記主ロープのうち前記一対のかご側シーブの間 で延びる部分と前記シーブ支持梁の下面との間の上下方向の隙間内に前記円筒弾 性体が位置するように、前記シーブ支持梁の下面に取り付けられていることを特徴と するエレベータ。

前記主ロープ振れ止め装置は、前記シーブ支持梁の下面のうち前記一対のかご 側シーブ寄りの部分にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項 5に記載した