WO2005118451A1

WO2005118451A1 - マシンルームレスエレベータ

Info

Publication number: WO2005118451A1
Application number: PCT/JP2004/007512
Authority: WO
Inventors: Kan Kawasaki; Ikuo Asami; Takashi Ishii; Shun Fujimura; Satoshi Takasawa
Original assignee: Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2004-06-01
Publication date: 2005-12-15
Also published as: US20080277207A1; US8172041B2; EP1757553A4; CN1960932B; CN1960932A; EP1757553A1; EP1757553B1

Abstract

　乗りかごの後方を釣合錘が昇降するとともに第１および第２のそらせシーブを介して乗りかごと釣合錘とを釣瓶状に懸架したマシンルームレスエレベータにおいて、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保するとともに、巻き上げロープの耐久性を向上させ、さらには巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止できるようにする。　昇降路の左右いずれかの側壁側にトラクションシーブを配設するとともにその下方に充分に離間させて第１のそらせシーブを配設し、かつ昇降路の後壁の頂部に第２のそらせシーブを配設する。トラクションシーブは、その回転軸線が鉛直方向上方から見たときに昇降路の側壁から後壁に向かって延びるように側壁に対して傾斜させて配設する。

Description

明細書

マシンノレームレスエレベータ

技術分野

[0001] 本発明は、昇降路の上方に機械室を持たないマシンノレームレスエレベータに関する。

背景技術

[0002] 従来、建物内の空間を効率良く利用するとともに日照権等の問題を回避するために昇降路の上方に機械室を持たない、いわゆるマシンルームレスエレベータが種々開発され提案されている。

[0003] 例えば、図 5乃至図 7に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、乗り力ご 1が左右一対のかご側ガイドレール 1L, 1Rに案内されて昇降路 2の内部を昇降するとともに、乗りかご 1の後方に配設された釣合錘 3が左右一対の錘側ガイドレール 3L， 3Rにより案内されて昇降路の後壁に沿って昇降路 2の内部を昇降する。

[0004] 昇降路 2の頂部において昇降路 2の後壁 2rに固定された駆動装置 4は、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りにトラクシヨンシーブ 5を回転駆動する。

昇降路 2の後壁 2r側で駆動装置 4の左端直下の部分には、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転自在な第 1のそらせシーブ 6が配設されてレ、る。

また、昇降路 2の左壁 2L側で第 1のそらせシーブ 6よりも上方の部分には、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転自在な第 2のそらせシーブ 7が配設されてレ、る。

[0005] トラクシヨンシーブ 5に巻き付けられた巻き上げロープ 8は、その一端側 8aが垂下して第 1のそらせシーブ 6側に巻き付けられた後、上方に向かって（8b)第 2のそらせシーブ 7に巻き付けられるとともに、第 2のそらせシーブ 7から垂下して（8c)乗りかご 1の下部に取り付けられた左右一対の力、ご側シーブ la， lb間で水平に延び（8d)、さらには右側のかご側シーブ lbから上方に延びて前側ヒッチ部 9fに固定され、乗りかご 1を 2 : 1ロービングで懸架している。

また、巻き上げロープ 8の他端側 8fは、釣合錘 3側に垂下して錘側シーブ 3aに卷き付けられた後、上方に延びて後側ヒッチ部 9rに固定され、釣合錘 2を 2 : 1ロービングで懸架している。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] ところで、図 5乃至図 7に示した従来のマシンルームレスエレベータにおいては、昇降路 2の後壁 2rに駆動装置 4を設けるとともに、昇降路 2の後壁 2rに沿って釣合錘 2 を昇降させる構造となっている。

これにより、第 1のそらせシーブ 6を駆動装置 4の下方に配設せざるを得ないため、第 1のそらせシーブ 6と釣合錘 3との干渉により釣合錘 3の昇降ストロークを十分に確保することができない。

[0007] 一方、釣合錘 3の昇降ストロークを十分に確保するために第 1のそらせシーブ 6をより上方に配設しょうとすると、第 1のそらせシーブ 6がトラクシヨンシーブ 5および第 2のそらせシーブ 7に接近する。

すると、巻き上げロープ 8は、トラクシヨンシーブ 5と第 1および第 2のそらせシーブ 6 , 7との間でその延び方向が急激に変化して S字形に湾曲する。

これにより、巻き上げロープ 8の耐久性が低下するおそれがあった。

また、乗りかご 1が停止したときに、巻き上げロープ 8のうち第 1のそらせシーブ 6からそれぞれ上方に延びる部分 8a, 8bの間に張力の差が生じ、乗りかご 1が再び昇降する際に乗りかご 1に上下方向振動を生じさせる場合があった。

[0008] さらに、巻き上げロープ 8のうちトラクシヨンシーブ 5と第 1および第 2のそらせシーブ 6, 7との間で延びる部分 8a, 8bのねじれ角度がそれぞれ 90度であるから、巻き上げロープ 8を複数本の細径ロープ力構成すると、各シーブのロープ溝が延びる方向と各ロープ溝から各ロープが延び出る方向との角度のずれが大きくなり、撚り線力構成される各ロープと各ロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生するおそれがあつに。

[0009] 他方、上述した問題点を解消するために駆動装置 4およびトラクシヨンシーブ 5を昇降路 2の左壁 2Lに設けると、巻き上げロープ 8のうち後壁 2r側においてトラクシヨンシーブ 5から垂下する部分を後壁 2r側の釣合錘 3側に案内するために、そらせシーブを昇降路 2の左壁 2Lに設けることになる。すると、鉛直方向上方から見たときに駆動装置 4およびトラクシヨンシーブ 5とそらせシーブが前後方向に並ぶため、巻き上げロープ 8のうちトラクシヨンシーブ 5からかご側シーブ laに垂下する部分が昇降路 2の前側に来る。

これにより、鉛直方向上方から見たときに巻き上げロープ 8のうち左右一対のかご側シーブ la, lbの間で水平に延びる部分 8dと乗りかご 1の重心 Gとを一致させることが困難となる。

[0010] また、乗りかご 1を支持しているかご側シーブ lb, lcが乗りかごの下部に設けられているため、これらのかご側シーブ lb， lcを点検する作業員のための作業スペースを昇降路底部のピットに確保しなければならず、ピットの深さを大きく取る必要がある。

[0011] さらに、乗りかご 1の左右の側壁 lc, Idに沿って巻き上げロープ 8が延びるようにするために、左右一対のかご側シーブ la, lbが乗りかご 1の左右の側壁 la， Idから突出するようにせざるを得ず、乗りかご 1の左右方向（ドア開閉方向）寸法の値 Wを確保しょうとすると昇降路断面の左右方向寸法の値 Lが大きくなつてしまう。

言い換えると、昇降路断面の左右方向寸法の値 Lを一定とすると、乗りかご 1の左右方向寸法 Wを小さくせざるを得ない。

[0012] カロえて、駆動装置 4やトラクシヨンシーブ 5および昇降路の頂部側壁に固設された制御装置 CP等のメンテナンスは、最上方位置まで上昇させた乗りかご 1の上に作業員が乗って行う必要がある。

これに対して、かご下シーブ la, lbのメンテナンスは、乗りかご 1を最下方位置まで降下させてピット内にて行わなければならない。

これにより、上述した従来のマシンノレームレスエレベータにおいては、作業員が建物の最上階と最下階との間を行き来せざるを得ず、メンテナンス作業を効率良く行うことができない。

[0013] さらに加えて、図 5におけるそらせシーブ 7をトラクシヨンシーブに置き換えるとともに、巻き上げロープ 8のうちかご下シーブ la, lb間の部分 8dが延びる方向と同じ方向に延びる回転軸線を有した駆動装置を設けてこのトラクシヨンシーブを回転駆動し、かつ乗りかご 1の後方において釣合錘 3が昇降するマシンノレームレスエレベータも提案されている。しかしながら、このような構造のマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープの耐久性や駆動装置の支持方法、および振動等に考慮すべき課題が見受けられる。

[0014] そこで本発明の第 1の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保することができるばかりでなぐ巻き上げロープの引き回しを緩やかにしてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止でき、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴う騒音や振動の発生を防止できる、乗りかごの後方を釣合錘が昇降する構造のマシンルームレスエレベータを提供することにある。

[0015] また、本発明の第 2の目的は、昇降路底部のピット深さを減少させることができるとともに、乗りかごの上部においてメンテナンス作業を集中的に行うことができ、さらには乗りかごの幅寸法に対して昇降路断面の左右方向寸法の値を小さくすることができ、加えて鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心と重なり合うように巻き上げロープを卷き回すことができるように改良されたマシンルームレスエレベータを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0016] 上記の課題を解決する第 1の態様のマシンルームレスエレベータは、

左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、

前記昇降路の頂部において前記昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設されるとともに、鉛直方向上方から見たときに前記側壁から前記後壁に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクシヨンシーブと、

前記トラクシヨンシーブを回転駆動するための駆動装置と、

前記トラクシヨンシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクシヨンシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在な、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、前記トラクシヨンシーブよりも下方において前記側壁の近傍に配設された、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する第 1のそらせシーブと、

前記第 1のそらせシーブより上方において前記後壁の近傍に配設された、前後方向に延びる回転軸線の回りに回転する第 2のそらせシーブと、

前記トラクシヨンシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第 1および第 2のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架する巻き上げロープと、を備えることを特徴としてレ、る。

すなわち、第 1の態様のマシンルームレスエレベータにおいては、釣合錘が乗りかごの後方において昇降路の後壁に沿って昇降するとともに、トラクシヨンシーブおよび第 1のそらせシーブが昇降路の左右いずれかの側壁の近傍に配設され、かつ第 2のそらせシーブが昇降路の頂部において後壁の近傍に配設される。これにより、トラクシヨンシーブに対して第 1のそらせシーブを充分に下方に離しても第 1のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することはない。

また、第 2のそらせシーブはトラクシヨンシーブの位置とは無関係に昇降路の最も上方に配設することができる。これにより、第 2のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することがないから、釣合錘の昇降ストロークを充分に大きく取ることができる。

また、第 1のそらせシーブを充分に下方に配設することができるから、巻き上げロープのうちトラクシヨンシーブから第 1および第 2のそらせシーブを通って錘側シーブに至る部分の湾曲を緩やかにすることができる。これにより、巻き上げロープの耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じることがないから乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることがなぐさらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴って騒音や振動が発生することを確実に防止することができる。

さらに、鉛直方向上方から見たときにトラクシヨンシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を適宜設定することにより、かご側シーブを配設する位置の自由度を高めることができる。言い換えると、鉛直方向上方から見たときにトラクシヨンシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を調整することにより、左右一対のかご側シーブ間に卷回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが鉛直方向上方から見たときに互いに重なり合うように巻き上げロープを卷回すことができる。

[0018] また、力ご側シーブを乗りかごの上部に設けるから、昇降路の底部に点検作業用のスペースを確保する必要がなぐピット深さを減少させることができる。

また、トラクシヨンシーブやかご側シーブばかりでなぐトラクシヨンシーブを回転駆動するための駆動装置や、この駆動装置等の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置等のメンテナンスを、乗りかごの上部に乗った作業員が集中的に行うことができるから、作業員が建物の最上階と最下階との間との間を行き来する必要がなぐメンテナンス作業を効率良く行うことができる。また、巻き上げロープが乗りかごの左右の側壁に沿って延びなレ、から、左右一対のかご側シーブを乗りかごの左右の側壁から突出させる必要がない。これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすること力 Sできる。

また、乗りかごの下方にかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかごの底面の中心位置に対向させて配設することができる。

[0019] また、第 2の態様のマシンルームレスエレベータは、前記駆動装置が前記トラクションシーブと同軸に配設されることを特徴としている。

なお、駆動装置はギヤレスのダイレクトドライブモータとすることができる。

[0020] すなわち、トラクシヨンシーブと駆動装置とを同軸に配設するときには、鉛直方向上方から見たときにトラクシヨンシーブの回転軸線が昇降路の側壁に対してなす角度を適宜設定することにより、駆動装置の軸線方向長さに関わらず、駆動装置を昇降路の側壁と後壁との間に収納することができる。

[0021] また、第 3の態様のマシンルームレスエレベータは、前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ 4一 6ミリメートノレの複数本のロープからなることを特徴とする。

[0022] すなわち、第 3の態様のマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープを構成する各ロープの直径を 4一 6ミリメートルとすることにより、トラクシヨンシーブ、かご側シーブおよび錘側シーブの外径をそれぞれ 200— 250ミリメートノレに抑えることができる。

これにより、トラクシヨンシーブや左右一対のかご側シーブを昇降路内に配設する位置の自由度を高めることができるから、左右一対のかご側シーブ間に卷回した巻き上げロープと乗りかごの重心とが鉛直方向上方から見たときに互いに重なり合うように、巻き上げロープを自在に卷き回すことが可能となる。

[0023] また、第 4の態様のマシンルームレスエレベータは、前記トラクシヨンシーブの回転軸線および前記力、ご側シーブの回転軸線が、鉛直方向から見たときに互いに 0度乃至 45度の角度をなして延びるように配設されることを特徴としている。

なお、鉛直方向から見たときにトラクシヨンシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とがなす角度は、より好ましくは 0度乃至 30度、最も好ましくは 0度乃至 15度とする。

[0024] すなわち、第 4の態様のマシンルームレスエレベータにおいては、巻き上げロープのうち、トラクシヨンシーブとかご側シーブとの間で延びる部分のねじれ角度を減少させること力 Sできる。

これにより、乗りかごが最上方位置まで上昇してトラクシヨンシーブとかご側シーブとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクシヨンシーブおよびかご側シーブの口ープ溝に対する巻き上げロープの傾斜角を小さく保つことができる。

したがって、巻き上げロープが複数本のロープからなる場合であっても、撚り線から構成される巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。

[0025] 第 5の態様のマシンルームレスエレベータにおいて、前記左右一対のかご側シーブが、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする。

[0026] すなわち、第 5の態様のマシンルームレスエレベータによれば、左右いずれかのかご側シーブをトラクシヨンシーブの直下若しくはその近傍に配置することができる。これにより、トラクシヨンシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。また、トラクシヨンシーブに対する巻き上げロープの巻き付け角度を大きく取ることができるから、トラクシヨンシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。

[0027] 第 6の態様のマシンルームレスエレベータは、前記かご側シーブが、鉛直方向上方力見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする。

[0028] すなわち、第 6の態様のマシンルームレスエレベータによれば、乗りかごの側壁を昇降路の内壁面に接近させて、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。

言い換えると、乗りかごの水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすること力 Sできる。

[0029] 第 7の態様のマシンルームレスエレベータは、前記左右一対のかご側シーブが、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする。

なお、乗りかごの重心位置とは、乗りかごに乗客が乗っていないときに設計的に想定される位置である。

[0030] すなわち、第 7の態様のマシンルームレスエレベータによれば、鉛直方向上方から見たときに乗りかごの重心に対して対称となるように左右一対のかご側シーブが配置されるので、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがない。

これにより、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができるから、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。

[0031] 第 8の態様のマシンルームレスエレベータは、前記駆動装置が、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごの鉛直方向の投影面と重なるように配設されることを特徴とする。

[0032] すなわち、第 8の態様のマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の少なくとも一部が乗りかごの上方に位置するため、トラクシヨンシーブを回転駆動するために必要なスペースを確保することができる。また、乗りかごの左右の側壁のうち駆動装置を設けた側の側壁を昇降路の内壁に接近させることができるから、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかごのためにより大きなスペースを確保することができる。

[0033] 第 9の態様のマシンルームレスエレベータは、前記トラクシヨンシーブ力鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なることように配設されることを特徴とする。

[0034] すなわち、第 9のマシンルームレスエレベータにおいては、トラクシヨンシーブのために必要なスペースを確保することができるば力、りでなぐ左右いずれかのかご側シーブの直上若しくはその近傍にトラクシヨンシーブを配設することができる。

これにより、トラクシヨンシーブとかご側シーブとの間にそらせシーブを介在させる必要がないから、昇降路の天井と乗りかごとの間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスを小さくすることができる。

また、巻き上げロープをトラクシヨンシーブに巻き付ける際の巻き付け角度をほぼ 18 0度と大きく取ることができるから、トラクシヨンシーブに対して巻き上げロープを確実に摩擦係合させることができる。

[0035] また、第 10の態様のマシンルームレスエレベータは、

鉛直方向上方から見たときに前記昇降路の左右いずれか一方の側壁の後方側から左右いずれか他方の側壁の前方側に向かって延びる回転軸線の回りに回転駆動されるトラクシヨンシーブと、

前記トラクシヨンシーブの回転軸線に対して交差する方向に巻き上げロープが延びるように配設された、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、前記トラクシヨンシーブよりも下方において回転する第 1のそらせシーブと、前記第 1のそらせシーブより上方において回転する第 2のそらせシーブと、を備え、

前記巻き上げロープは、前記トラクシヨンシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第 1および第 2のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架することを特徴としている。

[0036] さらにまた、第 11の態様のマシンルームレスエレベータは、

昇降路内でレールに案内されて昇降する乗りかごと、

前記乗りかごの上部に配設された一対のかご側シーブと、

前記昇降路内で前記乗りかごの後方を昇降する釣合錘と、

前記一対のかご側シーブ間を結んだ直線と交差して延びる回転軸を有した駆動装置と、

前記駆動装置により回転駆動されるトラクシヨンシーブと、

前記昇降路に吊設されるとともにその一側が前記トラクシヨンシーブから前記力ご側シーブに掛けられ、かつその他方側が前記釣合錘に掛けられた巻き上げロープと、前記駆動装置の下方で前記トラクシヨンシーブと前記釣合錘との間に設けられたそらせシーブと、

を備えることを特徴としてレ、る。

[0037] すなわち、第 10および第 11の態様のマシンルームレスエレベータによれば、駆動装置の配置の自由度を高めることができる。

また、巻き上げロープのねじれ角度を減少させてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できる。

発明の効果

[0038] 本発明によれば、釣合錘の昇降ストロークを十分に確保することができるば力りでなぐ巻き上げロープの引き回しを緩やかにしてその耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープの各部分に張力の差が生じないようにして乗りかごの昇降再開時に乗りかごに上下振動が生じることを防止でき、さらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴う騒音や振動の発生を防止できる、乗りかごの後方を釣合錘が昇降する構造のマシンノレームレスエレベータを提供するができる。

図面の簡単な説明

[0039] [図 1]本発明に係る一実施形態のマシンノレームレスエレベータを示す斜視図。

[図 2]図 1の要部を拡大して示す斜視図。

[図 3]図 1に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。

[図 4]トラクシヨンシーブおよびかご側シーブの配置を模式的に示す正面図。

[図 5]従来のマシンノレームレスエレベータを模式的に示す斜視図。

[図 6]図 5に示したマシンルームレスエレベータを上方から見た図。

[図 7]図 5に示したマシンルームレスエレベータを正面から見た図。

符号の説明

[0040] 1 乗りかご

2 昇降路

3 釣合錘

4 駆動装置

5 トラクシヨンシーブ

6, 7 そらせシーブ

8 巻き上げロープ

9f, 9r ヒッチ部

10 乗りかご

11L, 11R かご側ガイドレール

12L, 12R ドア

13 上梁

14L, 14R 縦梁

15 シーブ支持梁

16L, 16R かご側シーブ

17 トラクシヨンシーブ 18 駆動装置

19 釣合錘

19a, 19b 錘側シーブ

20L, 20R 錘側ガイドレール

21 支持台

31 , 32 第 1そらせシーブ

33 第 2そらせシーブ

発明を実施するための最良の形態

[0041] 以下、図 1乃至図 4を参照し、本発明に係るマシンルームレスエレベータの一実施形態について詳細に説明する。

なお、以下の説明においては、乗りかごのドアが開閉する方向を左右方向と、乗客が乗りかご内から出る方向を前方と、乗客が乗りかご内に入り込む方向を後方と、鉛直方向を上下方向と言う。

また、同一の部分には同一の参照符号を用いてその説明を省略する。

[0042] 図 1乃至図 4に示した本実施形態のマシンルームレスエレベータの乗りかご 10は、左右一対の力 ^側ガイドレール 11L, 11Rによって案内されて建物に設けた昇降路

2の内部を昇降する。

乗りかご 10の前面に設けられた左右一対のドア 12L, 12Rは、左右方向に開閉する。

乗りかご 10を支持する力、ご枠は、乗りかご 10の上方で左右方向に水平に延びる上梁 13と、この上梁 13の左右両端部に接続された左右一対の縦梁 14L, 14Rとを有している。

[0043] 乗りかご 10と上梁 13との間の上下方向の隙間内には、図 3に示したように鉛直方向上方から見たときに上梁 13に対して X字形をなすように水平面内で前後左右方向に傾斜して延びるシーブ支持梁 15が、乗りかご 10の上面から上方に離間するように配設されている。

シーブ支持梁 15は、その長手方向中央部の上面が上梁 13の長手方向中央部の下面に密着するように上梁 13に接続されている。これにより、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rに作用する乗りかご 10を上方に吊り上げるための力は、シーブ支持梁 15から上梁 13および左右一対の左右一対の縦梁 14L, 14Rを介して乗りかご 10に伝達すること力できる。

[0044] シーブ支持梁 15の両端部の上面には、左右一対のかご側シーブ 16L， 16Rを回転自在に支持するためのブラケット 15aがそれぞれ設けられている。

これにより、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rの回転軸線よりも下方にシーブ支持梁 15を配置することができるから、力 ^枠の上梁 13を乗りかご 10の上面に接近させて配置することができる。

したがって、乗りかご 10が最上方位置まで上昇したときにおける昇降路の天井と乗りかご 10の最上部との間の上下方向隙間、いわゆるトップクリアランスをより小さくすること力 Sできる。

[0045] 図 3に示したように、昇降路 2の頂部には、その左壁 2Lの近傍でかつ左壁 2Lの前後方向のほぼ中央位置にトラクシヨンシーブ 17が配設されている。このトラクシヨンシーブ 17の回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに左壁 2Lに対して傾斜しつつ後壁 2rに向かって水平に延びてレ、る。

また、トラクシヨンシーブ 17の後方には、トラクシヨンシーブ 17を回転駆動するための駆動装置 18がトラクシヨンシーブ 17と同軸に配設されている。また、駆動装置 18 の後端部の下方には、昇降路 2の後壁 2rに沿って昇降する釣合錘 19を案内するための左右一対の錘側ガイドレール 20L, 20Rが配設されている。

そして、駆動装置 18は、左右一対の錘側ガイドレール 20L, 20Rと左側の力ご側ガイドレール 11Lとにより支持されて水平に延びる支持台 21上に載置されて固定されている。

[0046] 図 1および図 2に示したように、トラクシヨンシーブ 17のはるか下方で、昇降路 2の左壁 2Lの近傍かつ左壁 2Lの前後方向中央部よりも後方の部分には、左右方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転自在な第 1そらせシーブ 31， 32が配設されてレ、るこれらの第 1そらせシーブ 31， 32は、左側のかご側ガイドレール 11Lと左側の錘側ガイドレール 20Lとの間に掛け渡されて水平に延びる図示されない支持部材により支持されている。

[0047] また、支持台 21の直下で、昇降路 2の後壁 2rの近傍かつ後壁 2rの左端側には、前後方向に水平に延びる回転軸線の回りに回転自在な第 2そらせシーブ 33が配設されている。

この第 2そらせシーブ 33は、左右一対の錘側ガイドレール 20L, 20R間に掛け渡されて水平に延びる図示されない支持部材により支持されている。

[0048] トラクシヨンシーブ 17には、例えば外径が 5ミリメートルのロープを 8本平行に並べてなる巻き上げロープ 8が巻き付けられている。

この巻き上げロープ 8の一端側は、トラクシヨンシーブ 17から支持台 20に貫設された揷通孔を通って左側の力、ご側シーブ 16Lに向かって垂下する部分 8aと、乗りかご 10を吊下支持している左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rの間で水平に延びる部分 8bと、右側のかご側シーブ 16Rから上方に延びて前側のヒッチ部 9fに固定される部分 5cとからなり、乗りかご 10を 2： 1ロービングで懸架している。

また、巻き上げロープ 5の他端側は、トラクシヨンシーブ 17の下方に配設された前側の第 1そらせシーブ 31に向かって垂下する部分 8dと、前後一対の第 1そらせシーブ 31 , 32の間で水平に延びる部分 8eと、後方の第 1そらせシーブ 32から上方に向かつて延びる部分 8fと、第 2そらせシーブ 33に巻き付けられた後に左側の錘側シーブ 19aに向力つて垂下する部分 8gと、左右一対の錘側シーブ 19a, 19bの間で水平に延びる部分 8hと、右側の錘側シーブ 19bから上方に延びて後側のヒッチ部 9rに固定される部分 8iとからなり、釣合錘 19を 2 : 1ロービングで懸架している。

[0049] 図 3に示したように、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rは、鉛直方向上方から見たときに乗りかご 10の重心 Gに対して対称に配設されている。

言い換えると巻き上げロープ 8の各部分のうち左右一対のかご側シーブ 16L， 16R 間で水平に延びる部分 8bが、鉛直方向上方から見たときに乗りかご 10の重心 Gの上方を通過するように、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rが配設されている。

さらに、左右一対のかご側ガイドレール 11L， 11Rが乗りかご 10の重心 Gに対して左右方向に対称に配設されている。

これにより、乗りかごに作用する重力と乗りかごを上方に吊り上げる力とが水平方向に大きくオフセットすることがないから、乗りかごを傾斜させることなく安定的に懸架することができ、乗りかごを振動させることなく滑らかに昇降させることができる。

[0050] また、巻き上げロープ 8は、例えば外径が 5ミリメートノレの細径ロープを 8本並べることにより構成されているから、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rの外径を 200 25 0ミリメートノレに抑えることができる。

これにより、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rと上梁 13との干渉を防止することができるから、図 3に示したように、鉛直方向上方から見たときに上梁 13とシーブ支持梁 15とが互いになす角度を小さくすることができる。

したがって、鉛直方向上方から見たときに左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rを配置する位置の自由度を高めることができる。

[0051] また、図 3に示したように、鉛直方向上方から見たときにトラクシヨンシーブ 17の回転軸線が昇降路 2の左壁 2Lに対してなす角度ひの値を適宜調整することにより、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rを配設する位置の自由度を高めることができる。

[0052] さらに、平たい可撓性のロープ若しくはベルトを使用しつつトラクシヨンシーブの回転軸線とかご側シーブの回転軸線とが平行となるように構成した従来のエレベータに比較すると、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rと左右一対のかご側レール 11L, 11Rを乗りかご 10の重心に対して対称に配設しつつ、駆動装置、トラクシヨンシーブ、かご側シーブ、ガイドレール等を昇降路 2の内部において自由に配置することができる。

言い換えると、トラクシヨンシーブ 17と左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rを前述した関係に配設することにより、昇降路 2や乗りかご 10の断面形状に合わせて自由にシステムを構成することができる。

[0053] また、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rは、鉛直方向上方から見たときに、それらの回転軸線とトラクシヨンシーブ 17の回転軸線とが互いになす角度 Θの値が 0 4 5度、より好ましくは 0— 30度、最も好ましくは 0— 15度となるように配設されている。これにより、巻き上げロープ 8のうちトラクシヨンシーブ 17と左側のかご側シーブ 16L との間で延びる部分 8aのねじれ角度を最小限に抑えることができる。

したがって、乗りかご 10が最上方位置まで上昇してトラクシヨンシーブ 17と左側のかご側シーブ 16Lとの間の上下方向間隔が狭まったときでも、トラクシヨンシーブ 17および左側の力ご側シーブ 16Lの外周面に凹設されているロープ溝が延びる方向と、各ロープが延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。

より詳しく説明すると、トラクシヨンシーブ 17のロープ溝内から左側のかご側シーブ 1 6Lに向かって下方に延びるロープは、常に鉛直方向下側に延びる訳ではなぐ左側の力ご側シーブ 16Lの位置に応じて前後方向および左右方向にわずかに傾斜しつつ下方に延びる。これにより、トラクシヨンシーブ 17のロープ溝の壁面と各ロープとの間に擦れが生じる力本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、ロープ溝が延びる方向と各ロープがロープ溝力延び出る方向との角度のずれを小さく保つことができる。

これにより、撚り線力構成される各ロープと各シーブのロープ溝との接触に伴って騒音や振動が発生することを防止できるとともに、巻き上げロープ 8の耐久性をも向上させることができる。

[0054] また、本実施形態のマシンルームレスエレベータにおいては、釣合錘 19が乗りかご 10の後方において昇降路 2の後壁 2rに沿って昇降するとともに、トラクシヨンシーブ 1 7および第 1のそらせシーブ 31, 32が昇降路 2の左壁 2Lの近傍に配設され、かつ第 2のそらせシーブ 33が昇降路 2の後壁 2rの近傍に配設されている。

これにより、トラクシヨンシーブ 17に対して第 1のそらせシーブ 31 , 32を充分に下方に離して配設しても第 1のそらせシーブ 31 , 32と釣合錘 19とが互いに干渉することがない。また、第 2のそらせシーブ 33はトラクシヨンシーブ 17とは無関係に昇降路 2の最も上方に配設することができる。

これにより、第 2のそらせシーブと釣合錘とが互いに干渉することはなぐ釣合錘の昇降ストロークを充分に大きく取ることができる。

[0055] また、第 1のそらせシーブ 31 , 32を充分に下方に配設することができるから、卷き上げロープ 8のうち、トラクシヨンシーブ 17から第 1および第 2のそらせシーブ 31， 32, 3 3を通って錘側シーブ 19a， 19bに延びる部分 8d， 8e， 8f, 8gの引き回しを緩やかにすること力 Sできる。

これにより、巻き上げロープ 8の耐久性を向上させることができるとともに、巻き上げロープ 8の各部分に張力の差が生じないから乗りかごの昇降開始時に乗りかごに上下振動が生じることがなぐさらには各シーブのロープ溝と巻き上げロープとの接触に伴って騒音や振動が発生することを防止することができる。

[0056] さらに、図 4に示したように、左右一対のかご側シーブ 16L, 16R力乗りかご 10の左右の側壁 10L, 10Rの近傍において乗りかご 10の上部に配設されている。

これにより、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rをメンテナンスするために必要な作業スペースを昇降路の底部に設ける必要がないから、昇降路底部のピット深さを減少させることができる。

加えて、乗りかご 10の下方にはかご側シーブや巻き上げロープが存在しないから、昇降路の底部に設けるバッファを乗りかご 10の底面の中心位置に対向させて配設すること力 Sできる。

[0057] また、左右一対のかご側シーブ 16L, 16Rや、トラクシヨンシーブ 17、駆動装置 18 、および駆動装置 18の作動を制御するために昇降路の頂部に設けられた制御装置 CP等のメンテナンスを、乗りかご 10の上部において集中的に行うことができるから、作業員は建物の最上階と最下階との間を行き来する必要がなぐこのマシンノレ一ムレスエレベータのメンテナンス作業を効率良く行うことができる。

[0058] また、巻き上げロープ 8が乗りかご 10の左右の側壁 10L, 10Rに沿って延びないから、乗りかご 10の左の側壁 10Lがトラクシヨンシーブ 17の下方に来るように乗りかご 1

0の左右方向寸法を W2に拡大することができる。

これにより、昇降路の水平断面寸法を一定としたときに乗りかご 10のためにより大きなスペースを確保することができる。

言い換えると、乗りかご 10の水平断面寸法を一定としたときに昇降路の水平断面寸法をより小さくすること力 Sできる。

[0059] また、左側のかご側シーブ 16Lがトラクシヨンシーブ 17の直下に位置するから、トラクシヨンシーブ 17に対する巻き上げロープ 8の巻き付け角度をほぼ 180度と大きく取ること力 Sでき、トラクシヨンシーブ 17に対して巻き上げロープ 8を確実に摩擦係合させること力 Sできる。

[0060] 以上、本発明に係るマシンノレームレスエレベータの一実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなぐ種々の変更が可能であることは言うまでもない。

例えば、上述した実施形態においては、第 1のそらせシーブを昇降路 2の左壁 2L の近傍に配設した前後一対のシーブ 31 , 32から構成している。これに対して、トラクシヨンシーブ 17を昇降路 2の後壁 2rにより接近させて配設する場合には、第 1のそらせシーブを前側のシーブ 31のみから構成することもできる。

同様に、上述した実施形態においては、第 2のそらせシーブを昇降路 2の後壁 2rの近傍に配設した一つのシーブ 33から構成している。これに対して、釣合錘 19を昇降路 2の左壁 2Lから離間させて配設する場合には、第 2のそらせシーブを左右一対のシーブから構成することもできる。

Claims

請求の範囲

[1] 左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、

前記トラクシヨンシーブの回転軸線と平行に若しくは前記トラクシヨンシーブの回転軸線が延びる方向角度に接近した方向角度で延びる回転軸線の回りに回転自在な、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、

前記トラクシヨンシーブよりも下方において前記側壁の近傍に配設された、左右方向に延びる回転軸線の回りに回転する第 1のそらせシーブと、

前記トラクシヨンシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第 1および第 2のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架する巻き上げロープと、を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。

[2] 前記駆動装置は、前記トラクシヨンシーブと同軸に配設されることを特徴とする請求項 1に記載したマシンルームレスエレベータ。

[3] 前記巻き上げロープは、その直径がそれぞれ 4一 6ミリメートルの複数本のロープからなることを特徴とする請求項 1または 2に記載したマシンルームレスエレベータ。

[4] 前記トラクシヨンシーブの回転軸線および前記かご側シーブの回転軸線は、鉛直方向上方から見たときに互いに 0度乃至 45度の角度をなして延びるように配設されることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。

[5] 前記左右一対のかご側シーブは、前記乗りかごの左右の側壁の近傍にそれぞれ配設されることを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれかに記載したマシンルームレス：3レベータ。

[6] 前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに、前記乗りかごの鉛直方向の投影形状の内側に配設されることを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。

[7] 前記左右一対のかご側シーブは、鉛直方向上方から見たときに前記乗りかごの重心に対して対称に配設されることを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれかに記載したマシンノレームレスエレベータ。

[8] 前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項 1乃至 7のいずれかに記載したマシンノレームレスエレベータ。

[9] 前記トラクシヨンシーブは、鉛直方向上方から見たときに、少なくともその一部が前記乗りかごと重なるように配設されることを特徴とする請求項 1乃至 8のいずれかに記載したマシンルームレスエレベータ。

[10] 左右一対のかご側ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの後方において左右一対の錘側ガイドレールに案内されて前記昇降路の後壁に沿って昇降する、錘側シーブを有した釣合錘と、

前記トラクシヨンシーブの回転軸線に対して交差する方向に巻き上げロープが延びるように配設された、前記乗りかごをその上部で吊下支持する左右一対のかご側シーブと、

前記トラクシヨンシーブよりも下方において回転する第 1のそらせシーブと、前記第 1のそらせシーブより上方において回転する第 2のそらせシーブと、を備え、

前記巻き上げロープは、前記トラクシヨンシーブに巻き付けられるとともに、その一端側が前記左右一対のかご側シーブを介して前記乗りかごを懸架し、かつその他端側が前記第 1および第 2のそらせシーブと前記錘側シーブとを介して前記釣合錘を懸架することを特徴とするマシンルームレスエレベータ。

昇降路内でレールに案内されて昇降する乗りかごと、

前記乗りかごの上部に配設された一対のかご側シーブと、

前記昇降路内で前記乗りかごの後方を昇降する釣合錘と、

前記昇降路に吊設されるとともにその一側が前記トラクシヨンシーブから前記力 ^側シーブに掛けられ、かつその他方側が前記釣合錘に掛けられた巻き上げロープと、前記駆動装置の下方で前記トラクシヨンシーブと前記釣合錘との間に設けられたそらせシーブと、

を備えることを特徴とするマシンルームレスエレベータ。