JP2005298118A

JP2005298118A - ロープ振動抑制装置

Info

Publication number: JP2005298118A
Application number: JP2004115370A
Authority: JP
Inventors: Hiroshige Miyamoto; 浩成宮本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2005-10-27
Anticipated expiration: 2024-04-09
Also published as: JP4664003B2

Abstract

【課題】ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数と一致して共振することを防止して常に快適なエレベーターの乗り心地を保持するためのロープ振動抑制装置を得る。
【解決手段】１対の吊り車３に掛け回されたロープ２によって吊り下げられて昇降するかご１と釣合おもりとを備えたエレベーター装置のロープ振動抑制装置であって、吊り車３間に設けられ、ロープ２に押付けられることにより、吊り車３間のロープ２のロープ長Ｌを変化させて、各吊り車３を支点として構成されるロープ弦のロープ弦振動の周波数を調整する回転体４を備え、回転体４によりロープ弦振動の周波数を調整することにより、ロープ２の撚りの凹凸により撚りピッチ毎に発生するロープ噛み込み振動の周波数とロープ弦振動の周波数とが一致して共振することを防止する。
【選択図】図２

Description

この発明はロープ振動抑制装置に関し、特に、エレベーターに使用されるロープにより発生する振動を抑制するためのロープ振動抑制装置に関する。

従来の機械室付エレベーター装置としては、機械室に設置された巻上機のシーブとソラセ車間に掛け回されたロープの両端部にエレベーターかご（以下、かごとする）と釣合おもりとがそれぞれ別個に吊り下げられ、巻上機によりかごと釣合おもりとが昇降路内を昇降するものが主流である（例えば、特許文献１参照。）。

エレベーターに使用されるロープは、通常、複数の素線を撚る事により構成されている。エレベーターが昇降し、ロープが各車（シーブ、ソラセ車、返し車等）を通過する際、ロープの撚りの凹凸により、撚りピッチ毎に振動（以下、ロープ噛み込み振動とする）が発生することがある。また、各車を支点として構成されるロープ弦のロープ弦振動の発生も考えられる。ロープ噛み込み振動の周波数とロープ弦振動の周波数が一致して共振すると、かご内の乗り心地に悪影響を及ぼす可能性がある。

特開２００３−１０４６５６号公報

従来のエレベーター装置においては、上述したように、ロープの撚りの凹凸によるロープ噛み込み振動や各車を支点としたロープ弦のロープ弦振動が発生するが、ロープ噛み込み振動の周波数とロープ弦振動の周波数が一致し共振した場合には、かご内の乗り心地に悪影響を及ぼす可能性があるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数と一致して共振することを防止するロープ振動抑制装置を得ることを目的としている。

この発明は、２以上の回転車に掛け回された巻上げロープによって吊り下げられて昇降するエレベーターかごと釣合おもりとを備えたエレベーター装置のロープ振動抑制装置であって、前記回転車間に設けられ、前記巻上げロープに押付けられることにより、前記回転車間の前記巻上げロープのロープ長を変化させて、各前記回転車を支点として構成されるロープ弦のロープ弦振動の周波数を調整するロープ弦振動周波数調整手段を備えたことを特徴とするロープ振動抑制装置である。

この発明は、２以上の回転車に掛け回された巻上げロープによって吊り下げられて昇降するエレベーターかごと釣合おもりとを備えたエレベーター装置のロープ振動抑制装置であって、前記回転車間に設けられ、前記巻上げロープに押付けられることにより、前記回転車間の前記巻上げロープのロープ長を変化させて、各前記回転車を支点として構成されるロープ弦のロープ弦振動の周波数を調整するロープ弦振動周波数調整手段を備えたことを特徴とするロープ振動抑制装置であるので、前記ロープ弦振動周波数調整手段によりロープ弦振動の周波数を調整してロープ噛み込み振動の周波数と一致して共振することを防止することにより、常に快適なエレベーターの乗り心地を保持させることができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るロープ振動抑制装置を備えた機械室レスエレベーター装置の全体の構成について示したものである。図１に示すように、本実施の形態においては、かご１を、かご１の下に設けた回転車である１対の吊り車３を介してロープ２の一端側に吊る（２：１ローピング）ことにより、昇降路の省スペース化を図っている。また、ロープ２の他端側には、釣合おもり１０がシーブ１４を介して吊られている。かご１と釣合おもり１０との間には、図１に示すように、複数のシーブ１１〜１３が設置されており、ロープ２は、各シーブ１１〜１３に掛け回されている。なお、シーブ１１は昇降路の床部側に配置され、シーブ１２および１３は、昇降路上部に、シーブ１１の位置を中心として離間して配置されている。

図２は、図１の吊り車３部分の拡大図である。上述したように、かご１はロープ２により１対の吊り車３を経由して吊られている。２つの吊り車３の間には、回転体４が設けられている。回転体４の直径は、吊り車３の直径より小さくなるように構成されている。吊り車３は、かご１の底面に支持部材１７を介して固着された固定部材１５に設けられた軸１８を中心として回転駆動される。軸１８は、カゴ１の底面に対して平行になるように設けられている。固定部材１５の中央部分には、支持部材１６が、固定部材１５の長手方向に対して垂直な方向に設けられている。支持部材１６の少なくとも一端は、図２に示すように、固定部材１５の長辺部分から下方に向けて突出している。支持部材１６は、当該突出部分の延出量が調整可能なように設けられている。また、支持部材１６の当該突出部分には軸１９が固着されている。軸１９は、軸１８と平行に設けられている。回転体４は、この軸１９を中心として回転駆動される。

本実施の形態の原理について説明する。ロープ２には、かご１や吊り車３等の重量がロープ張力Ｔとなって働いている。この場合、両吊り車３を支点としたロープ２のロープ弦のロープ弦振動の発生が考えられる。このロープ弦振動の周波数が、ロープ噛み込み振動の周波数と一致すると共振し、かご１内の乗り心地に悪影響を及ぼすため、本実施の形態においては、当該共振を回避するために、回転体４を吊り車３間に設けるようにした。すなわち、ロープ弦振動の周波数は、ロープ張力Ｔおよび吊り車３の軸１８間の距離Ｌで決定されるので、吊り車３間の距離Ｌ、すなわち、弦を構成するロープ２の支点間に、図２に示すような新たな回転体４を設け、回転体４をロープ２に押付け、支点間のロープ長さを変化させて、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ弦振動の周波数をロープ噛み込み振動の周波数と一致させないようにして、共振を回避するようにした。

以上のように、本実施の形態においては、弦を構成するロープ２の支点間に新たな回転体４を設け、これをロープ２に押付け、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数と近い場合には離すように調整する事が可能なようにしたため、ロープ噛み込み振動の周波数との共振を避けることができ、常に、かご１内の乗り心地を快適に保つことができる。

実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係るロープ振動抑制装置を備えた機械室付エレベーター装置の全体の構成について示したものである。図３に示すように、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、かご１を、かご１の下に設けた１対の吊り車３を介してロープ２の一端側に吊る（２：１ローピング）ことにより、昇降路の省スペース化を図っている。また、ロープ２の他端には、釣合おもり１０がシーブ１４を介して吊られている。かご１と釣合おもり１０との間の昇降路上部には、図３に示すように、機械室２１が設けられている。機械室２１内には、回転車である巻上機２０のシーブ５とソラセ車６とが設けられている。

図４は、図３の機械室２１部分の拡大図である。図３及び図４の構成では、巻上機２０のシーブ５およびソラセ車６を経由して、かご１、吊り車３および釣り合いおもり１０の重量によるロープ張力Ｔがロープ２に働いた状態で、ロープ２が掛けられている。この場合、巻上機２０のシーブ５とソラセ車６の位置を支点としたロープ２の弦振動の発生が考えられる。なお、本実施の形態の場合には、ロープ弦振動の周波数は、ロープ張力Ｔ、および、シーブ５およびソラセ車６との間の距離Ｌで決定される。実施の形態１と同様、ロープ弦振動の周波数が、ロープ噛み込み振動の周波数と一致すると共振し、かご内の乗り心地に悪影響を及ぼすため、弦を構成するロープ２の支点間、すなわち、巻上機２０のシーブ５とソラセ車６間にロープ２を掛け回す新たな回転体２４を設け、当該回転体２４をロープ２に押付けることにより、支点間のロープ長さを変化させ、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ噛み込み振動の周波数から離すようにした。それにより、共振を回避する事が可能となる。なお、回転体２４は、機械室２１の床部側から上方向に延設されている支持部材の先端部分に設けられている。当該支持部材は、上下移動が可能なように設けられていて、回転体２４の高さ位置の調整が可能なように設けられている。また、当該支持部材の先端部には、シーブ５とソラセ車６との軸と平行な軸（図示省略）が固着されており、当該軸を中心として回転体２４が回転駆動する構成になっている。

以上のように、本実施の形態においては、弦を構成するロープ２の支点間に新たな回転体２４を設け、これをロープ２に押付け、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数と近い場合には離すように調整する事が可能なようにしたため、ロープ噛み込み振動の周波数との共振を避けることができ、常に、かご１内の乗り心地を快適に保つことができる。

実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３に係るエレベーターの構成を示す。図５（ａ）が吊り車３部分の拡大図であり、図５（ｂ）が全体構成図である。本実施の形態においては、実施の形態１の構成に加えて、吊り車３間に設けた新たな回転体４に対して、ロープ２への押付けおよび切り離しの切り換え制御を行うための駆動機７を持たせたことを特徴とする。また、かご内の重量を検知することによりロープ張力を検知するための秤装置８を設け、秤装置８の信号を、駆動機７ヘフィードバックするようにする。なお、秤装置８の信号は、駆動機７に対して、有線あるいは無線により送信する。なお、秤装置８は、例えば、図５（ｂ）に示すように、かご１側のロープ２の一端に配置するようにすればよいが、この場合に限らず、かご１内の重量が検知できればいずれの場所に設置するようにしてもよい。また、駆動機７は、図５（ａ）に示すように、かご１の底面に支持部材１７を介して固着された固定部材１５、あるいは、固定部材１５の中央部分に設けられた支持部材１６に配置するようにすればよいが、この場合に限らず、回転体４のロープ２への押付けおよび切り離しの制御を行うことができればいずれの場所に設置するようにしてもよい。

ロープ弦振動の周波数は、実施の形態１で述べたように、ロープ張力および支点間のロープ長さで決定される。そのため、本実施の形態においては、パラメータの一つであるロープ張力を秤装置８により検知する。秤装置８からの信号に基づいて、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数に近接するような予め設定された所定の範囲内のロープ張力（かご内重量）が発生したと駆動機７が判断した場合にのみ、ロープ２の支点間に設けた回転体４をロープ２に対し駆動機７で押付ける。ロープ弦振動の周波数とロープ噛み込み周波数の値が近接していないと駆動機７が判断した場合は、ロープ２の支点間に設けた回転体４は、駆動機７によりロープ２から切り離されている。すなわち、本実施の形態においては、常時、回転体４をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間を従来と同等にすることができる。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、さらに、ロープ支点間に設けた回転体４が、ロープ２ヘの押付けおよび切り離しのできる駆動機７を持つようにし、かつ、かご１内の重量を把握できる秤装置８の信号を駆動機７ヘフィードバックすることにより、回転体４が必要に応じてロープ２に対して押付け／切り離しを実施できるようにして、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数に近くなるような、ロープ張力（かご内重量）になった場合にのみ、ロープ支点間に設けた回転体４をロープ２に押付け、ロープ弦振動の周波数とロープ噛み込み周波数の値が近接していないロープ張力（かご内重量）の時は、ロープ支点間に設けた回転体４は、ロープ２から切り離されているように駆動機７により制御するようにしたので、エレベーターの運転中に随時ロープ張力に合わせた精度のよいロープ弦振動の周波数の調整が可能であるため、快適な乗り心地を確実に保持することが可能となる。さらに、駆動機７により押付け／切り離しを切り換えるようにしたので、常時、回転体４をロープに押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事ができ、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間の減縮を防止することができる。

なお、本実施の形態においては、駆動機７によりロープ張力（かご内重量）の大きさの判定を行うように説明したが、その場合に限らず、エレベーターの運行を制御している制御装置（図示せず）において判断して、制御装置からの信号に基づいて駆動機７が駆動されるようにしてもよい。

実施の形態４．
図６は、本発明の実施の形態４に係るエレベーターの構成を示す。図６（ａ）が機械室２１部分の拡大図であり、図６（ｂ）が全体構成図である。本実施の形態においては、実施の形態２の構成に加えて、巻上機２０のシーブ５及びソラセ車６間に設けた新たな回転体２４に、ロープ２への押付けおよび切り離しの制御を行うための駆動機７を持たせたことを特徴とする。また、かご１内の重量を検知できる秤装置８の信号を、駆動機７ヘフィードバックできるようにした。なお、図６（ｂ）においては、重量検知の秤装置８は、１：１ローピングの例を示しているが、２：１ローピングの場合には、秤装置８の位置は図５（ｂ）と同じ位置になる。

上記の実施の形態３と同様、本実施の形態においては、常時、回転体２４をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間を従来と同等にすることができる。

以上のように、本実施の形態においては、上記の実施の形態２と同様の効果が得られるとともに、さらに、ロープ支点間に設けた回転体２４が、ロープ２ヘの押付けおよび切り離しのできる駆動機７を持つようにし、かつ、かご１内の重量を把握できる秤装置８の信号を駆動機７ヘフィードバックすることにより、回転体２４が必要に応じてロープ２に対して押付け／切り離しを実施できるようにして、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数に近くなるような、ロープ張力（かご内重量）になった場合にのみ、ロープ支点間に設けた回転体２４をロープ２に押付け、ロープ弦振動の周波数とロープ噛み込み周波数の値が近接していないロープ張力（かご内重量）の時は、ロープ支点間に設けた回転体２４はロープ２から切り離されているように駆動機７により制御するようにしたので、エレベーターの運転中に随時ロープ張力に合わせた精度のよいロープ弦振動の周波数の調整が可能であるため、快適な乗り心地を確実に保持することが可能となる。さらに、駆動機７により押付け／切り離しを切り換えるようにしたので、常時、回転体２４をロープに押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事ができ、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間の減縮を防止する。

実施の形態５．
図７は、本発明の実施の形態５に係るエレベーターの構成における吊り車３部分の拡大図を示したものである。本実施の形態の全体の構成は基本的に図１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施の形態においては、吊り車３間に回転体４の代わりに、図７に示すように、摺動部材９を設けるようにしたことを特徴とする。摺動部材９の素材には、例えば、ニューライト等のように、ロープ２より高い柔軟性を有する柔らかいもので、かつ、ロープ弦振動の周波数の調整が効率よく行える程度の所定の値以上の摩擦係数を有するものを使用する。このとき、実施の形態１と同様に、摺動部材９をロープ２に押付け、支点間のロープ長さを変化させることにより、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ弦振動の周波数をロープ噛み込み振動の周波数から離す事が可能となる。また、摺動部材９にロープ２より柔らかい素材を用いることで、ロープ２の使用期間を従来と同等にする事が出来る。

以上のように、本実施の形態においては、ロープ２の支点間にロープ２と摺動させる摺動部材９を設け、摺動部材９をロープ２に押付けてロープ２に摺動させる事により、支点間のロープ長さを変化させるようにしたので、実施の形態１と同等の効果を得る事ができる。また、摺動部材９にロープ２より柔らかい素材を使用する事で、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間を従来と同等にすることができる。

実施の形態６．
図８は、本発明の実施の形態６に係るエレベーターの構成における機械室２１部分の拡大図を示したものである。本実施の形態の全体の構成は基本的に図３と同様であるため、ここでは説明を省略する。

本実施の形態においては、巻上機２０のシーブ５とソラセ車６間に回転体２４の代わりに、摺動部材９を設けることを特徴とする。また、摺動部材９の素材には、実施の形態５で述べたように、ロープ２より柔らかいものを使用する。

実施の形態５と同様、摺動部材９をロープ２に押付け、支点間のロープ長さを変化させ、ロープ弦振動の周波数を変化させることで、ロープ噛み込み振動の周波数から離す事が可能となる。また、摺動部材９にロープ２より柔らかい素材（ニューライト等）を用いることで、ロープ２の使用期間を従来と同等にする事が出来る。

以上のように、本実施の形態においては、ロープ２の支点間にロープ２と摺動させる摺動部材９を設け、摺動部材９をロープ２に押付けてロープ２に摺動させる事により、支点間のロープ長さを変化させるようにしたので、実施の形態２と同等の効果を得る事ができる。また、摺動部材９にロープ２より柔らかい素材を使用する事で、ロープ２の摩耗を防ぐことができ、ロープ２の使用期間を従来と同等にすることができる。

実施の形態７．
図９は実施の形態７に係るエレベーターの構成を示した図である。本実施の形態においては、実施の形態５の構成に加えて、吊り車３間に設けた摺動部材９に対して、ロープ２への押付け及び切り離しの制御を行うための駆動機７を持たせたことを特徴とする。また、かご１内の重量を検知できる秤装置８の信号を、駆動機７ヘフィードバックできるようにした。ロープ弦振動の周波数は、ロープ張力および支点間のロープ長さで決定される。パラメータの１つであるロープ張力を秤装置８により検知する。秤装置８からの信号により、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数に近くなるような、ロープ張力（かご内重量）が発生した場合にのみ、ロープ２の支点間に設けた摺動部材９をロープ２に対し駆動機７で押付ける。ロープ弦振動の周波数とロープ噛み込み周波数の値が近接していない場合は、ロープ２の支点間に設けた摺動部材９は、駆動機７によりロープ２から切り離されている。すなわち、常時、摺動部材９をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、摺動部材９の摩耗を防ぐことができ、摺動部材９の交換期間を長くすることができる。

以上のように、本実施の形態においては、実施の形態５と同様の効果が得られるとともに、さらに、摺動部材９に対して、ロープ２への押付け及び切り離しの制御を行うための駆動機７を設けたので、エレベーターの運転中に随時ロープ張力に合わせた精度のよいロープ弦振動の周波数の調整が可能であるため、快適な乗り心地を確実に保持することが可能となる。さらに、駆動機７により押付け／切り離しを切り換えるようにしたので、常時、摺動部材９をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、摺動部材９の摩耗を防ぐことができ、この摺動部材９の交換期間を長くする事ができる。

実施の形態８．
図１０は実施の形態８に係るエレベーターの構成を示した図である。本実施の形態においては、実施の形態６の構成に加えて、巻上機２０のシーブ５およびソラセ車６間に設けた摺動部材９に対して、ロープ２への押付け及び切り離しの制御を行うための駆動機７を持たせたことを特徴とする。また、かご１内の重量を検知できる秤装置８の信号を、駆動機７ヘフィードバックできるようにした。なお、図１０（ｂ）においては、重量検知の秤装置８は、１：１ローピングの例を示しているが、２：１ローピングの場合には、秤装置８の位置は図５（ｂ）と同じ位置になる。

ロープ弦振動の周波数は、ロープ張力および支点間のロープ長さで決定される。パラメータの１つであるロープ張力を秤装置８により検知する。秤装置８からの信号により、ロープ弦振動の周波数がロープ噛み込み振動の周波数に近くなるような、ロープ張力（かご内重量）が発生した場合にのみ、ロープ２の支点間に設けた摺動部材９をロープ２に対し駆動機７で押付ける。ロープ弦振動の周波数とロープ噛み込み周波数の値が近接していない場合は、ロープ２の支点間に設けた摺動部材９は、駆動機７によりロープ２から切り離されている。すなわち、常時、摺動部材９をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、摺動部材９の摩耗を防ぐことができ、摺動部材９の交換期間を長くすることができる。

以上のように、本実施の形態においては、実施の形態６と同様の効果が得られるとともに、さらに、摺動部材９に対して、ロープ２への押付け及び切り離しの制御を行うための駆動機７を設けたので、エレベーターの運転中に随時ロープ張力に合わせた精度のよいロープ弦振動の周波数の調整が可能であるため、快適な乗り心地を確実に保持することが可能となる。さらに、駆動機７により押付け／切り離しを切り換えるようにしたので、常時、摺動部材９をロープ２に押付けるのではなく、必要な時のみ押付ける事により、摺動部材９の摩耗を防ぐことができ、この摺動部材９の交換期間を長くする事ができる。

なお、上記の実施の形態１〜８においては、ロープ弦の支点となる２つの回転車として、かご１の下に設けられた１対の吊り車３か、あるいは、機械室２１内に設けられた巻上機２０のシーブ５とソラセ車６かを例に挙げて説明したが、その場合に限らず、シーブ１１〜１４等の隣合って設置され、ロープ弦を構成する任意の回転車間のいずれにも、本発明のロープ振動抑制装置は適用可能である。

本発明の実施の形態１に係るロープ振動抑制装置を備えた機械室レスエレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。本発明の実施の形態１に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図である。本発明の実施の形態２に係るロープ振動抑制装置を備えた機械室付エレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。本発明の実施の形態２に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図である。本発明の実施の形態３に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図および当該ロープ振動抑制装置を備えたエレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。本発明の実施の形態４に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図および当該ロープ振動抑制装置を備えたエレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。本発明の実施の形態５に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図である。本発明の実施の形態６に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図である。本発明の実施の形態７に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図および当該ロープ振動抑制装置を備えたエレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。本発明の実施の形態８に係るロープ振動抑制装置の構成を示した部分拡大構成図および当該ロープ振動抑制装置を備えたエレベーター装置の全体の構成を示した構成図である。

符号の説明

１かご、２ロープ、３吊り車、４，２４回転体、５，１１，１２，１３，１４シーブ、６ソラセ車、７駆動機、８秤装置、９摺動部材、１０釣合おもり、１５固定部材、１６，１７支持部材、１８，１９軸、２０巻上機、２１機械室。

Claims

２以上の回転車に掛け回された巻上げロープによって吊り下げられて昇降するエレベーターかごと釣合おもりとを備えたエレベーター装置のロープ振動抑制装置であって、
前記回転車間に設けられ、前記巻上げロープに押付けられることにより、前記回転車間の前記巻上げロープのロープ長を変化させて、各前記回転車を支点として構成されるロープ弦のロープ弦振動の周波数を調整するロープ弦振動周波数調整手段を備えたことを特徴とするロープ振動抑制装置。
前記ロープ弦振動周波数調整手段の前記巻上げロープに対する押付け／切り離しの切り換えを行うための駆動手段と、
前記巻上げロープのロープ張力を検出するためのロープ張力検出手段と、
前記ロープ張力の検出値が、前記ロープ弦振動の周波数の値が前記巻上げロープの撚りピッチごとに発生するロープ噛み込み振動の周波数の値に近接する所定の範囲内であるか否かを判定する判定手段と
をさらに備え、
前記判定手段によって前記ロープ張力の検出値が前記所定の範囲内であると判定された場合に、前記駆動手段は前記ロープ弦振動周波数調整手段を前記巻上げロープに押付けることを特徴とする請求項１に記載のロープ振動抑制装置。
前記ロープ弦振動周波数調整手段は、前記回転車間に設けられて前記巻上げロープが掛け回される回転体から構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のロープ振動抑制装置。
前記ロープ弦振動周波数調整手段は、前記回転車間に設けられて前記巻上げロープと摺動する摺動部材から構成されており、
前記摺動部材は前記巻上げロープより高い柔軟性を有していることを特徴とする請求項
１または２に記載のロープ振動抑制装置。