JPH1160105A - ガバナロープの制振装置 - Google Patents
ガバナロープの制振装置Info
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- JPH1160105A JPH1160105A JP21645397A JP21645397A JPH1160105A JP H1160105 A JPH1160105 A JP H1160105A JP 21645397 A JP21645397 A JP 21645397A JP 21645397 A JP21645397 A JP 21645397A JP H1160105 A JPH1160105 A JP H1160105A
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- governor rope
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現状のガバナロープ制振装置は、昇降路内に
ガバナロープの振れを制限するブラケットを取り付けて
おり、このブラケットに主ロープなどのロープが引っか
かってしまう問題があった。そこで、昇降路に新たにブ
ラケットを取り付けることなく、ガバナロープの制振を
行うことのできるガバナロープの制振装置の提供。 【解決手段】 地震の際、ガバナロープ６に張力を付加
する制振装置１３を備え、建屋、及び地震波の共振周波
数から、ガバナロープ６の共振周波数を離すことによ
り、ガバナロープ６の振幅を抑える構成とした。 【効果】 本発明によれば、昇降路内に新たにブラケッ
トを設けることなく、かご側、及びかごと対称側両方の
ガバナロープを制振可能であり、昇降路機器への引っか
かりを防止することができる。
ガバナロープの振れを制限するブラケットを取り付けて
おり、このブラケットに主ロープなどのロープが引っか
かってしまう問題があった。そこで、昇降路に新たにブ
ラケットを取り付けることなく、ガバナロープの制振を
行うことのできるガバナロープの制振装置の提供。 【解決手段】 地震の際、ガバナロープ６に張力を付加
する制振装置１３を備え、建屋、及び地震波の共振周波
数から、ガバナロープ６の共振周波数を離すことによ
り、ガバナロープ６の振幅を抑える構成とした。 【効果】 本発明によれば、昇降路内に新たにブラケッ
トを設けることなく、かご側、及びかごと対称側両方の
ガバナロープを制振可能であり、昇降路機器への引っか
かりを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのガバ
ナ装置に係り、特に、地震時のガバナロープ振幅を低減
するガバナロープの制振装置に関する。
ナ装置に係り、特に、地震時のガバナロープ振幅を低減
するガバナロープの制振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガバナロープの制振装置として、特開昭
５８−４１６６６号公報には、ガバナロープをブラケッ
トで取り囲み、ガバナロープの振幅を拘束する方法が開
示されている。ただし、乗りかごとガバナロープの連結
構造上、乗りかごと対称側のガバナロープしかブラケッ
トで囲むことができない。この問題を解決するため、特
開昭５８−１２５７１号公報には、回動自在なブラケッ
トを用い、乗りかご側と乗りかごと対称側のガバナロー
プ両方をブラケットで取り囲み、ガバナロープの振幅を
拘束する方法が開示されている。
５８−４１６６６号公報には、ガバナロープをブラケッ
トで取り囲み、ガバナロープの振幅を拘束する方法が開
示されている。ただし、乗りかごとガバナロープの連結
構造上、乗りかごと対称側のガバナロープしかブラケッ
トで囲むことができない。この問題を解決するため、特
開昭５８−１２５７１号公報には、回動自在なブラケッ
トを用い、乗りかご側と乗りかごと対称側のガバナロー
プ両方をブラケットで取り囲み、ガバナロープの振幅を
拘束する方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の従来技術
は、上述したように、乗りかご側のガバナロープに対し
て、適用することができない。
は、上述したように、乗りかご側のガバナロープに対し
て、適用することができない。
【０００４】上記第２の従来技術は、乗りかご側と乗り
かごと対称側のガバナロープ両方に適用できるが、乗り
かご側のガバナロープを取り囲むブラケットと主ロープ
との距離が短いため、主ロープが乗りかご側のガバナロ
ープを取り囲むブラケットに引っかかる恐れがある。
かごと対称側のガバナロープ両方に適用できるが、乗り
かご側のガバナロープを取り囲むブラケットと主ロープ
との距離が短いため、主ロープが乗りかご側のガバナロ
ープを取り囲むブラケットに引っかかる恐れがある。
【０００５】本発明の目的は、昇降路に新たにブラケッ
トを取り付けることなく、ガバナロープの制振を行うこ
とのできるガバナロープの制振装置を提供することにあ
る。
トを取り付けることなく、ガバナロープの制振を行うこ
とのできるガバナロープの制振装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、昇降路上部の機械室に設置され、ガバナプ
ーリを回転可能に支持するガバナ本体と、前記ガバナプ
ーリに巻き掛けられ、前記昇降路内を昇降する乗りかご
と連動するループ状のガバナロープと、前記昇降路下部
のピット内に配置され、前記ガバナロープの下部に係合
するテンションプーリと、このテンションプーリを介し
てガバナロープに張力を付加するガバナウェートを有す
るエレベータのガバナ装置、および地震を感知する地震
感知器を備えたエレベータにおいて、前記地震感知器
で、地震を感知すると前記ガバナロープに張力を付加す
る構成としたものである。
に本発明は、昇降路上部の機械室に設置され、ガバナプ
ーリを回転可能に支持するガバナ本体と、前記ガバナプ
ーリに巻き掛けられ、前記昇降路内を昇降する乗りかご
と連動するループ状のガバナロープと、前記昇降路下部
のピット内に配置され、前記ガバナロープの下部に係合
するテンションプーリと、このテンションプーリを介し
てガバナロープに張力を付加するガバナウェートを有す
るエレベータのガバナ装置、および地震を感知する地震
感知器を備えたエレベータにおいて、前記地震感知器
で、地震を感知すると前記ガバナロープに張力を付加す
る構成としたものである。
【０００７】上記構成としたことにより、前記地震感知
器で、地震を感知すると、前記制振装置によって、ガバ
ナロープに張力を付加し、建屋の共振周波数、及び地震
波の卓越周波数から、ガバナロープの共振周波数をずら
すことにより、昇降路内に新たにブラケットを設けるこ
となく、乗りかご側と乗りかごと対称側両方のガバナロ
ープ振幅を抑えることができる。
器で、地震を感知すると、前記制振装置によって、ガバ
ナロープに張力を付加し、建屋の共振周波数、及び地震
波の卓越周波数から、ガバナロープの共振周波数をずら
すことにより、昇降路内に新たにブラケットを設けるこ
となく、乗りかご側と乗りかごと対称側両方のガバナロ
ープ振幅を抑えることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
用いて詳細に説明する。
用いて詳細に説明する。
【０００９】図１は、昇降路１上部の機械室２に設置さ
れ、ガバナプーリ３を回転可能に支持するガバナ本体４
と、前記ガバナプーリ３に巻き掛けられ、前記昇降路１
内を昇降する乗りかご５と連動するループ状のガバナロ
ープ６と、前記昇降路１下部のピット７内に配置され、
前記ガバナロープ６の下部に係合するテンションプーリ
８と、このテンションプーリ８を介してガバナロープ６
に張力を付加するガバナウェート１２と、ガバナウェー
ト１２とテンションプーリ８を連結するリンク１１と、
このリンク１１を支持するブラケット９と、リンク１１
とブラケット９間を回転可能に連結する回転軸１０を有
するエレベータのガバナ装置と、地震を感知する地震感
知器１５と、地震を感知するとエレベータを停止させる
地震管制運転装置１４と、前記地震管制運転装置１４と
連動し、前記ガバナロープ６に張力を付加するガバナロ
ープ６の制振装置１３を備えたエレベータの全体構成
図、図２は昇降路１下部のピット７内に設置され、ガバ
ナプーリ３を回転可能に支持するガバナ本体４と、ガバ
ナ本体４を支持するガバナベース１８と、前記昇降路１
内を昇降する乗りかご５と連動するループ状のガバナロ
ープ６と、前記昇降路１上部に配置され、前記ガバナロ
ープ６上部に係合するガバナロープつり車２０と、前記
昇降路１下部のピット７内に配置され、前記ガバナロー
プ６の下部に係合するそらせ車１９とテンションプーリ
８、このテンションプーリ８を介してガバナロープ６に
張力を付加するガバナウェート１２と、ガバナウェート
１２とテンションプーリ８を連結するリンク１１と、こ
のリンク１１を支持するブラケット９と、リンク１１と
ブラケット９間を回転可能に連結する回転軸１０を有す
るエレベータのガバナ装置と、地震を感知する地震感知
器１５と、地震を感知するとエレベータを停止させる地
震管制運転装置１４と、前記地震管制運転装置１４と連
動し、前記ガバナロープ６に張力を付加するガバナロー
プ６の制振装置１３を備えたエレベータの全体構成図、
図３は、前記ガバナロープ６の応答曲線２１ａと、前記
ガバナロープ６に前記制振装置１３によって張力を付加
した際の応答曲線２１ｂ、及び建屋１６の応答曲線２２
を示した図、図４は、前記ガバナロープ６の応力ひずみ
曲線２３を示した図、図５は制振装置１３の一例を示し
ており、また制振装置１３からガバナロープ６への力の
伝達経路を示した図である。
れ、ガバナプーリ３を回転可能に支持するガバナ本体４
と、前記ガバナプーリ３に巻き掛けられ、前記昇降路１
内を昇降する乗りかご５と連動するループ状のガバナロ
ープ６と、前記昇降路１下部のピット７内に配置され、
前記ガバナロープ６の下部に係合するテンションプーリ
８と、このテンションプーリ８を介してガバナロープ６
に張力を付加するガバナウェート１２と、ガバナウェー
ト１２とテンションプーリ８を連結するリンク１１と、
このリンク１１を支持するブラケット９と、リンク１１
とブラケット９間を回転可能に連結する回転軸１０を有
するエレベータのガバナ装置と、地震を感知する地震感
知器１５と、地震を感知するとエレベータを停止させる
地震管制運転装置１４と、前記地震管制運転装置１４と
連動し、前記ガバナロープ６に張力を付加するガバナロ
ープ６の制振装置１３を備えたエレベータの全体構成
図、図２は昇降路１下部のピット７内に設置され、ガバ
ナプーリ３を回転可能に支持するガバナ本体４と、ガバ
ナ本体４を支持するガバナベース１８と、前記昇降路１
内を昇降する乗りかご５と連動するループ状のガバナロ
ープ６と、前記昇降路１上部に配置され、前記ガバナロ
ープ６上部に係合するガバナロープつり車２０と、前記
昇降路１下部のピット７内に配置され、前記ガバナロー
プ６の下部に係合するそらせ車１９とテンションプーリ
８、このテンションプーリ８を介してガバナロープ６に
張力を付加するガバナウェート１２と、ガバナウェート
１２とテンションプーリ８を連結するリンク１１と、こ
のリンク１１を支持するブラケット９と、リンク１１と
ブラケット９間を回転可能に連結する回転軸１０を有す
るエレベータのガバナ装置と、地震を感知する地震感知
器１５と、地震を感知するとエレベータを停止させる地
震管制運転装置１４と、前記地震管制運転装置１４と連
動し、前記ガバナロープ６に張力を付加するガバナロー
プ６の制振装置１３を備えたエレベータの全体構成図、
図３は、前記ガバナロープ６の応答曲線２１ａと、前記
ガバナロープ６に前記制振装置１３によって張力を付加
した際の応答曲線２１ｂ、及び建屋１６の応答曲線２２
を示した図、図４は、前記ガバナロープ６の応力ひずみ
曲線２３を示した図、図５は制振装置１３の一例を示し
ており、また制振装置１３からガバナロープ６への力の
伝達経路を示した図である。
【００１０】ここで、前記ガバナロープ６の１次共振周
波数ｆ1と建屋２２の１次共振周波数ｆ2が近い場合、前
記ガバナロープ６と建屋２２が共振し、振幅が大きくな
る。また、前記ガバロープ６の１次共振周波数ｆ1と地
震の卓越周波数ｆ4が近い場合、前記ガバナロープ６が
地震の卓越周波数で共振し、振幅が大きくなる。
波数ｆ1と建屋２２の１次共振周波数ｆ2が近い場合、前
記ガバナロープ６と建屋２２が共振し、振幅が大きくな
る。また、前記ガバロープ６の１次共振周波数ｆ1と地
震の卓越周波数ｆ4が近い場合、前記ガバナロープ６が
地震の卓越周波数で共振し、振幅が大きくなる。
【００１１】そこで、図３に示すように、ガバナロープ
６の１次共振周波数ｆ1を、建屋１６の１次共振周波数
ｆ2から離れたｆ3とすれば、ガバナロープ６の共振を防
ぎ、振幅を抑えることができる。また、地震の卓越周波
数ｆ4によるガバナロープ６の利得ＧをＧ1からＧ2に減
少できるため、前記ガバナロープ６の振幅を抑えること
ができる。
６の１次共振周波数ｆ1を、建屋１６の１次共振周波数
ｆ2から離れたｆ3とすれば、ガバナロープ６の共振を防
ぎ、振幅を抑えることができる。また、地震の卓越周波
数ｆ4によるガバナロープ６の利得ＧをＧ1からＧ2に減
少できるため、前記ガバナロープ６の振幅を抑えること
ができる。
【００１２】ガバナロープ６の１次共振周波数ｆの算出
式は、（１）式で表される。
式は、（１）式で表される。
【００１３】 ｆ＝（１／２・Ｌ）・√（Ｔ／ρ） ・・・・（１） Ｌ：ガバナロープ６の長さ Ｔ：ガバナロープ６の張力 ρ：ガバナロープ６の単位長さ当たりの重量 （１）式より、１次共振周波数を大きくするためには、
張力を大きくすればよいことか分かる。ただし、ガバナ
ロープ６に作用する応力が、図４に示すσ1以上になる
と、ガバナロープ６が塑性変形を起こしてしまう。そこ
で、ガバナロープ６に作用する応力がσ1を超えないよ
うにする必要がある。よって、応力がσ1となる時、ガ
バナロープ６の１次共振周波数を最も、大きくすること
ができる。
張力を大きくすればよいことか分かる。ただし、ガバナ
ロープ６に作用する応力が、図４に示すσ1以上になる
と、ガバナロープ６が塑性変形を起こしてしまう。そこ
で、ガバナロープ６に作用する応力がσ1を超えないよ
うにする必要がある。よって、応力がσ1となる時、ガ
バナロープ６の１次共振周波数を最も、大きくすること
ができる。
【００１４】張力と応力の関係は、（２）式によって、
表される。
表される。
【００１５】 σ＝Ｔ／Ａ ・・・・（２） Ｔ：ガバナロープ６の張力 Ａ：ガバナロープ６の断面積 ここで、ガバナウェート１２の重さを、ガバナロープ６
に作用する応力がσ1となるようにすれば、地震時、ガ
バナロープ６の振幅を抑えることができるが、常時、大
きな応力がかかるため、ガバナロープ６の摩耗が激しく
なる。
に作用する応力がσ1となるようにすれば、地震時、ガ
バナロープ６の振幅を抑えることができるが、常時、大
きな応力がかかるため、ガバナロープ６の摩耗が激しく
なる。
【００１６】そこで、本発明のガバナロープ６の制振装
置１３は、地震時のみ、応力がσ1となる張力を付加す
る構成とした。図５に、その一例を示す。図５に示すよ
うに、制振装置１３は、鉄心１３ａとコイル１３ｂから
なる電磁石と、可変電流源１３ｃで構成してあり、これ
らをピット床面１７に設置し、前記ガバナウェート１２
を、磁石によって、引き寄せる。
置１３は、地震時のみ、応力がσ1となる張力を付加す
る構成とした。図５に、その一例を示す。図５に示すよ
うに、制振装置１３は、鉄心１３ａとコイル１３ｂから
なる電磁石と、可変電流源１３ｃで構成してあり、これ
らをピット床面１７に設置し、前記ガバナウェート１２
を、磁石によって、引き寄せる。
【００１７】このような構成としたことにより、地震が
発生し、地震感知器１５が動作すると、地震管制運転装
置１４は、エレベータを停止させ、それと共に、制振装
置１３は、図５に示すように、可変電流源１３ｃからコ
イル１３ｂに通電し、鉄心１３ａを励磁する。これによ
って、ガバナウェート１２は、磁力Ｆで引っ張られ、回
転軸１０を支点とした、モーメントＭが、ガバナウェー
ト１２に作用する。
発生し、地震感知器１５が動作すると、地震管制運転装
置１４は、エレベータを停止させ、それと共に、制振装
置１３は、図５に示すように、可変電流源１３ｃからコ
イル１３ｂに通電し、鉄心１３ａを励磁する。これによ
って、ガバナウェート１２は、磁力Ｆで引っ張られ、回
転軸１０を支点とした、モーメントＭが、ガバナウェー
ト１２に作用する。
【００１８】このモーメントＭによって、ガバナロープ
６に張力Ｔが付加される。ガバナロープ６の１次共振周
波数は、張力Ｔが付加されることによって、大きくな
り、ガバナロープ６の振幅を抑えることができる。
６に張力Ｔが付加される。ガバナロープ６の１次共振周
波数は、張力Ｔが付加されることによって、大きくな
り、ガバナロープ６の振幅を抑えることができる。
【００１９】ここで、張力Ｔは、（３）式で表される。
【００２０】 Ｔ＝Ｆ・Ｌ／２・（Ｌ−Ｒ−ｒ） ・・・・（３） Ｆ：ガバナウェート１２に作用する磁力 Ｌ：回転軸１０の中心からガバナウェート１２の中心ま
での距離 Ｒ：テンションプーリ８の中心からガバナウェート１２
の中心までの距離 ｒ：テンションプーリ８の半径 可変電流源１３ｃからコイル１３ｂに通電する電流値
は、上記（２）式、（３）式から、エレベータ毎に最適
な張力を算出しておき、予め設定しておく。
での距離 Ｒ：テンションプーリ８の中心からガバナウェート１２
の中心までの距離 ｒ：テンションプーリ８の半径 可変電流源１３ｃからコイル１３ｂに通電する電流値
は、上記（２）式、（３）式から、エレベータ毎に最適
な張力を算出しておき、予め設定しておく。
【００２１】地震の継続時間は余裕をみて、１分程度と
考え、通電から１分後、可変電流源１３ｃは、通電を止
め、ガバナロープ６への張力を解除する。
考え、通電から１分後、可変電流源１３ｃは、通電を止
め、ガバナロープ６への張力を解除する。
【００２２】このようにして、地震時、ガバナロープ６
に摩耗を発生させることなく、ガバナロープ６の振幅を
抑えることができる。
に摩耗を発生させることなく、ガバナロープ６の振幅を
抑えることができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
かご側、及びかごと対称側両方のガハナロープを制振可
能である。また、昇降路内に新たにブラケットを設ける
必要がないため、信頼性の向上を図ることができる。
かご側、及びかごと対称側両方のガハナロープを制振可
能である。また、昇降路内に新たにブラケットを設ける
必要がないため、信頼性の向上を図ることができる。
【図１】ガバナ装置の全体構成図である。
【図２】ガバナ装置の全体構成図である。
【図３】ガバナロープと建屋の応答曲線図である。
【図４】ガバナロープの応力ひずみ曲線図である。
【図５】制振装置の構成図、及び制振装置からガバナロ
ープへの力の伝達経路を表した説明図である。
ープへの力の伝達経路を表した説明図である。
１ 昇降路 ２ 機械室 ３ ガバナプーリ ４ ガバナ本体 ５ 乗りかご ６ ガバナロープ ７ ピット ８ テンションプーリ ９ ブラケット １０ 回転軸 １１ リンク １２ ガバナウェート １３ 制振装置 １３ａ 鉄心 １３ｂ コイル １３ｃ 可変電流源 １４ 地震管制運転装置 １５ 地震感知器 １６ 建屋 １７ ピット床面 １８ ガバナベース １９ そらせ車 ２０ ガバナロープつり車 ２１ａ ガバナロープの共振曲線 ２１ｂ ガバナロープの共振曲線 ２２ 建屋の共振曲線 ２３ ガバナロープの応力ひずみ曲線
フロントページの続き (72)発明者 八巻 正光 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降路上部の機械室に設置され、ガバナ
プーリを回転可能に支持するガバナ本体と、前記ガバナ
プーリに巻き掛けられ、前記昇降路内を昇降する乗りか
ごと連動するループ状のガバナロープと、前記昇降路下
部のピット内に配置され、前記ガバナロープの下部に係
合するテンションプーリと、このテンションプーリを介
してガバナロープに張力を付加するガバナウェートを有
するエレベータのガバナ装置、および地震を感知する地
震感知器を備えたエレベータにおいて、前記地震感知器
で、地震を感知すると前記ガバナロープに張力を付加す
ることを特徴とするガバナロープの制振装置。 - 【請求項２】 昇降路下部のピット内に設置され、ガバ
ナプーリを回転可能に支持するガバナ本体と、ガバナ本
体を支持するガバナベースと、前記昇降路内を昇降する
乗りかごと連動するループ上のガハナロープと、前記昇
降路上部に配置され、前記ガバナロープ上部に係合する
ガバナロープつり車と、前記昇降路下部のピット内に配
置され、前記ガバナロープの下部に係合するそらせ車と
テンションプーリ、このテンションプーリを介してガバ
ナロープに張力を付加するガバナウェートを有するエレ
ベータのガバナ装置、および地震を感知する地震感知器
を備えたエレベータにおいて、前記地震感知器で、地震
を感知すると前記ガバナロープに張力を付加することを
特徴とするガバナロープの制振装置。 - 【請求項３】 前記ガバナロープに付加する張力を制御
することを特徴とする請求項１あるいは２記載のガバナ
ロープの制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21645397A JPH1160105A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ガバナロープの制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21645397A JPH1160105A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ガバナロープの制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1160105A true JPH1160105A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16688755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21645397A Pending JPH1160105A (ja) | 1997-08-11 | 1997-08-11 | ガバナロープの制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1160105A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005298118A (ja) * | 2004-04-09 | 2005-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | ロープ振動抑制装置 |
| JP2008230779A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| JP5083203B2 (ja) * | 2006-03-01 | 2012-11-28 | 三菱電機株式会社 | エレベータの管制運転装置 |
| CN107697763A (zh) * | 2016-08-08 | 2018-02-16 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯 |
| JP6452914B1 (ja) * | 2017-02-17 | 2019-01-16 | 三菱電機株式会社 | エレベーター装置 |
-
1997
- 1997-08-11 JP JP21645397A patent/JPH1160105A/ja active Pending
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