JP4711994B2 - ナビゲーション装置及びその地図データ更新方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、このナビゲーション装置1は、一般的なナビゲーション機能を実現することができる構成となっている。そのための構成として、ナビゲーション装置1は、地図データベースDB1、ナビゲーション用演算部11、自位置検出装置12、表示入力装置13、及び音声出力装置14を備えている。
このナビゲーション装置1は、更新データUにより地図データベースDB1内に格納された地図データMの差分更新を行うことができる構成となっている。そのための構成として、ナビゲーション装置1は、第一通信部21、第二通信部22、メディア再生部23、及び更新制御部24を備えている。また、更新制御部24は、配信要求処理部25、抽出処理部26、及び更新処理部27を備えている。なお、以下の説明においては、図3〜7を適宜参照する。これらの図は、地図データベースDB1内に格納されている複数の地図データMの中のA区画からG区画までの7つの各区画pを横軸に沿って配置し、各区画pの地図データMを更新対象とする更新データUの更新バージョンを縦軸としたグラフである。ここで、縦軸の更新バージョンは、図における上方ほど新しい更新バージョンとなっている。また、これらのグラフ中の複数の矩形枠はそれぞれ更新データUを表しており、矩形枠内の番号は各更新データUの更新バージョンを示している。また、これらの図における更新バージョン「0509」と「0510」との間に引かれた水平破線h1より下側の矩形枠が、ナビゲーション装置1の出荷時の各地図データMの更新バージョンを示している。そして、これらの図は、後述するように、図3〜5が地図データベースDB1内の地図データMの更新データUによる更新状態の移り変わりを示し、図6がサーバ装置3の更新データベースDB2内に格納されている更新データUを示し、図7が記録メディアR内に格納されている更新データUを示している。
サーバ装置3は、ナビゲーション装置1に提供する更新データUを生成して配信し、或いは更新データUを格納した記録メディアRを作成する。そのための構成として、サーバ装置3は、図1に示すように、更新データベースDB2、入力受付部31、更新データ生成部32、抽出処理部33、配信部34、及びメディア作成部35を備えている。
次に、ナビゲーション装置1とサーバ装置3との間の通信で取得した更新データUによる地図データMの更新処理(通信更新処理)の方法について説明する。本実施形態においては、ナビゲーション装置1は、サーバ装置3に対して更新データUの配信要求を行い、サーバ装置3から受信した更新データUにより地図データベースDB1内の地図データMの差分更新を行う。図9は、この通信更新処理の方法を示すフローチャートである。ここでは、サーバ装置3の更新データベースDB2内の更新データUの状態が図6に示す状態であり、このサーバ装置3からの更新データUを受信して地図データMの差分更新を行い、ナビゲーション装置1の地図データベースDB1内の地図データMの更新状態が図3に示す状態から図4に示す状態に変化する場合を例として説明する。
次に、記録メディアR(記録媒体)から読み出した更新データUによる地図データMの更新処理(媒体更新処理)の方法について説明する。本実施形態においては、ナビゲーション装置1は、記録メディアRから必要な更新データUを抽出して読み出し、該読み出した更新データUにより地図データベースDB1内の地図データMの差分更新を行う。図10は、この媒体更新処理の方法を示すフローチャートである。ここでは、記録メディアR内の更新データUの状態が図7に示す状態であり、この記録メディアRから読み出した更新データUにより地図データMの差分更新を行い、ナビゲーション装置1の地図データベースDB1内の地図データMの更新状態が図4に示す状態から図5に示す状態に変化する場合を例として説明する。
次に、図10のステップ#24の記録メディアR(記録媒体)からの更新データUの抽出処理の方法について説明する。図11は、この更新データUの抽出処理の方法を示すフローチャートである。本例では、記録メディアR内の更新データUの状態は図7に示す状態であり、ナビゲーション装置1の地図データベースDB1内の地図データMの更新状態は図4に示す状態である。
次に、地図データベースDB1内に格納されている地図データMの差分更新処理の方法について説明する。図12は、この地図データMの差分更新処理の方法を示すフローチャートである。本例では、図10のステップ#24で記録メディアRから抽出された更新データUが図7のハッチングが施された矩形枠で示される複数の更新データUであり、これらの更新データUにより地図データMの差分更新を行い、ナビゲーション装置1の地図データベースDB1内の地図データMの更新状態が図4に示す状態から図5に示す状態に変化する場合を例として説明する。
(1)上記の実施形態では、地図データMの更新単位を区画pとする場合を例として説明した。しかし、これは地図データMの更新単位の単なる一例であり、他の更新単位により地図データMを更新する構成とすることもできる。したがって、例えば、道路や施設等の地物を地図データMの更新単位とすることもできる。また、地点検索用のデータに関しては、検索ジャンルや地域等を地図データMの更新単位とすると好適である。
21:第一通信部(受信手段)
24:更新制御部(更新手段)
28:読出手段
DB1:地図データベース
M:地図データ
Dm1:地図データの区画識別情報(識別情報)
Dm2:地図データのバージョン情報
U:更新データ
Du1:更新データの区画識別情報(識別情報)
Du2:更新データのバージョン情報
Du3:過去バージョン情報
Du4:差分情報
p:区画(更新単位)
R:記録メディア(記録媒体)
Claims (5)
- 所定の更新単位毎に分割され、それぞれに識別符号を表す識別情報と現在の更新バージョンを表すバージョン情報とを有する複数の地図データが格納された地図データベースと、
前記地図データに対応する前記更新単位毎に生成され、更新対象の前記地図データの更新内容を更新前の前記地図データとの差分として表す差分情報と、更新対象の前記地図データの前記識別符号を表す識別情報と、更新後の更新バージョンを表すバージョン情報とを有する更新データを、通信ネットワークを介して受信する受信手段と、
複数の前記更新データが格納された記録媒体から前記更新データを読み出す読出手段と、
前記受信手段により受信し、又は前記読出手段により読み出した前記更新データにより前記地図データを差分更新する更新手段と、を備え、
前記更新データは、前記バージョン情報に加えて、更新対象の前記地図データについての過去の前記更新データの更新バージョンを表す過去バージョン情報を有し、
前記更新手段は、前記記録媒体に格納された前記更新データにより前記地図データの更新を行う場合に、前記地図データの前記識別情報及び前記更新バージョンに対して、前記識別情報が合致するとともに前記更新バージョンが新しい前記更新データを、前記記録媒体に格納された複数の前記更新データの中から抽出し、当該抽出された前記更新データにより前記地図データの差分更新を行うと共に、当該差分更新に際して、前記地図データと前記識別情報が合致するとともに当該地図データよりも前記更新バージョンが新しい前記更新データが複数ある場合には、当該各更新データによる更新順序を前記更新バージョンが古い順に決定し、当該更新順序が前記過去バージョン情報に基づき正常であると確認された場合に、当該各更新データを順に適用して前記地図データの差分更新を行うナビゲーション装置。 - 前記更新単位は、地図を所定の領域毎に区切る区画であり、前記識別符号は、各区画に付された区画IDである請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記更新データのバージョン情報は、同じ生成時期に生成された、更新対象の前記地図データが異なる複数の更新データについて同じ更新バージョンとした請求項1又は2に記載のナビゲーション装置。
- 前記記録媒体には、所定の地域に含まれる複数の前記地図データのそれぞれを更新対象とするものであって、所定期間内に生成された全ての更新バージョンの更新データが格納されている請求項1から3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 所定の更新単位毎に分割され、それぞれに識別符号を表す識別情報と現在の更新バージョンを表すバージョン情報とを有する複数の地図データが格納された地図データベースを備えたナビゲーション装置において、通信ネットワークを介して受信し、又は記録媒体から読み出した更新データにより前記地図データを差分更新するに際して、
前記更新データは、前記地図データに対応する前記更新単位毎に生成され、更新対象の前記地図データの更新内容を更新前の前記地図データとの差分として表す差分情報と、更新対象の前記地図データの前記識別符号を表す識別情報と、更新後の更新バージョンを表すバージョン情報とを有するものとし、
前記更新データは、前記バージョン情報に加えて、更新対象の前記地図データについての過去の前記更新データの更新バージョンを表す過去バージョン情報を有し、
複数の前記更新データが格納された記録媒体から前記更新データを読み出して前記地図データの更新を行う場合に、前記地図データの前記識別情報及び前記更新バージョンに対して、前記識別情報が合致するとともに前記更新バージョンが新しい前記更新データを、前記記録媒体に格納された複数の前記更新データの中から抽出し、当該抽出された前記更新データにより前記地図データの差分更新を行うと共に、当該差分更新に際して、前記地図データと前記識別情報が合致するとともに当該地図データよりも前記更新バージョンが新しい前記更新データが複数ある場合には、当該各更新データによる更新順序を前記更新バージョンが古い順に決定し、当該更新順序が前記過去バージョン情報に基づき正常であると確認された場合に、当該各更新データを順に適用して前記地図データの差分更新を行うナビゲーション装置の地図データ更新方法。
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