JP7415726B2 - 車載情報処理装置、情報処理方法及びサーバプログラム - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る車載情報処理システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る車載情報処理システムの構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る車載情報処理システムは、車両1に搭載された複数のECU2,3が中継器4を介して通信を行い、これら複数のECU2,3が協働することで車両1の走行制御等に係る種々の情報処理を行うシステムである。図示の車載情報処理システムは、1つのECU2と、3つのECU3とが1つの中継器4にそれぞれ個別の通信線を介して接続されたスター型のネットワーク構成をなしている。ただし車載情報処理システムに含まれる装置の数及びネットワーク構成等は一例であって、これに限るものではない。車載情報処理システムに含まれるECU2,3の数は合計3つ以下であってもよく、5つ以上であってもよい。また複数のECU2,3は、バス型又はリング型等のネットワーク構成で接続されていてもよい。
図4は、本実施の形態に係るクライアント側のECU3の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るECU3は、処理部(プロセッサ)31、記憶部(ストレージ)32及び通信部(トランシーバ)33等を備えて構成されている。処理部31は、例えばCPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部31は、記憶部32に記憶されたクライアントプログラム32aを読み出して実行することにより、必要なサービスを提供するサーバを検索する処理及びサーバが提供するサービスに応じた情報処理等の種々の処理を行うことができる。
・要求メッセージに含まれる各種のID情報等が正当な値であるか否か。
・要求メッセージの送信毎にインクリメント又はデクリメント等の変化がなされるセッションID等の値について、その値の変化が正当であるか否か。
・サービスへの要求に関する引数又は戻り値等の値が正当な範囲内であるか否か。
図6は、本実施の形態に係る車載情報処理システムにて送受信される検索メッセージ及び提供メッセージの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係るクライアントのECU3が送信する検索メッセージ、及び、サーバのECU2が送信する提供メッセージは、ヘッダ情報、メッセージタイプ、サービスID、サービスバージョン及びオプション情報等の情報を含んで構成されている。
以上の構成の本実施の形態に係るサーバのECU2のサーバ処理部210は、サービスの提供を要求するクライアントのECU3のクライアント処理部310から、サービスを検索する検索メッセージを受信する。この検索メッセージにはクライアント処理部310が必要とするサービスのサービスID及びサービスバージョンを含み、サーバ処理部210は、受信した検索メッセージに含まれるサービスバージョンと自身が提供するサービスのサービスバージョンとが一致するか否かを判定する。両サービスバージョンが一致する場合、サーバ処理部210は、このサービスをクライアント処理部310へ提供するための情報処理を行う。両サービスバージョンが一致しない場合、サーバ処理部210は、サービスバージョンが異なるサービスの提供をクライアント処理部310が受けることが可能であるか否かの検証処理を行う。検証処理の結果、サービスバージョンが異なるサービスの提供をクライアント処理部310が受けることが可能である場合、サーバ処理部210は、クライアント処理部310が要求するサービスを提供するための情報処理を行う。これによりサーバのECU2のサーバ処理部210は、サービスのサービスバージョンの不一致によりクライアント処理部310がサービスを受けることができなくなることをできるだけ回避することができる。
図14は、変形例1に係る車載情報処理システムで行われる処理の一例を説明するための模式図である。変形例1に係る車載情報処理システムでは、サーバのECU2は、サービスバージョンが異なるサービスをECU3に対して提供可能であるか否かを検証する際に、まず検証命令メッセージを検証対象のECU3へ送信する。検証命令メッセージは、ECU3に対して通常の情報処理を一時的に停止させ、ECU2が検証処理に必要な要求メッセージの送信をECU3に行わせるためのメッセージである。検証命令メッセージには、例えばECU3が送信すべきメッセージの種別及び送信の順序等の情報が含まれ得る。
図15は、変形例2に係る車載情報処理システムの構成を説明するための模式図である。変形例2に係る車載情報処理システムでは、1つのECU5がクライアント処理部310及びサーバ処理部210の両方を備える。変形例2に係るECU5は、処理部51、記憶部52及び通信部53等を備えて構成されている。記憶部52には、クライアントプログラム32a及びサーバプログラム22aが記憶されている。ECU5では、処理部51が記憶部52に記憶されたクライアントプログラム32aを読み出して実行することにより、処理部51にクライアント処理部310がソフトウェア的な機能部として実現される。同様にECU5では、処理部51がサーバプログラム22aを読み出して実行することにより、処理部51にサーバ処理部210がソフトウェア的な機能部として実現される。処理部51は、例えばタイムシェアリング等により複数のプログラムを並列的に動作させることができ、クライアント処理部310及びサーバ処理部210は並列的に動作している。
2 ECU(車載情報処理装置)
3,3a~3c ECU
4 中継器
5 ECU
21 処理部
22 記憶部
22a サーバプログラム
23 通信部
31 処理部
32 記憶部
32a クライアントプログラム
33 通信部
51 処理部
52 記憶部
53 通信部
98,99 記録媒体
210 サーバ処理部
210a サービス情報提供部
210b サービス検証部
210c アプリケーション処理部
310 クライアント処理部
310a サービス検索部
310b アプリケーション処理部
Claims (9)
- 要求に応じてサービスを提供する処理を行うサーバ処理部を備える車載情報処理装置であって、
前記サーバ処理部は、サービスの提供を要求するクライアント処理部から、要求するサービスを検索する検索メッセージを受信し、
前記検索メッセージは、要求するサービスの識別情報及びバージョン情報を含み、
前記サーバ処理部は、
受信した前記検索メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供するサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスを前記クライアント処理部へ提供する可否を検証し、
バージョン情報が異なるサービスを提供することが可能である場合に、以後に前記クライアント処理部へ提供するサービスのバージョン情報を、前記検索メッセージに含まれるバージョン情報に変更して、当該サービスを前記クライアント処理部へ提供する、
車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部は、
自身が提供するサービスのバージョン情報を、前記検索メッセージに含まれるバージョン情報に一時的に変更し、
一時的に変更したバージョン情報に基づいて前記クライアント処理部との間でメッセージの送受信を行い、
前記メッセージの送受信の結果に基づいて、バージョン情報が異なるサービスの提供の可否を検証する、
請求項1に記載の車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部は、
前記クライアント処理部に所定のメッセージを送信させる命令を与え、
前記命令に応じて前記クライアント処理部が送信するメッセージを受信し、
受信したメッセージに基づいて検証を行う、
請求項2に記載の車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部は、
提供を望むサービスの有無を検索するために前記クライアント処理部が送信する検索メッセージを受信し、
前記検索メッセージに対する応答として、自身が提供するサービスの識別情報及びバージョン情報を含む提供メッセージを送信する、
請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部は、自身が提供するサービスの識別情報及びバージョン情報を含む提供メッセージを所定周期で繰り返し送信する、
請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記サーバ処理部は、前記クライアント処理部を備える他の装置との間でメッセージの送受信を行う、
請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 前記クライアント処理部を備える、
請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の車載情報処理装置。 - 車載情報処理装置のサーバ処理部が、クライアント処理部からの要求に応じてサービスを提供する処理を行う情報処理方法であって、
前記サーバ処理部が、サービスの提供を要求するクライアント処理部から、要求するサービスを検索する検索メッセージを受信し、
前記検索メッセージは、要求するサービスの識別情報及びバージョン情報を含み、
前記サーバ処理部が、受信した前記検索メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供するサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
前記サーバ処理部が、両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスを前記クライアント処理部へ提供する可否を検証し、
前記サーバ処理部が、バージョン情報が異なるサービスを提供することが可能である場合に、以後に前記クライアント処理部へ提供するサービスのバージョン情報を、前記検索メッセージに含まれるバージョン情報に変更して、当該サービスを前記クライアント処理部へ提供する、
情報処理方法。 - 車両に搭載されたコンピュータに、
サービスの提供を要求するクライアントプログラムから、要求するサービスを検索する検索メッセージを受信し、
前記検索メッセージは、要求するサービスの識別情報及びバージョン情報を含み、
受信した前記検索メッセージに含まれるバージョン情報と、自身が提供するサービスのバージョン情報とが一致するか否かを判定し、
両バージョン情報が不一致であると判定した場合に、バージョン情報が異なるサービスを前記クライアントプログラムへ提供する可否を検証し、
バージョン情報が異なるサービスを提供することが可能である場合に、以後に前記クライアントプログラムへ提供するサービスのバージョン情報を、前記検索メッセージに含まれるバージョン情報に変更して、当該サービスを前記クライアントプログラムへ提供する
処理を実行させる、サーバプログラム。
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