CN102215010A - 振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法 - Google Patents
振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102215010A CN102215010A CN2011100798126A CN201110079812A CN102215010A CN 102215010 A CN102215010 A CN 102215010A CN 2011100798126 A CN2011100798126 A CN 2011100798126A CN 201110079812 A CN201110079812 A CN 201110079812A CN 102215010 A CN102215010 A CN 102215010A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protrusion
- vibrator
- elastomeric element
- coupling part
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 89
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 89
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 89
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 12
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 4
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/0015—Driving devices, e.g. vibrators using only bending modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/026—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors by pressing one or more vibrators against the driven body
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/12—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/22—Methods relating to manufacturing, e.g. assembling, calibration
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22C—ALLOYS
- C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
- C22C38/18—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium
- C22C38/40—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel
- C22C38/42—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing chromium with nickel with copper
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C26/00—Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00
- C23C26/02—Coating not provided for in groups C23C2/00 - C23C24/00 applying molten material to the substrate
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/42—Piezoelectric device making
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
本发明涉及振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法，其即使在实现速度增加的时候也可以提供令人满意的致动器性能并且有接触弹力。所述致动器包括振动器，其配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物。所述振动器能够在所述突出物中产生椭圆运动。从动体被构造用以接触突出物并相对于振动器进行相对运动。突出物包括：接触部分，所述接触部分具有与所述从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
Description
技术领域
本发明涉及一种振动型致动器、振动型致动器的振动器以及振动器的制造方法，所述振动型致动器在振动器中产生振动从而使得从动体进行相对运动。
背景技术
在振动型致动器中，要进行加压接触的接触部分被赋予弹性，由此可实现平滑的接触，并可获得令人满意的性能。如图11所示，在日本专利申请公开No.2008-125147中所讨论的线性振动型致动器中，振动器110设置有突出物119，每个突出物119都装配有具有弹性的接触部分113。
突出物119包括接触部分113，该接触部分113具有要与从动体(未示出)进行接触的接触表面114；固定部分117；以及连接接触部分113和固定部分117的连接部分116，并且固定部分117通过激光焊接或类似方法被固定到弹性部件112。为了使接触部分113具有弹性，弹性部件112设置有足够深度的凹槽部分118。弹性部件112设置在压电部件115上。
提供具有弹性接触部分的振动器并不限定于线性振动型致动器。如在日本专利申请公开No.2006-311790中所讨论的，还有旋转振动型致动器用于在弹性部件中产生前进波，该致动器的振动器在其突出物的远端具有相结合的弹性接触部分。
然而，上述的传统构造具有以下问题。在日本专利申请公开No.2008-125147中所讨论的线性振动型致动器中，为提高从动体的运动速度，需要增加与从动体接触的振动器110的接触表面114的高度，从而增大在传送方向(X方向)上的振幅。
但是，增加接触表面114的高度会导致连接部分116在X方向上刚度降低，因此，虽然可以达到高振动速度，但很难将驱动力有效地传递给从动体。此外，由于突出物119振动的振动模式的共振频率降低，就很可能产生不需要的振动，因此，在某些情况下，很难获得满意的致动器性能。
另外关于在日本专利申请公开No.2006-311790中所讨论的旋转振动型致动器，增加接触表面的高度会导致在周向和径向方向上刚度降低，从而很容易发生不需要的振动。
发明内容
依据本发明的一方面内容，振动型致动器包括：振动器，其配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以在所述突出物中产生椭圆运动，以及从动体，其被构造用以接触所述突出物并相对于所述振动器运动，其中所述突出物包括：接触部分，其具有与所述从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
依据本发明的另一方面内容，振动器包括：电-机械能量转换元件；弹性部件，所述电-机械能量转换元件固定于其上；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造成在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，并且其中突出物包括：接触部分，所述接触部分具有与从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
依据本发明的再另一方面内容，说明了振动器的制造方法，所述振动器配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以使接触所述突出物的从动体进行相对运动，所述方法包括：在弹性部件上进行模压，从而形成：从弹性部件凸出并形成中空结构的连续侧壁部分；接触部分，其具有被构造用以接触从动体的接触表面；以及连接部分，其被构造用以连接侧壁部分和接触部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性的；以及冲制弹性部件成形振动器。
依据本发明，突出物的侧表面与振动型致动器的突出物的接触表面连续地连接，同时在Z方向上具有回弹性，因此可确保在X和Y方向上的刚度，由此就能够获得满意的致动器性能。
通过下面参考附图对示例性实施方式所做的详细说明将会使本发明的进一步特征和内容变得清晰。
附图说明
被并入且构成说明书的一部分的附图图解说明了本发明的示例性实施方式、特征和方面，其与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是依据本发明第一示例性实施方式的振动器的透视图，图1B是其突出物的局部剖面透视图。
图2A是依据本发明第二示例性实施方式的振动器的透视图，图2B是其突出物的局部剖面透视图。
图3A是依据本发明第三示例性实施方式的振动器的透视图，图3B是其突出物的局部剖面透视图。
图4是依据本发明第四示例性实施方式的环形振动器的透视图。
图5A是依据本发明第五示例性实施方式的振动器的透视图，图5B是其突出物的局部剖面透视图。
图6A至6F是显示在弹性部件上进行整体模压工艺的图解。
图7A是依据本发明第六示例性实施方式的振动器的透视图，图7B是其突出物的局部剖面透视图。
图8A至8E是显示在图7A和图7B的弹性部件上进行整体模压工艺的图解。
图9是传统线性振动型致动器的外透视图。
图10A和10B是显示两种振动模式的图解，其中是由图9的振动器实施激发。
图11是其上装配了具有回弹性突出物的振动器的透视图，以及其中一个突出物的透视图。
图12A是依据本发明第五示例性实施方式的变型示例的振动器的透视图，图12B是其突出物的局部剖面透视图。
具体实施方式
本发明的各种示例性实施方式、特征及方面将在下面参考附图进行详细说明。
在第一示例性实施方式中，将说明适用于线性振动型致动器的振动器。首先，将参考附图9、10A和10B对其驱动原理进行说明。
图9是线性振动型致动器的示意性透视图。在图9中，线性振动型致动器200包括振动器100和构成从动体的滑块106。振动器100具有压电元件105，该压电元件105是成形为矩形薄板的电-机械能量转换元件；与压电元件105的一个端面相结合的弹性部件102；以及成形为从弹性部件102上凸出的两个突出物103。
图10A和10B是分别显示图9中所示的振动器如何分别在两种振动模式(模式A和模式B)中通过激发而变形的图解。在这里，两种振动模式都是相对于振动器100而言平面外方向的弯曲振动模式。选择振动器100构造使得共振频率基本上相互重合。
图10A中位于下方的两个图解显示了从Y方向观察的振动器100。如图10A的底部图解所示，模式A的振动为二次弯曲振动模式的振动，其中出现了三个节点(α)，它们沿振动器100的Y方向延伸。
突出物103布置在邻近模式A振动中的节点的位置，在模式A的振动中，在突出物中产生往复运动，使得接触表面在箭头所指的X方向上(平行于接触表面并且构成从动体传送方向的方向)产生位移。
图10B中位于下方的两个图解显示了从X方向观察的振动器100。如图10B的底部图解所示，模式B的振动为一次弯曲振动模式的振动，其中出现了两个节点(β)，它们沿振动器100的X方向延伸。也就是说，模式A的振动节点和模式B的振动节点在XY平面中相互垂直。
如图10B所示，突出物103位于模式B振动中构成腹点的位置附近，因而在模式B的振动中，在突出物103中产生往复运动，使得接触表面在箭头所指的Z方向上(垂直于接触表面并且是上推方向的方向)产生位移。
当具有大约π/2时间相位差的AC信号被输入到设置在压电元件105中的两个电极(未示出)时，就在振动器100中通过激发而产生上述的模式A和模式B振动，其方式为时间相位差约为±π/2。所述两种振动模式的振动被合成在一起，由此在突出物103的接触表面104中产生在图9中XY平面内的椭圆运动。由于此椭圆运动，与接触表面104形成加压接触的滑块106进行关于振动器100的相对运动。
然而，应该注意到，在本示例性实施方式的线性振动型致动器中，在接触表面中产生椭圆运动的方法并不限定于上述的方法。例如，也可以将不同于上述振动模式的振动模式的振动相互结合，或者将在X方向上扩展或收缩弹性部件的竖直振动模式的振动与弯曲振动模式的振动相互组合。
换句话说，可以采用任何类型的驱动系统，只要是通过主要在传送方向上使接触表面移位的振动模式的振动与在上推方向上使接触表面移位的振动模式的振动相组合而在接触表面中产生椭圆运动即可。
接下来，将对第一示例性实施方式的特定振动器构造予以说明。图1A是本发明的第一示例性实施方式可适用于的振动器的透视图，而图1B是其突出物的局部剖面透视图。本示例性实施方式的致动器为线性振动型致动器。就其驱动原理而言，上述传统的线性振动型致动器的驱动系统是可适用的。
如图1A所示，振动器10具有成形为矩形薄板的压电元件15；固定在该压电元件15上的弹性部件12；以及从弹性部件12的一个端面上(即，从与压电元件15相粘接的表面相反侧的表面上)凸出的两个突出物19。在本示例性实施方式中，可以只设置一个突出物或者象在本示例性实施方式中那样设置多个突出物。此外，可将突出物19设置在结合有压电元件15那一侧的表面上。
如图1B所示，每个突出物19都具有：相对于弹性部件12凸出的中空构造的矩形侧壁部分14；接触部分16，其具有要与滑块(从动体)(未示出)相接触的接触表面17；以及连接部分11，其连接侧壁部分14和接触部分16。在本示例性实施方式中，在突出物19被固定于弹性部件12的情况下，设置有通过激光焊接或类似方法与弹性部件12的上表面相结合的固定部分13。
侧壁部分14是连续的(即，在突出物19的整个外周上呈管状形式连续)，从而可以确保突出物19在XY平面内的方向上的预定刚度。在连接部分11和接触部分16之间设置有台阶，连接部分11的上表面低于接触部分16的接触表面17。也就是说，接触表面17朝向从动体侧(与弹性部件侧相对的一侧)凸出得比连接部分11的从动体侧表面(在与弹性部件侧相对的一侧的表面上)更远。
采用这种构造，滑块不会与连接部分11相接触。此外，连接部分11比接触部分16薄，并且，另外，连接部分11的宽度因被孔洞部分18分成两部分而减小，因而在Z方向上刚度降低从而被赋予了回弹性(柔性)。在仅通过减少其厚度就能够获得预定水平的回弹性的情况下，就不需要依靠孔洞部分18将连接部分11分成多个部分。
由于上述的构造，突出物19在Z方向上(与接触表面垂直的方向)具有回弹性，因而就可以实现振动器10与滑块之间的平滑接触。此外，即使为了更高的速度而增加突出物19的高度，由于在其外周有连续的侧壁部分14，就可以在X方向上(其为滑块的驱动方向)确保突出物19有必需的刚度，从而就可以将振动器10的驱动力有效地传递给滑块。
此外，突出物19在其远端具有弹性部分，从而其振动模式的共振频率足以远高于振动器10的驱动频率，这就使得可以获得令人满意的致动器性能。
依据第二示例性实施方式的振动器与第一示例性实施方式的不同之处在于突出物为圆筒形构造。图2A是本发明第二示例性实施方式可适用的振动器的透视图，图2B是所述振动器的突出物的局部剖面透视图。本示例性实施方式也应用于线性振动型致动器，并且其驱动原理与传统线性振动型致动器的相同，因此将省略其说明。
如图2A所示，振动器20具有：压电元件25；固定在该压电元件25上的弹性部件22；以及由弹性部件22的一个端部表面凸出的两个突出物29。如图2B所示，每个突出物29都具有圆筒形侧壁部分24，该部分24设置成从弹性部件22凸出；接触部分26，其具有要与滑块(未示出)进行接触的接触表面27；以及连接部分21，其连接侧壁部分24和接触部分26。
侧壁部分24通过固定部分23在中间依靠激光焊接或类似方法被固定在弹性部件22上。由于侧壁部分24在突出物29的整个外周上是连续的，因而可确保突出物29在XY平面内的方向上具有预定水平的刚度。在连接部分21和接触部分26之间设置有台阶，并且连接部分21的上表面低于接触表面27，因而滑块不与连接部分21接触。
连接部分21比接触部分26薄，并且此外，连接部分21被孔洞部分28分成四部分而减少了宽度，因此在Z方向上刚度降低而被赋予预定水平的回弹性。在仅通过减少厚度就能够获得预定水平的回弹性的情况下，连接部分21就不需要依靠孔洞部分28来分割。
采用这种构造，突出物29在Z方向上具有回弹性，因此就可以实现振动器20与滑块之间的平滑接触。此外，如果为了更高的速度而增加突出物29的高度，由于侧壁部分24而确保了突出物29在X方向上(其为对滑块的驱动方向)的必需的刚度，因此就可以将振动器20的驱动力有效地传递给滑块。
此外，突出物29在其远端具有回弹性，因此其振动模式的共振频率远高过振动器20的驱动频率，这就使得可以获得令人满意的致动器性能。此外，在本示例性实施方式中，突出物29为圆筒构型，因而与第一示例性实施方式相比其能够进一步增大侧壁部分24的刚度。
在依据第三示例性实施方式的振动器中，接触部分的厚度与连接部分的相等，并且与第二示例性实施方式相比接触部分的体积更小。图3A是本发明第三示例性实施方式可适用的振动器的透视图，图3B是所述振动器的突出物的局部剖面透视图。本示例性实施方式的致动器也是线性振动型致动器，并且其驱动原理与传统线性振动型致动器的相同，因此将省略其说明。
如图3A所示，振动器30具有：压电元件35；弹性部件32，压电元件35固定在其上；以及由弹性部件32的一个端部表面凸出的两个突出物39。如图3B所示，每个突出物39都具有圆筒形侧壁部分34；接触部分36，其具有要与滑块(未示出)进行接触的接触表面37；以及连接部分31，其连接侧壁部分34和接触部分36。
侧壁部分34通过固定部分33依靠激光焊接或类似方法被固定在弹性部件32上。在连接部分31和接触部分36之间设置有台阶，并且连接部分31的上表面低于接触表面37，因而滑块不会与连接部分31接触。连接部分31被孔洞部分38分成四部分因而减小了宽度，由此在Z方向上刚度降低并被赋予预定水平的回弹性。
连接部分31和接触部分36之间的台阶通过在突出物39的远端部分上进行冲压来形成。这样，接触部分36具有与连接部分31相等的厚度，因而与第二示例性实施方式的接触部分26相比缩小了体积。因此，与第二示例性实施方式相比就可以进一步提高突出物29振动模式的共振频率。
依据本发明第四示例性实施方式的振动器为旋转振动型致动器。旋转振动型致动器主要是通过激发在振动器中产生前进波从而在振动器的突出物中产生椭圆形运动。就振动器的构造和驱动原理而言，日本专利申请公开No.2006-311790等中已讨论了数个示例，因此将省略其说明。
图4是示意性图解，示出了本发明第四示例性实施方式可适用于的振动器。它是通过将图2A、2B、3A和3B中所示的突出物29和39应用于旋转振动型致动器的振动器来实现的。如图4所示，振动器40具有环形压电元件45；弹性部件42，所述压电元件45固定于其上；以及设置在弹性部件42的一个端面上的大量的突出物49。
采用这种构造，突出物49在Z方向上具有回弹性，使得振动器40和构成从动体的转子(未示出)之间的平滑接触得以实现。此外，如果为了更高的速度而增加突出物49的高度，突出物49也可以将振动器40的驱动力有效地传递给转子。
在本发明第五示例性实施方式的振动器中，弹性部件和突出物由相同的弹性材料制成。在其它方面，第五示例性实施方式与第二示例性实施方式相同，并且其驱动原理与传统线性振动型致动器的相同。
图5A是第五示例性实施方式可适用的振动器的透视图，图5B是其突出物的局部剖面透视图。如图5A所示，振动器50具有压电元件55；弹性部件52，压电元件55固定于其上；以及设置在弹性部件52的一个端面上的两个突出物59。
弹性部件52和突出物59被成形为相互是整体连续的。如图5B所示，每个突出物59都具有圆筒侧壁部分54；接触部分56，其具有要与滑块(未示出)进行接触的接触表面57；以及连接部分51，其连接侧壁部分54和接触部分56，连接部分51被孔洞部分58分成四部分。
设置台阶以使连接部分51的上表面低于接触表面57。这样，滑块就不会与连接部分51接触。弹性部件52与突出物59连接的连接部分(薄壁部分53)在Z轴方向上更薄。在仅通过缩减其厚度就可以获得预定水平的回弹性的情况下，就不需要依靠孔洞部分58将连接部分51分割成多个部分。图12A是示出了本发明第五示例性实施方式的变型示例振动器的透视图，图12B是其突出物的局部剖面透视图。如图12A所示，振动器501具有压电元件551；弹性部件521，压电元件551固定于其上；以及设置在弹性部件521的一个端面上的两个突出物591。如图12B所示，每个突出物591都具有圆筒侧壁部分541；接触部分561，其具有要与滑块(未示出)进行接触的接触表面571；以及连接部分511，其连接侧壁部分541和接触部分561。弹性部件521与突出物591连接的连接部分(薄壁部分531)在Z轴方向上更薄。采用这种构型，突出物591在XY平面内的方向上能够具有更高的刚度，从而可以获得更高的效率。此外，设置在突出物591远端并具有回弹性的连接部分511振动的振动模式的共振频率变得更高，由此能抑制不需要的振动。
接下来，将说明弹性部件52和突出物59的制造方法。图6示出了如何在弹性平板材料上进行模压从而将其成形为最终构型。下面将说明所涉及步骤。
在第一步中，在如图6A所示的诸如不锈钢平板这样的金属平板材料52a上通过进行冲压形成两个中空的突出物(它们之后将构成振动器的突出物)，所述平板材料52a构成了弹性部件的材料。为了使平板材料52a不致破裂，可取的做法是分多步进行冲压。
图6B是冲压操作的中间步骤，其中具有已形成的突出物59b，每个突出物59b都包括连续的圆筒形侧壁部分54b和远端部分(51b、56b)，远端部分之后将构成连接部分和接触部分。为了通过冲压来提供突出物59b，要将每个侧壁部分54b的外周都挤压成薄壁部分53b，使得与厚度减少相对应的材料部分流向侧壁部分54b。通常，侧壁部分54b的厚度比平板材料52a(52b)的要小。
图6C示出了冲压工序的最后阶段，其中具有已形成的突出物59c，每个突出物59c包括连续的圆筒形侧壁部分54c、连接部分51c和接触部分56c。随着冲压，沿着与突出物凸起相反的方向，在如图6B所示的远端部分51b的外周部分上进行挤压，由此提供了薄壁部分(连接部分51c)，从而在薄壁部分和位于远端部分中央的接触部分56c之间形成台阶。
其结果是，要与接触表面57c进行接触的滑块(未示出)不会与连接部分51c相接触。此外，由于其厚度小，连接部分51c具有回弹性。如图3B中所示，也可以通过在远端部分51b上进一步进行冲压使得构成接触部分的远端部分51b的中央部分凸出得比远端部分51b的外周更远来提供接触部分56c与连接部分51c之间的台阶。
第二步包括冲孔工序以便赋予连接部分51c预定水平的回弹性，图6D和6E示出了冲孔是如何进行的。在本示例性实施方式中，连接部分被分成四个部分来减小连接部分的宽度，因此每次进行冲孔时可能会涉及破裂或变形。考虑到这点，冲孔的进行分为两个阶段。
如图6D所示，在所述四个部分的两个相对部分上进行冲孔以形成孔洞部分58d。在这之后，如图6E所示，在两个剩下部分上进行冲孔从而形成多个连接部分51e，该连接部分51e由于孔洞部分58e而具有预定水平的回弹性。在不用分割连接部分就能够达到预定水平的回弹性的情况下，此步骤就不需要了。
第三也是最后的步骤是外廓冲制步骤，用以将图6E中弹性部件52e成形为起到振动型致动器作用的振动器的形状。图6F示出了弹性部件的最终形状。如图5A所示，弹性部件52f可以成形为在XY平面内的矩形弹性部件形状。如图6F所示，用于将弹性部件固定在基座(未示出)上的支撑部分521被设置在弹性部件的侧表面上，平板材料被冲制成由弹性部件和支撑部分构成的形状。
在本示例性实施方式中，所述“振动器的形状”是指在结合有压电元件的平面(XY平面)内的弹性部件的形状，或者是在结合有压电元件的平面内由弹性部件和支撑部分构成的形状。如图6F所示，支撑部分521被设置在不妨碍弹性部件52f振动的位置，例如，位于弹性部件的两个纵向端部，并且支撑部件521的形状可以是不妨碍弹性部件52f振动的形状。
如上所述，通过关于从第一到第三步骤的所示整个压制加工，形成了与突出物59f形成一体的弹性部件52f。而后，通过将压电元件结合在弹性部件52f上形成振动器。
在根据第六示例性实施方式的振动器中，连接部分不仅到达突出物的远端，也到达了其侧表面。在其它方面，其构造与第五例性实施方式相同，并且其驱动原理与传统线性振动型致动器的相同。
图7A是根据第六示例性实施方式的振动器的透视图，图7B是其突出物的局部剖面透视图。如图7A所示，振动器60具有压电元件65；弹性部件62，压电元件65固定于其上；以及设置在弹性部件62的一个端面上的两个突出物69。
弹性部件62和突出物69相互一体且连续地形成。如图7B所示，每个突出物69都包括圆筒形侧壁部分64；接触部分66，其具有要与滑块(未示出)进行接触的接触表面67；以及连接部分61，其连接侧壁部分64和接触部分66。
提供了台阶以使连接部分61的上表面低于接触表面67，由此防止滑块与连接部分61相接触。连接部分61的厚度被减小并依靠孔洞部分68被分割成多个部分，由此其在Z方向上刚度降低从而被赋予预定水平的回弹性。
在本示例性实施方式中，连续的侧壁部分64仅形成于突出物的根部，而分割连接部分61的孔洞部分68不仅到达了突出物的远端而且还到达了其侧表面。因此，连接部分61不仅在Z方向而且在XY平面内的方向上具有一些回弹性。这在振动器60在XY平面内的振动分量大的情况下使得与滑块的接触平滑是有效的。此外，在与突出物69相连的连接部分(薄壁部分63)处，弹性部件62在Z方向上厚度减小。
接下来，将说明弹性部件62和突出物69的制造方法。图8A至8E示出了在弹性部件的平板材料上进行模压从而将其成形为最终形状的步骤。下面将对所述步骤进行说明。在第一步骤中，在如图8A所示的构成弹性部件62a的金属如不锈钢制成的平板材料上进行冲孔，由此制备出如图8B所示的具有多个孔洞部分68b的平板材料62b。
在第二步骤中，在如图8B所示的平板材料62b上进行冲压从而形成两个突出物(它们将构成振动器的突出物)。为使平板材料62b不会破裂，冲压分多个阶段进行。图8C示出了其中间阶段，在此阶段形成了圆筒形连续侧壁部分64c和后来构成接触部分与连接部分的远端部分(远端部分的远端部分中央66c和外周部分61c)。
每个远端部分的外周部分61c(后来构成连接部分)被预先在第一步骤中形成的孔洞部分68c分割成多个部分。为了通过冲压来提供突出物69c，每个侧壁部分64c的外周都被挤压成薄壁部分63c，使得与通过挤压而减少的厚度相对应的材料部分流向侧壁部分64c。通常，侧壁部分64c的厚度小于平板材料62a(62c)的厚度。
图8D示出了冲压的最后阶段。此冲压的结果是形成了突出物69d，每个突出物69d都包括圆筒形连续侧壁部分64d，被孔洞部分68d分割成多个部分的连接部分61d，以及接触部分66d。随着冲压，通过在连接部分61d和接触部分66d之间形成台阶，在连接部分61d上进行挤压，由此连接部分厚度减小。
其结果是，接触表面67d比连接部分61d的上表面高，因而滑块(未示出)不会与连接部分61d接触。此外，连接部分61d具有较小的壁厚并被分成多个部分，因此其在Z方向上具有预定水平的回弹性，并且同时，由于侧表面也被部分分割，其也在XY方向上具有一些回弹性。接触部分66d和连接部分61d之间的台阶可以通过在突出物的远端上进一步进行冲压来提供，如图3B所示。
与在第五示例性实施方式中一样，在第三也是最后的步骤中，进行了外廓冲制从而将图8D中所示的弹性部件62d的形状成形为起到振动型致动器作用的振动器的形状。图8E示出了弹性部件的最终形状。如图7A中所示，可通过冲制成XY平面内的矩形弹性部件的形状来形成弹性部件62e，而在如图8E中所示的设置有支撑部分621的情况下，在所述材料上进行冲制来形成包括有矩形弹性部件和支撑部分的振动器的形状。
如上所述，依靠第一到第三步骤的整个冲制加工，形成了与突出物69e形成一体的弹性部件62e。而后，通过将压电元件结合在弹性部件62e上形成振动器。
在已参考示例性实施方式对本发明进行了说明的同时，应该明白本发明并不限定于所公开的示例性实施方式。下述权利要求的范围应符合最宽泛的释义从而包括所有修改、等效构造和功能。
Claims (18)
1.一种振动型致动器，包括：
振动器，其配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以在所述突出物中产生椭圆运动，以及
从动体，其被构造用以接触所述突出物并相对于所述振动器运动，
其中所述突出物包括：接触部分，其具有与所述从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
2.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述接触表面向所述从动体凸出得比所述连接部分更远。
3.依据权利要求1或2所述的振动型致动器，其中所述连接部分被分成多个连接部分。
4.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述突出物为圆筒构型。
5.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述接触部分和所述连接部分具有相同的厚度。
6.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述振动器通过合成第一振动模式的振动和第二振动模式的振动而在突出物中产生椭圆运动，在所述第一振动模式中接触表面在垂直于接触表面的方向上移位，在所述第二振动模式中接触表面在平行于接触表面的方向上移位。
7.依据权利要求1所述的振动型致动器，其中所述振动器通过在弹性部件中激发前进波而在突出物中产生椭圆运动。
8.一种振动器，包括：
电-机械能量转换元件；
弹性部件，所述电-机械能量转换元件固定于其上；以及
设置在所述弹性部件上的突出物，其中在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，并且
其中突出物包括：接触部分，所述接触部分具有与从动体相接触的接触表面；连续的侧壁部分，其相对于弹性部件的一个端面凸出并形成中空结构；以及连接部分，其连接接触部分和侧壁部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性。
9.依据权利要求8所述的振动器，其中所述接触表面比所述连接部分的表面凸出得更远。
10.依据权利要求8或9所述的振动器，其中所述连接部分被分成多个连接部分。
11.依据权利要求8所述的振动器，其中突出物为圆筒形。
12.一种振动器的制造方法，所述振动器配备有弹性部件和突出物，所述突出物具有：相对于所述弹性部件的一个端面凸出的侧壁部分；接触部分，其被构造用以接触从动体；和连接部分，其连接所述接触部分与所述侧壁部分，并且所述振动器被构造用以在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，所述方法包括：
通过在所述弹性部件上进行冲压形成中空的突出物，所述突出物具有远端部分和连续的侧壁部分；
通过挤压所述远端部分的外周形成构成所述连接部分的薄壁部分，由此形成在薄壁部分和远端部分的中央之间具有台阶的所述突出物；以及
冲制弹性部件以成形振动器。
13.依据权利要求12所述的振动器的制造方法，其中在设置了台阶之后通过冲孔形成被分成多个连接部分的所述连接部分。
14.依据权利要求12所述的振动器的制造方法，通过在弹性部件上进行冲孔形成多个孔洞来形成所述突出物，使得所述连接部分被分成多个连接部分。
15.一种振动器的制造方法，所述振动器配备有弹性部件和突出物，所述突出物具有：相对于所述弹性部件的一个端面凸出的侧壁部分；接触部分，其被构造用以接触从动体；和连接部分，其连接所述接触部分与所述侧壁部分，并且所述振动器被构造用以在突出物中产生椭圆运动，由此使得从动体进行相对运动，所述方法包括：
通过在所述弹性部件上进行冲压形成中空的突出物，所述突出物具有远端部分和连续的侧壁部分；
通过执行冲压使得构成接触部分的远端部分中央凸出超过构成连接部分的远端部分外周，由此形成在接触部分和连接部分之间具有台阶的所述突出物；以及
冲制弹性部件以成形振动器。
16.依据权利要求15所述的振动器的制造方法，其中在设置台阶之后通过冲孔形成被分割成多个连接部分的所述连接部分。
17.依据权利要求15所述的振动器的制造方法，通过在弹性部件上进行冲孔形成多个孔洞来形成所述突出物，使得所述连接部分被分成多个连接部分。
18.一种振动器的制造方法，所述振动器配备有：电-机械能量转换元件；固定有所述电-机械能量转换元件的弹性部件；以及设置在所述弹性部件上的突出物，所述振动器被构造用以使接触所述突出物的从动体进行相对运动，所述方法包括：
在弹性部件上进行模压，从而形成：从弹性部件凸出并形成中空结构的连续侧壁部分；接触部分，其具有被构造用以接触从动体的接触表面；以及连接部分，其被构造用以连接侧壁部分和接触部分并在垂直于接触表面的方向上具有柔性；以及
冲制弹性部件成形振动器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-087891 | 2010-04-06 | ||
| JP2010087891 | 2010-04-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102215010A true CN102215010A (zh) | 2011-10-12 |
| CN102215010B CN102215010B (zh) | 2014-06-18 |
Family
ID=44262842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110079812.6A Active CN102215010B (zh) | 2010-04-06 | 2011-03-31 | 振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US8981619B2 (zh) |
| EP (1) | EP2375463B1 (zh) |
| JP (1) | JP5930595B2 (zh) |
| CN (1) | CN102215010B (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5627258B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータおよびその製造方法 |
| JP5930595B2 (ja) * | 2010-04-06 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、振動子及び振動子の製造方法 |
| JP6214232B2 (ja) * | 2013-06-20 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ |
| KR101514531B1 (ko) * | 2013-07-12 | 2015-04-22 | 삼성전기주식회사 | 진동발생장치 |
| JP6261279B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2018-01-17 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置の振動子、振動型駆動装置、交換レンズ、撮像装置、自動ステージ |
| JP6271963B2 (ja) | 2013-11-21 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ |
| JP2015192468A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | 株式会社フコク | 振動アクチュエータのステータ及び振動アクチュエータ |
| CN106165288B (zh) * | 2014-04-02 | 2019-05-21 | Pcb电机公司 | 定子和电机 |
| JP6465587B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2019-02-06 | キヤノン株式会社 | 振動子ユニット、振動型アクチュエータ及び撮像装置 |
| JP6485118B2 (ja) | 2015-03-04 | 2019-03-20 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電駆動装置及びロボット |
| JP6602041B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | 振動体、振動型駆動装置、画像形成装置、ロボット、及び雲台装置 |
| JP6539117B2 (ja) * | 2015-05-29 | 2019-07-03 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ |
| EP3358929B1 (en) | 2015-10-12 | 2021-02-24 | Applied Quantum Energies, LLC | Methods and apparatuses for treating agricultural matter |
| JP6828342B2 (ja) * | 2016-09-23 | 2021-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 圧電アクチュエーター、圧電モーター、ロボット、電子部品搬送装置、プリンターおよび圧電アクチュエーターの製造方法 |
| JP6836129B2 (ja) * | 2016-09-26 | 2021-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 駆動装置、圧電モーター、電子部品搬送装置およびロボット |
| DE102018210909A1 (de) * | 2017-09-21 | 2019-03-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung von Kameramodulen und einer Kameramodulgruppe |
| US11336210B2 (en) | 2019-01-17 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration type actuator and manufacturing method of vibration type actuator |
| JP2021100291A (ja) * | 2019-12-19 | 2021-07-01 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びそれを有する電子機器 |
| JP2021168580A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | キヤノン株式会社 | 振動波モータ及びそれを備える電子機器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1617366A (zh) * | 2003-11-13 | 2005-05-18 | 佳能株式会社 | 多层压电元件和振动波驱动设备 |
| CN1625046A (zh) * | 2003-12-04 | 2005-06-08 | 精工爱普生株式会社 | 微型机械式静电振子 |
| US20060220496A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driving apparatus |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4022586A (en) * | 1969-12-29 | 1977-05-10 | Armco Steel Corporation | Austenitic chromium-nickel-copper stainless steel and articles |
| JP2542528Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1997-07-30 | 株式会社ケンウッド | 超音波モータの振動体構造 |
| JPH0624395U (ja) | 1992-08-24 | 1994-03-29 | 株式会社ケンウッド | 超音波モータの振動体構造 |
| JP3450524B2 (ja) | 1994-08-04 | 2003-09-29 | キヤノン株式会社 | 振動アクチュエータ |
| US5949178A (en) | 1995-04-26 | 1999-09-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driving apparatus and a vibration member, and manufacturing method of the apparatus and the member |
| JPH1133645A (ja) * | 1997-07-11 | 1999-02-09 | Toyota Motor Corp | 金属板のトランスファプレス結合方法 |
| US6404104B1 (en) | 1997-11-27 | 2002-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration type actuator and vibration type driving apparatus |
| JP4026930B2 (ja) * | 1998-06-03 | 2007-12-26 | キヤノン株式会社 | 振動波装置および振動波駆動装置 |
| US6198201B1 (en) | 1998-06-03 | 2001-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave apparatus |
| JP2000140759A (ja) | 1998-11-09 | 2000-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 圧電アクチュエータ及び圧電バイブレータ |
| JP4596610B2 (ja) * | 2000-05-31 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| US20070012748A1 (en) * | 2001-06-29 | 2007-01-18 | Mccrink Edward J | Method for manufacturing multi-component structural members |
| US7187104B2 (en) * | 2003-03-28 | 2007-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration-type driving device, control apparatus for controlling the driving of the vibration-type driving device, and electronic equipment having the vibration-type driving device and the control apparatus |
| JP4576214B2 (ja) * | 2004-11-26 | 2010-11-04 | オリンパスイメージング株式会社 | 超音波モータおよびレンズ鏡筒 |
| JP2006174549A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Canon Inc | 振動波駆動装置 |
| JP4659450B2 (ja) * | 2004-12-27 | 2011-03-30 | オリンパス株式会社 | 超音波モータ |
| JP2007185056A (ja) | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Sony Corp | 弾性振動体の励振方法および振動型駆動装置 |
| JP4965973B2 (ja) * | 2006-11-08 | 2012-07-04 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ |
| JP5153184B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-02-27 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JP5186495B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2013-04-17 | パナソニック株式会社 | 振動型アクチュエータ及びそれを備えた駆動装置 |
| US8310128B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-13 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | High precision silicon-on-insulator MEMS parallel kinematic stages |
| US8987972B2 (en) * | 2010-03-16 | 2015-03-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibrator in vibration type driving apparatus and manufacturing method thereof |
| JP5979817B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2016-08-31 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
| JP5627258B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータおよびその製造方法 |
| JP5930595B2 (ja) * | 2010-04-06 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、振動子及び振動子の製造方法 |
-
2011
- 2011-03-22 JP JP2011062858A patent/JP5930595B2/ja active Active
- 2011-03-31 CN CN201110079812.6A patent/CN102215010B/zh active Active
- 2011-04-01 US US13/078,883 patent/US8981619B2/en active Active
- 2011-04-05 EP EP11161106.7A patent/EP2375463B1/en active Active
-
2015
- 2015-02-02 US US14/612,151 patent/US20150155798A1/en not_active Abandoned
-
2017
- 2017-07-06 US US15/643,302 patent/US10770991B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1617366A (zh) * | 2003-11-13 | 2005-05-18 | 佳能株式会社 | 多层压电元件和振动波驱动设备 |
| CN1625046A (zh) * | 2003-12-04 | 2005-06-08 | 精工爱普生株式会社 | 微型机械式静电振子 |
| US20060220496A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration wave driving apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011234608A (ja) | 2011-11-17 |
| US20170310246A1 (en) | 2017-10-26 |
| EP2375463A1 (en) | 2011-10-12 |
| US20110241488A1 (en) | 2011-10-06 |
| CN102215010B (zh) | 2014-06-18 |
| EP2375463B1 (en) | 2018-06-13 |
| US10770991B2 (en) | 2020-09-08 |
| US20150155798A1 (en) | 2015-06-04 |
| US8981619B2 (en) | 2015-03-17 |
| JP5930595B2 (ja) | 2016-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102215010B (zh) | 振动型致动器、振动器以及振动器的制造方法 | |
| EP2080263B1 (en) | Vibration-type actuator | |
| US11063205B2 (en) | Vibration actuator and method for manufacturing the same | |
| KR101100484B1 (ko) | 플랫 공명 전기-기계적 구동 장치 | |
| JP2011234608A5 (zh) | ||
| JP2006311790A (ja) | 振動波駆動装置 | |
| JP4876788B2 (ja) | 圧電発電装置 | |
| CN102195515B (zh) | 振动型驱动设备中的振动器及其制造方法 | |
| US8525388B2 (en) | Vibration wave driving apparatus and manufacturing method of vibration body | |
| JPH07143771A (ja) | 超音波モータとその製造方法 | |
| KR20150028195A (ko) | 진동 장치, 진동 장치를 사용한 전자 기기 및 신체 장착품 | |
| JP5701020B2 (ja) | 振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子 | |
| JP2005224934A (ja) | 微小可動構造体及び半導体装置 | |
| JP3213568B2 (ja) | 超音波リニアモータ | |
| JP5847906B2 (ja) | 振動体 | |
| US20010039703A1 (en) | Method of manufacturing piezoelectric actuator | |
| JP2001086772A (ja) | 振動アクチュエータ | |
| JP2001086773A (ja) | 振動アクチュエータ | |
| JPH0336772A (ja) | 超音波振動子 | |
| JP2006141172A (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |