JP2021168580A - 振動波モータ及びそれを備える電子機器 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例は、リニア型の振動波モータに本発明を適用した例であり、その詳細を図1〜図5を用いて説明する。まず、図1は本発明の実施例1における振動波モータ1の分解斜視図であり。図2は組立斜視図である。ここで、接触体であるスライダ9の駆動方向(後述する振動子2と、スライダ9と、を相対的に移動させる方向)を「X方向」(又は単に「X」)とする。また、スライダ9が振動体9と加圧接触する方向(加圧方向)を「Z方向」(又は単に「Y」)とする。また、X方向及びZ方向と直交する方向を「Y方向」(又は単に「Y」)と定義する。
図7は、本実施例における弾性体の図である。図7(a)は、弾性体3の上面図である。図7(b)は、図7(a)におけるA−A断面の断面図(A−A断面図)である。図7(c)は、図7(b)におけるC部分の拡大図である。実施例1とは突起部3aの構造のみ異なり、その他部品は同じため、説明は省略する。
図8は、本実施例における弾性体の図である。図8(a)は、弾性体3の上面図である。図8(b)は、図8(a)におけるA−A断面の断面図(A−A断面図)である。図8(c)は、図8(b)におけるC部分の拡大図である。実施例1とは突起部3aの構造のみ異なり、その他部品は同じため、説明は省略する。
図9は、本実施例における弾性体の図である。図9(a)は、弾性体3の上面図である。図9(b)は、図9(a)におけるA−A断面の断面図(A−A断面図)である。図9(c)は、図9(b)におけるC部分の拡大図である。実施例1とは突起部3aの構造のみ異なり、その他部品は同じため、説明は省略する。
なお、本発明の振動波モータにおいて、被駆動部材は、第2レンズ群320,第4レンズ群340のようなレンズに限られない。例えば、撮像素子710のような撮像素子が被駆動部材として駆動されてもよい。
v1=
振動波モータは、例えば、撮像装置(光学機器、電子機器)のレンズ駆動用途等に用いることができる。そこで、一例として、レンズ鏡筒に配置されたレンズの駆動に振動波モータを用いた撮像装置について説明する。
2 振動子
3 弾性体
3a 突起部
3b 接触部
3c 側壁部
3d 連結部
3f 平板部
4 圧電素子(電気−機械エネルギー変換素子)
Claims (11)
- 電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子が固定された弾性体と、を有する振動子と、
前記弾性体と加圧接触する接触体と、を有し、
前記振動子に励起された振動により、前記振動子と前記接触体とを相対的に移動させる振動波モータであって、
前記弾性体は、
前記電気−機械エネルギー変換素子が固定された平板部と、
前記平板部から突出した突起部と、を備え、
前記突起部は、
前記接触体と加圧接触する接触面を有する接触部と、前記加圧接触する方向である加圧方向に突出し中空構造を形成する側壁部と、前記接触部と前記側壁部とを連結し、前記加圧方向に可撓性を有する連結部と、を備え、
前記側壁部の、前記加圧方向と直交する方向の厚みをt1、前記電気−機械エネルギー変換素子が固定された前記平板部の第1の面と対向する前記平板部の第2の面から、前記連結部までの、前記加圧方向の距離をh1としたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする振動波モータ。
0<h1/t1≦2.0 - 前記平板部の、前記加圧方向の厚みをt2、前記第1の面から前記接触面までの前記加圧方向の距離をh2としたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項1に記載の振動波モータ。
h2/t2≦3.0 - 以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項1又は2に記載の振動波モータ。
0.4≦t1/t2≦0.8 - 以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項3に記載の振動波モータ。
0.03mm≦t1≦0.7mm
0.05mm≦t2≦1.0mm - 前記振動子に励起された振動は、前記電気−機械エネルギー変換素子に対する、互いに位相の異なる複数の交流電圧の印加により励起した複数の定在波の合成により前記振動子に発生した楕円運動であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の振動波モータ。
- 前記突起部が、プレス加工により形成されていることを特徴とする請求項1乃至5
のいずれか1項に記載の振動波モータ。 - 以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の振動波モータ。
0.5≦h1/t1≦1.2 - 前記平板部の、前記突起部を囲繞し且つ前記突起部と隣接する第1の領域における、前記加圧方向の厚みをt21、前記平板部の、前記第1の領域を囲繞し且つ前記第1の領域と隣接する第2の領域における、前記加圧方向の厚みをt22、前記弾性体の、前記突起部を形成する前の体積をv1、前記弾性体の、前記突起部を形成した後の体積をv2としたときに、以下の関係式を満たすことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の振動波モータ。
t21/t22=1
v1=v2 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータと、
前記振動波モータにより駆動されるレンズと、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータと、
前記振動波モータにより駆動される撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の振動波モータと、
前記振動波モータにより駆動される被駆動部材と、を備えることを特徴とする電子機器。
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