JP2542528Y2 - 超音波モータの振動体構造 - Google Patents
超音波モータの振動体構造Info
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- JP2542528Y2 JP2542528Y2 JP6436891U JP6436891U JP2542528Y2 JP 2542528 Y2 JP2542528 Y2 JP 2542528Y2 JP 6436891 U JP6436891 U JP 6436891U JP 6436891 U JP6436891 U JP 6436891U JP 2542528 Y2 JP2542528 Y2 JP 2542528Y2
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- JP
- Japan
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- ultrasonic motor
- elastic body
- vibrating body
- sheet metal
- thin sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は圧電振動体による超音
波振動を利用した超音波モータに係わり、特に、その振
動体構造に関する。
波振動を利用した超音波モータに係わり、特に、その振
動体構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧電振動子を弾性体に貼着した振
動体の振動により移動体を駆動する超音波モータが知ら
れている。このような超音波モータの振動体を構成する
弾性体は丸棒あるいは厚板金属より削り出して作られて
いた。図５（ａ）にこのような弾性体の例を示す。弾性
体２の表面には移動体と圧接する突起３，３が形成され
ている。突起３は図５（ｂ）に示すように、削り出して
弾性体２と一体に形成されている。弾性体２の裏面には
圧電振動子が貼着されて振動体が形成され、弾性体２の
側面に設けられたねじ穴を介してシャーシ６に止めねじ
７で締着される。
動体の振動により移動体を駆動する超音波モータが知ら
れている。このような超音波モータの振動体を構成する
弾性体は丸棒あるいは厚板金属より削り出して作られて
いた。図５（ａ）にこのような弾性体の例を示す。弾性
体２の表面には移動体と圧接する突起３，３が形成され
ている。突起３は図５（ｂ）に示すように、削り出して
弾性体２と一体に形成されている。弾性体２の裏面には
圧電振動子が貼着されて振動体が形成され、弾性体２の
側面に設けられたねじ穴を介してシャーシ６に止めねじ
７で締着される。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上記した従来の超音
波モータの振動体構造では、金属の削り出しに工数が掛
りコスト高となるという欠点があった。また、削り出し
加工時に加工材に応力が発生し、加工後の振動体にソリ
が生じるという問題があった。
波モータの振動体構造では、金属の削り出しに工数が掛
りコスト高となるという欠点があった。また、削り出し
加工時に加工材に応力が発生し、加工後の振動体にソリ
が生じるという問題があった。
【０００４】この考案は上記した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、製造コストが安
く、ソリの生じない超音波モータの振動体構造を提供す
ることにある。
のであって、その目的とするところは、製造コストが安
く、ソリの生じない超音波モータの振動体構造を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この考案の超音波モータ
の振動体構造は、固定された振動体に移動体を圧接し振
動体の超音波振動により移動体を駆動する超音波モータ
において、前記振動体を構成する弾性体を薄板板金構造
としたものである。
の振動体構造は、固定された振動体に移動体を圧接し振
動体の超音波振動により移動体を駆動する超音波モータ
において、前記振動体を構成する弾性体を薄板板金構造
としたものである。
【０００６】また、前記超音波モータの振動体構造にお
いて、振動抽出用突起部をハーフピアスまたは絞りによ
り前記薄板板金構造の弾性体に形成したものである。
いて、振動抽出用突起部をハーフピアスまたは絞りによ
り前記薄板板金構造の弾性体に形成したものである。
【０００７】また、前記超音波モータの振動体構造にお
いて、前記振動体の取付け足を前記薄板板金構造の弾性
体と一体に形成したものである。
いて、前記振動体の取付け足を前記薄板板金構造の弾性
体と一体に形成したものである。
【０００８】さらに、前記超音波モータの振動体構造に
おいて、前記薄板板金構造の弾性体がステンレス材、鋼
材、アルミニューム材または黄銅材のいずれかにより作
られたものである。
おいて、前記薄板板金構造の弾性体がステンレス材、鋼
材、アルミニューム材または黄銅材のいずれかにより作
られたものである。
【０００９】
【作用】この考案の超音波モータの振動体構造によれ
ば、薄板板金の材料厚みを弾性体の厚みとすることによ
り削り出し加工の必要がなくなり製造コストが安くな
る。また、削り出し加工によるソリが生じない。
ば、薄板板金の材料厚みを弾性体の厚みとすることによ
り削り出し加工の必要がなくなり製造コストが安くな
る。また、削り出し加工によるソリが生じない。
【００１０】また、振動抽出用突起部をハーフピアスま
たは絞りにより形成し、あるいは、振動体の取付け足を
薄板板金構造の弾性体と一体に形成することにより振動
抽出用突起部や取付け足を弾性体に接合する必要がなく
コストが安くなる。
たは絞りにより形成し、あるいは、振動体の取付け足を
薄板板金構造の弾性体と一体に形成することにより振動
抽出用突起部や取付け足を弾性体に接合する必要がなく
コストが安くなる。
【００１１】弾性体を作る薄板板金の材質としてはステ
ンレス材、鋼材、アルミニューム材あるいは黄銅材がコ
ストあるいは加工性の点で好ましい。
ンレス材、鋼材、アルミニューム材あるいは黄銅材がコ
ストあるいは加工性の点で好ましい。
【００１２】
【実施例】この考案の実施例である超音波モータを図面
に基づいて説明する。図１はこの考案の実施例である超
音波モータの構造を示す斜視図である。但し、図には取
付け足を除いて示している。図に示す２はステンレス鋼
薄板で作られた弾性体であり、表面に突起３が設けら
れ、裏面に圧電振動子４，４が貼着されて振動体を形成
している。突起３には移動体１が圧接され、圧電振動子
４，４には超音波電気信号が印加される。
に基づいて説明する。図１はこの考案の実施例である超
音波モータの構造を示す斜視図である。但し、図には取
付け足を除いて示している。図に示す２はステンレス鋼
薄板で作られた弾性体であり、表面に突起３が設けら
れ、裏面に圧電振動子４，４が貼着されて振動体を形成
している。突起３には移動体１が圧接され、圧電振動子
４，４には超音波電気信号が印加される。
【００１３】圧電振動子４，４は超音波電気信号により
振動し、その振動が弾性体２に伝えられる。弾性体２に
は定在波が発生し、突起３が移動体１に作用する摩擦力
は推力となって移動体１を駆動する。
振動し、その振動が弾性体２に伝えられる。弾性体２に
は定在波が発生し、突起３が移動体１に作用する摩擦力
は推力となって移動体１を駆動する。
【００１４】図２に弾性体２の種々の形態の例を示す。
図２（ａ）に示すものは取付け足５が弾性体２の主要部
と同一面に一体に形成され、取付け足５に設けられた穴
を介して、シャーシに止めねじ７で締着される。図２
（ｂ）に示すものは取付け足５が折曲げられ平坦なシャ
ーシに取付け可能である。図２（ｃ）に示すものは取付
け足５が弾性体２の主要部と直角に曲げられており、弾
性体２の主要部に直角のシャーシ６に締着される。この
ような取付け足５は弾性体２の定在波節部の位置に設け
られている。
図２（ａ）に示すものは取付け足５が弾性体２の主要部
と同一面に一体に形成され、取付け足５に設けられた穴
を介して、シャーシに止めねじ７で締着される。図２
（ｂ）に示すものは取付け足５が折曲げられ平坦なシャ
ーシに取付け可能である。図２（ｃ）に示すものは取付
け足５が弾性体２の主要部と直角に曲げられており、弾
性体２の主要部に直角のシャーシ６に締着される。この
ような取付け足５は弾性体２の定在波節部の位置に設け
られている。
【００１５】突起３は弾性体２の定在波節部近傍に設け
られており弾性体２の横振動定在波の軸方向成分を効果
的に移動体に伝える。図３（ａ）は突起３をハーフピア
スにより形成した例を示し、図３（ｂ）および（ｃ）は
突起３を絞りにより形成した例を示している。
られており弾性体２の横振動定在波の軸方向成分を効果
的に移動体に伝える。図３（ａ）は突起３をハーフピア
スにより形成した例を示し、図３（ｂ）および（ｃ）は
突起３を絞りにより形成した例を示している。
【００１６】図４（ａ）ないし（ｆ）は取付け足５の各
種変形例を示している。このように、弾性体の定在波の
発生あるいはシャーシへの取付けに便利なように任意の
形状の取付け足が容易に形成できる。
種変形例を示している。このように、弾性体の定在波の
発生あるいはシャーシへの取付けに便利なように任意の
形状の取付け足が容易に形成できる。
【００１７】
【考案の効果】この考案の超音波モータの振動体構造に
よれば、軽量かつソリのない弾性体を安いコストで製造
することができる。
よれば、軽量かつソリのない弾性体を安いコストで製造
することができる。
【図１】この考案の実施例である超音波モータの構造を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２】同超音波モータの振動体を構成する弾性体の例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図３】同弾性体の部分断面図である。
【図４】同弾性体の取付け足の変形例を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】図５（ａ）は従来の超音波モータの例を示す斜
視図、図５（ｂ）は同超音波モータを示す部分断面図で
ある。
視図、図５（ｂ）は同超音波モータを示す部分断面図で
ある。
１ 移動体 ２ 弾性体 ３ 突起 ４ 圧電振動子 ５ 取付け足 ６ シャーシ ７ 止めねじ
Claims (4)
- 【請求項１】 固定された振動体に移動体を圧接し振動
体の超音波振動により移動体を駆動する超音波モータに
おいて、前記振動体を構成する弾性体を薄板板金構造と
したことを特徴とする超音波モータの振動体構造。 - 【請求項２】 振動抽出用突起部をハーフピアスまたは
絞りにより前記薄板板金構造の弾性体に形成した請求項
１の超音波モータの振動体構造。 - 【請求項３】 前記振動体の取付け足を前記薄板板金構
造の弾性体と一体に形成した請求項１の超音波モータの
振動体構造。 - 【請求項４】 前記薄板板金構造の弾性体がステンレス
材、鋼材、アルミニューム材または黄銅材のいずれかに
より作られた請求項１の超音波モータの振動体構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6436891U JP2542528Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超音波モータの振動体構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6436891U JP2542528Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超音波モータの振動体構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511797U JPH0511797U (ja) | 1993-02-12 |
| JP2542528Y2 true JP2542528Y2 (ja) | 1997-07-30 |
Family
ID=13256268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6436891U Expired - Lifetime JP2542528Y2 (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 超音波モータの振動体構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2542528Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987972B2 (en) | 2010-03-16 | 2015-03-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibrator in vibration type driving apparatus and manufacturing method thereof |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5701020B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-04-15 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置における振動体とその製造方法、振動型駆動装置とその振動子 |
| JP5627258B2 (ja) | 2010-03-23 | 2014-11-19 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータおよびその製造方法 |
| JP5930595B2 (ja) | 2010-04-06 | 2016-06-08 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ、振動子及び振動子の製造方法 |
| JP5814543B2 (ja) * | 2010-12-06 | 2015-11-17 | キヤノン株式会社 | 駆動装置、レンズ鏡筒及びレンズ鏡筒を有する光学機器 |
| JP5765993B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2015-08-19 | キヤノン株式会社 | 振動型駆動装置 |
| JP5818500B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2015-11-18 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置とその振動体の製造方法 |
| JP5677363B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2015-02-25 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置および振動子 |
| US9466783B2 (en) * | 2012-07-26 | 2016-10-11 | Immersion Corporation | Suspension element having integrated piezo material for providing haptic effects to a touch screen |
| JP5847906B2 (ja) * | 2014-10-02 | 2016-01-27 | キヤノン株式会社 | 振動体 |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP6436891U patent/JP2542528Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8987972B2 (en) | 2010-03-16 | 2015-03-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibrator in vibration type driving apparatus and manufacturing method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0511797U (ja) | 1993-02-12 |
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