CN102101354B - 注塑成型机的机械式安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及注塑成型机的机械式安全装置，其在该可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门。杆固定在上述固定盘或上述台架上，在该杆上组装与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道。在该杆上，交替地形成多个卡合台阶部和锥面。另一方面，上述轨道通过其上下移动而抬起或压下上述棘爪，从而使上述棘爪位于与上述杆的卡合台阶部啮合的位置或者位于解除了与卡合台阶部的啮合的位置。

Description

注塑成型机的机械式安全装置

技术领域

本发明涉及注塑成型机的机械式安全装置。

背景技术

已知在固定盘和受压盘由连接杆连接，使该连接杆在这些固定盘和受压盘之间插通可动盘且进退自如地设置的注塑成型机中，具备安全装置，该安全装置在这些可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部在横向上开闭自如地具备安全门。而且，在敞开该安全门时，与该打开动作联动，止动部与在可动盘和固定盘的范围或者可动盘和受压盘范围内设置的杆的卡合台阶部卡合，从而阻止可动盘的移动。

图7是说明作为现有技术的注塑成型机所具备的机械式安全装置的第一实例的图。

注塑成型机在台架17上具备可动盘1、固定盘3、受压盘4，该固定盘3和受压盘4由连接杆18连接，在可动盘1中插通连接杆18，可动盘1构成为由连接杆18引导且能在朝向固定盘3或从固定盘3远离的方向上移动。而且，该注塑成型机所采用的机械式安全装置由交替形成卡合台阶部和锥面的杆2、与该杆2的卡合台阶部卡合的棘爪5构成。而且，该杆2的一端固定在可动盘1上，另一端朝向固定盘3水平地配置，设置在该固定盘3上的棘爪5和杆2的卡合台阶部能够卡合。或者，杆2的一端固定在可动盘1上，另一端朝向受压盘4水平地配置，设置在该受压盘4上的棘爪5和杆2的卡合台阶部能够卡合。

但是，在将该杆2以朝向固定盘3的方式固定在可动盘1上的情况下，在金属模具厚度较小的情况下杆2有可能向前方飞出。因此，作业者有时需要以不碰撞杆2的方式另外装备盖6a，所以不但有损作业性还成为成本增加的重要原因。另一方面，在将杆2以朝向受压盘4的方式固定在可动盘1上的情况下，杆2有可能向后方飞出。因此，有时需要以不与装载于受压盘4上的部件干涉的方式配置杆2，所以限制了设置场所。此外，在金属模具厚度较大的情况下，有时需要使后方盖6b大型化以不使杆2从机械飞出。

图8和图9是说明作为现有技术的注塑成型机(的合模机构)的安全装置的第二实例的图，该技术在日本特开平10-113971号公报中公开。

如图8所示，杆2的后端固定在可动盘1的侧部，前端部朝向受压盘4的侧部水平地配置。在该杆2的前端部等间隔地交替形成有所需数量的卡合台阶部和锥面。安全门7由引导框8引导并能左右移动，敞开或关闭可动盘1和固定盘3之间的模具开闭部的侧部。

在该引导框8上固定座板9，在该座板9上旋转自如地安装有两个连杆臂10、10，在这些连杆臂10、10的前端间连接有联接杆11。在图8中，用实线表示的连杆臂10及联接杆11是安全门7敞开时的状态。此时，杠杆部件12如图9中实线所示那样下降，所以棘爪5在图9中向顺时针方向转动并与杆2的卡合台阶部卡合。因此，阻止了可动盘1的移动。另一方面，在关闭安全门7时，与该安全门7的关闭方向的动作联动，连杆臂10及联接杆11如图8中双点划线所示那样移动(联接杆11上升)。通过该联接杆11的上升，杠杆部件12如图9中双点划线所示那样向逆时针方向(上方)转动，其结果，棘爪5如图9中双点划线所示那样从杆2的卡合台阶部脱离，所以不会阻止可动盘1的移动。

在该专利公报所公开的装置中，需要将座板9固定在引导框8上，在其下侧配置联接杆11及连杆2，需要相对于合模机构部的侧面上下广阔的设置空间。因此，在保养作业时难以进入机械内部。此外，随着使杆2向下远离引导框8，座板9或者连杆臂10大型化，保养作业进一步恶化且成本也增大。

图10是说明作为现有技术的注塑成型机(的合模机构)的安全装置的第三实例的图，该技术在日本实开昭58-112518号公报中公开。

交替形成有卡合台阶部和锥面的(锯齿状的)杆2的一端固定在固定盘3上，该杆的另一端朝向可动盘1水平地配置。在该可动盘1上，设置向内部可进退地收纳棘爪5的筒部14。而且，通过操作前端连接到筒部14内的棘爪5上的动力传递管15的线并使棘爪5从筒部14突出而与杆2的卡合台阶部卡合，从而可阻止可动盘1的移动。

在该实用新型公报所公开的装置中，通过在内部具备线的动力传递管15的弯曲而使摩擦所产生的该线的滑动阻力增大并存在安全装置没有工作的可能性。此外，动力传递管15的端部与可动盘1一起前进或后退，因此根据动力传递管15的弯曲程度变化，需要以不与连杆机构(未图示)和门等干涉的方式保持用的机构。

发明内容

于是，本发明的目的是鉴于上述现有技术的问题而提供将棘爪以相对于固定在可动盘上的支撑部自由旋转的方式设置，通过在与固定在固定盘或台架或受压盘上的锯状的杆之间夹入而能以机械方式停止可动盘的前进的注塑成型机的机械式安全装置。

在本发明的注塑成型机的机械式安全装置的第一方式中，注塑成型机在台架上至少具备可动盘和固定盘，还具备进行该可动盘的模具开闭动作的机构，而且，机械式安全装置在这些可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门。而且，该机械式安全装置还具有：固定在上述固定盘或上述台架上的杆；组装在上述杆上且与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道；以及在设置于上述可动盘上的支柱上可旋转地支撑的棘爪。而且，在上述杆上，每隔一定间隔交替地形成多个卡合台阶部和锥面，上述轨道通过其上下移动而抬起或压下上述棘爪，从而使上述棘爪位于与上述杆的卡合台阶部啮合的位置或者位于解除了与卡合台阶部的啮合的位置。

在关闭上述安全门时，上述棘爪由上述轨道抬起，通过在模具开闭动作时在该轨道上前进或后退，从而能够不抑制模具的开闭运动。

在打开上述安全门时，上述轨道下降，通过上述杆的卡合台阶部和上述棘爪的啮合，从而抑制模具关闭方向的运动，但是，通过棘爪越过杆的锥面而能够不阻止打开模具方向的运动。

在本发明的注塑成型机的机械式安全装置的第二方式中，注塑成型机在台架上具备可动盘、固定盘及受压盘，还具备进行该可动盘的模具开闭动作的机构，而且，机械式安全装置在这些可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门。而且，该机械式安全装置还具有：固定在上述受压盘上的杆；组装在上述杆上且与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道；以及在设置于上述可动盘上的支柱上可旋转地支撑的棘爪。并且，在上述杆上，每隔一定间隔交替地形成多个卡合台阶部和锥面，上述轨道通过其上下移动而抬起或压下上述棘爪，从而使上述棘爪位于与上述杆的卡合台阶部啮合的位置或者位于解除了与卡合台阶部的啮合的位置。

在关闭上述安全门时，上述棘爪由上述轨道抬起，通过在模具开闭动作时在该轨道上前进或后推，从而能够不抑制模具的开闭运动。

在打开上述安全门时，上述轨道下降，通过上述杆的卡合台阶部和上述棘爪的啮合，从而抑制模具关闭方向的运动，但是，通过棘爪越过杆的锥面而能够不阻止打开模具方向的运动。

根据本发明，鉴于上述现有技术的问题，可提供将棘爪以相对于固定在可动盘上的支撑部自由旋转的方式设置，通过在与固定在固定盘或台架或受压盘上的锯状的杆之间夹入而能够以机械方式停止可动盘的前进的注塑成型机的机械式安全装置。

附图说明

图1是表示本发明的机械式安全装置的第一实施方式的图，表示引导门打开时的状态。

图2是图1中箭头B方向的剖视图。

图3表示图1的机械式安全装置的引导门关闭时的状态。

图4是表示本发明的机械式安全装置的第二实施方式的图。

图5是表示本发明的机械式安全装置的第三实施方式的图，表示引导门打开时的状态。

图6表示图5的机械式安全装置的引导门关闭时的状态。

图7是说明作为现有技术的注塑成型机所具备的机械式安全装置的第一例的图。

图8是说明作为现有技术的注塑成型机(的合模机构)的安全装置的第二例的图。

图9是图8中箭头A方向的剖视图。

图10是说明作为现有技术的注塑成型机(的合模机构)的安全装置的第三例的图。

具体实施方式

首先，使用图1～图3来说明本发明的机械式安全装置的第一实施方式。

如图1所示，具备机械式安全装置的注塑成型机具备：设置在台架102上的固定盘103、在该台架102的长度方向上移动自如地设置在台架102上的受压盘115、将该固定盘103和受压盘115连接的连接杆116、以及由该连接杆116插通且在固定盘103和受压盘115之间进退自如地配置的可动盘105。此外，在这些可动盘105和受压盘115之间设有合模(型

)用的连杆机构(未图示)。

在固定盘103上以与连接杆116平行的方式固定有杆101。在该杆101上，与先前图7、图8、图10所示的现有技术同样地，每隔一定间隔交替地形成有多个卡合台阶部和锥面，且截面为锯齿状。另一方面，如图2所示，在可动盘105上，固定有旋转支柱106，钩状的棘爪104可旋转地支撑于该旋转支柱106上。即、棘爪104绕旋转支柱106的中心轴自由旋转。在棘爪104的一个端部，如图2所示，安装有轮107。

再有，在该杆101上固定有座板108，在该座板108上旋转自如地支撑有一对连杆109，在这些连杆109间连接有轨道110。即、轨道110通过这些连杆109设置在杆101的座板108上。此外，在一个连杆109上固定有凸轮113。

若关闭安全门111，则如图3所示，通过固定在该安全门111上的挡块112，固定在连杆109上的凸轮113被推压而绕顺时针方向转动。通过该连杆109的绕顺时针方向的转动而将轨道110相对于台架102向上方向抬起，其结果，棘爪104如图2中双点划线所示那样绕旋转支柱106的中心轴转动并移动(上升)到从杆101的卡合台阶部脱离的位置。

在该状态下，当可动盘105在接近固定盘103的方向或远离固定盘103的方向上移动时，轮107在轨道110上滚动，该可动盘105的移动不会被固定在该可动盘105上(经旋转支柱106而可转动地)的棘爪104阻止。

另一方面，若打开安全门111，则安装在连杆109上的凸轮113已经不再被挡块112推压，所以连杆109因自重而绕逆时针方向转动，轨道110下降，其结果，棘爪104也因自重而转动，如图2中实线所示，移动(下降)到与设置在杆101上的卡合台阶部啮合的位置。在模具开闭动作之时，通过杆101的卡合台阶部和棘爪104啮合来抑制可动盘105的前进运动(模具关闭动作)，但棘爪104可越过与卡合台阶部邻接的锥面，所以不会阻止可动盘105的后退运动(模具打开动作)。

其次，使用图4来说明本发明的机械式安全装置的第二实施方式。

杆101以与连接杆116平行的方式固定在固定盘103上，在该杆101上固定座板108，在该座板108上旋转自如地支撑连杆109，在该连杆109间连接轨道110，以上结构与第一实施方式相同。但是，在该实施方式中，如图4所示，在固定盘103上可转动地安装凸轮113a，将该凸轮113a和一个连杆109用钢丝绳114a连接。

如图4所示，若关闭安全门111，则通过固定在该安全门111上的挡块112a，来推压安装在固定盘103上的凸轮113a，所以该凸轮113a在逆时针方向上转动。通过该凸轮113a的逆时针方向的转动来拉伸钢丝绳114a，使连杆109在顺时针方向上转动。通过该连杆的顺时针方向的转动来使轨道110上升，其结果，棘爪104转动(上升)到从杆101的卡合台阶部脱离的位置。

另一方面，若打开安全门111，则挡块112a远离凸轮113a，所以连杆109已经不再由钢丝绳114a向凸轮113a侧拉伸，轨道110因自重而下降。其结果，棘爪104因自重而转动，移动(下降)到与设置在杆101上的卡合台阶部啮合的位置。此外，因该轨道110的下降而将一端连接到一个连杆109上的钢丝绳114a被向连杆109侧拉伸，其结果，使与钢丝绳114a的另一端连接的凸轮113a向顺时针旋转方向转动。但是，由于挡块112a远离凸轮113a，所以不会因挡块112a而妨碍该凸轮113a的顺时针方向的转动。

其次，使用图5及图6来说明本发明的机械式安全装置的第三实施方式。

杆101以与连接杆116平行的方式固定在受压盘115上，在该杆101上固定座板108，在该座板108上旋转自如地支撑连杆109，在该连杆109间连接轨道110。另一方面，在固定盘103上可转动地安装凸轮113b，将该凸轮113b和一个连杆109通过钢丝绳114b连接。

图5是安全门111打开时的状态，安装在固定盘103上的凸轮113b没有被安装在安全门111上的挡块112b推压。即、连杆109没有被钢丝绳114b拉伸。其结果，轨道110因自重而下降，所以棘爪104也因自重而转动(下降)并与杆101的卡合台阶部啮合。

图6是安全门111关闭时的状态，安装在固定盘103上的凸轮113b被安装在安全门111上的挡块112b推压。即、连杆109被钢丝绳114b拉伸。其结果，轨道110处于上升位置，所以棘爪104也因轨道110而上升并脱离杆101(即、解除棘爪104与杆101的卡合台阶部的啮合)。

在打开如图6所示那样处于关闭状态的安全门111时，安装在安全门111上的挡块112b如图5所示那样脱离凸轮113b。于是，轨道110因自重而下降，连杆109在顺时针方向上转动，一端连接在连杆109上的钢丝绳114b被向连杆109方向拉伸，使与钢丝绳114b的另一端连接的凸轮113b向顺时针方向旋转。该凸轮113b的旋转不会被处于从该凸轮113b脱离的位置处的挡块112b阻止。

如上所述，棘爪104可转动地支撑于在可动盘105上固定的旋转支柱106上，而且，在该棘爪104的一端部安装有轮107(参照图2)。因此，当可动盘105在朝向固定盘103的方向或从固定盘103远离的方向上移动时，该轮107在轨道110上滚动，从而棘爪104可顺畅地移动。

如上所述，在杆101上，每隔一定间隔交替地形成多个卡合台阶部和锥面，在安全门111打开时，棘爪104因自重而转动并移动(下降)到与杆101的卡合台阶部啮合的位置。其结果，抑制了可动盘105的前进运动(模具关闭方向的移动)，但在可动盘的后退运动(模具打开方向的移动)中，棘爪104可越过杆101的锥面，所以不会被阻止。

在使用在该受压盘115上固定杆101的一端，通过挡块112所进行的凸轮113b的转动来拉伸钢丝绳114b并使连杆109转动的机构的该实施方式中，即使因模具厚度调整而使受压盘115移动来改变受压盘和安全门111的相对位置，也能够使该安全装置工作。

在上述几个实施方式中，杆101固定在固定盘103上或者固定在受压盘115上，但是，取而代之，也可以固定在台架102上。

Claims (6)

1.一种注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

注塑成型机在台架上至少具备可动盘和固定盘，还具备进行该可动盘的模具开闭动作的机构，而且，机械式安全装置在这些可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门，

该机械式安全装置还具有：

固定在上述固定盘或上述台架上的杆；

固定在上述杆上的座板；

旋转地支撑在上述座板上的连杆；

通过上述连杆组装在上述杆上且与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道；以及

在设置于上述可动盘上的支柱上可旋转地支撑的棘爪，并且，

在上述杆上，每隔一定间隔交替地形成多个卡合台阶部和锥面，

上述轨道通过其上下移动而抬起或压下上述棘爪，从而使上述棘爪位于与上述杆的卡合台阶部啮合的位置或者位于解除了与卡合台阶部的啮合的位置。

2.根据权利要求1所述的注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

在关闭上述安全门时，上述棘爪由上述轨道抬起，通过在模具开闭动作时在该轨道上前进或后退，从而不抑制模具的开闭运动。

3.根据权利要求1所述的注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

在打开上述安全门时，上述轨道下降，通过上述杆的卡合台阶部和上述棘爪啮合，从而抑制模具关闭的方向的运动，但通过棘爪越过杆的锥面从而不阻止打开模具的方向的运动。

4.一种注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

注塑成型机在台架上具备可动盘、固定盘及受压盘，还具备进行该可动盘的模具开闭动作的机构，而且，机械式安全装置在这些可动盘和固定盘之间的模具开闭部的侧部具备可在横向上开闭的安全门，

该机械式安全装置还具有：

固定在上述受压盘上的杆；

固定在上述杆上的座板；

旋转地支撑在上述座板上的连杆；

通过上述连杆组装在上述杆上且与上述安全门的开闭联动并上下移动的轨道；以及

在设置于上述可动盘上的支柱上可旋转地支撑的棘爪，并且，

在上述杆上，每隔一定间隔交替地形成多个卡合台阶部和锥面，

上述轨道通过其上下移动而抬起或压下上述棘爪，从而使上述棘爪位于与上述杆的卡合台阶部啮合的位置或者位于解除了与卡合台阶部的啮合的位置。

5.根据权利要求4所述的注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

在关闭上述安全门时，上述棘爪由上述轨道抬起，通过在模具开闭动作时在该轨道上前进或后退，从而不抑制模具的开闭运动。

6.根据权利要求4所述的注塑成型机的机械式安全装置，其特征在于，

在打开上述安全门时，上述轨道下降，通过上述杆的卡合台阶部和上述棘爪啮合，从而抑制模具关闭的方向的运动，但通过棘爪越过杆的锥面从而不阻止打开模具的方向的运动。

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